JPH02232666A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童皇上ム坦朋允更 本発明は，複写機、ファクシミリ等の画像形成装置，詳
しくは仕分け機能とステープル機能を有する画像形成装
置に関するものである．良末挟！ 画像形成装置，例えば複写機本体により作成された記録
シート，例えばコピーシ一トをステープル用トイレに収
納し、ステープラにより綴じるようにした装置はすでに
知られている． 斯かる従来の画像形成装置では，オートステープルモー
ドのとき．複写機により原稿の複写が完了した後、ある
所定時間後にステープル動作が開始される．このため、
ステープル完了まで時間がかかり、効率が悪いという問
題があった．また．？ｌ［写完了後所定時間が経つと強
制的にステープル動作を開始してしまうため，オペレー
タが次の原稿のセットにまごついたりすると、綴じるべ
きコピーシ一トの一部がトレイに収納される迄に時間が
経過し，記録シートの一部を不足した状態でステープル
してしまうことになる．つまりステープルしたくない状
態で自動的にステープル動作が行なわれてしまう． 一度ステープルされると，ステープルしなおすためには
ステープルした針を取り除く必要があり，面倒な作業を
しなければならないという問題があった． が解　しようとする 本発明は，上記の従来の問題点を解消し、所望の状態で
確実にステープル動作を行なうことができる画像形成装
置を提供することを課題とする．のための 本発明は，上記の課題を給紙選択手段の作動により原稿
自動Ｊｌｊ紙モードと，単一原稿自動給紙モードとが切
換可能であることと、複写完了後に自動的に前記ステー
プル装置を動作開始するオートステープルモードが、ス
テープル選択手段の動作により選択可能であることと、
前記ステープル選択手段は前記給紙選択手段による原稿
自動給紙モード選択時に作動可能であり、単一原稿自動
給紙モード選択時には作動解除されることを特徴とする
画像形成装置により解決した． 止−１ 本発明により、ステープル選択手段は，原稿自動給紙モ
ード（ＡＤＦモード）を給紙選択手段により選択した時
には作動されて，原稿の複写が完了すると自動的にステ
ープル装置が作動されるオートステープルモードにセッ
トすることができる。

単一原稿自動給紙モード（ＳＡＤＦモード）又は手動原
稿給紙モード（圧板モード）にセットされているときは
ステープル選択手段は、例えばキーは押しても、作動せ
ず自動ステープルモードにセソトすることはできない， 原稿自動給紙モードで、オートステープルモードにセッ
トされている状態において単一原稿自動給紙モードが原
稿選択手段によりセットされると，オートステープルモ
ードは自動的に解除される．原稿自動給紙装置により連
続してセットされた原稿を送る場合は，最後の原稿が給
紙されることにより原稿の区切りが来たことが明確にな
る．方単一原稿給紙モードや手動原稿給紙モードでは，
どの時点が最後の原稿の給紙であるか、つまり原稿の区
切りがどこにあるか明瞭でない．本発明により原稿の区
切りが明瞭でない単一原稿給紙モードと手動自動給紙モ
ードが選択されているとき又は選択されたときは，オー
トステープルモードはセットされないか解除され、必要
でないときステープル装置が作動するのを防止する．ス
テープル選択手段，例えばキーによりオートステープル
モードをセットすることはＡＤＦモードにおいてのみ有
効になる． 叉一盈一血 本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する． まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明する． 第１図において，符号１は露光々学系の第４ミラー，２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡ．ＤＦ（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ，７は感光体、例えばセレン光導電
体を用いた感光体ドラム，８は感光体ドラム７の表面温
度を検知するドラムサーミスタ，９は除電ランプ，１０
はレンズ、１１はクエンチングチャージャ　（クリーニ
ング後チャージャ）、１２はクリーニングユニット、１
３はバイアスローラ，２５はｐｃｃ　（クリーニング前
チャージャ）、１４はハロゲンランプ等からなる露光用
照明ユニット、１５は照明ユニット１４等と一体に第１
キャリッジを形成する第１走査ミラー　１６．１７は第
２キャリッジを形成する第２ミラー，第３ミラー，１８
は記録シート，例えば転写紙に転写されたトナー像を定
着させる定着部，１９は定着部１８での定着後の転写紙
の排出方向及び排出面を制御する反転部、２０は排紙後
の転写紙の仕分け等を行なうソーター（後処理機能付き
），２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す．後処理機
能とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等
の処理を指す．さらに．２２，２３，２４．３３は転写
紙をストック及び供給する為のトレイで、２２は両面給
紙トレイ，２３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレ
イ、３３は第３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、
３ｏは縦紙搬送部，３２は横紙搬送部，３１は転写紙の
紙粉を除去する為の紙粉取りコロ，２７は分離チャージ
ャ、２８は転写チャージャ、３５はレジストローラ、３
４は現像剤交換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収
容器，３６はＰＴＣ　（転写前チャージャ）、３８はは
