JPH02233335A - 薬剤包装機の薬包排出装置 - Google Patents
薬剤包装機の薬包排出装置Info
- Publication number
- JPH02233335A JPH02233335A JP5028889A JP5028889A JPH02233335A JP H02233335 A JPH02233335 A JP H02233335A JP 5028889 A JP5028889 A JP 5028889A JP 5028889 A JP5028889 A JP 5028889A JP H02233335 A JPH02233335 A JP H02233335A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- medicine
- sheet
- drug
- packaging
- Prior art date
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- Granted
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は薬剤包装機の薬包排出装置に関する。
（口）従来の技術
従来、薬剤包装機の薬包排出装置は、例えば、実公昭５
８−４６９６２号公報等に記載されているように、薬剤
収納部と薬剤包装部を備え、前記薬剤収納部から薬剤包
装部へ導入された薬剤を包装シートに収納した後、この
シートをシート送出装置によって薬包排出口へ導くよう
にして構成されており、前記薬包排出口に位置するシー
ト送出装置の送出端は所定の角度で固定されていた。
８−４６９６２号公報等に記載されているように、薬剤
収納部と薬剤包装部を備え、前記薬剤収納部から薬剤包
装部へ導入された薬剤を包装シートに収納した後、この
シートをシート送出装置によって薬包排出口へ導くよう
にして構成されており、前記薬包排出口に位置するシー
ト送出装置の送出端は所定の角度で固定されていた。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の構成によると、薬包排出口に位置す
るシー１一送出装置の送出端は所定の角度で固定されて
いるため、薬剤包装機をシステノ・アップして他の搬送
装置と連結する場合や、包装シ）・をバケッ１に湧折り
にして収納する場合に別個の連結装置が必要となり、部
品売数が増加すると共に、連結作業が繁雑になるという
問題があった。
るシー１一送出装置の送出端は所定の角度で固定されて
いるため、薬剤包装機をシステノ・アップして他の搬送
装置と連結する場合や、包装シ）・をバケッ１に湧折り
にして収納する場合に別個の連結装置が必要となり、部
品売数が増加すると共に、連結作業が繁雑になるという
問題があった。
本発明は斯る点に鑑みてなされたものであり、薬剤包装
機をシステムアップして池のｔ般送装置と連結したり、
包装シーＩ・を葛折りにしてバヶッ１・に収納する場合
等の連結作業を簡略化し、利便性を高めると共に、包装
シー｝・の葛折りも容易に行える薬剤包装機の薬包排出
装置を提供することを目的とする。
機をシステムアップして池のｔ般送装置と連結したり、
包装シーＩ・を葛折りにしてバヶッ１・に収納する場合
等の連結作業を簡略化し、利便性を高めると共に、包装
シー｝・の葛折りも容易に行える薬剤包装機の薬包排出
装置を提供することを目的とする。
（二）課題を解決するための手段
本発明は、薬剤収納部と薬剤包装部を備え、前記薬剤収
納部から薬剤包装部へ導入された薬剤を包装シ−１・に
収納した後、このシートをシート送出装置によって薬包
排出口へ導くようにした薬剤包装機において、前記薬包
ＩＪｌ゜出Ｄに位置するシート送出装置の送出端に、シ
ートの排出角度を変更する揺動装置を設けると共に、こ
の揺動装置を運転制御する制御装置を設け、この制御装
置からの信号によって前記揺動装：７ｊをシート送出装
置と連動させてシーＩ・を所定間隔て葛折りにする第１
の運転機能と、前記揺動装置を任意の位置で停止させる
第２の運転機能とを薬剤包装機に備えたものである。
納部から薬剤包装部へ導入された薬剤を包装シ−１・に
