JPH0223407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はびんのパツケージ方法に用いる装置に
関し、特にキヤリアの開口がそれぞれびんの頚部
を包囲するように１群のびんに対してびんの開口
を有するキヤリアを装着するための装置に関す
る。

（従来の技術） 1975年１月14日に発行され、本発明の譲受人に
より所有される米国特許第3859773号は、可撓性
のあるプラスチツク材料から形成されることが望
ましい開口を有するキヤリアを１群のびんに装着
するための機械を開示している。前記米国特許に
おいては、垂直方向に往復運動可能なプランジヤ
は１群の物品上に配置されて空運動位置関係によ
りプランジヤ上に取付けられたキヤリアホルダー
が設けられ、キヤリアは、プランジヤの下方運動
の間、１群の物品の真上の位置にキヤリアを定置
させるホルダー内にホツパーから水平方向に送ら
れ、前記位置からキヤリアがプランジヤにより物
品上に駆動される。

（発明が解決しようとする課題） キヤリアの装着後、ホルダはプランジヤにより
上昇してびんから引離される。この場合、キヤリ
ヤ装着後、ホルダを迅速に離脱させることができ
れば都合がよい。

本発明はこのような点を考慮してなされたもの
であり、キヤリヤ装着後に装着部材をびんから迅
速に離脱させることができる装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、その一実施例において、少く
とも１個のキヤリア装着部材が垂直方向に往復運
動可能なプランジヤ装着上に取付けられ、プラン
ジヤを有する装着部材の下方運動がキヤリアをび
ん上に駆動してキヤリア内の開口にそれぞれびん
の頚部を包囲させるように開口を有するキヤリア
を受取るように構成されている。この装着工程の
完了と同時に、装着部材はキヤリアから離脱させ
られるようにカム装置によりその枢着部の周囲に
枢動させられる。

（作用） 本発明の特徴によれば、フイーダアームがプラ
ンジヤ上に枢着され、プランジヤがその最上位置
にある時ホツパー内に配置されたカートンと係合
するよう枢動するよう構成され、これに続いてフ
イーダアームの枢動運動がキヤリアを装着部材の
離間されたジヨーに預ける。

特に本発明の機械が適用可能なキヤリアのタイ
プは、1978年６月26日出願の本発明の譲渡人によ
り所有される米国特許出願第926858号において開
示されている。

（実施例） 添付図面において、番号１と２は機構の両側に
配置されて上部に対する支持装置として作用する
ハウジング構造を示す。番号３はびんを収容した
カートンをコンベア装置４上に供給するよう構成
された給送コンベアを示し、コンベア装置４は本
発明により構成された機械の一体部分を構成す
る。支持ポスト５，６，７，８はフレームハウジ
ング１，２上に取付けられ、全体的に１０と１１
で示されるホツパーが取付けられる略々矩形状の
フレーム構造９を支持するよう作用する。フレー
ム９により支持される装着機構は番号１２で全体
的に示される。カートンＣはホツパー１０および
１１に周知の方法で取付けられる。

本発明の機械が特に適用可能なタイプのキヤリ
アを第１Ａ図に示し、このキヤリアはその下縁部
１４に沿つて全体的に１５で示されたびんと係合
する部分に折たたみ自在に接続された把手部１３
を含む。びんの係合部１５は、１対の内側にテー
パ状となつた側壁面１６，１７と、中間の折曲げ
線１９を有する底壁面１８を有する。補助的な側
壁面の内側パネルは番号２０と２１で示される。
底壁面１８は２２で示す如き開口を有し、側壁面
１６，１７，２０，２１は２３，２４で示される
如き開口を有する。引張タブ２５と２６は、２
７，２８，２９，３０で示された裂開スリツトに
沿つて側壁面を裂開するために設けられている。
指でつまむ開口３１と３２は把手部１３に形成さ
れている。

前記米国特許出願第926858号に更に詳細に開示
される如く、ホツパーにおける折たたまれた平坦
状態の時第１Ａ図に例示された如きキヤリアＣ
は、中間の折曲げ線１９に沿つてそのパネル１８
ａと１８ｂを外側に折曲げるため折たたまれた底
面１８で構成される。ホツパーから本発明の装着
部材に対してキヤリアを給送する間にキヤリアは
組立てられた状態にされ、次に底部パネル１８の
開口がそれぞれびんの頚部を包囲しびんのフラン
ジがそれぞれ開口２３，２４の２３ａ，２４ａの
如き下縁部上に静置するように１群のびんに装着
される。この操作の間、把手１３はキヤリアが積
重ねられ、その容器が次々に重ねられるように
略々水平状態に片側に折たたまれる。