感光体ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、
３７は現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為の
トナーカートリッジ．４０は感光体ドラム７を回転可能
に支持するドラム軸を示す．次に上記構成を有する複写
装置の動作に付いて略述する．感光体ドラム７はドラム
軸４０に回転可能に支持されて複写命令等により反時計
方向に回転する．この感光体ドラム７の回転と同時に、
該感光体ドラム７上に付着したトナー，及び不均一な電
位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しな
い様に，除電ランプ９、ＰＴＣ３６，分離チャージャ２
７、転写チャージャ２日、イレーサ５，クリーニングユ
ニット１２、バイアスローラ１３、ＰＣＣ２５．クエン
チングチャージャ１１が作動される．クリーニングユニ
ット１２及び、除電ランプ９を通過した後，感光体ドラ
ム７の表面電位はゼロとなる． 感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される．駆動開始時に画像先端は、クリニングユニット
１２を通過した位置以降の部分に画像先端がぐるように
制御部により制御される．感光体ドラム７が定位置まで
回転していると、ＡＤＦ３によってコンタクトガラス４
上に置かれた原稿は．第１走査ミラー１５，照明ユニッ
ト】．４等と一体になった第１キャリッジによって走査
される．反射光像は第１走査ミラー１５、第２ミラー１
６，第３ミラー１７，レンズ１０．第４ミラー１及び防
塵ガラス２を経て感光体ドラム７上に結像，される． 感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する．この時、等倍の画像を得る為には，感光体
ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる．この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において，両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３，第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トツクされた転写紙は給紙コロユニット２９により、紙
検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる． 次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する． 感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８の
作用下で転写紙に転写される．この時，感光体７の表面
は非常に滑らかであり，且つ従って該感光体ドラム７と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる．次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し，そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
１８に送る．該定着部１８に送られた転写紙は，ここで
トナーに熱と圧力が加えられ，それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙に定着させられ，その後転写紙は反転
部１９を介してソータ２０に排出される．両面コピー等
を行なう際には，反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される． 転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し，次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする． これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる． 次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する． 第２図に示すように、複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイド板４３が設けられ
、これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送
ベルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４
７が設けられている．切換爪４６による上側の経路には
排紙ローラ対４８，４９及び徘紙トレイ５４が設けられ
、切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻
上りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５
５のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている
． 縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２．排紙ロ
ーラ４８，４９，搬送ローラ６２．排出口−ラ６３は駆
動モータ４１により駆動される． ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーＩＪ５３
と６９を設けた軸が機粋に軸支され、下部の軸は後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている．上下の２
