JPH02232695A - 電子楽器の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子オルガンｌ子ピアノ，携帯用鍵盤電子
楽器，各種キーボード等に使用される鍵盤装置（ペダル
鍵盤も含む），操作ボタン装置，エクスブレツションペ
ダル装置，二一レバー装置等の各種電子楽器の操作装置
に関する．〔発明の概要〕 この発明は，電子楽器の操作子を変位可能に支持する操
作装置において、操作子の操作による変位量を検出して
、その変位量に関連して該操作子に対してその変位方向
に反発力あるいは吸引力を発生させるようにすることに
より，操作子の操作量の状態に応じて任意のダンピング
効果を付与して．好みのタッチ感が得られるようにした
ものである． 〔従来の技術〕 各種の電子楽器における鍵盤装置などの操作装置におい
て、鍵などの操作子は支持部材に対して回動あるいは摺
動変位可能に取り付けられ、一般にスプリング（バネ）
によって復帰力を与えられており、操作時には操作子を
その復帰力に抗して押圧して変位させるようになってい
る．したがって，その操作感はスプリングカによって決
ってしまうことになる． そこで、このような電子楽器の操作装置の操作感（キー
タッチ）を改良するダンパ手段に関して種々の技術が発
表されている． 例えば、鍵の下方にシリンダを設け，押鍵時の鍵の下方
への変位に対してエアダンブを与えるものがある．その
ダンピングの程度は、シリンダ下部の孔を開閉すること
によって変化させることができる． 〔発明が解決しようとする！Ｉ題〕 しかしながら，このようなダンバ手段では，ダンピング
の程度を操作子の下降経緯に関連して任意に変えること
はできず，一律的な抵抗として与えられるにすぎないの
で任意の操作感を得ることはできないという問題があっ
た． この発明は上記の点に鑑みてなされたちのＣであり，電
子楽器の操作装置における操作子の操作時に任意の抵抗
カーブ（操作感）を、その時点での操作子の位置または
操作速度を考慮して与えられるようにすることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、電子楽器の操作
子を変位可能に支持する操作装置において、操作子の操
作による変位量を検出する手段と、該手段によって検出
される変位量に関連して操作子に対してその変位方向に
反発力あるいは吸引カを発生させる手段とを設けたもの
である．（作　用〕 このように構成することにより、操作子の操作時に、そ
の変位量に関連して任意の反発力あるいは吸引力を発生
させて抵抗感（ダンバ効果）を変化させることができる
。

また、その抵抗カーブは任意に作成でき、それをデータ
テーブルとしてメモリに記憶させておき、操作子の変位
量の検出値又は変位量の変化率に応じてそのデータテー
ブルを参照しつつ，反発力あるいは吸引力を発生させて
抵抗を与えるようにすることもできる． さらには，操作子の操作量に対応する出力を演算素子群
を構成する演算手段に入力し，この演算手段から操作子
への反発力あるいは吸引力を得るための出力を発生させ
ることにより、任意の抵抗感を得ることができる． もし，楽曲単位でタッチ感を変えたい場合には，前者の
場合は別のテーブルメモリを読み出せばよいし，後者の
場合には演算手段である演算素子または演算素子群の全
部もしくは一部を、演奏前にユーザが適宜切り換えるよ
うにすればよい．〔実施例〕 以下，この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る． 第１図は、この発明の一実施例であるＩＩＩＩ盤装置の
概略構成図である． この実施例において、操作子である鍵１は回示しない鍵
