JPH02233473A - Apparatus and method for conveying rolls or empty winding tubes in groups - Google Patents
Apparatus and method for conveying rolls or empty winding tubes in groupsInfo
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- JPH02233473A JPH02233473A JP2022342A JP2234290A JPH02233473A JP H02233473 A JPH02233473 A JP H02233473A JP 2022342 A JP2022342 A JP 2022342A JP 2234290 A JP2234290 A JP 2234290A JP H02233473 A JPH02233473 A JP H02233473A
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G27/00—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、巻き体を形成する少なくとも１つの機械と、
巻き体を処理する複数の機械との間で、前記機械の供給
ラインに対してほぼ横方向に移動可能である、駆動装置
を備えた移動ガントリを介して、巻き体または空の巻取
ジ管をグループごとに搬送する装置ならびに方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention comprises at least one machine for forming a roll;
The rolls or empty winding tubes are transported to and from a plurality of machines for processing the rolls via a moving gantry equipped with a drive and movable substantially transversely to the supply lines of said machines. The present invention relates to a device and method for transporting groups of people.
紡績設備のコーミング装置においてラップ巻き体または
空の壱取ク管を搬送するために、種種のシステムが知ら
れておク、この場合ラップ舎き体は個々に、またはグル
ーグごとに搬送設備を介して所要の位置に移動させられ
る。そこで、たとえばツインデー（Ｚｉｎｓｅｒ）社の
「ラップリフタ−（Ｌａｐ−Ｌｉｆｔｅｒ） ８ ９
０ Ｊは門形クレーンを用いる搬送システムを示してお
り、この場合巻取り機から引き渡さ扛る例々のラップ巻
き体が後続のコーミング機に引き渡される。この場合は
、［ワイルドチェンジ（ｗｉｌｃＬｅｎＷｅ ａｈａθ
１）」と呼ばれている。ツィンデー社（Ｆｉｒｍａ Ｚ
ｉｎｓｅｒ）の説明書［スーバラツゾ（Ｓｕｐｅｒ−Ｌ
ａＩ）） ８ １ ０ Ｊから判かるように、ラップ巻
き体を形成する機械は後続の複数のコーミング機に巻き
体を供給する。Various systems are known for conveying lap rolls or empty tubes in the combing devices of spinning installations, in which case the wrap sheaths are moved individually or group by group through the conveyor. and move it to the required position. For example, Zinser's ``Lap-Lifter'' 8 9
0 J shows a conveying system using a gantry crane, in which the respective wraps transferred from a winder are transferred to a subsequent combing machine. In this case, [WilcLenWe ahaθ
1). Firma Z
insert) manual [Super-L
As can be seen from aI)) 8 1 0 J, the machine for forming the lap roll feeds the rolls to a number of subsequent combing machines.
これら公知の搬送装置は比較的固定の報知・命令設定を
介して制御ぢれ、これにより、個々のコーミング機にお
いて貯え巻き体が適宜な時機で提供されず、したがって
当咳のコーミング機の望ましくない長い停止状態が生ぜ
しめられることが起こジ得る。These known conveying devices are controlled via relatively fixed notification and command settings, which prevents the storage rolls from being provided in a timely manner in each individual combing machine, which is therefore undesirable for the particular combing machine. Long outages may occur.
したがって本発明の課題は、菅頭で述べたＬうな、巻き
体または空の巻取り管をグループごとに搬送する装置な
らびに方法を改良して、上で述べた欠点が取シ除かれ、
必要とされる補充ランプ巻き体が適宜な時機にコーミン
グ機に補充されるような装置ならびに方法を提供するこ
とでおる。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to improve the apparatus and method for transporting rolled bodies or empty winding tubes in groups, so that the above-mentioned drawbacks are eliminated;
It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for replenishing a combing machine with the necessary replenishment lamp rolls at an appropriate time.
この題間を解決するために、本発明の装置の構成では、
前記移動がントリの移動もしくは位置決めがマスタコン
ピュータを介して制御されるようになっており、この場
合該マスタコンピュータが巻き体を処理する機械と、巻
き体全形成する機械と、移動ガントリとに接続されてい
るようにした。In order to solve this problem, in the configuration of the device of the present invention,
The movement or positioning of the tray is controlled via a master computer, in which case the master computer is connected to a machine for processing the roll, a machine for forming the entire roll, and a moving gantry. I made it seem like it was.
