JPH02233458A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ冫　産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理装置に係り、詳しくは
例えば画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパ
ンチング等の後処理を行う第１の後処理手段（以下処理
トレイという）と第２の後処理手段（以下シート収納ト
レイという）を備えるシート後処理装置に関する． （口）従来の技術 従来、シートに綴じ又はパンチング等の後処理を行う処
理トレイとシート収納トレイな備えるシート後処理装置
が知られているが、このものにあっては、画像形成装置
から排出される画像形成済のシートを、処理トレイにて
綴じ又はパンチング等を行い、そしてシート収納トレイ
に積載している． （八）　発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来装置においては処理トレイとシート
収納トレイとが別個に設けられているために装置自体が
大型化している．これを解消するものとして、特開昭５
８−４７７８０号公報又は米国特許４４２４９６３号に
て開示されているものがあるが、排出されるシートの画
像の良否及びシート束の整合・綴じ具合をチェックする
ことが大変であワた． 更にこれらを解消するものとして提案された装置は、可
動トレイ部と固定トレイ部とからなり、顧じたシート束
を排出する構成上、可動トレイ部のシート後端寄りは、
段差を設けて後端を規制しているのでトレイの傾斜が大
きくなり、シートを麿．しない場合にシートのカール特
に下カール状態もしくは、紙サイズの大きなもの（例え
ばＡ３、Ｂ４サイズ）は、自重によりシート後端が凸状
に膨らんで収納トレイ上の整合性に悪影響を与えて、シ
ートの積載容量を著しく減少するに至る問題があった． そこで、本発明は、シート収納トレイに出没自在の補助
トレイな設けてシートの積載性及び整合性を向上したシ
ート後処理装置を提供することを目的とするものである
． （二）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して説明すると、後処理して排出される
シート（Ｓ）を収納するトレイ（１０３）のシート載置
側に出没自在の補助トレイ（１１４）を設け、前記補助
トレイ（１１４）は、シート（Ｓ）のＢａ！に対応して
出没動作を選択・制御する制御手段（６１）＠有するこ
とを特徴とする。

（ネ）作用 上述構成に基づき、補助トレイ（１１４）は、排出され
るシート（Ｓ）の綴じ、折りのモードあるいはシートサ
イズの大小に応じてシート収納トレイ（１０３）から出
没する， なお、上述カツコ内の将号は参照のために示すものであ
って、本発明のの構成を何等限定するものではない． （へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する． 第３図において、複写機１はシートＳに画像を形成する
複写部２を有しており、上記複写ｌ１には複写機１から
排出されるシートＳの後処理を行なうシート後処理装置
２７が接続されている。

画像形成装置としての複写機１は、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７，８，９，１０、レンズ１１、シート
Ｓを収納する２個のカセット１２．１３及びデッキ１５
を備えているゆ上記カセット１２．１３及びデッキ１５
の上部には夫々給紙ローラ１６，１７．１９が配設され
ている。そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側
には搬送部２０が配設されており、該搬送部２０及び前
記給紙ローラ１６，１７．１８の下流にはレジストロー
ラ対２１が配設されている。更に、該ローラ対２１の下
流には、前記複写部２が配設されておりミ該複写部２の
下流には、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されて
いる。

そして、該定着器２３の下流には、排出口−ラ対２４、
フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、該
排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に隣接して
シートＳを二っ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及
びシートＳを集積あるいはステイプル止め等をするフィ
ニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２７が設け
られている．また、前記フラッパ２５に分岐されて再搬
送経路２９が設けられており、該再搬送経路２９は中間
トレイ装置３０を備えている。なお、符号３１，８２，
Ｓ３はセンサをそれぞれ示している． 一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載する
原稿トレイ３２を有している。そして、該トレイ３２近
傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ３
３が配設されており、該ローラ３３の下流には、反時計
方向に回転する分離ベルト３５と時計方向に回転する搬
送ベルト３６とが配設されている。また、該ベルト３６
の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３７，３
９が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配役されてお
り、該センサ３７，３９の下流には、駆動ローラ４０と
従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が張設さている。

更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部には、フラッパ
４５が配設されており、該フラッパ４５の周囲には、該
フラッパ４５により切換・案内される搬送路４Ｂ，４７
．４９が設けられている。

そして、該搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設され
ており、また前記搬送路４７には搬送ローラ対５１が設
けられており、更に前記搬送路４９には排出四−ラＳ２
が配設されている．なお、図中８４で示すものは、シー
トの一循を検知するセンサである。