番号３５により第２図に示される如き容器はコ
ンベア３上を機械に向けて供給され、第２図およ
び第３図においても最も良く示される機構により
装填ステーシヨンに送られる。第２図において
は、モータ３６がフレーム１上に取付けられ、ベ
ルト３７とシヤフト３８を駆動し、これ等は更に
運動をコンベア４に伝える。コンベア４は３５で
示される如くびんを内蔵する容器を、添付図には
示さないが公知の光電管装置により感知される位
置に移動させる。このような感知装置は、ベルト
４０を介してシヤフト３９をシヤフト３８に結合
するための公知のクラツチ３４を作動させ、この
結果４１で全体的に示されるカムの装置がクラツ
チ３４の係合時に回転させられる。カム４１は空
気圧作動装置を制御し、この装置は装着構造部１
２を作用させ、又容器３５の位置決め構造部を作
動させるよう作用する。

位置決め構造部は第２図および第３図に示され
るが、ストツパ４２と４３を含んでいる。これ等
のストツパはそれぞれシヤフト４４と４５に枢着
され、空気圧作動シリンダピストン４６と、シヤ
フト４５に固定されたリンク４９と４８において
枢着され更に５０において往復運動可能なロツド
５１に枢着されたその関連するプランジヤ４７と
によつて、第３図に示す如き上部の容器と係合す
る位置をとるように動かされる。ロツド５１は、
シヤフト４４に固定されたリンク５３に対し５２
において枢着されている。このように、もしプラ
ンジヤが最も左方の位置に来ると、ストツパ４２
と４３は第３図に示す如くその上方位置になる。
もしロツド４７が右方に運動するように空気圧作
動シリンダが操作されるならば、ストツパ４２と
４３はシヤフト４４と４５の周囲に反時計方向に
下方に枢動し、３５と３５ａの如き容器はコンベ
ア４上を移動できる。カートン容器３５とストツ
パ４２は積込みステーシヨンにおかれ、容器３５
ａは保持位置におかれ、ここからこの容器は、本
発明の機械により容器３５が積込みステーシヨン
から移動した後ストツパ４２によつて決定される
如き積込みステーシヨンへ移動する。

ホツパー１０および１１から折たたんだキヤリ
アを引出すため、又これ等のキヤリアを積込みス
テーシヨンにおける容器３５内のびんに装着する
ためには、本発明による装着機構１２が使用され
るが、この機構はボルト９ｂにより板９ａ上に取
付けられたシリンダ５４と、周知の方法で垂直方
向に往復運動可能なプランジヤ５５を有する。プ
ランジヤ５５の下端部に固定されているのはヘツ
ド板５６で、これは溶接又は他の方法でクロスヘ
ツド５９に更に固定される横断柱体５７と５８に
取付けられる。添付図面には示さないが、第２の
クロスヘツドが図面に示されたものの背後に配置
されていることが分るであろう。

第２図および第５図に示す如く、装着機構をそ
の上部位置に配置されているため、ホツパー１０
の最も下位のキヤリアＣ１がホツパーから引出さ
れ、枢軸６２によりクロスヘツド５９に枢着され
たフイーダアーム６１により装着部材６０に対し
て供給される。吸引カツプ６３が公知の方法でフ
イーダアーム６１に対して固定される。フイーダ
アーム６１をその枢軸６２の周囲に枢動させるた
め、垂直方向に往復運動可能なロツド６４がピン
６５によりフイーダアーム６１のクランクアーム
６６に接続される。往復運動は公知の構造の空気
圧作動シリンダピストン６７によりロツド６４に
伝えられる。空気圧作動シリンダーピストン６７
の上端部はＰにおいて水平方向に配置された支持
アーム６８に枢着され、このアームは更に、その
下端部が支持ロツド５７，５８に対し、又更にク
ロスヘツド５９に対し適当な装置により固定され
る垂直ロツド６９と７０により支持される。ロツ
ド６９と７０の上端部は、溶接又は他の適当な装
置等によりクロス部材６８に固定される。空気圧
作動シリンダ６７はこのように所定位置に固定さ
れてプランジヤ５５と共に運動可能であるが、揺
動中心６２の周囲に往復運動を行う時フイーダア
ーム６１の作用中に必要とされる如くその枢軸Ｐ
の周囲に枢動するように構成されている。

ホツパー１０に配置された折たたまれたキヤリ
アは把手部１３を右側に、又側壁面１６を下方に
して配置される。前述の如く、底面パネル１８ａ
と１８ｂは中間の折曲げ線１９に沿つて外側に平
坦面が接触するような位置関係に折曲げられてい
る。