対のプーりには後処理ユニツト移動ベルト６６が掛け渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている．ガイドユニット５１を案内するため，ビン
群の側方には鉛直方向にソータのほり全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている， 複写機から排出された記録シート（コピー）は，入口ガ
イド板４３から挿入され，搬送ベルト対４２．４４によ
り挟まれて，上部へ搬送される．今、通常排紙モード（
徘紙トレイ５４に排出する犬一ド）であるとすると、切
換爪４６が下がっていて、コピーは，上部切換ガイド板
４７に沿って，徘紙ローラ対４８．４９により排紙トレ
イ５４に排出される． また、今．ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び，スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて，コピーは下
部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される．搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る．偏向爪６４は．モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう． ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
．また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に，２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される．このようにして、
ンートモードの時は．１つのビンに１．２，３，　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する．このようにして，ス
タックモードの時は，１つのビンに同一ページのコピー
が排出され，ページ毎に仕分けられる． また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある．これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて，後から来たコピーをジャ
ムさせずに徘紙トレイ５４に排出させている．徘紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る． また、ジャム以外でも，手差しテーブルＳ２からコピー
を挿入すると，モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である．このように仕分けられた
コピーに対して，後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する．後処理ユニット６１とは，ステープラ
ー、パンチャー等を意味する．後処理ユニットをそれぞ
れのビンに対応した位置に移動させるため．後処理ユニ
ットモータ６８を回転させ、下部プーり６９、上部プー
り５３を介して後処理ユニット移動ベルト６６を上下に
動かし，それに伴いガイドユニット５１を上下に動かす
ようになっている．ガイドユニット５ｌには車があり，
ガイドレール６７に沿って移動するようになっている． チャックユニット６ｏとは、コビー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である． 第２ｙ！Ｉでは、ホーム検知片５７によりホームセンサ
ー５６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対
して後処理が出来る状態になっている．この状態から後
処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ
６８のＯＮにより後処理ユ二′ット６１が下がり、２ビ
ン目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５
８がＯＮＬ，て，後処理ユニット移動モータ６８をＯＦ
Ｆさせて，後処理ユニット６１を停止させる．そして．
第２ビン目の後処理を行なう．そして、所定のビンのコ
ピーに対する後処理の実行が終了すると，後処理ユニッ
ト６１をホームポジションに移す．このようにして、複
数のコピー束の後処理を実行させることができる． 第３図は、第２図の反対側から見た図である．第３図で
は，第２図で表現できなかったものについて説明する． 本実施例のソータは．２０ビンのソータであり，それぞ
れ１０ビンづつの２ブロックに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり，下のブロックにビンセンサー８１．８４と
排紙センサー８０，８３がある．また，徘紙トレイ５４
にも排紙センサー９８．９９がある．これらのセンサー
は．ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである．コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７，７８，８０，８３，９８．
９９であり．ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー？６，７９，８１，８４である．このよ
うなビンセンサーにより，上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる．コピーの後処理を行なうためには，複数のコピー
は揃えられていなければならない．そのため本発明のソ
ータには．以下に説明する揃え装置としてのジョガーが