盤フレームに支点２を中心にして右旋回動可能に支持さ
れている．この鍵１の前端部付近の下側にはマグネット
（永久磁石）３と目盛板４を固設しており，そのマグネ
ット３に対して間隔を置いて反発手段としての電磁石５
を図示しない鍵盤フレーム上に対向させて固設し，目盛
板４に近接して位置センサ６を配設している．そして，
位置センサ６によって発生されるパルス信号を励磁信号
生成部７へ入力させ，その励磁信号生成部７から出力さ
れる励磁信号をアンプ８で増幅して、電磁石５のヨーク
５ａに巻回されたコイル５ｂに電流を流して励磁する． 目盛板４と位霞センサ６は、例えば目盛板４が縞状の看
磁パターンかマグネットの磁極面の凹凸であれば、位置
センサ６は磁気センサ（磁気ヘッド）かヨーク片に巻回
したコイル、目盛板４が反射部と非反射部の縞パターン
あるいはスリット板などであれば，位置センサ６は反射
形フオトセンサあるいは透過形フオトセンサを使用する
ことができる． 励磁信号生成部７は，例えば第２図に示すように、位置
センサ６から入力するパルス信号をカウントするカウン
タ７１と、そのカウント値（押鍵操作量に対応する）に
対応して励磁電流を設定するためのデータテーブルを格
納したメモリ（ＲＯＭ）７２と，そのメモリ７２から読
み出されるデータをＤ／Ａ変換してアナログの励磁信号
として出力するＤ／Ａ変換器７３とによって構成される
．このように構成したこの実施例によれば，第１図の鍵
１を矢示Ａ方向に押鍵操作すると，それに伴ってマグネ
ット３及び目盛板４が下降し、位置センサ６がその変位
量に応じた数のパルス信号を発生して、それを励磁信号
生成部７に入力する．それによって，第２図のカウンタ
７１がそのパルス信号をカウントし、そのカウント出力
をメモリ７２のアドレス端子に入力させ，カウント値に
対応する励磁電流設定用のデータを順次読み出し、それ
をＤ／Ａ変換器７３がアナログの励磁信号に変換してア
ンブ８へ出力する． 第１図のアンプ８はその励磁信号を増幅して，電磁石５
のコイル５ｂに指定された方向の磁電流を流して，その
ヨーク５ａをマグネット３の着磁極性と反対の極性にな
るように励磁する．それによって、図示のようにマグネ
ット３とそれに対向する電磁石５の磁極が同極（図では
Ｓ極）になって反発力を発生し、押鍵方向に対する抵抗
感（ダンバ効果）を与える．この反発力は押鍵の過程で
カウンタ７１による位置センサ６からのパルス信号のカ
ウントが進むにつれて逐次変化する．この場合の＠１の
変位量と発生する反発力との関係は，第３図（ａ）に示
すように比例関係になるようにしたり，同図（ｂ）に示
すように変位量の増加にしたがって指数的に反発力が増
加するようにしたり、あるいは同図（ｃ）に示すように
押鍵初期に強い反発力を作用させた後に吸引力を作用さ
せるようにして、ピアノタッチに近い特性を得るように
することもできる。さらに、その他任意の関係に設定す
ることができる． その関係を、励磁信号生成部７のメモリ７２にデータテ
ーブルとして格納しておけばよく、各種のデータテーブ
ルを格納したメモリを切り換えて使用したり，交換して
使用したりすれば、各種の楽器の鍵や操作釦などの操作
感と同様な操作感を選択的に得ることができる． また、メモリ７２をＲＯＭではな＜ＲＡＭにすることに
より，随時データテーブルのカーブを書き換えることも
可能であり、それによってユーザの好みのタッチ感が得
られるようにすることができる． この実施例は簡単な電気回路で構成でき，任意のダンパ
効果が得られるばかりか，位置センサ６によって発生さ
れるパルス信号を押鍵の情報として利用することもでき
る． なお，この実施例では従来の鍵復帰スプリングを省略し
