JPH0223287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は超音波内視鏡に係り、特に被検者の体
腔内に挿入時、可撓管の湾曲によつて可撓軸に生
ずる応力を緩和するために、可撓軸のスラスト方
向への移動を可能とする機構を備えた超音波内視
鏡に関するものである。

〔考案の背景〕

一般に超音波内視鏡は通常知られている光学系
内視鏡の先端に超音波送受信部を設けたもので、
第１０図に超音波内視鏡の操作部から体内挿入部
の先端硬性部（以下、単に先端硬性部という）ま
での概略構成図を示す。

超音波内視鏡は主に超音波を送受信する超音波
振動子１００、前記超音波振動子１００を回転さ
せるための駆動力伝達体である超音波振動子回転
軸（以下単に回転軸という）１０及び可撓軸８
２、駆動源８１及び前記可撓軸８２の保護チユー
ブ１０５及び可撓管７５等で構成されており、前
記光学系内視鏡によつて要観察部位を発見し、そ
の部位にて超音波振動子１００を回転させながら
超音波を発信し、その反射波を受けてその断面像
を構成し、本体９０のCRT上に表示させるもの
である。

可撓管７５は体腔内に挿入後は湾曲しているこ
とが多く、特に胃から十二指腸に挿入する場合に
は、可撓管７５を曲率半径を20mm程度にまで湾曲
させなければならない。また、特に湾曲部は湾曲
操作ノブ９５の操作により第２図の一点鎖線に示
すごとく上下左右に湾曲する。したがつて可撓軸
８２も同様に湾曲するが、可撓軸８２の両端が前
記駆動源８１の出力軸１１０及び前記回転軸１０
にそれぞれ直結されていると、湾曲時に可撓軸８
２が引つ張られ可撓軸８２と保護チユーブ１０５
の間での摩擦抵抗が増し、負荷が大きくなるため
に超音波振動子１００の円滑な回転が望めなくな
る。このため、本体９０のCRTに表示される超
音波断面像が正常なものとならないとか、可撓軸
８２が可撓管７５内の他の内容物を圧迫しフアイ
バー折れを起こす等の問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は可撓管が湾曲しても、可撓軸は
超音波振動子にスムーズに回転力を伝達すること
が可能な、かつ安定した超音波断面像が得られる
ようにした超音波内視鏡を提供することにある。

〔考案の概要〕

本考案の概要は超音波振動子に回転力を供給す
る駆動源と前記超音波振動子との間に連結器を設
けたものであつて、回転力は駆動源又は超音波振
動子の回転軸と前記連結器の一端に接続した可撓
軸との結合によつて伝達するものとし、可撓管を
湾曲させたときに、前記連結器部分において可撓
軸のスラスト方向への移動を自在に行えるように
したものであり、更には前記連結器を操作部内、
又は可撓管内、又は先端硬性部内に設ける点を特
徴とするものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第９図を
用いて説明する。

第２図は超音波内視鏡の全体構成図で、先端硬
性部７０、可撓管７５、動力などを供給する操作
部８０、光学系観察窓８５、湾曲操作ノブ９５、
及び超音波画像表示等をする本体９０とで構成さ
れている。