収納した後、このシートをシート送出装置によって薬包
排出口へ導くようにした薬剤包装機において、前記薬包
ＩＪｌ゜出Ｄに位置するシート送出装置の送出端に、シ
ートの排出角度を変更する揺動装置を設けると共に、こ
の揺動装置を運転制御する制御装置を設け、この制御装
置からの信号によって前記揺動装：７ｊをシート送出装
置と連動させてシーＩ・を所定間隔て葛折りにする第１
の運転機能と、前記揺動装置を任意の位置で停止させる
第２の運転機能とを薬剤包装機に備えたものである。
（ボ）イヤ用
本発明の薬剤包装機の薬包排出装置は上記の構成により
、薬剤包装機を他の搬送装置と連結寸る場合には揺動装
置を所望の位置で停１］一させてから連結作業を行うこ
とができ、作業の利便性を向上てきる。また、薬包排出
口から排出さね７る包装シ１・を葛折りにしたい場合に
は揺動装置をシー｝・送出装置と連動して運転させ、薬
包シー！・を所定間隔て葛折りにして薬包排出口から排
出させることができる。
、薬剤包装機を他の搬送装置と連結寸る場合には揺動装
置を所望の位置で停１］一させてから連結作業を行うこ
とができ、作業の利便性を向上てきる。また、薬包排出
口から排出さね７る包装シ１・を葛折りにしたい場合に
は揺動装置をシー｝・送出装置と連動して運転させ、薬
包シー！・を所定間隔て葛折りにして薬包排出口から排
出させることができる。
（へ）実施例
以下、本発明の実施例を図面に基すいて説明する。
１は票剤包装機であり、二の包装機は薬剤収納部２と薬
剤包装部３を備え、前記薬剤収納部２が？薬剤包装部３
へ導入された薬剤を包装シー］・４に収納した後、この
シ〜 ｌ・をシー｝・送出装責］］によって薬包排出口
６へ導くようにして構成されている，２薬剤収納部３に
は薬剤の種類に応じて薬剤ケーフ、が配置さオ１，てお
り、この薬剤ケースは所定の薬剤摘出イＪ１号により駆
動して薬剤を薬剤包装部３へ導入する。薬剤包装部３は
、熱溶着が可能であらかじめ２つ折りにされた包装シー
ｌ・をロラ７に巻回ｔ．．．−Ｃいる２つ折りの包装シ
ートに分包袋を連続して形成し、各分包袋には薬剤収納
部２から導入される薬剤を受け入れて密封した後、分包
■袋を連続１一かままの一連のシートの状態で薬包刊：
出Ｄ ６ ’＼送出する、１ 具体的には、縦ヒー１・シール機構８により包装シート
・１に連続して分包袋を形成し、二の分包袋に注入ｍｌ
９を通して薬剤収納部２から鳶出される薬剤が逐次注
入されると、横ヒーＩ・シール機構１０によって各分包
袋の１１部開口を密封した後，ベルト駆動モータ１４に
で駆動さ７′ｌ、るシ−１〜送出装置１１により才１四
１１を包装したシーｌ・を薬包排出口６まで送出す。
剤包装部３を備え、前記薬剤収納部２が？薬剤包装部３
へ導入された薬剤を包装シー］・４に収納した後、この
シ〜 ｌ・をシー｝・送出装責］］によって薬包排出口
６へ導くようにして構成されている，２薬剤収納部３に
は薬剤の種類に応じて薬剤ケーフ、が配置さオ１，てお
り、この薬剤ケースは所定の薬剤摘出イＪ１号により駆
動して薬剤を薬剤包装部３へ導入する。薬剤包装部３は
、熱溶着が可能であらかじめ２つ折りにされた包装シー
ｌ・をロラ７に巻回ｔ．．．−Ｃいる２つ折りの包装シ
ートに分包袋を連続して形成し、各分包袋には薬剤収納
部２から導入される薬剤を受け入れて密封した後、分包
■袋を連続１一かままの一連のシートの状態で薬包刊：
出Ｄ ６ ’＼送出する、１ 具体的には、縦ヒー１・シール機構８により包装シート
・１に連続して分包袋を形成し、二の分包袋に注入ｍｌ
９を通して薬剤収納部２から鳶出される薬剤が逐次注
入されると、横ヒーＩ・シール機構１０によって各分包
袋の１１部開口を密封した後，ベルト駆動モータ１４に
で駆動さ７′ｌ、るシ−１〜送出装置１１により才１四
１１を包装したシーｌ・を薬包排出口６まで送出す。
１２は薬包排出ｎ ６の近傍のシー １・送出装置１１
の送出端に設けられた揺動装置である，，この揺動装置
は、後述する制御装置］３からのイハ゜づによって運転
制御され、シートの排出角度を所定位ｉｉｒｉで停１卜
したり、揺動装置１２をシー［・送出装置１１ど連動さ
せてシ−１・を所定間隔で葛折りしプごリする機能を有