更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように、
制御部６１を備えており、該制御部６１は、中央処理装
ｌ　（ＣＰＵ）６２、該ＣＰｔＪ６２をコントロールす
る制御プログラムを格納したＲＯＭ６　３、そして主記
録装買たるＲＡＭ６５からなり、メインモー夕等の負荷
　制御信号を出力する出力インターフエイス６６、各セ
ンサからの検知信号を入力する入力インターフェイス６
７、と接続されている。また、複写機本体３及び自動原
稿給送装ｉ１ｆ３１の各負荷及び各センサ等も同様に図
示しない各インターフエイスを介して接続されている。

そして、該出力インターフエイス６６には、東搬送モー
タＭｌ、播動モータＭ２、ステッピングモータ８２、ス
テイプラモータＭ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬送モ
ータＭ５が接続されており、入力インターフェイス６７
には、シート検知センサ３５，Ｓ６、幅寄板ホームポジ
ションセンサＳ７、シートレベルセンサ１０５及びマイ
クロスイッチ９７が接続されている． 更に、前記シート後処理装置２７は、第１図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係、合部材６９と
係合する揺動自在なフック７０を有しており、該フック
７０が該係合部材６９に係合することにより、シート後
処理装置２７は位置決めされるようにな９ている。そし
て、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排
出されるシートＳを搬入する搬入口７１が開設されてお
り、該搬入口７１の下流側にはデフレクタ７２が配設さ
れている。また、該デフレクタ７２の下流側には第１搬
送路７３が設けられており、該経路７３には搬送ローラ
対７５が配設されている。更に、該第１搬送路７３の下
流側には排紙ローラ対７６が配設されており、該ローラ
対７６の下流には処理トレイ７７が配設されている。

そして、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト７
９の一部が巻き掛けられており、該ベルト７９の下端部
は該処理トレイ７７に当接している。また、該トレイ７
７には、シートＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄板
８０と位置決め板（図示せず）とが配設されており、該
幅寄板８０の下部にはラック８１が設．けられており、
該ラック８１は、処理トレイ７７の下方に配設されたス
テッピングモータ８２により駆動されるビニオンギア８
３と噛合している。更に、該処理トレイ７７に近接して
ステイプラ８５が配設されており、該ステイブラ８５は
該トレイ７７に積載されたシートＳの手前後端側を綴じ
るようになっている．そして、該トレイ７７の先端には
排紙ローラ８６が配設されており、該ローラ８６には、
軸８７により播動自在に支持された揺動ガイド８８の一
角部に配設された揺動ローラ８９が当接するようになク
ている。また該播動ガイド８８にはガイドレバー９０が
立設されており、該レバー９０には、一端を機体フレー
ム９１の突起に固定されたばね９２が連結されており、
これにより揺動ガイド８８は反時計方向に付勢されてい
る。更に、該ガイドレバー９０に近接して、揺動モータ
Ｍ２により回転する円板９３が配設されており、該円板
９３には該ガイドレバー９０と係合するビン９５が立設
されている。そして、該円板９３に近接して、正面視Ｌ
字形の板ばね９６が揺動自在に支持されており、また該
ばね９６に近接し゛てマイクロスイッチ９７が配設され
ている。

更に、前記機体フレーム９１にはレール板９９が水平方
向に延びるように設けられており、該レール板９９によ
゛り、スノコガイド１００に設けられた回転自在な口，
−ラ１０１が支持されている。

そして、該ガイド１００にはトレイ移動台１０２が昇降
自在にゝ支持されており、該移動台１０２には、基ｖａ
＠が窪みかつシートｓｆｊ！：ｎ載するスタックトレイ
１０３が配設されている。また、前記揺動ガイド８８に
は、該スタックトレイ１０３に積載するシートＳのレベ
ルを検知するシートレベルセンサ１０５が配設されてお
り、該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積載し
たシートＳに当接するセンサレバ−１０６及びフォトセ
ンサ１０７により構成されている。

一方、前記デフレクタ７２に分岐されて第２搬送路１０
９が配設されており、該搬送路１０９の終端にはデフレ
クタ１１０が配設されている。また、該デフレクタ１１
０の下流には屈曲する第３搬送路１１１が設けられてお
り、該搬送路１１１の内側案内面は大ローラ１，１２に
より構成されており、該搬送路１１１は前記第１搬送路
７３に連通している．更に、該デフレクタ１１０に分岐
されて折り搬送路１１３が設けられており、該搬送路１
１３の下流には前記折り部２７ａが配設されている。な
お、図中ｓ．ｓ，ｓｅで示すものはシートを検知するシ
ート検知センサである。

