JPH02232149A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げ）産業上の利用分野 本発明は、小型電子部品等を吸着コレットなどに供給す
る部品供給装置に関する。

（ロ）従来の技術 電子部品供給装置として、１個の部品供給テーブル上に
複数個の部品送り出し装置を並べ、部品供給テーブルを
直線的に移動させることにより、任意の部品送り出し装
置を部品取り出し位置に位置決めして部品供給を行うと
いったものは既によく知られている。最近では部品供給
テーブルを複数台としたものが実用化されており、この
ような装置の一例を特開昭６８−２６９６００号公報に
見ることができる．この装置は２台の部品供給テーブル
を備え、両部品供給テーブルは、共通の作業領域と、作
業領域の両側に退避領域を設定した軌道上に配置されて
いる。部品供給テーブルの移動は、作業領域沿いに移動
可能な１個のキャリツジと連結することにより可能とな
る。部品供給は、一方の部品供給テーブルを退避領域に
留めた状態でキャリッジが他方の部品供給テーブルを牽
引することにより行われるものである。

ｆ→　発明が解決しようとする課題 特開昭６８−２６９６００号公報記載の装置は、作業領
域の両側に退避領域を設定しており、部品供給中の部品
供給テーブルと退避領域中の部品供給テーブルとを交換
するには、キャリッジが一旦、空の退避領域の入口付近
まで移動して今まで部品を供給していた部品供給テーブ
ルを退避領域に置き、次に、他方の退避領域の入口付近
まで移動して待機中の部品供給テーブルに連結しなけれ
ばならなかつｔ二。

本発明は、キャリッジの移動距離を最少限として、部品
供給テーブル交換に用する時間を短縮し、装置の稼動率
を高めようとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、複数個の部品カセットを支持した部品供給
テーブルを複数台用意する。また前記部品供給テーブル
を支持すると共に、各部品供給テーブルに共通の作業領
域と、各部品供給テーブル毎の待機領域を有する軌道を
設定する。前記作業領域沿いには作業領域に送り込まれ
た部品供給テーブルと連結して、この部品供給テーブル
上の所要の部品カセットを部品取り出し位置に位置決め
する第１牽引体を配にする。前記待機領域沿いには待機
領域毎にこれに沿って移動するよう配置され、待機領域
中の部品供給テーブルを作業領域に送り込み、また、作
業領域中の部品供給テーブルを待機領域に引き込む第２
牽引体を設ける。

（ホ）作用 部品供給に関与しない部品供給テーブルは待機領域で待
機している。使用されることになった部品供給テーブル
は第２牽引体により、待機領域から作業領域へ送り込ま
れる。この部品供給テーブルに第１牽引体が連結し、部
品供給テーブル上の任意の部品カセットを部品取り出し
位置に位置決めする。他の部品供給テーブルと交換する
必要が生じると第１牽引体は第２牽引体に部品供給テー
ブルを引き渡し、第２牽引体はこれを待機領域へ引き込
む。同時に別の第２牽引体が別の部品供給テーブルを作
業領域へ送り込み、第１牽引体はこれと連結して任意の
部品カセットを部品取り出し位置に位置決めする。待機
領域中の部品供給テーブルについてはこの間に部品の補
給や部品カセットの交換が行われる。

（ヘ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図において、ｌは本発明に係る部品供給装置である
。部品供給装置１はレール台２と、部品供給テーブル４
、５と、第１牽引体６と、第２牽引体７、８とから構成
されるものである。

レール２にはレーノレ９・　ｌＯを敷設し、軌道１２を
構成する。軌道１２には部品供給テーブル４、５を移動
可能に支持させる。部品供給テーブル４、５はいずれも
、レール９上をスライドするスライダ１１（第６図）に
より片側を支持され、他の側は、レールＩＯ上を転がる
ローラ７７（第４図）を有するアーム７５，７６により
支持されている。

軌道１２は中央部を部品供給テーブル４、５共通の作業
領域１５としており、その両側に部品供給テーブル４、
５各々の待機領域ｌ３、１４を設定しているものである
。

部品供給テーブル４、５は、上面に複数個の部品カセッ
ト１６を着脱自在に並べている。部品供給テーブル４、
５の゜移動は、作業領域１５においては第１牽引体６に
、待機領域１８、１４においては第２牽引体７、８に、
連結装置ｌ８で連結することにより可能となるものであ
る。

第１牽引体６の構造を第１図乃至第３図に基づき説明す
ると、これはブロックｌ７を主体として構成されるもの
である。ブロック１７の両側からは、アーム２０が突出
する。このアーム２０には、部品供給テーブル４、５の
連結装置ｌ８のローラ（後述）がはまり込む凹部ｌ９が
形設されている。

ブロック１７の上面と、第２図において前面にはブラケ
ット２ｌと２２が固定され、レール９、ｌＯ上のスライ
ダ２８，２４に各々連結している。

またブロックｌ７はナット２５を備え、作業領域１５沿
いに配置した送りネジ２６をこれに螺合させて、送りネ
ジ２６の回転により作業領域ｌ５沿いに移動せしめられ
るものである。送りネジ２６は画側を軸受ブロック２７
で支えられ、一端にブーり２８が取り付けられている。