備わっている． 第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジョガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され，駆動軸９６が回転する．
駆動軸９６に固定されたブーり７４．８７の回転により
上部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト
８８を駆動し上部ジョガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジョガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
．軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作
用をする．そして，所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動七ータ８２を停止する．
そしてコピーがビン５５に排出されると排紙センサー７
７．７８または，８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユ
ニット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により
動かされ，コピーを揃える．揃え板７０は揃え軸７１に
取付けられている．そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する．この位置は、
最大サイズの場合の位置である．このようにして，コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える．
第２図の上部から見た図である第４図において，ビン５
５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが可能な
位置まで移動可能なように切欠きがある．また、揃え板
７０は，矢印のように回動し、コピーを揃える．この時
，コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ
板６７がある．この端面押さえ板９７は、チャックユニ
ット６０の動きに応じて動くようになっている．第２図
の右側面から見た図である第５図に示すように，揃え軸
駆動ユニット９５はジョガー移動ベルト８８により、矢
印のように移動し，各コピーサイズに合わせて、サイズ
検知片９２の所で停止させることが出来る．揃え軸駆動
ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も停止する
．また、第５図の右方向の移動は，最大コピーサイズに
合わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片９２によ
り作動させられた位置までである．第６図は，チャック
ユニット６０の詳細図である． チャックユニット６ｏは、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで，後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている． まず，モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア１００が回転し，ギア１０１が１方向に動く．すると
，スバイラル軸１０６が回転し、移動捧（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し抜１１２がＢ方向に移動する．Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる． また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると，ギア１
０１がＪ方向に，そして，移動捧１ｏ５，移動板１１３
、チャック上指１０９，チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する．Ａ方向に移動すると，位置
検知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モ
ータ１０７を停止させる．そして、ソレノイド１１４を
ＯＮさせるとチャック上指１０９が引っ張り棒１０８に
よりＤ方向に下がり、コピーの束（図示していない）を
つかむ．この時，端面押え板９７は，押し板１１２によ
り，Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔に
ならないようになっている．そして，モータ１０７がＨ
方向に回転するとコビー束は，Ｂ方向に持ってこられる
．押し板１１２がＢ方向に戻ると端面押え板９７は，バ
ネ１１１により、元に戻ろうとするがコビー束がすでに
上にあるため，コビー束で止まっている．ホーム位置ま
で移動板がくるとモータ１０７を停止させ、その後，後
処理ユニット６１を作動させて，後処理完了後、再度モ
ータをＧ方向に回転させて，コビー束をＡ方向に戻す．
再び位置検知片１０３が先端位置検知センサー１０４を
ＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に，ソレノイ
ド１１４がＯＦＦＬ、コイルバネ１１５によりチャック
上指１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻り、
端面押え板９７もばね１１１の作用により元の位置に戻
る．そして、モータ１０７がＨ方向に回転して，移動板
１１３をホーム位置に押し、停止する．このようにして
、チャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー
束を後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に
