【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
Ｋ産業上の利用分野】
本発明は搬送装置に係り、とくに多数の搬送ローラを搬
送方向に沿って配列し、これらの搬送ローラを回転させ
ることによって搬送を行なうようにした装置であって、
ファクトリオートメーシジ《発明の概要ｌ
多数の搬送ローラを搬送方向に配列して成る搬送装置に
おいて、搬送開始位置から徐々に速度を早くし、搬送終
了位置における速度を徐々に遅くするようにし、被搬送
物にショックを与えることなく搬送速度を大きクシ、さ
らには必要に応じて搬送経路の中間位置であって組立て
位置において、搬送速度を徐々に遅《するとともに、組
立て領域を通過した後に搬送速度を徐々に加速し、ある
いはまた搬送速度を２種類に変化させる際に速度を変化
する領域における搬送速度を徐々に変化させるようにし
たものである。
Ｋ従来の技術１
自動組立てラインにおいては、多数の搬送口ーラを搬送
方向に沿って配列した搬送装置が用いられている。この
ような搬送装置によって搬送方向に所定の物品を搬送し
ながら、組立てロボッ１・等によって組立てを行なうよ
うにしている。そして従来の搬送装置は、全ての搬送ロ
ーラが原則として等しい回転数で回転駆動されるように
なっており、一定速度で被搬送物を送るようにしていた
。
実開昭６３−６７５１５号公報には、搬送ローラに設け
られているドライブローラの直径を基準ゾーンと可変速
ゾーンとで異なるようにし、これによって第６図に示す
ように搬送速度が段階的に変化するようにした搬送装置
が開示されている。
Ｋ発明が解決しようとする問題点】
全ての搬送口ーラの回転速度が等しい搬送装置において
、その搬送速度を高くしようとすると、全ての搬送ロー
ラを高速で回転さゼることになる。
このようにすると、搬送開始位ｔｌおよび搬送終了位置
における速度の変化が非常に大きくなり、被搬送物に対
して衝撃を与える可能性があり、これによって搬送速度
を大きくすることに対して限界があった。
実開昭６３−６７５１ ５号公報に開示されている搬送
装置であって、第６図に示すように搬送速度が階段状に
変化する装置においては、停止時に被搬送物に与える衝
撃が若干緩和ざれるものの、搬送を開始する位置におけ
る衝撃は従来と同じである。またこのように段，階状に
搬送速度を変化させる方式によれば、速度を変化させる
位置においても被搬送物に衝撃を与えることになる。
本発Ｉはこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、被搬送物に対して衝撃を与えることなくしかも搬送
速度を高め得るようにした搬送装置を提供することを目
的とするものである。
Ｋ問題点を解決するための手段１
本発明は、多数の搬送ローラを搬送方向に沿って配列し
、前記搬送ローラの被駆勤輪を一定の速度で走行する駆
動手段と関連させ、これによって前記搬送ローラを送り
方向に回転させるようにした装置において、搬送方向の
所定の領域において前記被駆動輪の直径を徐々に小さく
するか徐々に大きくするようにしたものである。K Field of Industrial Application] The present invention relates to a conveyance device, and in particular to a device in which a large number of conveyance rollers are arranged along the conveyance direction and conveyance is carried out by rotating these conveyance rollers.