本発明によれば、搬送システムと、巻き体を形成する機
械と、巻き体を処理する機械とがマスタコンピュータを
介してこのように接続されていることにより、巻き体処
理および巻き体形成の連続的な監視を保証することが可
能となり、この場合搬送システムもしくは移勤ガントリ
をマスタコンピュータを介して論理的に位置決めするこ
とができる。つまり、移動ガントリはマスタコンピュー
タを介して正確に所定の位置に位置決めされ、この一所
でこの移動ガントリは時間的に次の搬送機能もしくは引
渡し機能を実施しなければならない。According to the present invention, the conveying system, the machine for forming the roll, and the machine for processing the roll are connected in this way through the master computer, so that the process of processing and forming the roll is continuous. This makes it possible to ensure a constant monitoring, in which case the transport system or transfer gantry can be logically positioned via the master computer. This means that the mobile gantry is precisely positioned in a predetermined position via the master computer, and in this one location it must carry out the next transport or transfer function in time.
巻き体を形成する機械に、規定数の巻き体のための少な
くとも１つの緩衝領域が配属さｎていると有利でるる。It is advantageous if the machine for forming the rolls is assigned at least one buffer area for a defined number of rolls.
これにＪ：！）、いつでも、つまシ貯え巻き体がまだ必
要とされないときでも、コーミング機のコーミングヘッ
ドによって肌定された数の壱を体が移動ガントリによっ
てコーミング機への待磯位直に移勤させられ、この場合
このコーミング機はマスタコンピュータへの報知に相応
して、時間的に次の機械として貯え壱含体の補充を必要
とする。J:! ), at any time, even when the combing body is not yet needed, the body is transferred by the moving gantry to the waiting position to the combing machine, with the number of stubs determined by the combing head of the combing machine being transferred directly to the combing machine, In this case, the combing machine requires replenishment of the reservoir as the next machine in time, corresponding to the notification to the master computer.
性を高める。その理由は、巻き体を形成する憬的のため
にｈび自由にさｌ５るからである。enhance sex. The reason for this is that due to the force of forming the roll, the material can be rolled freely.
マスタコンピュータによって直接に巻き坏を監視するた
めに緩衝領域がセンサと接続さｉＬていることにより、
時間的に規定された正確な制御が可能となる。＠き体を
形成する覆奴の機械が、巻き体を処理する機械と共に１
つの複合システムにある場合、マスタコンピュータが規
定の設定値を手動で人力する友めの入力ユニットと接続
されていると有利でるる。このことは、ラップ巻き体の
異なる混合物で作業する場合に特に１要となる。By connecting the buffer area with the sensor to monitor the winding directly by the master computer,
Accurate temporally defined control becomes possible. @The machine that forms the body, together with the machine that processes the body, is 1
In the case of multiple systems, it is advantageous if the master computer is connected to a companion input unit for manually inputting the defined settings. This is particularly important when working with different mixtures of wrappers.
さらに、前記課題を肩決するために本発明の方法では）
移動ガントリの移動もしくは巻き体または空の巻取υ管
の搬送をマスタコンピュータを介して制御し、この場合
該マスタコンピュータカ、このマスタコンＣユータに転
送さ扛る次の信号：
イ）移動ガントリの位置
口）緩衝領域の貯え量
ハ）巻き体全処理する機械に訃ける直前の交換インター
バルの時点
二）巻き体材料の類別
ホ）巻き体を処理する機械における巻き体の大きざ
を考慮して、相応する制＃信号を求めるようにした。こ
ｎｖｃ工り、機械複合体全体の正確な調和が得ら扛、し
かも不要な時間ロスおよび機械停止状態が甘受される必
安はなくなる。Furthermore, in order to address the above problems, the method of the present invention)
The movement of the moving gantry or the conveyance of the rolled body or the empty rolled tube is controlled via the master computer, and in this case, the master computer transmits the following signals to the master computer C user: a) of the moving gantry; Location: Amount of storage in the buffer area c) Time of replacement interval immediately before the machine that processes all the rolls 2) Type of roll material e) Considering the size of the rolls in the machine that processes the rolls , the corresponding control signal is required. With this NVC construction, accurate coordination of the entire mechanical complex is achieved, and there is no need to suffer unnecessary time losses and machine stoppages.