ブーリ２８は、レール台２の下面に固定したモータ２９
のブーリ３０とベルト３ｌで連結され、モータ２９の駆
動により送りネジ２６に回転を伝えることができる。

第Ｌ牽引体６は、いずれかの部品供給テーブル４、５と
連結して、作業領域沿いに設定した部品取りし位ｆｆｔ
Ｐに部品供給テーブル上の任意の部品カセットｌ６を位
置決めするものである。また、第１牽引体６は、部品供
給テーブル４と５を同時に連結して移動させることも可
能である。

第２牽引体７と８は、同一の要素を対称的に配置しただ
けなので、ここでは第２牽引体７を取り上げて説明する
。第４図乃至第６図に見られるように、第２牽引体７は
、待機領域ｌ３沿いに取り付けたロツドレスエアシリン
ダ３８のスライダ８４１乙垂直部と水平部を有するベー
ス８５を固定している。ベース５の水平部の下面にはシ
リンダブラケットｆ３６、８７が固定され、エアシリン
ダ３８を保持している。シリンダブラケット８６、８７
はレール台２に穿った透孔８０を通り抜ける。

エアシリンダ８８のロッド８９には、ナックルジ９イン
ト４０が取り付けられている。４ｌはベース３５から突
き出した支軸４２に回動自在に保持されたレバーである
。４３はベース３５の垂直部側面に固定された一対のガ
イドレールで、間にフック４４を上下動可能に保持して
いる。ガイドレール４３の上端及び下端は抜け止め板４
５、４６により蓋がされている。抜け止め板４６には調
整ボルト４７が螺合しており、フック４４の下降量を調
整可能にしている．フック４４には前記レバ−４１の〒
端がビン４８により連結されている。

レバー４ｌの他端は前記ナックルジョイント４０にビン
４９で述結されている。このため？エアシリンダ８８が
ロッド３９を進退させるとフック４４も上下動をするこ
とになる。５０はベース８５の水平部の端に装着された
ローラで、レール１０の上に乗ってスライダ８４と共に
ベース３５を支える。５ｌはシリンダブラケット８７に
装着されたローラで、レール台２の下面に接する．ロー
ラ５１は連結装置１８にフック４４を連結させる時ベー
ス８ＳがレールｌＯから浮き上るのを阻止する役目を担
っているものである。なお第４図及び第５図に示す第２
牽引体７の位置は、部品供給テーブル４を第１牽引体６
へ引き渡す位置であり、また第１牽引体６から部品供給
テーブル４を受け取る位置でもある。第２牽引体７は、
部品供給テーブル４を第１牽引体６から受け取ると、ロ
ッドレスエアシリンダ８３により、軌道１２の終端付近
まで移動させられ、部品供給テーブル４を待機領域ｌ８
内に保持する。部品供給テーブル４を第ｌ牽引体６に引
き渡す必要が生じると、ロッドレスエアシリンダ８３に
より第４図及び第５図の位置まで移動させられ、第１牽
引体６に部品供給テーブル４を引き渡す。この後第２牽
引体７は、次に部品供給テーブルを受け取るまでこの位
置で停止しているものである。

連結装置１８は、部品供給テーブル４、５の下面に取り
付けた側板５３をベースとして各々構成されており、部
品供給テーブル４、５において、対称構造にし・ただけ
の違いなので、ここでは部品供給テーブル４のものを取
り上げて説明する。連結装置ｌ８は、側板５８の両側に
１対づつのガイドレール５４，５５を乗直に配設してい
る。ガイドレール５４、５５の各対は、Ｌ字形のスライ
ダ５６，５７をそれぞれ挾み込んでいる。両スライダ５
６、５７の側面には、ラック５８、５９が向い合せにな
るように固定される。スライダ５７の第１牽引体６方向
へ延びる一辺には、第１牽引体６に連結するローラ６０
が装着されており、スライダ５６の第２牽引体７方向へ
延びる一辺には第２牽引体７のフック４４が連結する凹
部６１が設けられている。ラック５８、５９には各々ピ
ニオン６２、６Ｂがかみ合っている。ビニオン６２、６
３は回転中心に軸受６４を保持しており、側板５８から
突き出た支軸６５に軸受６４を嵌合させてナット６６で
抜け止めを行うことにより、側板５Ｂに回動自在に支持
されていろ。６７はビニオン６２と６８の間に配置した
ベルクランクで、ビニオン６２、６８と同様に回転中心
に軸受６４を保持し、側板５８から突き出た支軸６５に
軸受６４を嵌合させてナット６６で抜け止めを行うこと
により、側板５３に回動自在に支持されている。

ベルクランク６７の上端はコネクティングロッド６８に
よりビニオン６２に連結し、下端はコネクティングロッ
ド６９によりピニオン６３に連結している。これにより
ビニオン６２，６８はベルクランク６７を介して同方向
に回動することになる。