する。
の送出端に設けられた揺動装置である，，この揺動装置
は、後述する制御装置］３からのイハ゜づによって運転
制御され、シートの排出角度を所定位ｉｉｒｉで停１卜
したり、揺動装置１２をシー［・送出装置１１ど連動さ
せてシ−１・を所定間隔で葛折りしプごリする機能を有
する。
具体的に説明すると、まず、シー１一送出装Ｆｉ′１１
は、第２図に示すように、ヘル１・駆動モータ１・１
（インダクションモーク）にて駆動されローラー１５，
１６，１７．２４に張架さｉ，ｔるベルＩ・］３３と、
ローラー１．９，２０、２１．２２に張架さｈるベルＩ
・２３どて氾続シートを扶持する構成である。ローラー
１５，１６，１９．２０は固定の基台２６に支持されて
いるが、シート送出端側のローラー１７，２１，２２．
２４は揺動装匿］２の可動板２５に支持されている。
は、第２図に示すように、ヘル１・駆動モータ１・１
（インダクションモーク）にて駆動されローラー１５，
１６，１７．２４に張架さｉ，ｔるベルＩ・］３３と、
ローラー１．９，２０、２１．２２に張架さｈるベルＩ
・２３どて氾続シートを扶持する構成である。ローラー
１５，１６，１９．２０は固定の基台２６に支持されて
いるが、シート送出端側のローラー１７，２１，２２．
２４は揺動装匿］２の可動板２５に支持されている。
すなわち、揺動装置１２は基台２６のラック２７と、こ
のラ・ノクと噛み合うη］動板２５のピニオン２８と，
薬剤包装機１の前面に固定されたレル板２９と、このレ
ール＋，Ｎ−．１−を直線的にスライドするスライド板
３０と、このスライド板の上端部と萌記Ｉ可動板２５を
ポールショイン１−で連結するア一ｌ・３１と、前記ス
ライド板３０の長孔３２に輔支されたクランク軸３３と
、このクランク軸を歯車減速機構３４を介して駆動する
ベルト揺動モタ３５（ステッピングモータ）とから構成
される，， そして、この揺動装置１２は、制御装置１３（薬剤包”
Ａ機ｌに内蔵しても別個に設けても良い）からの信号に
よりベルト揺動モータ３５がＯＮするとスライド板３０
が往復動し可動板２５のピーオン２８が基合２６のラッ
ク２７上を揺動することにより運転さえし、シート送出
装置１１の送出端３６の角度を変えている。
のラ・ノクと噛み合うη］動板２５のピニオン２８と，
薬剤包装機１の前面に固定されたレル板２９と、このレ
ール＋，Ｎ−．１−を直線的にスライドするスライド板
３０と、このスライド板の上端部と萌記Ｉ可動板２５を
ポールショイン１−で連結するア一ｌ・３１と、前記ス
ライド板３０の長孔３２に輔支されたクランク軸３３と
、このクランク軸を歯車減速機構３４を介して駆動する
ベルト揺動モタ３５（ステッピングモータ）とから構成
される，， そして、この揺動装置１２は、制御装置１３（薬剤包”
Ａ機ｌに内蔵しても別個に設けても良い）からの信号に
よりベルト揺動モータ３５がＯＮするとスライド板３０
が往復動し可動板２５のピーオン２８が基合２６のラッ
ク２７上を揺動することにより運転さえし、シート送出
装置１１の送出端３６の角度を変えている。
その結果、シーＩ・送出装置１１がシートを連続し７て
送出し、それによる送出シート量が葛折りにする間隔に
等しくなるごとにシー ト送出端３６が揺動を繰り返す
と、そのつと薬包排出口６から徘出されるシ−１・の向
きが転換されるために、ンー１・は折り畳まれて排出さ
れることになって、葛折りが完成する。
送出し、それによる送出シート量が葛折りにする間隔に
等しくなるごとにシー ト送出端３６が揺動を繰り返す
と、そのつと薬包排出口６から徘出されるシ−１・の向
きが転換されるために、ンー１・は折り畳まれて排出さ
れることになって、葛折りが完成する。
歯車減速機構３４の減速比は】／８に設定されており、
ベル１・揺動モータ３５が８回転するとクランク軸が１
回転し揺動装置１２の可動板２５が１往復してシートの
葛折りが１つできる構成である。
ベル１・揺動モータ３５が８回転するとクランク軸が１
回転し揺動装置１２の可動板２５が１往復してシートの
葛折りが１つできる構成である。
第３図は揺動装置ｌ２の制御構成を示すブロック図であ
り、制御装置１３がら出す信号を切り替えることにより