第３図は先端硬性部７０の詳細図で、周波数の
異なつた超音波振動子１３，１４が音響吸収体１
６上に固定されている。超音波振動子回転軸（以
下単に回転軸という）１０は前記音響吸収体１６
を支持し、軸受部７，４０により回転可能に支持
されている。先端硬性部は超音波を効率良く透過
させるために、外筒を兼ねた超音波透過体５によ
つて覆われ、前記超音波振動子１３，１４との間
に超音波媒体液１８が封入されている。この超音
波媒体液１８は超音波透過体５に設けられた注液
栓１を取り外して注入された後、注液栓１をねじ
込んで封入される。また、超音波媒体液１８はシ
ール材１７及び２０によつて漏出防止がなされて
いる。シール材２０と軸受部４０の間に回転板２
５が前記回転軸１０に圧入固定されている。この
回転板２５は信号面と反射面（ともに図は省略）
を有しており、前記超音波振動子１３，１４から
の信号線が回転軸１０に設けられた中空部３３を
通り、この信号面に連結される。この信号面に接
触するのが接点２８で、接点２８は接点台２９に
固定され、接点台２９はビス３１で絶縁板４２に
固定され、絶縁板４２は金物部４５に固定されて
いる。接点台２９はばね材を使用し、このばね力
によつて回転板２５に接点２８を押し当てる。こ
の接点２８から得られる信号は接点台２９を通り
信号線（同軸線）３６によつて本体９０へ送られ
る。同様に前記反射面に対応した位置に角度検出
用光学系（発光・受光）３０が前記金物部４５に
固定され角度検出が行われる。また金物部４５に
は光学系窓３５が設けられ、第２図に示す観察窓
８５を覗くと光学系窓３５から得られる範囲の部
位が観察できるように構成されている。

次に回転軸１０と可撓軸８２の連結部の構成に
ついて説明する。第１図に連結部の概略位置及び
駆動源８１、可撓軸８２、超音波振動子回転軸１
０等の位置構成を示す。

本実施例では連結部は前記回転軸１０と可撓軸
８２の間に設けた場合について説明する。可撓軸
８２の一端に連結軸８４が固定され、超音波振動
子を支持した回転軸１０と結合されている。連結
軸８４及び回転軸１０の詳細図を第４図及び第５
図に示す。連結軸８４は一端８４ｃに可撓軸８２
が挿入固定され、中間部８４ｂには２つの平行面
を有す柱状体が形成されており、もう一方の端部
８４ａは円筒状に形成されている。また回転軸１
０には中空部３３が設けられているとともに前記
連結軸８４の中間部８４ｂの２つの平行面部が嵌
合されるための切欠部１０ａが設けられている。
これらの連結軸８４及び回転軸の構造は本考案の
目的である回転力を伝達し、かつ連結部において
スラスト方向への移動を可能とするものであつ
て、結合時は第６図に示すように連結される。す
なわち、連結軸８４の円筒状端部８４ａが回転軸
１０の中空部３３に挿入され、かつ連結軸８４の
２つの平行面を有する柱状体の中間部８４ｂが回
転軸１０の切欠部１０ａと嵌合される。前記円筒
状端部８４ａが回転軸１０の中空部３３に挿入さ
れることによつて、連結軸８４と回転軸１０の相
互の位置関係を保持しつつ、連結軸８４の２つの
平行面を有す柱状体中間部８４ｂと回転軸１０の
切欠部１０ａの平面同志の組合せによつて回転力
を伝達するものである。なお、連結軸８４と回転
軸１０の嵌合部、すなわち連結軸８４の２つの平
行面を有す柱状体の中間部８４ｂと回転軸１０の
切欠部１０ａの嵌合部及び連結軸８４の円筒状端
部８４ａと回転軸１０の中空部３３の嵌合部は適
度な隙間を有すハメアイ公差（スキマバメ）の嵌
合とし連結軸８４と回転軸１０がスラスト方向に
移動可能とするのは当然である。

次に本実施例の作用を従来例との対比で説明す
る。第１０図に示すように駆動源８１と超音波振
動子１００を可撓軸８２で直結した従来装置で可
撓管７５を湾曲させると、両端が自由な保護チユ
ーブ１０５は可撓管７５に沿つて曲がるが、可撓
軸８２は可撓管７５と一体をなしていないため、
可撓軸８２には可撓管７５とは別の曲げ系が生
じ、可撓軸１０５はできるだけ伸びの少なくなる
経路を通つて応力を減少させようとするため、第
８図に示すように湾曲部の内側の保護チユーブ１
０５壁を押し付けることになる。これに対し本考
案の実施例では、可撓軸８２に生ずる応力は連結
軸８４と回転軸１０の結合部のスラスト方向移動
によつて緩和され、第９図のように可撓軸８２は
可撓管７５に沿つて湾曲する。

