JPH02232155A

JPH02232155A - ベルト研磨装置

Info

Publication number: JPH02232155A
Application number: JP4946789A
Authority: JP
Inventors: Koji Watanabe; 渡辺　康次
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1989-03-01
Filing date: 1989-03-01
Publication date: 1990-09-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、研磨ベルトを用いて材料を研磨・研削するベ
ルト研磨装置に係り、更に詳しくは、産業用ロボット、
或いはＮＣ工作機械等の自動化機器に用いられる移動型
のベルト研磨装置に関する．〔従来技術〕上記したようなベルト研磨装置１′は、第４図にその正
面図を、第５図にその側面図を示すように、モータ１２
の駆動によりＶベルト１４を介して回転する駆動プーリ
２′と、サンドペーパベルト等のｇｆ磨ベルト５′の弛
緩を防止するように水平方向への付勢手段により移動自
在なテンシッンブ−Ｉ１３′と、研磨ベルト５′の巻き
付け部６′がワークに圧接され、その加工点Ａにおいて
ワークを研削・研磨する圧接ブーり４′と、該圧接ブー
り４′に対し研摩ベルト５′を案内する従動ブ−’Ｊ９
’，１０’とが、それぞれ平行な軸に配設されるととも
に、１本の研磨ベルト５′が上記それぞれのプーリ２’
，３’，１０’，４’，９’に掛け渡されている．このようなベルト研磨装置１′は、作業の都合により、
研＊ｙｉさの異なる研磨ベルト、例えば番手の異なるサ
ンドベーバベルト等を必要とする場合には、人手により
要求に応じた研磨ベルトに交換できるように構成されて
いる．〔発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記したような従来のベルト研磨装置１
′は、その取付部１５′が工業用ロボット，ＮＣ工作機
械等の工具取付部材に接続され、自動化機器として用い
られる際には、人員が常時介在することなく、長時間稼
動しなければならない．そして、上記ベルト研磨装２１
’は、１の機器に１のサンドペーバベルトしか保有して
いないことから、研削・研磨作業に多種類の番手のサン
ドベーパベルトを必要とするような場合には、自動化４
！！器を停止させた後に人手を介してサンドベーバヘル
トを交換するか、或いは異なる番手のサンドペーバベル
トがそれぞれに配設された複数の自動化機器を設置しな
ければならないといった問題点があった．従って、本発明が目的とするところは、研磨ベルトを交
喚することなく、１台の研磨装置で研磨粗さの異なる複
数の研削・研磨作業の切換えを為すことのできるベルト
研磨装置を提供することにある．［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、少な《とも駆動プーリ
、テンションプーリ、圧接プーリ、及びこれらのプーり
間に掛け渡した研磨ベルトを具備してなるベルト研磨機
構を備え、上記研磨ベルトの上記圧接プーリへの巻き付
け部をワークに圧接しつつ上記研磨ベルトを走行させて
ワークを研磨、研削するベルト研磨装置において、上記
ベルト研磨機構を２ｔＪ１以上平行に取り付け、上記各
研磨機構の圧接プーリの位置を異らせた点に係るベルト
研磨装置である。

〔作用〕

本発明に係るベルト研磨装置によれば、少なくとも駆動
プーリ、テンシシンプーリ、圧接プーリ、及びこれらの
プーリ間に掛け渡した研磨ベルトを具備してなるベルト
研磨機構が、それぞれの圧接プーリの位置及び研磨ベル
トの研磨粗さを異らせて、２組以上平行に取り付けられ
ているので、研磨度を変えてワークを研削・研磨する際
にも、所望の研磨ベルトが掛けられた圧接プーリを加工
点まで変位させることにより、研磨ベルトを交換するこ
となく、或いは研磨粗さに応じてベルト研磨装置を複数
設置することなく、上記研削・研磨作業を為すことがで
きる．〔実施例〕以下、添付した図面を参照して、本発明を具体化した実
施例につき説明し、本発明の理解に供する．尚、以下の
実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技
術的範囲を限定する性格のものではない．ここに、第１図は本発明の一実施例に係るベルト研磨装
置の正面図、第２図は同ベルト研磨装置の側面図、第３
図は同ベルト研磨装置がワークを研磨している状態を示
す状態説明図である．尚、以下の説明中、第４図及び第
５図に示した従来のベルト研磨装置１′の要素と同機能
のものについては、同数字の符号を使用し、その機能に
ついての詳細な説明は省略する。

この実施例に係るベルト研摩装置１においては、？Ｉ図
及び第２図に示すように、研磨ベルト５．，５ｂの走行
平面が異なる２組のベルト研磨機構が採用されている．尚、図中における要素の符号には、前記したそれぞれの
ベルト研磨機構を区別するために、正面手前側（第１図
）のベルト研磨機構に添字ａを、正面奥側（同図）のも
のに添字ｂを付記している．本実施例において、駆動プ
ーリ２ａ．２ｂは、本体フレーム１３の正面左側上部に
軸受ｌ６を介して回転自在に軸支された伝達軸２０にそ
れぞれ共に同軸にて固着され、モータ１２の駆動による
回転が本体フレーム１３裏側に張設されたＶベルト１４
を介して伝達される．従動プーリ９１．９＋，は、本体
フレームｌ３にその立設部１３ｃの正面左側にそれぞれ
独立して回動自在に軸支され、従動プーリ１０ａ，１０
ｔ，は、前記立設部ｌ３ｃの正面右側にて本体フレーム
１３にそれぞれ独立して回動自在に軸支されている。ま
た、従動プーリ１１■，ｌｌｂは、前記立設部１３ｃの
下端部にそれぞれ独立して回動自在に軸支されている。