Factory Automation《Summary of the Invention l In a conveying device consisting of a large number of conveying rollers arranged in the conveying direction, the speed is gradually increased from the conveyance start position and the speed is gradually decreased at the conveyance end position. Increase the conveyance speed without causing shock to the objects, and if necessary, gradually slow down the conveyance speed at an intermediate position on the conveyance path at the assembly position, and reduce the conveyance speed after passing through the assembly area. When the conveyance speed is gradually accelerated or when the conveyance speed is changed into two types, the conveyance speed is gradually changed in the area where the speed is changed. KPrior Art 1 In an automatic assembly line, a conveyance device in which a large number of conveyance rollers are arranged along the conveyance direction is used. While predetermined articles are conveyed in the conveyance direction by such a conveyance device, assembly is performed by an assembly robot 1, etc. In the conventional conveyance device, all conveyance rollers are driven to rotate at the same rotational speed in principle, and the object to be conveyed is conveyed at a constant speed. In Japanese Utility Model Application Publication No. 63-67515, the diameter of the drive roller provided in the conveyance roller is made different between the reference zone and the variable speed zone, and thereby the conveyance speed is gradually changed as shown in FIG. A transport device is disclosed that is variable. KProblems to be Solved by the Invention In a conveyance device in which all conveyance rollers have the same rotational speed, if the conveyance speed is increased, all the conveyance rollers will be rotated at high speed. If this is done, the change in speed at the transport start position tl and the transport end position will be very large, which may cause an impact to the transported object, and this will limit the ability to increase the transport speed. there were. In the conveying device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 63-6751 No. 5, in which the conveying speed changes stepwise as shown in Fig. 6, the impact on the conveyed object when stopped is slightly reduced. However, the impact at the starting position of conveyance is the same as in the conventional case. Further, according to the method of changing the conveyance speed stepwise or stepwise as described above, an impact is applied to the conveyed object even at the position where the speed is changed. The present invention I was developed in view of these problems, and the object is to provide a conveyance device that can increase the conveyance speed without applying impact to the conveyed object. It is. Means for Solving Problem 1 of the Invention The present invention arranges a large number of conveyance rollers along the conveyance direction, associates the driven wheels of the conveyance rollers with a drive means that travels at a constant speed, and thereby In the apparatus in which the conveyance roller is rotated in the conveyance direction, the diameter of the driven wheel is gradually decreased or increased in a predetermined region in the conveyance direction.
【作用】[Effect]
従って搬送開始位置において被駆動輪の直径を徐々に小
さくするとともに、搬送終了位置において被駆動輪の直
径を徐々に大きくすることによって、搬送の開始位置お
よび終了位置における被搬送物の搬送速度を連続的に変
えることが可能になる。また搬送の途中において、組立
て領域の直前で被駆動輪の直径を徐々に大きくするとと
もに、組立て位置を通過した後に被駆動輪の直径を徐々
に小さくすることによって、組立て位置における被搬送
物の速度を遅くし、確実な組立てを行なうことが可能に
なる。
Ｋ実施例】
第３図は本発明の一実浦例に係る搬送装置の全体を示す
ものであって、この搬送装置は多数の搬送ロー５１０を
搬送方向に配列している。搬送ローラ１０の両端はフレ
ーム１１によって支えられている。しかもフレーム１１
は間欠的に設けられている支持興１２によって支持ざれ
ている。このような搬送ＫＭによって、例えばテレビジ