また、連結部を操作部８０内に設けた第２の実
施例を第７図に結合状態で示す。第２回転軸２０
０は一端２００ａが駆動源８１に連結固容され、
中央部２００ｂには第５図に示す回転軸１０と同
様に中空部２００ｃが設けられ、もう一方の端部
２００ｄには回転軸１０と同様に切欠部２００ｅ
が設けるとともに、スリーブ２０１が嵌合されて
いる。回転軸２００は操作部外筒２０２に固定さ
れた軸受具２０３及び２０４内に固定部材２０
５，２０６によつて固定されたベアリング２０
７，２０８によつて回転可能に支持される。また
可撓軸８２の端部に第２連結軸２１０が挿入固定
され、第２連結軸２１０には第４図の連結軸８４
と同様に円筒状端部２１０ａ及び２つの平行面を
有す柱状体２１０ｂが形成されている。なお軸受
具２０３，２０４には超音波振動子１３，１４へ
の信号線やイメージガイドの挿通路２１１が設け
られ、該軸受具２０３，２０４間に保護パイプ２
１２を設け信号線やイメージガイドが前記第２回
転軸２００や第２連結軸２１０への接触防止が計
られている。第２の実施例における作用も前記と
同様である。

以上述べた実施例では、連結器には２つの平行
面を設けた例について示したが、回転力の伝達は
少なくとも１つの平面同志の接触で達成されるこ
とは述べるまでもなく、強度及び加工性を考慮し
て採用した例について示したものである。更に回
転力を伝達しながらスラスト方向へ移動可能な連
結手段としては、ばね継手のような弾性体を介す
る継手、及びスプライン継手のようなものを使用
しても同様に作用させることができる。また連結
器は先端硬性部内及び操作部内に設ける例を示し
たが、可撓管内に設けることも可能である。

〔考案の効果〕

以上述べた本考案によれば超音波内視鏡を被検
者の体腔内において湾曲させても、超音波振動子
へ回転力を供給する駆動源と超音波振動子との間
にスラスト方向へ移動可能な連結器を設けたこと
によつて、前記回転力を伝達する可撓軸に生ずる
張力を緩和することができるので、回動力がスム
ーズに超音波振動子に伝達できるので安定した超
音波断面像が得られるともに、可撓管内において
可撓軸が他の内容物を圧迫してフアイバー破損を
引き起こすこともなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による超音波内視鏡の操作部か
ら先端硬性部までの概略構成図、第２図は超音波
内視鏡の全体構成図、第３図は先端硬性部の詳細
縦断面図、第４図は連結軸の形状を表わす外観
図、第５図は超音波振動子回転軸の一端形状を表
わす外観図、第６図は連結軸と超音波振動子回転
軸の結合状態を示す縦断面図、第７図は連結器を
操作部内に設けた実施例を示す縦断面図、第８図
は従来装置の可撓軸の湾曲状態を示す図、第９図
は本考案による可撓軸の湾曲状態を示す図、第１
０図は従来技術による超音波内視鏡の概略構成図
を示す。 １０……超音波振動子回転軸、１３，１４……
超音波振動子、３３……中空部、７０……先端硬
性部、７５……可撓管、８０……操作部、８１…
…駆動源、８２……可撓軸、８４……連結軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 体腔内を光学的に観察する内視鏡の体内挿入部
   の先端硬性部に回転可能に設けられた超音波を送
   受信するための超音波振動子体と、前記超音波振
   動子体に回転力を供給するために設けられた駆動
   源と、前記体内挿入部の先端硬性部と操作部を結
   ぶ可撓管と、前記駆動源から超音波振動子体へ回
   転力を伝達するために設けられた可撓軸とを備え
   る超音波内視鏡において、前記駆動源と可撓軸と
   を、又は可撓軸と超音波振動子体とを分離し、分
   離された部分に回転軸中心を一致させる一対の凹
   凸状のスラスト案内機構を設けて連結するととも
   に、この案内機構に回転力を伝達する回転力伝達
   機構を形成したことを特徴とする超音波内視鏡。