、パルスゼネレータ３７、パルスドライバー３９を介し
てベルト揺動モータ３５を駆動ずる制御と、シート送出
装置１１のベルトの移動速度を検出してパルスを出力す
るロータリーエンコーダ３８により、シーｌ・量に応じ
てベル１一揺動モータ３５とベル１一駆動モータ１４を
同期運転させる制御とが行われる。
り、制御装置１３がら出す信号を切り替えることにより
、パルスゼネレータ３７、パルスドライバー３９を介し
てベルト揺動モータ３５を駆動ずる制御と、シート送出
装置１１のベルトの移動速度を検出してパルスを出力す
るロータリーエンコーダ３８により、シーｌ・量に応じ
てベル１一揺動モータ３５とベル１一駆動モータ１４を
同期運転させる制御とが行われる。
具体的には、第４図に示すように、シート送出装置１ｌ
がシートの排出を開始すると、ベルト移動速度を検知し
ているロータリーエンコーダ３８からパルスが出力され
、ＮＯＲロジックｌｃ４０に入力される。シート送出装
＠１１と揺動装置Ｊ２とを同期運転したい場合、制御装
置１３がらエンコーダ同期ＯＮ信号（Ｌ｛ｉ号）を出力
し、２人力共Ｌの時にＮＯＲロジンクｉｃ４０の出力に
Ｈを出力する一方、２人力のうちいずれか一方がＨの１
寺にＮ Ｏ Ｒ口シックＩＣ４０の出力にＬを出力する
ことにより、｝・ランジスタ４１をロータリーエンコー
ダ３８と同期してＯＮ，／ＯＦＦさせる。
がシートの排出を開始すると、ベルト移動速度を検知し
ているロータリーエンコーダ３８からパルスが出力され
、ＮＯＲロジックｌｃ４０に入力される。シート送出装
＠１１と揺動装置Ｊ２とを同期運転したい場合、制御装
置１３がらエンコーダ同期ＯＮ信号（Ｌ｛ｉ号）を出力
し、２人力共Ｌの時にＮＯＲロジンクｉｃ４０の出力に
Ｈを出力する一方、２人力のうちいずれか一方がＨの１
寺にＮ Ｏ Ｒ口シックＩＣ４０の出力にＬを出力する
ことにより、｝・ランジスタ４１をロータリーエンコー
ダ３８と同期してＯＮ，／ＯＦＦさせる。
同時に制御装置１３からス１・ツプ信号を出力してパル
スゼネレータ３７の動作を停止させ１−ランジスタ４２
をＯＦＦする、，そして、パルスドライバ３９にトラン
ジスタ４１のみの出力が入力されベル１一揺動モータ３
５がベル１・駆動モータ１４と同期運転する。これによ
り、シート送出装置１１の送出端から送り出される包装
シート４は葛折｝フにイ１って薬包１ノ１出１」６から
排出される。
スゼネレータ３７の動作を停止させ１−ランジスタ４２
をＯＦＦする、，そして、パルスドライバ３９にトラン
ジスタ４１のみの出力が入力されベル１一揺動モータ３
５がベル１・駆動モータ１４と同期運転する。これによ
り、シート送出装置１１の送出端から送り出される包装
シート４は葛折｝フにイ１って薬包１ノ１出１」６から
排出される。
−・方、手動運転したい場合は、制御装置１３からエン
コーダ同期ＯＮ信号（トＩ信号）とスタート信号（Ｌイ
言−号）を出力し、ＮＯＲロジックＩＣ４０の片方の入
力を１１にしてＮＯＲ口シックＩｃ／１０をＯ Ｆ Ｆ
すると同時に、パルスゼネレータ３７ヲ’４ｈ ｆ’Ｆ
；させ、該パルスゼネレータ３７の内部で定められたパ
ルス速度でパルス列を｝・ランシスタ４２から連続出力
する。そして、パルスドライバ３つにはｌ・ランジスタ
４２のみの出力が入力さね、ベルト揺動モータ３５は手
動運転する。これにより、シート送出装置１１の送出端
は所望の角度位置で停止する。
コーダ同期ＯＮ信号（トＩ信号）とスタート信号（Ｌイ
言−号）を出力し、ＮＯＲロジックＩＣ４０の片方の入
力を１１にしてＮＯＲ口シックＩｃ／１０をＯ Ｆ Ｆ
すると同時に、パルスゼネレータ３７ヲ’４ｈ ｆ’Ｆ
；させ、該パルスゼネレータ３７の内部で定められたパ
ルス速度でパルス列を｝・ランシスタ４２から連続出力
する。そして、パルスドライバ３つにはｌ・ランジスタ
４２のみの出力が入力さね、ベルト揺動モータ３５は手
動運転する。これにより、シート送出装置１１の送出端
は所望の角度位置で停止する。
このように、本発明の薬剤包装機は、薬包排出口６に位
置するシーｌ一送出装置１１の送出端に、ユ・一トの排
出角度を変更する揺動装置１２を設けると共に、この揺