戻す動作を行なう． 第７図は，後処理ユニット６１の１例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である． このステープラは、電気信号により、モータ１１６がＯ
Ｎされると、カートリッジ１１７内のステープル１１９
を押し曲げるようになっている．ステープル１１９は、
薄いテープにより帯状につながれて，カートリッジ１１
７内に丸め込まれている．また，ステープルの最後がニ
ャーエンドセンサー（光学的に読み取る反射型センサー
）１１８を通過するとニャーエンド信号が出力されるよ
うになっている． 第８図は，第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である６ レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は，出力軸に取付けられたカム１２
１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び該レバ
ー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向
に扇型に往復回転する．このようにして，コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１＠転してコピーを揃
えることが出来る． 第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
． 本制御は．（：ＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１，Ｒ
ＡＭ３０２，ＩＮポート３０３，ＯＵＴポート３０４，
Ｉ／Ｏポート３０５で構成されるマイクロコンピュータ
システムである．プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１
により，随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ，ＩＮボート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴボート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう．また，ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる．また，Ｉ／Ｏボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る．ＡＤＦ３は，ＣＰＵからの信号により，原稿をコン
タクトガラス上に給紙し，露光が終了したら徘紙する．
また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反
転させて徘紙するようになっている．また，ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不
揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー，
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、２０７は各トレイにセットされているコピ
ー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器，２０８は各
トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示する
用紙残量表示器，２０９は原稿サイズ情報等から自動的
に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選
択モード）がセットされている事を表示する自動用紙選
択モード表示１１．２１０はコピー用紙を選択する為の
用紙キー２１１はどのコピー用紙サイズが選択されてい
るかを表示する用紙サイズ選択表示器，２ｌ２は複写機
の準備中を表示する、おまちください表示器、２１３は
複写機の準備が完了した事を表示する，コピーできます
表示器、２１４はソートモードを指示する為のソートキ
ー．２１５はソートモードがセットされている事を表示
するソートモード表示器，２１６はスタックモードを指
示する為のスタックキー，２１７はスタジクモードがセ
ットされている事を表示するスタックモード表示器，２
１８は原稿連続送りモードを指示する為のＡＤＦキー　
２１９は原稿連続送りモードがセントされている事を表
示するＡＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモ
ードを指示する為のステープルキー，２２１は自動的に
ステープル綴じモードがセットされている事を表示する
、オートステープルモード表示器、２２２は原稿１枚送
りモードを指示する為のＳＡＤＦキー　２２３は！Ｓ　
Ａ．　Ｄ　Ｆモードがセットされている事を表示するＳ
ＡＤＦモード表示器，２２４は割込コピーを行なう事を
指示する為の割込モードキー　２２５は割込モードがセ
ットされている事を表示する割込モード表示器，２２８
はソータービンにコピー紙が残っている事を警告する、
ソータービン用紙忘れ表示器，２２９はソーター内での
ジャムを警告する、ソータージャム表示器，３３０は複
写機本体内等でのジャムを警告する、ジャム表示器，２
３１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する，用紙
補給表示器，２３２はステープル針が無い事を警告する
，ステープル補給表示器，２３３はステープル出来ない
事を警告する，ステープル不可能表示器，２３４はステ
ープル限界を警告する，ステープル限界表示器である６ 以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する．全体の動作を行なうプロ