キヤリアは第５図に示した位置から第６図に示
した位置に各部が移動する期間中部分的に組立て
られる。この運動中、突部７３が底壁面１８と係
合し、キヤリアＣ１で示される位置において、組
立て操作を開始する。この後爪部７４が把手１３
と係合してこれを第６図に示す如き位置に枢動さ
せる。フイーダアーム６１が第７図に示した位置
に達すると、キヤリアは装着部材６０のジヨー７
５と７６の間のキヤリアＣ２で示された位置を占
める。第７図において明らかな如く、把手１３は
ジヨー７５と係合し、側壁１６はジヨー７６と係
合する。各部が第７図に示した位置におかれる
と、クロスヘツド５９および装着部材６０を含む
プランジヤ構造部の下方向運動が開始する。キヤ
リアの底壁面１８に形成された開口が第８図に示
す如く容器３５内に配置されたＢ１の如きびんの
頚部を包囲する時、キヤリアＣ３で示されたキヤ
リアがその完全に取付けられた位置におかれ把手
１３が下方向に折たたまれている。把手を下方に
折たためば容器３５のカバーは無論閉鎖でき、あ
るいはもし望めば３５の如き別の容器は把手によ
り干渉することなく容器３５の上に積重ねられ
る。

キヤリアＣ３の如きキヤリアを第８図に示す如
くＢ１の如きびん上に取付けると、びんＢ１から
装着部材６０を離脱させることが必要となる。こ
のために、又装着部材６０の先端部７７を吸引カ
ツプ６３の下方から移動させることによりキヤリ
アを離脱させるためには、装着部材６０をその枢
着部７８の周囲に反時計方向に枢動させることが
必要である。このため、第９図および第１０図に
示された構造部を使用する。枢着部７８は実際に
はシヤフトであり、このシヤフトはその端末部に
一体のクランク７９と、プランジヤ機構の垂直方
向に往復運動する部分の背後で機械のフレームに
取付けられた固定板８２に形成されたカムスロツ
ト８１に乗るように配置されたカムローラ８０を
含んでいる。明らかなように、カムスロツト８１
はその上端部では直線状であり、その中間部では
８３で示される如く湾曲され、このためカムロー
ラ８０がカムスロツト８１において上方向に運動
する時クランクアーム７９は中心７８の周囲に右
方即ち時計方向に枢動する。クランク７９のこの
時計方向の運動は装着装置６０を中心７８の周囲
に反時計方向に枢動させ、こうして先端部７７を
側壁１６と底壁１８の間の接合部であるカートン
Ｃ３の右下隅から離脱させる。装着部材６０のこ
の枢動運動は先端部７７をカートンＣ３に対して
離脱運動を行う関係に移動させる。この上方向の
ストロークの完了と同時に積込み操作が反復され
る。

第４図に最もよく示される如く、装着装置６０
はクロスメンバー８９によりその下端部で連結さ
れる複数個の装着要素８５〜８８を含んでいる。
又第４図からは、装着要素のジヨー７５，７６
（第６図）間にカートンをおく時、フイーダアー
ム６１が装着要素８６と８７の間で枢動すること
が明らかである。又、アーム６１はクランプ装置
９０によりその枢軸６２に緊締されること、又装
着要素８５〜８８がクロスメンバ９２とボルト９
３により枢軸７８に固定されることが明らかであ
る。

装着部材６０とこれに関連する部分については
フイーダアーム６１によりホツパー１０から引出
されるキヤリアの作用と共に説明した。装着部材
６０ａの作用は装着部材６０のそれと同一であ
り、又ホツパー１１および装着部材６０ａと関連
する各部は接尾辞「ａ」を付した装着部材６０と
フイーダアーム６１に関して前に説明したものと
同じ番号が与えられることが判るであろう。

第１Ａ図および前述の米国特許出願第926858号
において示した如きキヤリアは手によりびん群に
装着することができるが、このような装着方法は
商業的に不可能である。