動装置を運転制御する制御装置１３を設け、この制御装
置からの信号によって前記揺動装置１２をシート送出装
置１１と連動させてシー１〜を所定間隔で葛折りにする
第１の運転機能と、手動運転によつ前記揺動装置］２を
任意の位置で停止させる第２の運転機能とを備えたので
、制御装置１３の切り替えにより、シートの排出角度を
容易に変更できると兵に、シートの葛折りも可能となる
。
置するシーｌ一送出装置１１の送出端に、ユ・一トの排
出角度を変更する揺動装置１２を設けると共に、この揺
動装置を運転制御する制御装置１３を設け、この制御装
置からの信号によって前記揺動装置１２をシート送出装
置１１と連動させてシー１〜を所定間隔で葛折りにする
第１の運転機能と、手動運転によつ前記揺動装置］２を
任意の位置で停止させる第２の運転機能とを備えたので
、制御装置１３の切り替えにより、シートの排出角度を
容易に変更できると兵に、シートの葛折りも可能となる
。
（ト）発明の効果
以上のように本発明によれば、薬包排出口から排出され
るシートの排出角度を変更できるため、薬剤包装機を他
の搬送装置と連結する場合には揺動装置を所望の位置で
停止させてから連結作業を行うことができ、作業の利便
性を向上できる。また、シート送出装置と揺動装置とを
同期運転させることもできるので、薬包排出口から排出
される包装シートを葛折りにしたい場合には揺動装置を
シート送出装置と連動して運転させ、薬包シートを所定
間隔で葛折りにして薬包排出口から排出させることがで
きる。しかもシート送出装置のシート送出端は送り出し
たシー ｌ−量に応じてシートの送出方向を転換するた
めに両端の揃った葛折りを形成することができる。
るシートの排出角度を変更できるため、薬剤包装機を他
の搬送装置と連結する場合には揺動装置を所望の位置で
停止させてから連結作業を行うことができ、作業の利便
性を向上できる。また、シート送出装置と揺動装置とを
同期運転させることもできるので、薬包排出口から排出
される包装シートを葛折りにしたい場合には揺動装置を
シート送出装置と連動して運転させ、薬包シートを所定
間隔で葛折りにして薬包排出口から排出させることがで
きる。しかもシート送出装置のシート送出端は送り出し
たシー ｌ−量に応じてシートの送出方向を転換するた
めに両端の揃った葛折りを形成することができる。
第１図は本発明の薬剤包装機を示す外観図、第２図は揺
動装置の斜視図、第３図は薬包排出装置の制御の概略を
示すブロック図、第４図は同じく薬包排出装置の具体的
な制御を示す電気回路図、第５図は第４図におけるロー
タリーエンコーダとパルスゼネレータの信号状態を示す
図表である。 １・・・薬剤包装機、２・・薬剤収納部、３ 薬剤包装
部、４・・包装シート、６・・薬包排出［１、ｌ１シー
１一送出装置、１２・・揺動装置、ｌ３ ・制御装置、
］４・・ベルｌ一駆動モータ、３５・・・ベル１へ揺動
モータ。
動装置の斜視図、第３図は薬包排出装置の制御の概略を
示すブロック図、第４図は同じく薬包排出装置の具体的
な制御を示す電気回路図、第５図は第４図におけるロー
タリーエンコーダとパルスゼネレータの信号状態を示す
図表である。 １・・・薬剤包装機、２・・薬剤収納部、３ 薬剤包装
部、４・・包装シート、６・・薬包排出［１、ｌ１シー
１一送出装置、１２・・揺動装置、ｌ３ ・制御装置、
］４・・ベルｌ一駆動モータ、３５・・・ベル１へ揺動
モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、薬剤収納部と薬剤包装部を備え、前記薬剤収納部か
ら薬剤包装部へ導入された薬剤を包装シートに収納した
後、このシートをシート送出装置によって薬包排出口へ
導くようにした薬剤包装機において、前記薬包排出口に
位置するシート送出装置の送出端に、シートの排出角度
を変更する揺動装置を設けると共に、この揺動装置を運
転制御する制御装置を設け、この制御装置からの信号に
よって前記揺動装置をシート送出装置と連動させてシー
トを所定間隔で葛折りにする第１の運転機能と、前記揺
動装置を任意の位置で停止させる第２の運転機能とを備
えていることを特徴とする薬剤包装機の薬包排出装置。 ２、制御装置はシート送出装置が送出するシート量を検