ても，マグネット３と電磁石５の反発力によってａｍ後
の復帰力を得ることができるが．勿論鍵復帰スプリング
を併用するようにしてもよい． さらに，ピアノの鍵のように長手力向の中間に鍵の支点
のある鍵にすると．ａ後部にある重りを任意に設定（ゼ
ロでもよい）することによって、鍵自体の復帰力を『一
〜０〜＋』のように任意に設定できるので、メモリ７２
及びマグネット３と電磁石５の作用のより、さまざまな
抵抗感が得られる． 次に，この発明のさらに具体的な実施例を図面の第４図
以降を参照して説明する． 第４図はこの実施例の鍵盤機構の断面図，第５図はその
要部の斜視図であり，鍵１０を例えば合成樹脂によって
一体に成形し，押鍵部１０ａ付近の下面に突片１０ｂ，
ＩＯＱを，長手方向中間部の下面に突片１０ｄを、基端
部に係合部１０ｅをそれぞれ突設している． なお，鍵１０が白鍵の場合の構造を示したが、黒鍵の場
合も押鍵部が手前に延びずに上方に突出している以外は
略同様に構成されているので，ここでは総称して鍵１０
という． 一方，鍵支持部材である鍵盤フレーム（以下単にｒフレ
ーム」という）２０は、鉄板等の磁性体からなり，後部
に立上り部２０８と１１１０の係合突部１０ｅ嵌入する
透孔２０ａを設け、その少し手前側に鍵復帰バネ係止部
２０ｂを，前部に鍵１０の配列方向に沿って凹溝部２０
ｃをそれぞれ折り曲げ形成し，その手前側の平面部を電
磁石取付部２０ｄとしている． そして，鍵１０の係合部ｔｏｅを透孔フレーム２０の透
孔２０ａの縁部に嵌合させ，クリップ状の板バネ１３に
よって立上り部２０ｅを挾持させることにより，鍵１０
をフレーム２０に離脱不能に枢着して、支点Ｃを中心と
して回動変位可能に支持させる． さらに，この鍵１０の突片１０ｄとフレーム２０の係止
部２０ｂとの間に鍵復帰ばね（板状のスプリング）１４
を係着して、ｉｌｌｔｏの押鍵部１０ａ側を上方に付勢
している． フレーム２０の凹溝部２０ｃには、押鍵時に突片１０ｂ
が当接するフエルト等のストツバ１６を貼着してあり、
その後方には、鉄板等の磁性体からなる立上り片１７を
各１１０に対応させて、その各突片１０ｃからそれぞれ
前方に僅かに離間するようにねじ止め等によって固設し
，この立上り片１７によって背面共通ヨークを構成して
いる．そして，鍵１０の突片１０ｃの裏面には，ブロッ
ク状のマグネット（永久磁石）１８を固設しており、そ
のマグネット１日の内側の磁極面１８Ａ，Ｂを鍵１０の
支点Ｃを中心とする円筒面となるように形成して、そこ
に＃Ｉ１０の幅方向に沿う凹凸が垂直方向に交互に現わ
れ，且つ第５図に明示するように、その磁極面の鍵幅方
向の一半部１８Ａと他半部１８Ｂとで凹凸の位置が半ピ
ッチずれるように形成している．このマグネット１８が
第１図における目盛板４に相当する． また、フレーム２０の表面にはプリント基板１９を貼着
し、このプリント基板１９に各鍵に対応して一対ずつの
スリット１９Ａ，１９Ｂを設け，各スリット１９Ａ，１
９Ｂを繞ってコイル２１Ａ，２１Ｂをそれぞれプリント
形成している．このプリント基板１９の上部に絶縁用粘
着シート層２２を介して鉄板からなる一対の対称形状の
ヨーク片２３Ａ，２３Ｂを戟置し，その各折曲部２３ａ
を、プリント基板１日の各スリット１９Ａ，１９Ｂを挿
通してフレーム２０の表面に当接させる（第６図参照）
と共に，その各先端部を鍵１０側に設けたマグネット１
８の磁極面の一半部１８Ａ及び他半部１８Ｂとの間にそ
れぞれ僅かな間隔を設けて対向させる． この状態で，上部から合成樹脂やアルミ板等からなる非
磁性体の共通の支持カバー２４を第４図に示すように止
ねじ２５により固定し、ヨーク片２３Ａ，２３Ｂの位置
ず′れを防止すると共に、その各折曲部２”５ａをフレ