以下に、本発明の実應例を図面につき詳しく説明する。 In the following, practical examples of the invention will be explained in detail with reference to the drawings.
′ｉｇ１図に示した２つの練篠機１，２はケンス３から
引き出されたスライバを合わせて、ゾラフトし、この場
合に形成されたラツ７１′ヲ巷取り管に巻き雀る。こう
して形成したラップ巻き体４はグリツパ（図示しない）
によって掴ｌｎ，、さらにこのグリッパによってラップ
巻き体はガイドレール５．６ｔ介して緩衝ステーション
７．８に移動させら扛る。舎き体の移動は走行体１５に
よって行なわれ、この走行体はがイドレール５．６に対
して平行に配置された銹導レール３４に摺動可能に支承
されている。前記級衝ステーション７．８は同時に、後
続の搬送装置のための引渡しステーションでもある。The two drawing machines 1, 2 shown in FIG. 1 slag the sliver drawn from the can 3 together, and wind the ratchets 71' formed in this case into a strip tube. The wrap body 4 formed in this way is attached to a gripper (not shown).
1n, and by means of this gripper the wrapping body is moved via the guide rail 5.6t to the damping station 7.8. The movement of the shed is carried out by means of a running body 15, which is slidably supported on a guide rail 34 which is arranged parallel to the idle rail 5.6. The marking station 7.8 is at the same time a transfer station for the subsequent conveyor.
この搬送装置は移勤がントリ９全有しておジ、この移動
がントリはレール１０．１１に沿って案内される。移動
ガントリ９は走行駆動装置（図示しない）を有している
。さらに、移動ガントリ９は２つの受容冫−ル１２，１
３を備えている。図示の実施例では、２つの練篠機１２
の後ろに１０個のコーミング機１６〜２５が配置されて
おり、これらのコーミング機においてラップ巻き体４は
繰り出さ扛て、コーミングされ、かつドラフト過程後に
１本のスライバに形成賂往る。移動Ｉントリ９の受容Ｖ
−ル１２．１３に対する延長棚上に、コーミング機１６
Ｓ２５はそれぞれラップ巻き体４を受容するか、または
空の巷収り管を引き渡すためのレール１６ａ〜２５ａを
装備している。レールｔＳａ〜２５ａに対して平行に谷
１つの＝４Ｖ−ル３２が固定されておυ、この訪導レー
ルはラッｆｌａき体もしくは空の巻取り管を移動させる
ための走行体１４を備えている。The transport device has a transfer unit 9 which is guided along rails 10.11. The moving gantry 9 has a traveling drive (not shown). Furthermore, the moving gantry 9 has two receiving walls 12,1.
It has 3. In the illustrated embodiment, two drawing machines 12
Ten combing machines 16 to 25 are arranged behind the combing machines, in which the lap roll 4 is unwound, combed and, after the drafting process, formed into a sliver. Reception of mobile entry 9 V
- combing machine 16 on the extension shelf for rule 12.13;
The S25 are each equipped with a rail 16a to 25a for receiving a lap roll 4 or for transferring an empty sump tube. A =4V-rule 32 with one valley is fixed in parallel to the rail tSa~25a, and this visiting rail is equipped with a running body 14 for moving a flat body or an empty winding tube. There is.