ついて、本実施例の作用を第４図及び第５図に示すフロ
ーチャートに沿クて説明する．電源が投入されると、Ｃ
ＰｔＪ６２は、収納枚数カウンタをＯクリアし（Ｆｌ）
、ステッピングモータ８２を逆転・起動して幅寄板８０
をホームポジションに向け移動する。それから、ＣＰＵ
６２は、幅寄板ホームポジションセンサＳ７からの信号
により幅寄板８０がホームポジションに位置したか否か
判断し（Ｆ２），幅寄板８０がホームポジションに位置
したと判断１ノた場合、ステッピングモータ８２を停止
する（Ｆ３），更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータ
Ｍ４をＯＮＬ／、スタックトレイ１０３がセンサレバー
１０６に当接して該レバー１０６を揺動し、シートレベ
ルセンサ１０５がＯＮＬ／たか否か判断する（Ｆ４）　
そして、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４を停止し
てスタックトレイ１０３の移動を終了する（Ｆ５）。

これにより、該トレイ１０３はシートＳを収納し得る状
態となる．なお、上述Ｆ２においてホームポジションセ
ンサＳ７がＯＮＬ／ていないと判断した場合、該センサ
Ｓ７がＯＮするまでステッピングモータ８２を逆転する
（Ｆ６），また、上述実施例において、シートレベルセ
ンサ１０５がＯＮしていないと判断した場合、該センサ
１０５がＯＮするまでトレイ昇降モータＭ４を上昇側へ
回転する（Ｆ７） そして、原稿Ｍが（第１図参照）原稿トレイ３２に積載
され、図示しないスタートキーがＯＮされると、図示し
ないモータが回転されて給紙ローラ３３が駆動されると
共に、分離ベルト３５が反時計方向に、搬送ベルト３６
とが時計方向に駆動される．そして、原稿トレイ３２上
に積載されている原稿Ｍは、給紙ローラ３３により給送
され、かつ分離ベルト３５と搬送ベルト３６とにより下
側から１枚ずつ分離・搬送される． それから、原稿Ｍは、プラテン５と搬送ベルト４２との
間に搬送され、該搬送ベルト４２によりプラテン５上の
原稿基準位置に搬送・積載される。そして、原稿Ｍはラ
ンブ６、ミラー７．８．９，１０、レンズ１１により画
像が読取られて複写部２に画像が形成される。一方、図
示しない選択スイッチにより選択されたカセット１２．
１３あるいはデッキ１５からシートＳが給紙ローラ１６
，ｌ７あるいは１９により給送゜され、更に該シートＳ
はレジストローラ対２１により複写部２に形成された画
像と同期して搬送される。そして、シートＳは、複写部
２により画像を複写され、更に搬送ベルト２２により定
着器２３へ搬送される． ついで、シートＳは、定着器２３により画像を定着され
、そして片面複写の場合、フラッパ２５に案内されて排
紙四−ラ対２６によりシート後処理装置２７へ搬送され
る．また、多重複写あるいは両面複写の場合、シートＳ
はフラッパ２５により分岐・案内されて再搬送経路２９
へ搬送される．更に、前述同様の動作により、シートＳ
は、裏面に画像を複写されてシート後処理装置２７へ搬
送される． 一方、シート後処理装置２７のＣＰＵ６２は、複写ａ３
からスタート信号を受信すると、搬送モータＭ５をＯＮ
して各ローラを駆動する（Ｆ８）．この際、複写機３の
操作部（図示せず）より綴じモードが選択されていると
、ＣＰＵ６２は、拙動モータＭ２により円板９３を所定
量回転し、該円板９３と一体に回転するビン９５により
ガイドレバ−９０は時計方向に揺動される．更に、該レ
バー９の播動により揺動ガイド８８は軸８７を中心にし
て時計方向に揺動し、揺動ローラ８９と排紙ローラ８６
とは離間する． そして、複写機３より排出されたシートＳは、搬入口７
ｌより搬入され、デフレクタ７２により第１搬送路７３
又は第２搬送路１０９へ案内される。例えば、非折りモ
ードの場合、該シートＳは、第１搬送路７３へ案内され
、搬送ローラ対７５により排紙ローラ対７６へ搬送され
る（第６図（ａ）参照）。この際、ＣＰＵ６２は、シー
ト検知センサＳ５からの信号により該センサＳ５が該シ
ートＳの先端を検知したか否か判断し（Ｆ９）、検知し
