JPH02233314A - 自動梱包機におけるバンド案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動梱包機にあ【プるバンド案内装置に関する
ものである。す１＞わち、本発明は自動梱包機にあいて
被梱包物に巻き付【ブるバンドをループ状に案内するバ
ンド案内装置に関丈るものである。

〔従来の技術〕

自動梱包機におけるバンド案内装置としては特公昭５　
２−７　４　０　０号公報に示すものが知られている。

このものは、第１０〜１１図に示すように、案内満１を
備えた断面略コ宇状の可読性樹脂製アチガイド２を一連
のループ状に形成し、該アチガイド２のｎＩＪ後両端を
それぞれバンド切断圧着機構３に臨ませ、該ア−ヂガイ
ド２における案内溝開口面をアーチフレーム４の内壁面
に複数のスプリング５、５・・・により押し当て、アー
チガイド２の案内溝１とアーチフレーム４の内壁面とに
よリバンド６０通路７を形成させ、該通路７内をルブ状
に案内されたバンド６を該通路７から引き出ずときに〔
Ｊ１、バンド６の前端６ａを固定した状態でバンド６を
引ぎ戻づ−ど共にアーチカイ１ぐ２の後側水平部２ｂを
強制的【Ｊ水平方向に移動させるようにしたものである
。しかるときｌ．Ｊ：、まずアチガイド２にあける当該
後側水平部２ｂの案内溝１からバンド６か離説し、引き
続いてハンド６自身に加わる引締力によりパンド６がス
プリング６の力に抗してアーチガイト゛２を順次８部的
に水平方向に移動させるため通路７内のバンド６はアチ
フレーム４の内壁面に沿って順次連続的に引き出されて
テーブル士の被梱包物８に巻き付１．プられるので必る
。

なお、本明細出におい−Ｃバンド、アーチガイド等の「
前」　「後」と（Ｊ、、バンドが通路内をルーゾ状に送
られるとぎの送りブＪ向（第ス、９、１０図にあける時
計方向）についての前、後をいう。従って、第１、９、
１０図にあいては、「前」ｔは右で必り．「後」は左で
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のバンド案内装置においては、通路７内をルー
プ状に案内されたバンド６を該通路７から引き出すとき
に、アーチガイド２の後側水平部２ｂを強制的に水平方
向に移動させるようにしたため、ハンド６（ｊ，まず当
該後側水平部２ｂから離脱し、以後第１０図のイ、口、
ハ、ホ、へ、トの順で通路７から離弱ずる。このとき、
バンド６は前端６ａを固定された状態で第１０図の矢印
に示すように後方に引き戻されるため、バンド６は被梱
包物８の表面に接触した状態で第１０図の反時計方向に
すべることになる。従って、パンド６と被梱包物８（特
にそのコーナ一部）との間に大ぎな摩擦が生ずる。その
結果、被ａ包物８に傷がつき、あるいはバンド８が切れ
てしまうという聞題が生ずる。この問題は、粘性のめる
バンドを使用する場合や作業を高速化づ−る場合に特に
顕著である。また、バンド６が被梱包物８の表面をすべ
るため、被梱包物８に凹凸かあるよーうイｆ場合に（、
』バンド６が横方向に動いて所定の位置からずれでしま
うという問題も生り”る。

本発明は以上の問題を解決しようとして／よざれたもの
で必る。

（課題を解決ずるための手段〕 上記課題を解決するために本発明は、通路内をループ状
に案内ざれたハンドを該通路から引き出すときに、まず
アーチガイドの前部を水平方向に移動させて当該前部か
らバンドを離脱させた後、アーヂカイドの残部を水平方
向に移動させることにより当該残部に幻応ずる通路を開
くようにしたことを特徴とするバンド案内装置を提供す
る−ｂのである。すなわら、本発明は案内溝を備えた可
撓性材利のアーチカイドを一連のループ状に形成すると
共に該アーヂカイドの案内溝とアーチフレムの内壁面と
によりバンドの通路を形成し、アヂノＪイドの前後両端
をそれぞれバンド切断圧着機構に臨ませ、通路内をルー
プ状に案内ざれたバンドを該通路から引き出すときには
ハンドの前端を固定した状態でハンドを引き戻すように
したハンド案内装置に８３いで、 ハンドを通路から引き出すときに、まずア〜ヂカイドの
１肪部を水平方向に移動させて肖該前部からハンドを離
月凭させた後、アーチガイドの残部を水平方向に移動さ
せることにより当該残部に対応する通路を聞くようにし
たことを特徴とずる、自動梱包機にａラ（７プるバンド
案内装置を提供するものである。