全ての練篠機１，２ならびにコ〜ミング機１６〜２５は
パスを弁シテマスタコンピュータ２６に接続さｎている
。それと同時に、このマスタコンピュータは移動がント
リ９の駆勤装置にも接続さ才ｔている。練篠機１．２の
ガイドレール５．６に対して平行に、窒の巻取り管金収
容して返送するための収答レール３０ ． ３ １ カ
設けらｌ，ている。これらの収容レール３０．３１は空
管緩＃Ｗ２１２９として働くことのできるような長さを
有している。収容レール３ｏ．；ｉｉに対して平行に誘
導Ｖ−ル３３が組み付けら扛ており、この誘導レールに
は各１つの走行体ｔＳａが摺動可能に支承されている。All the drawing machines 1, 2 and the combing machines 16-25 are connected by a path to a valve master computer 26. At the same time, this master computer is also connected to the driving equipment of the mobile inventory 9. Parallel to the guide rail 5.6 of the drawing machine 1.2, there is a collection rail 30 for storing and returning the Nitrogen winding tube. 3 1 There is a power. These receiving rails 30,31 have such a length that they can serve as empty tube slacks #W2129. Accommodation rail 3o. A guide rail 33 is mounted parallel to ii, and one traveling body tSa is slidably supported on each guide rail.
走行体１５ａにより、移動ガントリ９の受容レール１２
または１３から空の巷取り管群が引き出されて、引き続
き収容レール３０．３１に沿って搬送され、最終的に練
篠機１．２に戻される。The receiving rail 12 of the moving gantry 9 is moved by the traveling body 15a.
Alternatively, empty strip pipes can be withdrawn from 13 and subsequently transported along receiving rails 30.31 and finally returned to the drawing machine 1.2.
緩衝ステーション７．８および空管緩衝器２８．２９は
センサ（図示しない）を弁じて、やはりマスタコンピュ
ータ２６に接続されている。The buffer station 7.8 and the tube buffer 28.29 are also connected to the master computer 26 via sensors (not shown).
マスタコンピュータ２６には匍Ｉｎ卓２７が前置接続さ
れており、マスタコンピュータ２６はこの制御卓を介し
て相応に調節嘔ｒ５るか、または手動で過制御される。A control console 27 is connected upstream of the master computer 26, via which the master computer 26 can be adjusted accordingly or manually overcontrolled.
たとえば練篠機１。２で２つの典なる混合物が処理され
る場合、このために規定されたコーミング機だけに同一
の混合物を供給することができる。If, for example, two typical mixtures are to be processed in the drawing machines 1 and 2, only the combing machines specified for this purpose can be fed with the same mixture.
各コーミング機１６〜２５には、相応するセンサが取り
付けられており、これらのセンサは巻き体直径の連続的
な監視を行なって、相応する信号をマスタコンピュータ
２６に送信する。Each combing machine 16 to 25 is fitted with a corresponding sensor, which continuously monitors the winding diameter and sends a corresponding signal to the master computer 26.
これらの信号はマスタコンピュータ２６にメモリされ、
この場合このマスタコンピュータは、遅くともどの時点
で貯え巻き体の１グループが用意されなければならない
かを計算する。These signals are stored in master computer 26 and
In this case, this master computer calculates at the latest at what point a group of storage rolls must be prepared.
練篠機１，２における動作過程も同様に行なわれ、この
場合センサを介して、一方ではラツｆ＠き体の完全なグ
ループの存在がマスタコンピュータに表示され、他方で
は空管Ｉ１＆責器２８．２９の収容準備が信号報知され
る。レール１０，１１における移動ブントリ９の位置は
同様に絶え間なくマスタコンピュータ２６に伝達される
。The operating process in the reshaping machines 1, 2 takes place in a similar way, in this case via sensors the presence of a complete group of lattice bodies is displayed on the master computer on the one hand, and the empty tube I1 & receptacle 28 on the other hand. .29 containment preparations are signaled. The position of the mobile storage unit 9 on the rails 10, 11 is likewise continuously communicated to the master computer 26.
存在するデータによυ、マスタコンピュータ２６を介し
て個々の愼械における全ての運転状態を考慮し、かつ場
合によっては処理を異ならせるべき混合物に注意して、
コーミング機１６〜２５へのラップ巻き体４の搬送を、
論理制御された移動がントリ９を介して正確に、しかも
時間的ロスなしに行なうことが可能となる。同様に、コ
ーミング機で引き渡された空の巷取り管の返送が行なわ
れ、この場合ｖ臣の巻取り管は受容レール１２を介して
、ラップ巻き体は受容レール１３を介して移動させられ
る。ラップ巻き体または空の巻取り管をしっかりと保持
するグリツパ群のシフトは走行体１４または１５．１５
＆によって行なわれる。Depending on the data available, all operating conditions in the individual machines are taken into account via the master computer 26, and if necessary, taking into account the mixtures that are to be treated differently,
Conveying the wrap body 4 to the combing machines 16 to 25,
Logically controlled movements can be carried out via the entry 9 precisely and without any time loss. Similarly, the return of the empty strip pipes delivered by the combing machine takes place, with the former winding pipes being moved via the receiving rail 12 and the lap rolls being moved via the receiving rail 13. The gripper group for firmly holding the lap roll or the empty winding tube is shifted by the carriage 14 or 15.15.