たと判断した場合、該センサＳ５が該シートＳの後端を
検知したか否か判断する（ＦＩＯ）．そして、該センサ
Ｓ５が該シートＳの後端を検知したと判断した場合、Ｃ
ＰＵ６２は、所定時間にセットしたトレイ収納タイマを
スタートする（Ｆｉｌ）， それから、該シートＳは、排紙ローラ対７６により処理
トレイ７７とスタックト１／イ１０３とにまたがって排
出され（第６図（ｂ）参照）、幅寄板８０により位置決
め板へ突き当てられて幅方向を整合されると共に、第１
枚目のシートＳに対してのみ時計方向に回転する排紙ロ
ーラ８６及び反時計方向に回転するベルト７９により処
理トレイ７７の基端部に突き当てられて前後方向を整合
される．更に、トレイ収納タイマが終了すると（Ｆｌ２
）、ＣＰＩＪ８２は、収納枚数カウンタをインクリメン
トし（Ｆ１３）、そしてセンサＳ４からの信号に基づき
、原稿Ｍが一循したか否か、すなわち１サイクルのコピ
ー処理が終了したか否か判断する（Ｆ１４）。更に、１
サイクルのコピー処理が終了していないと判断した場合
、ＣＰＵ６２は、前述Ｆ４，Ｆ５同様にしてスタックト
レイ１０３の高さチェックを行った後に、前述Ｆ９以後
の動作を行う． また、１サイクルのコピー処理が終了した場合、ＣＰＵ
６２は、播動モータＭ２を起動して円板９３を時計方向
に回転する（Ｆ１５）。そして、該円板９３の回転によ
りビン９５によるガイドレバ−９０の付勢力は消滅し、
該レバー９０はばね９２により反時計方向に付勢される
．それから、該レバー９０が板ばね９６に当接して該ば
ね９６を反時計方向に揺動すると、マイクロスイッチ９
７がＯＮし、該スイッチ９７のＯＮ信号によりＣＰｔＪ
８２は揺動モータＭ２を停止する（Ｆｌ６）．この際、
該レバー９０の播動により、該レバー９０と一体に播動
ガイド８８も反時計方向に播動し、排紙ローラ８６と播
動ローラ８９とが当接する． そして、ＣＰＵ８２は、図示しないセンサにより、処理
トレイ７７上にシートＳが有ることを確認した後に、ス
テイブラ８５を作動してシート束Ｓ・・・を綴じる（Ｆ
１７）。それから、ステイブルが終了すると（Ｆ１８）
　、ＣＰＵ６２は、図示しない東搬送モータＭ１をＯＮ
Ｌ／（Ｆ１９）、排紙ローラ対８６と揺動ローラ対８９
とにより該シート束Ｓ・・・をスタックトレイ１０３上
に排出する（第８図（ｃ）参照）。この際、該シート束
Ｓ・・・によりセンサレバ−１０６が押し上げられ、フ
才トセンサ１０７のビームはＯＮ状態となる（第７図参
照）． なお、次のジョブの１枚目のシートＳは、デフレクタ７
２より第３搬送路１１へ案内され、該経路１１に滞留し
、前のジョブのシート束Ｓを排出した後に、２枚目のシ
ートＳと重ねて処理トレイ７７へ排出される（第６図（
ｄ）参照）。更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ
４を起動してスタックトレイ１０３を下降し（Ｆ２０）
，収納枚数カウンタに応．じた下降量のタイマをスター
トする（Ｆ２１）。例えば、このタイマ値は、シートの
厚さを０．１ｍ鴫とすると、カウンタ値が１０の場合は
２禦−だけ下降する値、カウンタ値が２０の場合は３鴎
−たけ下降する値のように、シートの厚さより若干多目
に設定される。そして、該タイマが終了すると（Ｆ２２
），ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＦＦする
（Ｆ２３）。

なお、この際、ＣＰＵ６２は、図示しない駆動手段によ
りスタックトレイ１０３及びスノコガイド１００をシー
ト幅方向に移動して該トレイ１０３に積載されるシート
束Ｓ・・・をオフセットしてステイブル針の部分が膨ら
まないようにする。それから、ＣＰＵ６２は、前述Ｆ１
からＦ５までのイニシャル処理を行った後に（Ｆ２４）
，次のジａブに対して前述Ｆ９以降の動作を行う．なお
、前述Ｆ１６において、マイクロスイッチ９７がＯＮＬ
／ない場合すなわち処理トレイ７７上に異物（例えば手
や指や本等）があった場合、ＣＰＵ６２は、システムを
停止するＣＦ２５）。