ーム２０に圧接する．この一対のヨーク片２３Ａ．２３
Ｂとコイル２１Ａ，２１Ｂが、第１図における位置セン
サ６に相当する． なお，ヨーク片２ＥＳＡ，２”；Ｂの先端部は磁束の損
失を少なくするために，斜面部２３ｂを形成して尖鋭に
するのが好ましい． また，このヨー・ク片２３Ａ，２３Ｂの折曲部２Ｅ５ａ
をフレーム２０に圧接する代りに、第７図に示すように
各ヨーク片２３′は平板状とし、゛フレーム２０に切り
おこしによる折曲部２Ｏｆを設けて、この折曲部２Ｏｆ
をヨーク片２３′番ご密着させるようにしても差支えな
い． さらに、この実施例の各１ａ１０には、その前端！！１
０ｆの内側に上下方向の両端部に磁極を有するマグネッ
ト（永久磁石）２日を固設しており、それに対向してフ
レーム２０の電磁石取付部２０ｃに電磁石２７を取付け
ている． この電磁石２７は磁性体のヨーク２７．にコイル２７ｂ
を巻装したものであり，そのヨーク２７ａの各磁極が押
鍵しない状態でマグネット２６の各磁極に対向するよう
にしている。

このマグネット２Ｂと電磁石２７が，第１図におけるマ
グネット３と電磁石５に相当する．第８図は、この実施
例における励磁信号生成部の一例を示すブロック図であ
る． この励磁信号生成部７′は、高速パルス発振器３０から
の周波数の高いクロックパルスＣＫを後述するパルス列
Ａ，Ｂに同期してカウントするＸカウンタ３１とＹカウ
ンタ３２，及びその両カウンタのカウント値を比較して
、Ｘ＞Ｙの時に出力を゛１゜にする比較器３２とからな
る方向判別部４０と、その判別結果によってアップカウ
ントとダウンカウントを切り換えられるアップ／ダウン
カウンタ３：！ｉと、そのカウント出力がアドレス端子
に入力されるメモリ（ＲＡＭ）　３５と、そのメモリに
格納されているデータテーブルから読み出されたデータ
をアナログの励磁信号に変換するＤ／Ａ変換器と、メモ
リ３５に各種のメモリカード３８からテーブルデータを
書き込む書込回路３７とによって構成されている． 次に，上記のように構成したこの実施例の作用を説明す
る． 鍵１０に取付けられたマグネット１８による磁路は、ヨ
ーク片２３Ａ又は２３Ｂ，＠盤フレーム２０，立上り片
１７を経てマグネット１８に戻る磁気閉回路を形成する
． いま，第４図に示す状態から鍵１０の押鍵部１０ａを板
パネ１４の付勢力に抗して矢示Ａ方向に押圧すると，マ
グネット１日が支点Ｃを中心として図で下方に変位する
ので、その磁極面１８Ａ，１８Ｂの凹凸の移動によって
，ヨーク片２３Ａ及び２３Ｂを通る磁束がそれぞれ周期
的に増減するため、各コイル２１Ａ，２１Ｂに誘導電流
が交互に向きを変えてパルス状に流れる． その電流をそれぞれ電圧信号に変換して取り出し，波形
整形すると第９図に示すように互いに９０”　（１／４
周期）だけ位相がずれた矩形波のパルス列ＡとＢが得ら
れる．なお，押鍵時にはパルス列Ａの方がパルス列Ｂよ
りも９０’進み位相になるように，マグネット１８の磁
極面１８Ａ，１８Ｂの凹凸が形成されている． このパルス列Ａ，Ｂを第８図の励磁信号生成部７′に入
力させる． すなわち、パルス列Ａはアップ／ダウンカウンタ３３の
クロック端子ＣＫに入力させると供に．方向判別部４０
のＸカウンタ３１のイネーブル端子ＥＮとＹカウンタ３
２のリセット端子Ｒに入力させ，パルス列ＢはＸカウン
タ３１のリセット端子ＲとＹカウンタ３２のイネーブル
端子ＥＮにそれぞれ入力させる． それによって、Ｘカウンタ３１はパルス列Ａの立上り時
点からパルス列Ｂの立上り時点までの第９図に示す時間
Ｔｘの間だけ高速のクロックパルスＧＫをカウントして
、そのカウント値Ｃｘを比較器３４の入力端子Ｘへ入力
する． 一方、Ｙカウンタ３２はパルス列Ｂの立上り時点からパ