グラムのフローチャートを示す第１１図において，まず
，モードセットのルーチンを通る．もし，操作部のキー
からの指示があれば，このモードセットルーチンの中で
指示されたモードをセットする．モードセットルーチン
を通過すると，マニュアルステープルモードかどうかを
チェックする．ＹＥＳであればソータのビンに徘紙され
たコピー束（記録シート束）に対して，ステープル綴じ
を開始し，全コピー束に対して終了すると、再びスター
トに戻る．Ｎｏであれば．ＡＤＦモードかどうかをチェ
ックし、八〇Ｆモードでなければ．ＳＡＤＦモードのチ
ェックにい＜．ＡＤＦモードならば，まず．ＪＩ稿がセ
ットされたかどうかをチェックし，セットされていなけ
ればスタートに戻り、セットされると、スタートキーの
ＯＮをチェックする．スタートキーがＯＮされなければ
，スタートへ戻り、スタートキーがＯＮされれば，複写
動作に移行する。

複写動作では、まず．ＡＤＦにセットされた原稿を給紙
し、原稿をコンタクトガラス上に搬送し、原稿が読み取
られるのを待つ。次に、原稿サイズに合った用紙（記録
シート）の入ったトレイを選択する．そして、ソータに
排出されたコピーを揃える為に、ジョガーが移動してい
なければ、ジョガーを所定のサイズ位置に移動させ、コ
ピーが排出されるのを持つ．次に、複写制御ルーチンに
よりセットされた枚数分の複写が行なわれる．それが終
了するとコンタクトガラス上の原稿を排紙し，まだ、Ａ
ＤＦに原稿があれば，再び原稿を給紙させる． ＡＤＦに原稿が無くなると，複写機内のコピーが完全に
排出されたかどうかをみて、複写機及びソータの搬送モ
ータをＯＦＦする． 次に，オートステープルモードかどうかをチェツクし．
オートステープルモードがセットされていなければ、ス
タートに戻る． オートステープルモードであれば、複写されたコビー束
にたいして自動的にステープル綴じを実行する．先ず，
第１ビンのコピー束を綴じ第１ビンに対するステープル
実行の終了を記憶するために処理済カウンタを＋１して
，次のビンにステープラを移動させ，動作中表示をＯＮ
させる．そして、ストップキーがＯＮかどうかチェック
し，ストップキーがＯＮされていなければ，排紙ビン数
とステープルの処理済カウンタの値を比較して，一致し
ていなければ再び１ビン毎のステープル処理に戻る．一
致しておれば処理済カウンタをクリアし，動作中表示を
ＯＦＦＬて、ステープラをホームに移廟させ，ジョガー
をホームに移動させ、針残量センサーをチェックする． ストップキーがＯＮされると排紙ビン数とステープルの
処理済カウンタの値を比較することなく、ステープルの
処理を中断する．すなわち動作中表示をＯＦＦＬ，て，
ステーブラとジョガーをホームに移動させる． ステーブラの針残量センサー（ニャーエンドセンサ゜一
）のチェックにより，もし、センサーがＯＮしていれば
、ステープル補給表示をＯＮにし，もし，センサーがＯ
ＦＦしていればステープル補給表示をＯＦＦさせる． 次ぎにＳＡＤＦモード時の動作についてのべる．ＳＡＤ
Ｆモードかどうかをチェックし．ＹＥＳであれば原稿が
セットされたかどうかをチェックし、セットされれば，
原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択する．次
ぎに，コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを用紙
のサイドに合った位置に移動し，ｗＩ写制御の動作に入
る．セット枚数分の複写動作が完了すると，原稿を排出
して、コピーがソータに排出されるのを待つ．排出され
ると，複写機及びソータの搬送モータをＯＦＦする，そ
して．再びスタートに戻り、次ぎの，原稿の挿入を待つ
． 次ぎに．ＡＤＦ．ＳＡＤＦモードでないモード（例えば
手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモード）の動作
についてのべる． スタートキーのチェックでスタートキーがＯＮされると
．コピーの揃え動作を行なうため，ジョガーを移動し．
＊写制御の動作に入る．セット枚数分の複写動作が完了
すると、コピーの排出を待ってモータをＯＦＦＬて，再
びスタートに戻る．モードセットを行なうプログラムの
フローチャートを示す第１２図において、まず．キーが
ＯＮしているかどうかをチェックし、ＯＮＬていなけれ
ばリターンし．ＯＮＬ，でいればキー受付のプログラム
実行する．このキーのＯＮチェックは，キーの立ち上が
りを検知するプログラムである．まず，ＯＮしたキーが
１０キーならば，ＯＮＬ，た１０キーのデータをセット
枚数表示器にセットして，リターンする． 次ぎに，ＯＮしたキーが用紙キーならば，キーのＯＮの
度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切換
セットして，リターンする．次ぎに．ＯＮＬたキーがＡ
ＤＦキーならば、八〇Ｆモードかどうかをチェックし．
ＡＤＦモードでなければＳＡＤＦモードをリセソトし．
ＡＤＦモードをセットする．既に、ＡＤＦモードであっ
たならば、ＡＤＦモードをリセットして、リターンする
． 次ぎに，ＯＮしたキーがＳＡＤＦキーならば，ＳＡＤＦ
モードかどうかをチェックし，ＳＡＤＦモードでなけれ
ばＡＤＦモードをリセットし，ＳＡＤＦモードをセット
する．既に，ＳＡＤＦモードであったならば、ＳＡＤＦ
モードをリセットして、リターンする． 次ぎに、ＯＮＬたキーが割込キーならば，割込モードか
どうかをチェックし、割込モードでなければ，現在のモ
ードをＲＡＭに記憶して，割込の場合の標準モードをセ
ットして，割込モードをセットしてリターンする．既に
、割込モードであったならば、割込モードをリセットし
て．ＲＡＭに記憶されている割込前のモードにセットし
てリターンする． 割込キーがＯＮでないときは、割込モードかどうかをチ