７１は側板５８から突き出したビン５ｌに一方のフック
を引っ掛け、他方のフックを、ピニオン６ａとコネクテ
ィングロッド６９の連結に用いたボルト７２にビニオン
６８の裏面で係合させた引っ張りバネである。この引っ
張りバネ７ｌのため、ピニオン６８及び６２には常時反
時計方向に付勢力が与えられる。これに伴い　スライダ
５７も下方に付勢され、通常は第１牽引体６との連結位
置で停止している。第４図は第１牽引体６との連結状態
を示しており、第１牽引体６の凹部ｌ９にローラ６０が
はまり込んでいる。７８は調整ボルトで、ガイドレール
５５の下端に取り付けた抜け止め板７４に螺合しており
、スライダ５７の下面に当接してローラ６０の係合深さ
を調整するものである。第１牽引体６と連結装置ｌ８と
の連結を解くには連結装置ｌ８に第２牽引体７を連結さ
せればよい。つまり、第２牽引体７がフック４４を下降
させてスライダ５５を引き下ろすと、ビニオン６２は時
計方向へ一定角度回転する。この回転はコネクティング
ロッド６８を介してベルクランク６７へ、更にベルクラ
ンク６７からコネクティングロッド６８を介してピニオ
ン６Ｂへと伝えられ、ビニオン６Ｓは引っ張りバネ７１
の付勢力に抗して時計方向に回転する。これによりスラ
イダ５７は上昇し、ローラ６０は第１牽引体６の四部ｌ
９から脱出して連結は解かれる。同時に第２牽引体７と
連結装置１８の連結が成立するものである。

また側板５８には、前述したアーム７５、７６が固定さ
れているものである。

次に部品供給装置１の動作を第７図乃至第１０図に基づ
き説明する。これらの図において、８１は電子回路基板
を支持したＸＹテーブル、８２は周縁に配置した真空吸
着手段により部品取り出し位ｉＰにおいて部品カセット
ｌ６から部品を取り上げ、電子回路基板に移載するロー
タリーインデックステーブルを象徴化したものである。

部品供給に関与しない部品供給テーブル５は、待機領域
１４で第２牽引体８により待機させられる。使用される
ことになった部品供給テーブル４は、第２牽引体７によ
り待機領域ｌ３から作業領域ｌ５へ送り込まれ、第１牽
引体６がこれと連結して部品供給テーブル４上の任意の
部品カセットｌ６を部品取り出し位置Ｐに位置決めする
（第７図）。部品供給中の部品供給テーブル４を交換す
る必要が生じると箋第１牽引体６は部品供給テーブル４
を第２牽引体７に引き渡す。この間に他方の第２牽引体
８は、部品供給テーブル５を待機領域１４から作業領域
ｌ５へ進出させる（第８図）。第２牽引体７は、第１牽
引体６より部品供給テーブル４を受け取ると、部品供給
テーブル４を待機領域ｌ８内に引き込み、待機させる。

第１牽引体７は、第２牽引体８により作業領域１５内へ
送り込まれた部品供給テーブル５と連結する（第９図）
。この後第１牽引体６は部品供給テーブル５を牽引して
部品供給を行わせるものである（第ｌＯ図）。

待機領域１８で待機中の部品供給テーブル４については
、この間に部品の補給や部品カセット１６の交換が行わ
れる。

（ト）発明の効果 本発明では、作業領域と待機領域とで別個の牽引体を用
い、部品供給テーブルを待機領域の終端まで引き込み、
またそこから押し出す動作は第２牽引体に分担させるよ
うにしたので、部品供給テーブルを交換するための第１
牽引体の移動距離を最少限にでき、部品供給テーブルの
交換時間の短い、稼動率の高い装置を実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品供給装置の要部を示す斜視図、第２図は第
１牽引体の要部構造を示す正面図、第８図は第２図の個
所の側面図、第４図及び第５図は連結装置と第２牽引体
の構造及び動作を示す要部正面図、第６図は第４図のＡ
−Ａ断面図、第７図乃至第１０図は部品供給装置の一連
の動作を示す模型的上面図である。 ｌ６・・・部品カセット、４、５・・・部品供給テープ
ル、 ５・・・作業領域、 １　３、 ４・・・待機領域、 ２・・・軌道、 Ｐ・・・部品取り出し位置、 ６・・・第１牽引 体、 ７、 ８・・・第２牽引体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々複数個の部品カセットを支持した複数台の部
   品供給テーブルと、前記部品供給テーブルを支持すると
   共に、各部品供給テーブルに共通の作業領域と、各部品
   供給テーブル毎の待機領域を有する軌道と、前記作業領
   域沿いに移動し、作業領域に送り込まれた部品供給テー
   ブルに連結してこの部品供給テーブル上の所要の部品カ
   セットを部品取り出し位置に位置決めする第１牽引体と
   、前記待機領域毎にこれに沿って移動するよう配置され
   、待機領域中の部品供給テーブルを作業領域に送り込み
   、また、作業領域中の部品供給テーブルを待機領域に引
   き込む第２牽引体とを備えたことを特徴とする部品供給
   装置。