まＩこ、被梱包物が特に大き４ｆものでないような場合
には、バンドを通路から引き出すときに、まザアーチカ
イドの前部を水平方向に移動させて当該前部からバンド
を離肪させ、以後バンド【Ｊ１引ぎ戻される力によりア
−チカイドの残部を前部側から順次押しのけて通路から
＃弱リ−るようにしてもよい。

〔作　用〕

本発明によるバンド案内装ｉＪにおいては、バンドはル
ープ状に形成されたアーチガイドの案内溝とアーチフレ
ームの内壁面とにより形成される通路内を案内され、バ
ンドの先端が固定ざれる。バンドを通路から引き出して
被梱包物に巻ぎイ・」けるとぎにはバンドを第１、９図
における反時計方向に引き戻Ｊので゛あるが、このどぎ
、まずア−ヂカイドの前部を水平方向に移動させて当該
前部からバンドを離脱させた後、必要に応じて、アーチ
ガイドの残部を水平方向に移動させることにより当該残
部に対応づ“る通路を開く。従って、ハンドはアーチカ
イドの前部から離弱した後、第９図のイ、口、ハ、二、
小、へ、トの順で通路から離脱する。

このとぎ、バンドは前端が固定ざれた状態で第９図の反
時計方向に引ぎ戻ざれるため、バンドは被梱包物上を全
くすべることなく被梱包物に巻き付ゆられる。従って、
被梱包物に傷がついたりバンドが切れるというおぞれＩ
Ｊ：　＜ｒ　＜、また、被梱包物に凹凸があって−しハ
ンドが横方向に動＜　Ａ５それは４Ｋい。更に、アーブ
ー刀イドのｆＮｆ記残部についてはハンドは適度の引き
出し抵抗を受【ブながらアーヂフレームの内面に沿って
連続的に引き出されるため、ハンドが通路から離説して
から被梱包物に巻き伺レプられるよでの問にねじれたり
蛇行したりすることはない。（第８図参照〉 （実施例） 次に、本発明の実施例を添付図面（第１〜９図）に従っ
て説明する。

符号１１は自動梱包機の本体、１２は該本体１１に立設
したアーチフレーム、１３は合成樹脂等の可撓性材利で
構成しｌこアーチガイドで配る。アチガイド１３はバン
ド１４の案内溝１５を備えた一例として断面略コ字状体
であり、一連のルプ状に形成する。アーチガイド１３の
案内潜］５とアーチフレーム１２の内壁面とによりバン
ド］４の通路１Ｇを形成させる。ア−ヂカイド１３の前
端１３ａと後端１３ｂをそれぞれバンド切断汁着機＠１
７に臨ませる、，このバンド切断圧霜Ｉａ横１７はバン
ド１４の前端１４ａのグリップ（固定）、バンド１４の
切断、バンド１４の前端″１／ｌａと後端１４ｂとの溶
融、圧ζ等を行４『うものでおるが、この機構は前記特
公昭５　２−７　４　０　０号公報等に記載されている
従来のものと同様のものでもよい。通路１Ｇ内をループ
状に案内されたバンド１４を該通路１６から引き川すと
きには、パンド１／ｌの前蛎；　１　４　ａを固定した
状態でバンド１／１を第１、９図における反時計方向に
引き戻ずのであるが、バンド１４を通路１６内に送り、
これを引き戻すＦＭ溝何，前記特公昭５　２−７　／Ｉ
．　Ｏ　Ｏ号等に記載されている従来のちのと同様のも
のでもよい。

しかして、本発明においては、バンド１４を通路１６か
ら引き出すときには、前）ホの如くバンド］４の前端１
　４．　ａを固定した状態でバンＩ−”　１　＝１を引
き戻す際に、アーチカイド１３の前部１３Ｇを水平方向
に移動させて当該前部１３Ｇからバンド１／ｌを離弱さ
せた後、必要に応じで、アーチガイド１３の残部１３ｄ
を一例どじで若干水平方向に移動させることにより当該
残部１　３　ｄに対応する通路１６を一例として若干囲
くようにする。・このようにア−ヂガ−イド１３を水平
方向に移動させるための装置の一例について説明する。