〔発明の効果〕

このように、本発明の機械はびんを頂部で把持
する形式のキヤリアに有効かつ経済的な方法で装
填するための効率のよい高速機構を提供するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された機械の全体的
斜視図、第１Ａ図は本発明の機械が特に適用可能
なタイプの組立てられたキヤリアを示す斜視図、
第２図は簡単にするために一部を除いた第１図に
示す機械の端面図、第３図はびんを包含するコン
テナを充填ステーシヨンに供給するための位置割
出し機構の一部を示す側面図、第４図は装着機構
の一部を示す拡大側面図、第５図はプランジヤが
その最上位置にある時占める位置の部品を示し、
フイーダアームが２個のホツパーにおける最下位
のキヤリアとそれぞれ接触する機械の端面図、第
６図はカートンがそのホツパーから引出された後
装着部材に装填される前の給送作用中の機械の左
側部を示す第５図と類似の図、第７図はカートン
が装着部材に装填された後を示す第６図と類似の
図、第８図は１対のカートンがそれぞれ２列のび
んに装着される最下位値のプランジヤ機構と関連
部分を示す第５図と類似の図、第９図は２群のび
んにキヤリアを装着した後装着部材を回動させる
ために使用するカム機構およびびん群へのキヤリ
アの装着の間に占める位置の１個の装着部材を示
す拡大図、および第１０図は１群のびんへのキヤ
リアの装着後に占める位置の装着部材を示す第９
図と類似の図である。 ４……コンベア装置、１０……ホツパー、１３
……把手部、１５……びん係合部分、１６，１７
……側壁面、２２……底縁部、５５，５９……プ
ランジヤ装置、６０……装着部材、６１……フイ
ーダアーム、６３……吸引カツプ、６７……操作
装置、７５，７６……ジヨー、７７……突出先
端、７８……枢着部、８０，８１……カム装置、
８５〜８８……装着要素。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続するびんに対して開口を有する物品キヤ
   リアを装着して各びんの頚部をキヤリアの開口に
   より包囲させるための装置において、並列位置関
   係に配置された１群のびんを装填ステーシヨンに
   移動させるコンベア装置と、前記装填ステーシヨ
   ン上に配置された垂直方向に往復運動可能なプラ
   ンジヤ装置と、前記プランジヤ装置に揺動自在に
   枢着されて順次キヤリアを受取るよう配置され、
   キヤリアの開口により前記装填ステーシヨンにお
   けるびんの頚部を包囲させるよう下方向に運動可
   能な少くとも１個の装着部材と、前記装着部材を
   前記キヤリアから離脱させるため１群のびんに対
   するキヤリアの装着の後、前記装着部材をその枢
   着部の周囲であつて前記連続するびんの横断平面
   上に枢動させるよう配置されたカム装置とを設
   け、固定ホツパーが複数個の折たたまれたキヤリ
   アを保持するよう配置され、キヤリアのフイーダ
   アームが前記プランジヤ装置上に枢着され、前記
   フイーダアームは前記プランジヤ装置に取付けら
   れた操作装置によつて操作され、また前記フイー
   ダアームはその枢着部の周囲に枢動して前記フイ
   ーダアームの枢動端部をして前記固定ホツパー下
   端のキヤリアと係合してこれを引出させ、該キヤ
   リアを前記装着部材上におくように構成されるこ
   とを特徴とするキヤリヤ装置。 ２ 前記装着部材はその間にキヤリアを収受する
   ための１対のジヨーを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記ホツパーは所定位置に固定されるととも
   に、前記プランジヤ装置がその運動の上限を占有
   する時、前記プランジヤ装置に隣接して配され、
   前記プランジヤ装置がその上部位置にある時前記
   フイーダアームが１枚のキヤリアと係合してこれ
   を引出すことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ４ キヤリアはびんと係合する部分とこのびん係
   合部分に折たたみ自在に接合された把手部分を有
   し、把手の折たたみ爪は、前記ホツパから前記装
   着部材に対するカートンの供給と協働して前記び
   ん係合部分に対して前記把手部分と係合しこれを
   折たたむため前記ホツパーと前記プランジヤ装置
   との間に配置される特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ５ キヤリアはびんと係合する部分と、このびん
   係合部分に折たたみ自在に接合された把手部分と
   を有し、前記ジヨーの一方が前記びん係合部分と
   係合し、この他方がキヤリアを１群のびんに装着
   する間前記把手部分と係合することを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の装置。 ６ キヤリアは互に頂縁部で接合された１対の内
   側に向うテーパ状側壁面を有するびん係合部分を
   備え、前記ジヨーの一方がキヤリアの側壁面の１
   つと係合することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ７ 前記１つのジヨーは他方のジヨー側に突出す
   る先端部を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第６項記載の装置。 ８ 前記の内側に突出する先端部は、前記一方の
   側壁面の底縁部と係合することを特徴とする特許
   請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 前記装着部材のその枢着部の周囲の枢動運動
   は、前記一つのジヨーとその内側に突出する先端
   部とを前記の一方の側壁面から離れるように枢動
   させることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の装置。 １０ 群をなすびんは２列のびんからなり、１対
   の装着部材が前記プランジヤ装置に枢着され、前
   記２列のびんに対してキヤリアをそれぞれ装着す
   るよう構成され、前記カム装置は前記装着部材の
   双方をそれぞれの枢着部の周囲に枢動させるよう
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 １１ 前記装着部材はびん列からそれぞれ離脱さ
   せるよう反対方向に枢動することを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項記載の装置。 １２ 前記装着部材は対に配置された複数個の装
   着要素からなり、各対の要素はびんの垂直軸心の
   反対側に配されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 １３ 前記装着部材は複数個の装着要素からな
   り、前記フイーダアームは、前記フイーダアーム
   によるキヤリアの給送およびそれ自体の帰還運動
   の間、隣接装着要素間で枢動するように構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 １４ 前記フイーダアームはキヤリアと係合して
   これを前記装着部材に対して移動させるための吸
   引カツプを有し、この吸引圧力はキヤリアがびん
   群に固定される迄維持されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の装置。