？ークリアクチュエーク１日は、その駆動軸１９が前記
従動プーリ１１ａ．，１］Ｉ，と同芯となるように、本
体フレーム１３の立設部１３ｃにその背面側にて配設さ
れている．正面略逆Ｖ字状の変位Ｆｉ８は、前記ローク
リアクチュエータＩ８の駆動により紙面（第１図）と平
行に揺動自在となるように、前記駆動軸１９に固着され
、立設部１３ｃの両側にそれぞれ設けられたダンバスト
フバ２１．２２によりその揺動動作が制限される。この
実施例において、変位板８の揺動角度は、立設部１３ｃ
の垂直軸から紙面上（第１図）左右にそれぞれ略５０°
に設定されている．圧接プーリ４■は、前記変位板８の正面右側端部に軸受
１７ａを介して回動自在に軸支され、圧接ブーり４しは
、変位板８の正面左側端部に軸受１７トを介して回動自
在に軸支されている．このとき、軸受１７１は、軸受１
７トと比較して紙面（第１図）に垂直方向に突出して形
成されている。

又、圧接ブーＵ　４■と圧接ブーり４ｂの揺動半径は、
若干異なっている．即ち、４■の方が４トよ？も長い揺
動半径を有している。本体フレーム１３の上部には紙面
（第１図）に平行する水平方向に向けて軸芯を有する軸
受２３．，２３，が配設され、スプリング２４．，２４
ｂにより矢印Ｋ方向に付勢される付勢ロッド２５ａ，２
５ｉ，が前記軸受２３ａ，，２３ｂにそれぞれ軸方向に
摺動自在に軸支されている．案内ロッド２６■．２６ｂ
は、前記軸受２３■，２３１の上方にて軸受２３■，２
３ｌ，と軸芯が平行するように、本体フレームｌ３に設
けられた軸受（不図示）にそれぞれ摺動自在に軸支され
、連結ブロック２７。，２７しと連結板２８，，２８，
とにより前記付勢ロンド２５１．２５ｌ，と違設されて
いることから同様に矢印Ｋ方向に付勢される．更に、前
記案内ロッド２６■２６ｌ，は、その図示せぬ軸受の紙
面上手前側（第１図）に配設されたエアシリンダ２９と
そのロッドに取り付けられた押板３８により、ベルト交
換時にはＫと逆方向に移動される．そして、前記案内ロ
ンド２６■．２６ｂの先端には、テンションプーリ３ｍ
．３ｂが、それぞれ回動自在に軸支さ？ている。そして
、略同長で且つ研磨粗さの異なる研磨ベルト５■．５＆
，は、その帯内周を駆動ブー９２＆，２ｂ，テンシタン
プーリ３．，３，，圧接プーリ４＆，４Ｉ，，及び従動
プーリ１１■．１１＋，にそれぞれ接し、その帯外周を
従動プーリ１　０ａ　，　　１　０ｈ　，及び従動プー
リ９，，９１，にそれぞれ接して掛け渡されている．そして、上記ベルト研磨装置ｌは、その取付部１５が図
示せぬ工業用ロボットの工具取付部材に固着され、搬送
可能なものとなっている．上記したように構成されるベ
ルト研磨装置１が研磨作業に供される際には、第１図及
び第３図に示すように、一方のベルト研磨機構のみが使
用可能な状態に置かれる。例えば、圧接プーリ４ｉ，に
掛けられた研磨ベルト５Ｉ，を使用したい場合には、ロ
ータリーアクチュエータ１８の罵区動によって、変位板
８を、矢印Ｍ方向に向けて揺動させ、ダンバストソパ２
１に当接して停止させる（第１図）．この時点にて、圧
接ブーり４１，と変位板８のそれぞれの軸芯を結ぶ直線
と、前記立設部１３ｃの垂？方向の軸芯とが一致する．
そして、そのときの直線と、研磨ベルト５ｂの圧接プー
リ４しへの巻き付け部６しとの交点が、加工点Ａトてあ
る。

モータｌ２の駆動により回転する駆動ブーり２トにより
周回する研磨ベルト５ｌ）は、矢印し方向に走行し、テ
ンションプーリ３１，及び従動プーリ１ｏｉ，を経て、
圧接プーリ４Ｉ，に至る．そして、前記加工点Ａ，の位
置にある巻き付け部６トが、ワーク押さえ３０により固
持されたワーク７の被研磨部位に当接されて、ワーク７
の研削・研磨作業がなされる．更に、研磨ベルト５トは
、従動プーリ９トを経て、駆動プーリ２しに戻り、これ
らの周回動作が継続的になされる。