符号２０はアーチ開閉！＋１＋、２１はその糊１受けて
ある。アーチ聞閉１１１２０ｔＪｆユ開閉軸駆動アーム
２２の一嬬；を固定し、該開閉軛１駆動アーム２２の他
喘には■」一ラ２３を回転自在に装着し、該ローラー２
３に対応させてカム２／ｌを本体１１内に配設し、該カ
ム２４の回転に伴なってア−ヂ囲閉１〜ｉ　２０が回動
丈るようにな丈。２５はカム！Ｉｊ１ｌｌである。なａ
３モータ等のカム駆動手段は図示しない。アーチ開閉軸
２０にはアーチガイド１３の前ＯＸ！　１　３　ａ付近
（前部１３Ｃ）と後端１３ｂ付近とに対応する位置にそ
れぞれ開閉アーム２７、２８の一喘を固定する。

アー＝ヂガイド１３の前端１３ａ飼近に列応づ−る即閉
アーム（以下「前側聞閘ア−ム−ｊという）２７の他靖
に１以前）則作動片２９の一端を枢動し、該前側作動片
２９の他端をアーチカイド１３の前介諾１３ａ｛＝Ｉ近
に連結する。一方、アーチガイド１３の後端１３ｂ付近
に対応する開閉アーム（以下「後側開閉アーム−１とい
う〉２８の他端には｝炎側作動片３１の一端を長穴３２
を介しＣ枢粉し、該後側作動片３１の他端をアーチガイ
ド１３の後端１３ｂ側近に連結する。更に、前後の各１
７ｆ！閉アーム２７、２８と本体１１との間には引張ば
ね３／Ｉを配設することにより各開閉アーム２７、２８
を第２図にあける左右方向に常時引かせろと共に開閉Ｏ
１駆動アーム２２のローラー２３を當時カム２４に当接
させるようになす。なお、請求項２の場合には、アーチ
ガイド１３の残部１３ｄを水平方向に移動させるための
手段、り−なわち、後側開閉アム２Ｂ、後側作動片３１
等は不要である。

次に、アーチカイド１３を水平方向に移動させるための
上述の装置の作用を請求項１に対応する実施例について
説明する。アーチガイド１３を水平方向に移動ざせる際
（こは、カム２４を回転させることにより［１−ラ−２
３と開閉軸駆動アーム２２とを介してアーチ囲閉軸２０
を第２図にａ３りる時計方向に回動させる。すると、前
側開閉ア−ム２７も引張ばね３４の力に抗して同方向に
回動じ、前側作動片２９を第２図における右方向に動か
サーためアーチガイド１３の前ｙａ　１　３ａ付近も同
方向に動き、バンド１４はアーチガイド１３の前端１３
ａ付近（前部１３Ｃ〉から朗［弱する（第２図、第３図
Ｂ，第５図Ｂ）。一方、後側開閉アーム２８も引張ばね
３４の力に抗して前側開閉ア−ム２７と同時に同一速度
で同一方向に回動するので必るが、後側作動片３１は長
穴３２を介して後側囲閉アーム２８に枢着ざれでいるた
め、後側作動片３１は前側作動Ｂ”　２　９よりち若干
遅れて第２図における右方に動き、しかも後側作動片３
１が右ノ）に動く距離４．Ｊｌ前側作動片２９が右方に
動く距離よりも長穴３２の長さに相当ずる分だけ短くな
る。

従って、アーヂカイド１３はますその前Ｏｎ　１　３　
ａ付近（前部１３Ｃ）が第２図にあける右方に動いてバ
ンド１／′ｌを案内溝１５から離脱ざ且−た後、後端１
３ｂ付近が若干右方に動くことになる（第１図参照）１
、アーチカイド１３が動く距離は前端１３　ａ　｛勺近
から後端１　３　Ｆ）　｛Ｊ近に向かって徐々に短くな
り、後端１３ｂイ勺近が動く距離（（ｌ１前嫡１３ａ句
近２／３３程度となる（第５〜７図参照）なあ、カム２
４の回転に伴ない、アーチガイド１３は各引張ばね３４
の力により元の位置に戻る。