ョン受像機１３が搬送されるようになっており、所定の
位置において組立てロボット１４によって順次組立てが
行なわれるようにしている。
第１図はこのような搬送装置における搬送ローラ１０の
駆動機構を示すものであって、全ての搬送ローラ１０は
それぞれ被駆動プーり１７を備えている。そしてこれら
の被駆軌ブーり１７に共通の駆初ベルト１８が接触する
ようになっている。
駆動ベルト１８は一定の回転速度で回転駆動されるモー
タ１９によって、駆動プーり２０を介して走行駆動ざれ
るようになっている。しかもこの駆動装置において、搬
送開始位置における被駆動ブーり１７の直径を徐々に小
さくするようにしている。また搬送終了位置における被
駆動ブーり１７の直径を徐々に大きくするようにしてい
る。
以上のような構成において、モータ１９が回転駆動され
ると、この回転が駆動ブーり２０を介して駆動ベルト１
８に伝達され、駆動ベルト１８は一定の速度で走行する
ことになる。そして駆動ベルト１Ｂはテンションブーり
２１によって搬送ロー５１０に設けられている被駆動ブ
ーり１７に圧看されるようになっているために、駆動ベ
ルト１８によって被駆動ブーり１７を介して搬送ローラ
１０が回転駆動されることになる。しかも搬送開始位置
における被駆動ブーり１７の直径が徐々に小さくなると
ともに、搬送終了位置における被駆動ブーり１７の直径
が徐々に大きくなるようにしている。従って第２図に示
すように搬送速度が変化するような搬送＠置になる。
すなわち本実施例に係る搬送１！ｉｆｌは、駆動用モー
タ１９の回転速度を一定とし、被駆動ブーり１７の直径
を変化させることによって搬送ローラ１０の加減速を行
なうようにしており、搬送口−ラ１０による搬送速度が
、第２図に示すように始点より徐々に大きくなり、また
終点近くでは徐々に小さくなるようにしている。従って
始点および終点における被搬送物、例えばテレビジョン
受像機１３が受けるショックが小さくなる。これによつ
て搬送口ーラ１０による定常走行時の搬送速度を高め、
搬送＠間を大巾に短縮することが可能になる。
第４図は変形例の搬送装置の搬送速度の変化を示すもの
であって、この搬送装置においては、その始点および終
点においてそれぞれ上記実施例と同様に搬送速度を徐々
に高くしたり、徐々に遅くしたりしている。ざらにその
中間領域であって組立て位置の近傍においては、搬送速
度を一旦徐々に低下させるとともに、組立て位置におい
て比較的遅い速度に設定し、しかも組立て領域を通過し
たならば再び速度を徐々に上昇させるようにしている。
従ってこのような変形例によれば、始点および終点にお
ける被搬送物に対するショックをなくすことが可能にな
るとともに、組立て位置における速度をゆっくりさせる
ことによって確実な組立てを行なうことが可能になる。
しかも定常走行領域においては高い速度で走行させるよ
うにしているために、トータルとしての搬送時間を短縮
できることになる。
第５図はざらに別の変形例を示すものであって、この変
形例においては、始点および終点における速度の変化を
上記実施例と同様に緩かに増速したり減速したりしてい
る。さらに定常域における走行速度を２段階に設定する
とともに、これらの２種類の定常速度の変化する領域に
おける速度の変化を緩かに変更するように被駆動ブーり
１７の直径を徐々に大きくするようにしている。従って
第１の定常域から第２の定常域への速度の変化が緩かに
行なわれることになり、このときにも被搬送物に対して
衝撃を与えることがない。
κ発用の効果１
以上のように本発明は、搬送方向の所定の領域において
被駆動輪の直径を徐々に小さくするか徐々に大きくする
ようにしたものである。従って始点、終点、組立て領域
等において速度を滑らかに変化させながらしかも定常領
域における搬送速度を＾めることが可能になり、被搬送
物に対して衝撃を与えることなく搬送速度を＾くするこ
とが可能になる。Therefore, by gradually decreasing the diameter of the driven wheel at the transport start position and gradually increasing the diameter of the driven wheel at the transport end position, the transport speed of the transported object at the transport start position and end position can be continuously maintained. It becomes possible to change it. In addition, during transport, the diameter of the driven wheels is gradually increased just before the assembly area, and the diameter of the driven wheels is gradually reduced after passing the assembly position, thereby increasing the speed of the transported object at the assembly position. This makes it possible to slow down the process and perform reliable assembly. K Embodiment FIG. 3 shows the entire conveying device according to a first embodiment of the present invention, and this conveying device has a large number of conveying rows 510 arranged in the conveying direction. Both ends of the conveyance roller 10 are supported by a frame 11. And frame 11
is supported by support beams 12 provided intermittently. For example, the television receiver 13 is transported by such a transport KM, and is sequentially assembled by an assembly robot 14 at a predetermined position. FIG. 1 shows a drive mechanism for the conveying rollers 10 in such a conveying device, and all the conveying rollers 10 are each provided with a driven pulley 17. A common driving belt 18 is brought into contact with these driven track boosters 17. The drive belt 18 is driven to travel via a drive pulley 20 by a motor 19 that is rotated at a constant rotational speed. Furthermore, in this drive device, the diameter of the driven bobbin 17 at the transport start position is gradually reduced. Further, the diameter of the driven boob 17 at the conveyance end position is gradually increased. In the above configuration, when the motor 19 is rotationally driven, this rotation is transmitted to the drive belt 1 via the drive bobbin 20.