Conducted by &.
走行体１４．１５および１５＆は制御さｔた固有駆動装
置を備えていてよく、この場合制御をやハリマスタコン
ピュータ２６から行なうことができる。The carriages 14, 15 and 15& can be equipped with controlled individual drives, in which case the control can take place from the controller computer 26.
例示した走行体の代わりに、別の公知の移動装置を設け
ることもできる。Instead of the illustrated traveling body, another known moving device can also be provided.
第１図は本発明による構成のように接続された搬送シス
テムの峨略図である。
１．２・・・練篠機、３・・・ケンス、４・・・ラツｆ
巻き体、５．６・・・ガイドレール、７．８・・・緩衝
ステーション、９・・・移動ガントリ、１０．１１・・
・レール、１２．１３・・・受容レール、１４，１５．
１５ａ・・・走行体、１６．１７．１８，１９，２０．
２１ ，２２，２３ ．２４ ．２５・・．コーミン
グ機、１６ａ．１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１
ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ…レール、２６・
舎・マスタコンぎユータ、２１・・・制御卓、２８．２
９・・・空管峨衝器、３０．３１・・・収容レール、３
２．３３．３４・・・誘導レール、FIG. 1 is a schematic diagram of a conveying system connected in an arrangement according to the invention. 1.2... Renshino machine, 3... Kensu, 4... Ratsu f
Rolling body, 5.6... Guide rail, 7.8... Buffer station, 9... Moving gantry, 10.11...
-Rail, 12.13...Receiving rail, 14,15.
15a... Traveling body, 16.17.18, 19, 20.
21, 22, 23. 24. 25... Combing machine, 16a. 17a, 18a, 19a, 20a, 21
a, 22a, 23a, 24a, 25a...Rail, 26.
Building/master computer user, 21...control console, 28.2
9...Empty pipe stimulator, 30.31...Accommodation rail, 3
2.33.34...Guidance rail,
Claims (1)
と、巻き体を処理する複数の機械（１６〜２５）との間
で、これらの機械の供給ラインに対してほぼ横方向に移
動可能である、駆動装置を備えた移動ガントリ（９）を
介して、巻き体（４）または空の巻取り管をグループご
とに搬送する装置において、前記移動ガントリ（９）の
移動もしくは位置決めがマスタコンピュータ（２６）を
介して制御されるようになつており、この場合該マスタ
コンピュータが巻き体を処理する機械（１６〜２５）と
、巻き体を形成する機械（１、２）と、移動ガントリ（
９）とに接続されていることを特徴とする、巻き体また
は空の巻取り管をグループごとに搬送する装置。 ２、巻き体を形成する機械（１、２）の供給ライン（５
、６）が、所定数の巻き体（４）のための少なくとも１
つの緩衝領域（７、８）を有している、請求項１記載の
装置。 ３、巻き体を形成する機械（１、２）が、空の巻取り管
を収容するための別の供給ライン （３９、３１）を備えており、該供給ラインが、少なく
とも所定数の巻取り管の収容を可能にする長さを有して
いる、請求項２記載の装置。 ４、緩衝領域（７、８）が、マスタコンピュータ（２６
）に接続されたセンサと接続されている、請求項２また
は３記載の装置。 ５、巻き体を形成する機械（１、２）と巻き体を処理す
る機械（１６〜２５）とが、巻き体の大きさを連続的に
測定するためのセンサを備えており、該センサがマスタ
コンピュータ（２６）と接続されている、請求項１記載
の装置。 ６、マスタコンピュタ（２６）が、規定の設定値を手で
入力するための入力ユニット（２７）と接続されている
、請求項１記載の装置。 ７、移動ガントリ（９）が位置検出する装置を備えてお
り、該装置がマスタコンピュータ （２６）と接続されている、請求項１記載の装置。 ８、巻き体を形成する少なくとも１つの機械（１、２）
と、巻き体を処理する複数の機械（１６〜２５）との間
で、これらの機械の供給ラインに対してほぼ横方向に移
動可能である、駆動装置を備えた移動ガントリ（９）を
介して、巻き体（４）または空の巻取り管をグリープご
とに搬送する方法において、移動ガントリ（９）の移動
もしくは巻き体（４）または空の巻取り管の搬送をマス
タコンピュータ（２６）を介して制御し、この場合該マ
スタコンピュータが、このマスタコンピュータに転送さ
れる次の信号： イ）移動ガントリ（９）の位置 ロ）緩衝領域（７、８）の貯え量 ハ）巻き体を処理する機械（１６〜２５）における直前
の交換インターバルの時点 ニ）巻き体材料の類別 ホ）巻き体を処理する機械（１６〜２５）における巻き
体の大きさ を考慮して、相応する制御信号を求めることを特徴とす
る、巻き体または空の巻取り管をグループごとに搬送す
る方法。 ９、マスタコンピュータ（２６）が手動で選択可能であ
る、請求項８記載の方法。 １０、マスタコンピュータ（２６）の制御が手動で過制
御可能である、請求項９記載の方法。[Claims] 1. At least one machine (1, 2) for forming a rolled body
and a plurality of machines (16-25) for processing the rolls, via a moving gantry (9) equipped with a drive, which is movable substantially transversely to the supply lines of these machines. In the apparatus for conveying the rolls (4) or empty winding tubes in groups, the movement or positioning of the moving gantry (9) is controlled via a master computer (26), In this case, the master computer controls the machines (16 to 25) for processing rolls, the machines (1, 2) for forming rolls, and the moving gantry (