ここで、研磨ベルト５トは、テンションプーリ３ｉ，に
より矢印Ｋ方向に付勢されているので、弛むことがなく
、又、この杖態では、従動プーリｌ１１，に当接するこ
ともない。

その時、研磨作業に関与していない他方側のベルト研磨
機構は、研磨ベルト５■の圧接プーリ４■への巻き付け
部６．が加工点Ａ，がら右側にずれ？位置にある．その
ために、研磨ベルト５１，と同方向且つ同速度に周回す
る研磨ベルト５，は、従動プーリ１０．を通遇後、正面
右側に張出して走行し、圧接ブーり４ａ＋従勤ブーＩＪ
ＩＩ．．及び従動ブーり９■を経て周回する．ここで、
テンションプーリ３■は、従動プーリ１１１によるベル
ト周回路の迂回距離相当分だけ、テンシコンプーリ３１
，と比べてスプリング２４１による付勢力に抗して、矢
印Ｋ方向へ変位されている．続いて、研磨粗さを変えて
ワーク７を研削又は研磨する場合には、ロークリアクチ
ュエータ１８が駆動され、変位板８が矢印Ｍの反対方向
に揺動し、ダンバストツバ２２に当接して停止する．そ
れにより、研磨ベルト５１の圧接プーリ４■への巻き付
け部６ａが加工点Ａ．に到達する．そして、従動プーリ
１１，による研磨ベルト５．の展張は、圧接ブーり４１
が加工位置に変位されることにより、緩和される．それ
によってテンシ四ンプーリ３■は、矢印Ｋ方向に、例え
ば第１図３５の位置まで移動する．同時に、研磨ベル｝５ｂが従動プーり１１１，によって
展張されることから、テンシタンプーリ３１，は、矢印
Ｋの反対方向、例えば第１図３，の位置まで移動する．上記したように、ベルト研磨装置ｌは、所望の研磨ベル
トが掛けられた圧接プーリをベルトの加工点まで変位さ
せることにより、研磨ベルトを交換することなく、異な
る研磨粗さの研削・研磨作業を為すことができる．又、ベルト研磨装Ｉ１の移動する軌跡を自由にプログラ
ムすることのできる工業用ロボット若しくはＮＣ工作機
械に、ベルト研磨装置１を取り付けた場合には、研磨ベ
ルトが押し当てられるワーク上の位置、例えば第３図に
示すワークのように、斜目に押し当てることのできる位
置に変えることも可能である．尚、本実施例においては、２１！ｉｌのベルト研磨機構
を採用したが、３組、或いはそれ以上であっても、機械
的強度の許容されるかぎり、採用することが可能であり
、しかも一台の動力源で駆動させることかできる．（発明の効果〕本発明によれば、少なくとも駆動プーリ、テンションプ
ーリ、圧接プーリ、及びこれらのプーリ間に掛け渡した
研磨ベルトを具備してなるベルト研磨機構を備え、上記
研磨ベルトの上記圧接プーリへの巻き付け部をワークに
圧接しつつ上記研磨ベルトを走行させてワークを研磨、
研削するベルト研摩装置において、上記ベルト研磨機構
を２Ａｌｌ以上平行に取り付け、上記各ｇｆ＠機構の圧
接プーリの位置を異らせたことを特徴とするベルト研磨
装置であるから、人手を介して研磨ベルトの交換をする
ことなく、異なる粗さの研削・研磨作業を為すことがで
きる．又、装置を増設する必要もない．それにより、工
程数の増加を防止し、且つ省スペースを図ることができ
る．その結果、本装置に係るシステム全体のコストが低
減される．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るベルト研磨装置の正面
図、第２図は同ベルト研磨装置の側面図、第３図は同ベ
ルト研磨装置がワークを研磨している状態を示す状態説
明図、第４図及び第５図は従来のベルト研磨装置である
．〔符号の説明〕１．　　１’・・・ベルト研磨装置２ａ，２ｂ，２’・・・駆動プーリＬ＋　　３６．３’・・・テンシッンプーリ４１．４ら
．４′・・・圧接プーリＬ＋　　５６．５’・・・研磨ベルト６，，６，，６’　・・・巻き付け部７・・・ワーク８・・・変位板９１．９ｋ＋　　９’・・・従動プーリ１０ｍ．１０ｂ
，１０’・・・従動プーリ１１ｔ，ｌｌｂ・・・従動プ
ーリ．

Claims

【特許請求の範囲】少なくとも駆動プーリ、テンションプーリ、圧接プーリ
、及びこれらのプーリ間に掛け渡した研磨ベルトを具備
してなるベルト研磨機構を備え、上記研磨ベルトの上記
圧接プーリへの巻き付け部をワークに圧接しつつ上記研
磨ベルトを走行させてワークを研磨、研削するベルト研
磨装置において、上記ベルト研磨機構を２組以上平行に取り付け、上記各
研磨機構の圧接プーリの位置を異らせたことを特徴とす
るベルト研磨装置。