ルス列Ａの立上り時点までの第９図に示す時間Ｔｙの間
だけ高速のクロツクバルスＣＫをカウントして，そのカ
ウント値ｃｙを比較器３４の入力端子Ｙ八入力する． 押鍵時には，第９図に示すようにＸカウンタ３１による
カウント時間ＴｘよりＹカウンタ３２によるカウント時
間Ｔｙのほうが長いため、その各カウント値ＣｘとＣｙ
はＣＸ＜Ｃ３／になる．したがって、比較器３４の入力
ＸとＹの関係はＸ＞Ｙにはならないから、その出力は゜
０゛であり，アップ／ダウンカウンタ３３はバノレス列
Ａをアップカウントする． そして、このアツプ／ダウンカウンタ３３のカウント値
が逐次メモリ３５のアドレス端子に入力してそこに格納
されている励磁用テーブルデータを読み出し，そのデー
タをＤ／Ａ変換器３６によってアナログの励磁信号に変
換して出力する．その励磁信号を前述の実施例の場合と
同様にアンプで増幅して、第４図及び第５図に示した電
磁石２７のコイル２７ｂに励磁電流を流す．それによっ
てヨーク２７ａが磁化される． ここで，図示のように鍵１０に取り付けられたマグネッ
ト２日の上側の磁極がＮ極で下側の磁極がＳ極である場
合，電磁石２７を上側の磁極がＳ極に下側の磁極がＮ極
になるように励磁すれば、鍵１０の第４図にＤ１で示す
下降ストローク（突片１０ｂとストνバ１Ｂとの間隔Ｄ
２と等しい）中、マグネット２６のＮ極と電磁石２７の
Ｓ極との間で吸引力が作用し，同じくＮ極との間で反発
力が作用する．また、マグネット２６のＳ極と電磁石２
７のＮ極との間で吸引力が作用することになる． そして、これらの作用力はいずれも鍵１０を上方へ引き
戻す方向に作用するため，押鍵操作に対する反発力とな
り、ダンピング作用をなす．したがって，押鍵ストロー
クＤ１の間発生するパルス列Ａのカウント値に応じて電
磁石２７の励磁電流を制御することによって、任意の特
性でダンパ効果を与えることができる． また、電磁石２７のコイル２７ｂに流す励磁電流の向き
を上述と逆にして、ヨーク２７ａの上側の磁極がＮ極に
下側の磁極がＳ極になるように励磁すると、鍵１０に対
して押鍵方向の力すなわち鍵復帰バネ１４による復帰力
を相殺する力を作用させることもできる． 次に，鍵１０から指を離すか押鍵力を弱めると，１１０
は電磁石２７による反発力と鍵復帰バネ１４の復元力と
によって、上方へ回動して第４図に示す状態に復帰する
． この時もコイル２１Ａ，２１Ｂからパルス信号が出力さ
れるが、今度はパルス列Ｂの方がパルス列Ａよりも９０
゜進み位相になるため，Ｘカウンタ３１によるカウント
時間Ｔｘの方がＹカウンタ３２によるカウント時間Ｔｙ
より長くなり，その各カウント値ＣｘとｃｙはＣ　ｘ　
＞　Ｃ　３’になる．したがって、比較器３４の入力Ｘ
とＹの関係はＸ＞Ｙになるから、その出力が゜１゜にな
り，アツプ／ダウンカウンタ３３はパルス列Ａをダウン
カウントする．そして．１１０が完全に復帰した時点で
キーオフ信号が入力し、このアップ／ダウンカウンタ３
３がリセットされる． ここで、アツプ／ダウンカウンタ３３へのリセット信号
は、この実施例のシステム全体が理想的な状態で動作し
ているかぎりは不要なものであるが、何等かの機械的あ
るいは電気的異常動作，例えばセンサからのパルスが押
鍵／離鍵のどちらかで落ちるとか、カウンタ等に電圧降
下が起きるなどの原因によって，カウンタ３３の値が＃
ｉ鍵時にゼロにならない場合があっても、次の押鍵から
は正常にカウンタ３！１が動作するように配慮してカウ
ンタ３３に入力するようにしたものである．そして，こ
のアツブ／ダウンカウンタ３３のカウント値に応じて，
ｓ！復帰時にも押鍵時の特性を逆にたどるようにメモリ
３５からデータを順次読み出して、電磁石２７の励磁電
