JPH0223414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は各袋の両側縁部に接する様に折曲げら
れた一対のフランジを備え、一方のフランジが弁
を備え、またマガジンが各袋をフランジのない他
の縁部を下にして垂直に保持する様にした粉末材
料包装用袋送り装置において、マガジンから１個
づつの袋を取出して、この袋を実質的に水平軸線
を有する弁開放装置まで送る手段を備えた装置に
関するものである。

（従来の技術およびその問題点） ところで、上述のように各袋をフランジのない
縁部を下にして垂直に保持するマガジンから１個
づつの袋を取出して、この袋を実質的に水平軸を
有する弁開放装置まで送る手段を備えた装置は、
米国特許第3423903号明細書記載のように公知で
ある。ところが、この装置においては、アームに
垂直に設けられたバーに袋取り出し用の複数の真
空カツプが装着されており、袋をマガジンからは
ぎ取るためまず第１に水平方向にバーを移動さ
せ、次に上記アームを揺動させて袋のフランジ部
が水平状になるようにし、その後、袋のフランジ
部を第２の真空カツプ群と接触する位置までバー
を上動させ、そこで袋を第２の真空カツプ群にも
ちかえ、さらに上記第２の真空カツプ群が取り付
けられているスライド部材を直線的に移動させ袋
を弁開放装置まで移動するよう構成されている。

したがつて、このような装置は紛雑な動きを要
する第１の真空カツプ群と、その第１の真空カツ
プ群から袋を受け取りその袋を他の所定位置に移
動せしめる第２の真空カツプ群とを設け、その両
者を互いに連動せしめなければならないので、そ
の機構が複雑で信頼度も低い等の問題がある。

解決されるべき技術的問題は、袋取出し手段を
非常に簡単な構造によつて運動させる事によつて
取出し且つ配置する事により、非常に高い信頼度
を得る事のできる袋送り装置を提供するにある。

〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明は、取出し位置から解放位置まで直角に
揺動可能な吸着アームを有し、その吸着アームに
は、側縁を横にした一つの袋をそれぞれマガジン
から取出し、上部フランジでその袋を保持して入
子式に伸長することにより上記袋を弁開放装置に
供給するための複数の真空カツプが設けられてお
り、上記弁開放装置はほぼ水平軸を有する整形具
を有し、充填スパウトに挿入される前に弁が開く
ように、吊下げられた状態で案内される袋が上記
整形具に沿つて整形されるようにした、２つの対
向縁部に折曲げられたフランジを有しその上部フ
ランジに弁が設けられた袋に粉末材料を装填する
ための袋送り装置において、上記弁開放装置１９
には、前記整形具２０の下方に垂直に吊下げられ
た袋６の移送を伸長した吸着アームから引き継ぐ
連続的に可動の一対のベルト２１，２２が設けら
れており、前記吸着アーム２８にはその長手方向
に沿つて複数の真空カツプ２５が配設され、その
吸着アーム２８は、垂直の取出し位置から水平の
解放位置へまたその逆方向に揺動可能に前記マガ
ジンより上方に装着されており、上記真空カツプ
２５は、取出した袋のフランジ７を係合する一対
の長手方向に延びる案内部材７３が閉じた状態の
時その真空作用が停止されるようにされ、さらに
上記吸着アームには、その吸着アームがベルト２
１，２２方向に袋６を押すように伸長するとき、
弁と反対側のフランジ７の端縁と当接する係止片
が設けられていることを特徴とするものである。

（作用） 吸着アームの揺動する垂直面内において、吸着
アームを垂直位置に揺動してマガジン内に収容さ
れている袋の弁を有するフランジに係合する。真
空カツプを作動させて上記袋の弁を有するフラン
ジを吸着する。上記袋の弁を有するフランジを吸
着した状態で吸着アームを垂直面内において水平
位置まで揺動する。