9) A device for conveying rolled bodies or empty winding tubes in groups, characterized in that the device is connected to. 2. Supply line (5) of the machine (1, 2) for forming the roll
, 6) for the predetermined number of rolls (4).
2. Device according to claim 1, characterized in that it has two buffer areas (7, 8). 3. The machine (1, 2) for forming the windings is equipped with another supply line (39, 31) for receiving empty winding tubes, said supply line containing at least a predetermined number of windings. 3. The device of claim 2, having a length to accommodate a tube. 4. The buffer area (7, 8) is connected to the master computer (26
4. The device according to claim 2 or 3, wherein the device is connected to a sensor connected to the device. 5. The machines (1, 2) for forming the roll and the machines (16-25) for processing the roll are equipped with a sensor for continuously measuring the size of the roll, and the sensor 2. The device according to claim 1, wherein the device is connected to a master computer (26). 6. Device according to claim 1, characterized in that the master computer (26) is connected to an input unit (27) for manual entry of defined setting values. 7. Device according to claim 1, characterized in that the mobile gantry (9) is equipped with a device for position detection, said device being connected to a master computer (26). 8. At least one machine for forming rolls (1, 2)
and a plurality of machines (16-25) for processing the rolls, via a moving gantry (9) equipped with a drive, which is movable substantially transversely to the supply lines of these machines. In this method, the movement of the movable gantry (9) or the conveyance of the roll (4) or the empty winding tube is controlled by the master computer (26). In this case, the master computer transmits the following signals to this master computer: a) Position of the moving gantry (9) b) Storage capacity of the buffer area (7, 8) c) Processing of the roll the time of the last change interval in the machines (16-25) for processing the rolls; (d) the type of roll material; e) the size of the rolls in the machines (16-25) for processing the rolls; A method for conveying rolls or empty winding tubes in groups, characterized in that: 9. The method of claim 8, wherein the master computer (26) is manually selectable. 10. The method of claim 9, wherein the control of the master computer (26) is manually overcontrollable.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH431/89-7 | 1989-02-08 | ||
| CH431/89A CH676837A5 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233473A true JPH02233473A (en) | 1990-09-17 |
Family
ID=4186867
Family Applications (1)
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