流を変化させる．したがって．１１０の復帰中にも押鍵
中と同じダンパ作用が働くことになる． 上記実施例においては、方向判別部４０を２つのカウン
タ５１，３２と比較回路３４と高速パルス発振器で構成
したが，第１０図に示すように、Ｄ−フリツブフロツプ
で構成した方向判別部５０を使用することもできる． また、離鍵時には押鍵時に用いたアドレスとは別のエリ
アからデータを読み出すようにすれば、自然楽器のピア
ノ等の様に押鍵と離鍵とでタッチ感触（抵抗感）にヒス
テリシスを持たせることができる． 同様に，励磁信号生成部を第１１図に示すように構成し
ても、タッチ感触にヒステリシスを持たせることができ
る． すなわち．パルス列ＡをＤ入力端子に、パルス列Ｂをク
ロツク端子にそれぞれ入力するＤ−フリツプフロツプで
構成された方向判別部５０を用い、この方向判別部５０
からのＱ信号と鍵が非押鍵の状態になったことを知らせ
るキーオフ信号とを入力とするオア回路５１と、このオ
ア回路５１の出力をワンショット回路５２によって微分
した信号でリセットされ、パルス列Ａがクロツク端子に
入力されるカウンタ５３と，このカウンタ５３のカウン
ト出力ＣＮを入力し，Ｄ−フリツブフロツプ５０のＱ出
力を入力することによってメモリ３５の読み出しアドレ
スＲＡを指示する続出制御手段５４とによって構成した
励磁信号生成部を用いても，タッチ感触にヒステリシス
を持たせることができる． すなわち，いま第１２図に示すように、各アドレスに対
応するデータがメモリ３５に記憶されているとする．図
中ＳＰは押鍵開始データアドレス（Ｓｔａｒｔ　Ｐｕｓ
ｈ），　Ｅ　Ｐは最大押鍵終了データアドレス（Ｅｎｄ
　Ｐｕｓｈ），　Ｓ　Ｒは最大押鍵からのＭ鍵開始デー
タアドレス（Ｓｔａｒｔ　Ｒｅｌｅａｓｅ）　，　Ｅ　
ＲはｔＳ終了データアドレス（Ｅｎｄ　Ｒｅｌｅａｓｅ
）である．通常，非押鍵状態から鍵が押下される限界ま
で押下し、その後１１１鍵すると，カウンタ５３の出力
と読出制御手段５４の出力との関係は第１３図（ａ）に
示すようになる。

ここで、Ｍａｘはカウンタ５３の最大値であり，いくら
鍵を押下してもカウンタ５３のカウント値がこれを越え
ることはない．図中に実線で描かれたｌｉａは押鍵時、
破線で描かれたｇｂは離鍵時のものである． 読出制御手段５３は、Ｄ−フリツブフロツプによる方向
判別部５０のＱ出力が゛０゜の時は，力゛ウンタ出力０
〜Ｍａｘに対応してメモリ３５のアドレスＳＰ−ＥＰに
対応したデータを読み出し、゜１″の時は、アドレスＳ
Ｒ−ＥＲに対応したデータを読み出すようになっている
． よって，「未押鍵→押鍵→押鍵終了→離鍵→離鍵終了」
という動作に対応して，続出制御手段５４は、メモリ３
５のアドレスＳＰ−ＥＰ−ＳＲ〜ＥＲという具合に読み
出し指示するから、メモリ３５の押鍵データ領域”５５
ａとＳａデータ領域３５ｂとで異なるタッチ感データを
記憶させておけば、押鍵時とａＳ時で異なるタッチ感を
得ることができるのである． さらに，第１３図（ｂ）によって押鍵途中でＳ鍵した際
の読出制御手段５４の働きを説明する．今．押鍵途中の
カウンタ出力Ｓの時点で離鍵したとすると，読出制御手
段５４は離鍵データ開始アドレスとしてＡＰを指定する
．ＡＰの算出方法は以下に示す通りである． まず、カウンタ５３の残りＲ　Ｃ　（Ｒｅｓｔ　ｏｆ　
Ｃｏｕｎｔａｒ　）を次式によって求める． ＲＣ＝Ｍａｘ−Ｓ 次に，カウンタ５３の出力と読出制御手段５４の出力と
の関係式 ＲＡ＝ｆ　（ＣＮ） をあらわす破線ｂを用いてＡ　Ｄ　（Ａｄｖａｎｃｅ　
Ａｄｄｒｅｇｓ）を求める． ＡＤ＝ｆ　（ＲＣ） そして．求めたＡＤを最大押鍵からの離鍵開始データア
ドレスであるＳＲに加えることによってａ鍵データ開始