出し該シート量が葛折りにするシートの間隔に等しくな
ると前記シート送出装置のシート送出端を一方に揺動さ
せるよう制御されていることを特徴とする請求項１記載
の薬剤包装機の薬包排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050288A JP2798689B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 薬剤包装機の薬包排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050288A JP2798689B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 薬剤包装機の薬包排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233335A true JPH02233335A (ja) | 1990-09-14 |
| JP2798689B2 JP2798689B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12854730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1050288A Expired - Fee Related JP2798689B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 薬剤包装機の薬包排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798689B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020018683A (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 株式会社トーショー | 分包薬剤折畳み装置、薬剤分包装置、及び折畳まれた分包薬剤の製造方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130038762A (ko) * | 2011-10-10 | 2013-04-18 | (주)제이브이엠 | 약품 포장기의 배출장치 |
| US12521315B2 (en) | 2021-06-22 | 2026-01-13 | Vmi Holland B.V. | Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments |
| US11673700B2 (en) | 2021-06-22 | 2023-06-13 | Vmi Holland B.V. | Device and methods for packaging medicaments with fault detection |
| US11273103B1 (en) | 2021-06-22 | 2022-03-15 | Vmi Holland B.V. | Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments |
| US11498761B1 (en) | 2021-06-22 | 2022-11-15 | Vmi Holland B.V. | Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit |
Citations (5)
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1989
- 1989-03-02 JP JP1050288A patent/JP2798689B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798689B2 (ja) | 1998-09-17 |
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