8, and the drive belt 18 runs at a constant speed. Since the drive belt 1B is pressed against the driven boot 17 provided on the conveyance roller 510 by the tension roller 21, the drive belt 18 passes the drive belt 1B through the driven boot 17 to the conveyance roller. 10 will be rotationally driven. Furthermore, the diameter of the driven booth 17 at the conveyance start position gradually decreases, and the diameter of the driven booth 17 at the conveyance end position gradually increases. Therefore, as shown in FIG. 2, the conveyance position changes such that the conveyance speed changes. In other words, conveyance 1 according to this embodiment! ifl is designed to accelerate or decelerate the conveying roller 10 by keeping the rotational speed of the drive motor 19 constant and changing the diameter of the driven booby 17, so that the conveying speed by the conveying port roller 10 is As shown in Figure 2, it gradually increases from the starting point and gradually decreases near the end point. Therefore, the shock received by the conveyed object, for example the television receiver 13, at the starting point and the ending point is reduced. This increases the conveyance speed during steady running by the conveyor roller 10,
It becomes possible to greatly shorten the transportation time. FIG. 4 shows changes in the conveying speed of a modified example of the conveying device. In this conveying device, the conveying speed is gradually increased at the starting point and the ending point, respectively, as in the above embodiment, and the conveying speed is gradually increased. I'm slowing it down. Roughly speaking, in the intermediate region near the assembly position, the transport speed is first gradually lowered, and at the assembly position, the transport speed is set to a relatively low speed, and once the assembly area is passed, the speed is gradually increased again. I try to let them do it. Therefore, according to such a modification, it is possible to eliminate the shock to the transported object at the starting point and the ending point, and it is also possible to perform reliable assembly by slowing down the speed at the assembly position. Furthermore, since the vehicle is run at a high speed in the steady running region, the total transport time can be shortened. FIG. 5 roughly shows another modification example, in which the speed changes at the starting point and the end point are gradually increased or decelerated in the same manner as in the above embodiment. . Furthermore, the running speed in the steady range is set in two stages, and the diameter of the driven boob 17 is gradually increased so that the speed changes in the range where these two types of steady speed change are gradually changed. I have to. Therefore, the speed changes from the first steady state region to the second steady state region slowly, and no impact is applied to the conveyed object at this time as well. Effect 1 of κ Development As described above, in the present invention, the diameter of the driven wheel is gradually decreased or increased in a predetermined region in the conveying direction. Therefore, it is possible to smoothly change the speed at the start point, end point, assembly area, etc., and increase the conveyance speed in the steady area, thereby increasing the conveyance speed without giving an impact to the conveyed object. becomes possible.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置の搬送ローラ
の駆動機構を示す正面図、第２図は搬送口−ラの速度の
変化を示すグラフ、第３図は搬送装置の全体の構成を示
す斜視図、第４図および第５図は変形例の速度の変化を
示すグラフ、第６図は従来の搬送装置の搬送速度の変化
を示すグラフである。
また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。
１０−◆・搬送ローラ
１３・・・テ１ノビジョン受像機
１４・・・組立てロボット
１７・・・被駆動ブーリ
１８・・・駆動ベルト
１９・・・モータ
２０・・・駆動ブーリFIG. 1 is a front view showing the drive mechanism of the conveying roller of a conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing changes in speed between the conveying port and the roller, and FIG. A perspective view showing the configuration, FIGS. 4 and 5 are graphs showing changes in the speed of a modified example, and FIG. 6 is a graph showing changes in the transport speed of the conventional transport device. The names of the main parts in the drawings are as follows. 10-◆・Transporting roller 13...Tenovision receiver 14...Assembling robot 17...Driven pulley 18...Drive belt 19...Motor 20...Driving pulley