アドレスＡＰを得ることができる．ＡＰ：＝ＳＲ＋ＡＤ また，同様の考え方で、離鍵途中に押鍵が再開された際
のタッチ感データの読み出しアドレスも求めることがで
きる． これらの実施例によれば，メモリカード３８（ＲＯＭバ
ック又はＲＡＭパックでもよい）として、例えばピアノ
，電子ピアノ，オルガン，パイプオルガン，電子オルガ
ン，チェンバロ等の各種鍵盤楽器のタッチ感を模した鍵
の変位（あるいは位置）に対する反発力のテーブルデー
タを格納したものを用意しておけば、それらを選択して
書込回路　３７によってそのテーブルデータをＲＡＭで
あるメモリ３５に書き込むことにより，任意の鍵盤楽器
と同様な鍵タッチ感で演奏することができる． また、第１４図に示すように、第８図のカウンタ３３と
メモリ３５の間に、鍵速度検出部６０設けることにより
．１速度（Ａ−Ｂ）／φに応じた値をメモリ３５から読
み出し、タッチ感を与えることができる． 第１４図において、分局器６１は高速パルス発振器３０
からの高速パルスを分濁して．ラッチ回路６２に所定の
時間間隔でカウンタ３３のカウント値をラッチさせるた
めのクロツクφとし，ラッチ回路６２はＬ端子にそのク
ロツクφが入力されると，ラッチ内容Ｂを演算手段６６
に送り出すと共にカウンタ３３のカウント値をラッチす
る．演算手段６３においては、カウンタ３３のカウント
値Ａを入力して，ラッチ回ｊ！６２から入力したラッチ
内容Ｂを減じるＡ−Ｈの演算結果から、鍵速度の大きさ
及びその正負に応じたタッチ感を得るための読み出しア
ドレスをメモリ３５に送出する。

また、音色スイッチに連動してメモリから読み出すアド
レスまたは内容を変化させれば，音色に応じた鍵タッチ
感を得ることができる。

さらに、この実施例によれば、鍵の加速度に応じて、ま
た鍵の位置と速度の両方を考慮した鍵タッチ感等を得る
ことも容易に実現することが可能になる， なお、上述の各実施例では、鍵の変位量を検出する手段
及び押鍵に対する反発力あるいは吸引力を発生させる手
段を、いずれも鍵とそれを支持するフレームとの間に直
接設けたが、これに限るものではなく、例えば電子ピア
ノの鍵に連動する質量体（ハンマ）のように、鍵の変位
に連動して変位する部材とその支持部材との間にこれら
を設けるようにしてもよい。

さらに，この発明は鍵盤電子楽器の上鍵盤のみでなく、
ペダル鍵盤（ペダル鍵が操作子）やエキスプレツション
装置（エキスプレツションペダルが操作子）、あるいは
二−レバー装Ｍ（二一レバーが操作子）にも，さらには
押し釦式の操作子や電子吹奏楽器のキーやピストン等の
操作子を持つ操作装置にも同様に適用できるものである
．〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明による電子楽器の操作装
置は、操作子の操作時に任意のダンパ効果（操作感）を
与えることができ．例えば各種の鍵盤楽器の鍵操作感と
全く同様な操作感が任意に得られるようにすることが可
能になる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である鍵盤装置の概略構成
図， 第２図は同じくその励磁信号生成部７の構成例を示すブ
ロック図， 第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は同じくそのメモリ７２に格
納するデータテーブルの異なる例を示す線図， 第４図はこの発明のさらに具体的な実施例の鍵盤機構の
断面図， 第５図は同じくその要部の斜視図， 第６図は同じくそのヨーク片とフレームとの関係を示す
斜視図， ｆｓｌ図はヨーク片とフレームとの関係の他の例を示す
斜視図、 第８図はこの実施例における励磁信号生成部７′の構成