〔発明の効果〕

以上説明したＪ、うに、本発明によれば通路を離脱した
バンドは被梱包物上を全くすべることなく被梱包物に巻
さイ・１（づられるｌこめ、被梱包物に傷がついｌこり
、バンドが切れるというおそれはなく、被梱包物に凹凸
があってもバンドが横方向に動くことはない。まｌこ、
粘性の必るバンドを使Ｉ’ｌｌ　Ｌだ揚含でも作業を高
速化しｌこ呪合でも全く支障はない。更に、バンドｔＪ
１適度の引き出し抵抗を受けながら通路から引き出され
るため、被梱包物に巻き付けられるまでの間にバン１ミ
゛がねじれたり蛇行したりすることは４ｉ：い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は同上の
要部を示ず側而図、第３図は前側作動片とアーチガイド
の動きを示す側面図、第４図は後側作動片とアーチガイ
ドの動きを示す側面図、第５図は第１図Ｖ−ｖ線におけ
る拡大断面図、第６図は第四図ＶＪ−〜１１線にあける
拡大断面図、第７図は第１図ＶＩ　−　ＶＩｌ線におけ
る拡大断面図、第８図は通路からハンドが廚１］ｊＪリ
−ろ４人態を承り斜視図、第９図は通路から離崩したバ
ンドが被梱包物に巻きイ」けられる状態を示すｉ′｝：
面図、第１０図は従来技術（こついての第９図と同様の
正面図、第１１図は従来技術にａ３けるハンド通路を示
す断面図である１，１Ｇ １・・・案内満 ２・・・アーチガイド　　２ｂ・・・後側水平部３・・
・バンド切断圧霜機構 ４・・・アーチフレーム ５・・・スプリング ６・・・バンド　　　　　６ａ・・・前　端７・・・通
　路 ８・・・被梱包物 １・・・自動梱包機の本体 ２・・・アーチフレーム ３・・・アーチガイド ３ａ・・・前　端　　　１３ｂ・・・後　端３Ｃ・・・
前　部　　　’１３ｄ・・・残　部４・・・バンド ４ａ・・・前　喘　　　１４ｂ・・・後　喘５・・・案
内溝 ６・・・通　路 １７・・・バンド切断圧着機｛苦 ２０・・・ア−ヂ開閉輔 ２１・・・軸受 ２２・・・開閉軸駆動アーム ２３・・・ロ−ラ ２４・・・カ　ム ２５・・・カム！ＩＩ＋ ２７、２８・・・開閉ア−ム ２９・・・前側作動片 ３１・・・後側作動片 ３２・・・長　穴 ３４・・・弓張ばね

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、案内溝を備えた可撓性材料のアーチガイドを一連の
   ループ状に形成すると共に該アーチガイドの案内溝とア
   ーチフレームの内壁面とによりバンドの通路を形成し、
   アーチガイドの前後両端をそれぞれバンド切断圧着機構
   に臨ませ、通路内をループ状に案内されたバンドを該通
   路から引き出すときにはバンドの前端を固定した状態で
   バンドを引き戻すようにしたバンド案内装置において、
   バンドを通路から引き出すときに、まずアーチガイドの
   前部（１３ｃ）を水平方向に移動させて当該前部からバ
   ンドを離脱させた後、アーチガイドの残部（１３ｄ）を
   水平方向に移動させることにより当該残部に対応する通
   路を開くようにしたことを特徴とする、自動梱包機にお
   けるバンド案内装置。 ２、案内溝を備えた可撓性材料のアーチガイドを一連の
   ループ状に形成すると共に該アーチガイドの案内溝とア
   ーチフレームの内壁面とによりバンドの通路を形成し、
   アーチガイドの前後両端をそれぞれバンド切断圧着機構
   に臨ませ、通路内をループ状に案内されたバンドを該通
   路から引き出すときにはバンドの前端を固定した状態で
   バンドを引き戻すようにしたバンド案内装置において、
   バンドを通路から引き出すときに、まずアーチガイドの
   前部（１３ｃ）を水平方向に移動させて当該前部からバ
   ンドを離脱させ、以後バンドは引き戻される力によりア
   ーチガイドの残部を前部側から順次押しのけて通路から
   離脱するようにしたことを特徴とする、自動梱包機にお
   けるバンド案内装置。