ェックし，割込モードであるとリターンする．これは，
割込内のモードでは、ソート、スタック、ステープルの
モードが無効なためである．もし、割込モードでなけれ
ば次ぎに行く．ＯＮＬ，たキーがソートキーならば、ソ
ートモードかどうかをチェックし、ソートモードでなけ
ればスタックモードをリセットし，ソートモードをセッ
トする．既に、ソートモードであったならば、ソートモ
ードをリセットして、リターンする．次ぎに，ＯＮした
キーがスタックキーならば，スタックモードかどうかを
チェックし、スタックモードでなければソートモードを
リセットし，スタックモードをセットする．既に．スタ
ックモードであったならば，スタックモードをリセット
して、リターンする． 次ぎに，ＯＮしたキーがステープルキーならば，ソータ
のビンに用紙が有るかどかをチェックし，用紙があって
、ステープルも終了していない用紙ならば、マニュアル
ステープル七ードをセットして，リターンし，ステープ
ルを終了している用紙ならばリターンする．用紙がなけ
れば、オー゜トステープルモードかどうかをチェックし
，オートステープルモードでなければ，オートステープ
ルモードをセットして、リターンする．また，オートス
テテーブルモードであったならば，オートステープルモ
ードをリセットして、リターンする．複写制御の動作を
行なうプログラムのフローチャートを示す第１３図にお
いて．まず，コピー枚数をクリアにして．ＡＤＦモード
かどうかをチェックする．ＡＤＦモードでなければ、オ
ートステープルモードをリセットする．ＡＤＦモードで
あれば，ステープルキーのＯＮをチェックし，キーがＯ
ＮＬていなければ，なにもせずコピー枚数を＋１するス
テップに行く．キーがＯＮすると，オートステープルモ
ードかどうかをチェックし．オートステープルモードな
らオートステープルモードをリセットし．オートステー
プルモードでないときはオートステープルモードをセッ
トする．次ぎに、コピー枚数を＋１して，トレイから１
枚給紙して，１枚に対する複写制御（原稿の画像を読み
取って、用紙に画像をのせる制御）を行なってソータの
どのビンに排出するかを判断して制御する徘紙制御を行
なって、徘紙された用紙のジ１ガーによる揃え動作を行
なって、セット枚数とコピー枚数とを比較し、一致して
いなければ、用紙のサイズが同一かどうかをチェックし
，サイズが異なっていなければ、再びＡＤＦモードかど
うかチェックするステップに行き，セット枚数分の複写
動作を繰り返す．サイズが異なっていれば、ジョガーを
ホームに戻し作動を解除し、オートステープルモードを
リセットする． セット枚数とコピー枚数が一致するとリターンする． 複写完了後に自動的にステーブラにより綴じるオートス
テープルモードであっても割込コビーモードのときは、
ソート．スタック、ステープルモードを無効にするよう
にしてあるので，割込コビーモード前のコピーと割込コ
ビーモード後のコピとを一緒にステープル綴じにしてし
まうような不具台が防止される． 羞一見 本発明により，原稿の区切りの明瞭なＡＤＦモードにお
いてのみオートステープルモードをセットすることがで
き，ｙＫ稿の区切りが不明瞭であるＳＡＤＦモードや圧
板モードの場合にはオートステープルモードがセットで
きないので、予期しないときにステープル装置が作動し
て綴じてしまうことがなく、ステープル針の除去作業者
が防止でき、操作性が良く、作業効果のよい画像形成装
置が得られた．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図，第２図はそのソータの構成を示す側断面図
，第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図、
第４図はその一部を切欠いて示す平面図，第５図はソー
タの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャックユ
ニットの構成を示す斜視図，第７図は後処理ユニットと
してのステープラの構成を示す斜視図．第８図は揃え軸
駆動ユニットの構成を示す斜視図，第９図は複写機の操
作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブロ
ック図、第１１図〜第１３図は本発明に関連する部分の
制御を示すフローチャートである． 第２　図 ２０・・・ソーター ５５・・・ビン ６１・・・ステープル装置 第 図 ］１７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を原稿読取位置に自動的に順次給紙する原稿自動給
   紙装置と、原稿を読取る読取光学装置と、読取光学装置
   よりの画像信号に応じて記録シートに画像を形成する画
   像形成部と、画像・形成された記録シートを仕分け収納
   する複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納され
   た記録シート束を綴じるステープル装置とを有し、原稿
   を原稿読取位置に原稿自動給紙装置により順次自動的に
   給紙する原稿自動給紙モードと、一枚の原稿を原稿読取
   位置に原稿自動給紙装置により給紙し、読取り後排紙さ
   せる単一原稿自動給紙モードと、手で原稿を原稿読取位
   置に給紙及び除去する手動原稿給紙モードとを切換可能
   な画像形成装置において、給紙選択手段の作動により原
   稿自動給紙モードと、単一原稿自動給紙モードとが切換
   可能であることと、 複写完了後に自動的に前記ステープル装置を動作開始す
   るオートステープルモードが、ステープル選択手段の動
   作により選択可能であることと、前記ステープル選択手
   段は前記給紙選択手段による原稿自動給紙モード選択時
   に作動可能であり、単一原稿自動給紙モード選択時には
   作動解除されることを特徴とする画像形成装置。