また、折りモートが選択されている場合、搬入口７１か
ら搬入されたシートＳは、デフレクタ７２によりデフレ
クタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１０により第４
搬送路１１３を通って折り部２７ａへ案内され、該折り
部２７ａにより半折り又はＺ折りされる。そして、折ら
れたシートＳは、大ローラ１１２により第３経路１１１
へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われる。

なお、非ステイブルモードが選択された場合、揺動ロー
ラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置（第１図参照）
に位置し、搬入口７１から搬入されたシートＳは、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３へ案内され、排紙ロー
ラ対７６、排紙ローラ８６及び揺動ローラ８９によりス
タックトレイ１０３上へ直接排出，される． 第１図及び第４図（ｂ）に示すように、昇降自在の補助
トレイ１１４のヒンジ部１２１は、スタックトレイ１０
３に設けられたヒンジ穴１２０に遊嵌されており、自重
により下方に付勢されていう。取り付け板１１６を介し
てスタック１〜レイ１０３に取り付けられているソレノ
イド１１５は、スティブルを行なうか否か（Ｆ３−０）
により、行なわない場合は次に折りを行なうか否か（Ｆ
３−１）に進み、折りのある場合は、先端が折りで膨ら
むと共に後端が落ち込むので、ソレノイｌくオフ（Ｆ３
−４）となる。

折りなしの場合は、シートＳのサイズがじＡ４以下（Ｆ
３−２）であるとシートＳの後端が自重で膨らまないた
めソレノイトオン（Ｆ３−３）となり、Ｂ４・Ａ３サイ
ズであると自重で後端が膨らむのを防止するためソレノ
イド１１５はオフ（Ｆ３−，４）状態となる。

補助トレイ１１４は第１図の実線の位置にあり、ばね１
１８によって時計方向に付勢されたアーム１１８により
支持されている。補助トレイ１１４の下部にはカム形状
部１２３が形戊されており、補助トレイ１１４にシート
Ｓが重積されても補助トレイ１１４は時計方向に落ちな
いように考慮されている。

スティブルを行なう場合は、折りよりも優先されて、折
りの有無に係わらずソレノイド１１５のブランジャに連
結されたリンク１１７が吸引されて、アーム１１８は反
時計方向に回動され、補助トレイ１１４は第１図の鎖線
位置の状態となり、処理トレイ７７の延長線上にスタッ
クトレイ１０３がくるように高さ制御されている。

なお、上記実施例では補助トレイ１１４の作用をソレノ
イド１１５により作用させていたので２値制御となウて
おりが、第８図に示すように駆動系にモータ１５０を用
いウォーム！５１もしくはクランク機構を設けて多値制
御を行なえば、より多様な対応が可能であうる． また、第９図に示すように補助トレイ１１４部を２分割
にして、奥側補助トレイ１１４ｂと手前側補助トレイ１
１４ａとを、積載されているシートＳの枚数・束数によ
り昇降位置（昇降高さ）にを序々段差を設けて行くこと
により、針部の膨らみを吸収し、シートＳ上面が一様に
平坦に保たれさらにシートＳの積載枚数が増大可能とな
る。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、収納トレイに簡
単な機構により横成された昇降自在（出没自在）な補助
トレイを設け、シートのサイズならびにシートのモード
により選択的に補助トレイの昇降（出没）を制御するこ
とにより、シートの積載容量の増大・整合性の向上が図
られると共に、シートの後端の上カール及び下カールの
状況に応じて、補助トレイ部を昇降制御して上記と同一
の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるシート後処理装置の正面断面図
、第２図はその制御部を示すブロック図、第３図は上記
シート後処理装置が接続されている画像形成装置の正面
断面図、第４図及び第５図はそのフローチャート、第６
図は及び第７図は作用図、第８図は本発明の他の実施例
を示す正面断面図、第９図は更に他の実施例を示す斜視
図である． ２７・・・シート後処理装宜、　６ｌ・・・制御手段、
７７・・・処理トレイ　　　８９・・・排出手段（播動
ローラ）　　　　１０３・・・シート収納トレイ１１４
・・・補助トレイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、後処理して排出されるシートを収納するトレイのシ
   ート載置側に出没自在の補助トレイを設け、 前記補助トレイは、シートの態様に対応し て出没動作を選択・制御する制御手段を有することを特
   徴とするシート後処理装置。