を示すブロック図， 第９図は同じくその方向判別部４０の作用を説明するた
めのタイミングチャート， 第１０図は方向判別部の他の例を示すブロック図，第１
１図は励磁信号生成部の他の例を示すブロック図， 第１２図は同じくそのメモリ３５のアドレスとデータ領
域の説明図、 第１３図は同じくそのカウンタ出力と読出制御出力の関
係を示す線図， 第１４図は励磁信号生成部のさらに他の例を示すブロッ
ク図である． １，１０・・・鍵（操作子） ２，２０・・・鍵盤フレーム ５，１８．２８・・・マグネット（永久磁石）４・・・
目盛板　　５，２７・・・電磁石６・・・位置センサ ７，７′・・・励磁信号生成部　　８・・・アンプ１４
・・・鍵復帰バネ　　　１９・・・プリント基板１８Ａ
，１８Ｂ・・・磁極面 ２１Ａ，２１Ｂ・・・コイル ２’５Ａ，２”ｉＢ・・・ヨーク片 ３０・・・高速パルス発振器 ３１・・・Ｘカウンタ　　　３２・・・Ｙカウンタ３３
・・・アツブ／ダウンカウンタ ３４・・・比較器　　　　　３５・・・メモリ（ＲＡＭ
）３６．７３・・・Ｄ／Ａ変換器 ３７・・・書込回路　　３８・・・メモリカード４０．
５０・・・方向判別部　　５３・・・カウンタ５４・・
・読出制御部　　　６０・・・鍵速度検出部７１・・・
カウンタ　　７２・・・メモリ（ＲＯＭ）ｉｉｌ図 第２図 メモリ７２のデータテーフ゛ルの例 第３図 第５図 ｍ５図 第”ｌ　図 ｓｉｉ＠掌 Ａ Ｔｘ Ｔｙ 第９図 第１０図 ！Ｉｌｉ［ＩＩｉや （Ｑ） カウンタ出力と読出制御出力の関係を示すｌｌＩ図１！
１３図 く０ 手続補正書（自引 平成２年５月２８日 特許庁長官　吉　田　文　毅　殿 １６事件の表示 特願平１−５３２４６号 ２．発明の名称 電子楽器の操作装置 ３．補正をする者 事件との関係　　特許出願人 静岡県浜松市中沢町１０番１号 （４０７）ヤマハ株式会社 ４．代理人〒１７０　　（ｆ！ｒ８９８６−２３８０）
東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６．補正の内容 （１）明細書第７頁第１０行の「磁電流」を，『励磁電
流』と訂正する． （２）回書第９頁第１３行の「作用のより」を，『作用
によりＪと訂正する． （３）回書第１０頁第１行及び第１５行の「係合部１０
８Ｊを、いずれも『係合突部１０ｅＪＪと訂正する． （４）回書同頁第９−１０行の、「．係合突部１０ｅ＠
入するＪを、『係合突部１０ｅを嵌入するＡと補正する
． （５）回書同頁第１５行の「透孔フレーム」を、『鍵盤
フレーム』と訂正する． （６）同書第１１頁第２行のｒＩＩ！復帰ばねＪを、『
鍵復帰バネＪと訂正する． （７）回書第１３頁第１６行の［電磁石取付部２０ｅ」
を，ｒ電磁石取付部２０ｄＡと訂正する．（８）回書第
１４頁第１１行の「比較器３２」を，『比較器５４Ｊｌ
と訂正する． （９）同書第１５頁第８行の「板バネ」を、『鍵復帰バ
ネＡと訂正する． （ＩＯ）同書第２５頁第６〜７行の『設ける」を，ｒを
設ける』と訂正する． （１１）同書同頁第１５行の「演算手段６６」を，『演
算手段８３ｊと訂正する． （ｌ２）図面の［第５図，第８図，第１１図，及び第１
４図」を，それぞれ別紙訂正図面のとおり訂正する． 以上 ａｍ箋９ く ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　電子楽器の操作子を変位可能に支持する操作装置に
   おいて、 前記操作子の操作による変位量を検出する手段と、該手
   段によつて検出される変位量に関連して前記操作子に対
   してその変位方向に反発力あるいは吸引力を発生させる
   手段とを設けたことを特徴とする電子楽器の操作装置。