フランジを吸着された袋は吸着アームの揺動に
伴い回動移動するとともに袋本体の重力によつて
弁を有するフランジが上側に、弁を有しないフラ
ンジが下側になつた垂直の状態となる。

つぎに、案内部材が作動して上記フランジを水
平の位置となるように支承するとともに、袋の本
体を吸着アームの垂直面内に合せて位置の調整を
する。

つづいて、真空カツプを不作動とし、真空カツ
プから袋を切り離して、案内部材によつて上記フ
ランジを水平位置の状態で保持する。さらに吸着
アームを伸長させることにより係止片を介して袋
が弁開放装置に送給される。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例によつて詳細に
説明する。

本発明による袋送り装置は、紙またはその他類
似の材質からなる袋６をマガジン１０から取り外
し、被充填位置まで送る様に構成されている。袋
６の両側縁部には、被充填物の充填時に頂面およ
び底面を形成するフランジ７および８が形成され
ており（第１図）、この両フランジ７，８がそれ
ぞれ袋６の前面側に折畳まれている。そして、上
記充填時に頂面を形成するフランジ７には、充填
物を充填する為のフランジの一方の端部が切り欠
かれて開口された通常の弁９が設けられている。

これらの袋６は、各袋の前面側に折畳まれたフ
ランジ７と８がそれぞれ袋取出側（前面側）に向
くようにし、かつフランジを具備していない他の
一つの縁部が下になるように垂直姿勢で積層され
た状態でマガジン１０に載置されている（第２
図）。これら袋６は任意公知の方法によつて積層
方向に押出され、最前面の袋が図示されない止め
部材の縁部によつて袋取出し位置に停止させられ
る。

送り装置は全体として１１で示され（第１図）、
マガジン１０から１回に１袋づつ取出して、これ
を、セメント、小麦粉、穀粒、肥料その他類似物
の如き粉状物質の包装用自動機械のスパウト１２
の中に挿入する。更に詳しくは、送り装置１１
は、マガジン１０に固着されたフレーム構造１３
を有し、このフレーム構造は、下フレーム１４と
上フレーム１６を１組の柱１７によつて相互に連
結して成る。

またフレーム構造１３はブラケツト１８を有
し、このブラケツトの上に、袋６の弁９の開放装
置１９が配設されている。この装置１９は、中空
整形具２０を有し、この整形具は実質的に水平軸
線と可変断面とを有する。また整形具２０はスパ
ウト１２と整列されている。弁開放装置１９は一
対のベルト２１と２２（第２図と第３図）を具備
し、これらのベルトは鎖線で示すような整形具２
０の下側切欠き２４の中央を通過している。垂直
面２３において相互に接触している。

ベルト２１と２２は連続的に運動させられ、切
欠き部２４の下方において袋６の本体に係合し
て、特公昭60−42089号において記載された如く、
フランジ７を整形具２０の中に押込む。上記整形
具は袋の弁を有するフランジを変形させて、フラ
ンジに設けられた弁を開放するように作動する。

すなわち、 第３図に示されているように、上記整形具２０
の出口幅はフランジの通過方向に漸次断面が縮小
するように形成されており、 フランジが水平位置に配置された袋の通過に伴
い、フランジの両端を内側に押圧してフランジの
断面を変形させて、フランジを整形具２０の内側
湾曲面に押圧する。したがつて、上記フランジの
進行方向の端部に備えられている弁が上記整形具
２０の内側湾曲面に対応した形状に開口せしめら
れる。

本発明によれば、マガジン１０（第２図）は、
袋６の弁９を備えた上フランジ７の中央部を垂直
面２３と整列させる様に袋６を保持する如く配置
されている。送り装置１１は、垂直面２３に沿つ
て整列された１連の５個の真空カツプ２５を備え
ている。これらの真空カツプ２５は、後で詳細に
説明するようにフレーム構造体に枢着された、総
称的に符号２６で示されたアームによつて保持さ
れている。このアーム２６は第１図において鎖線
で示す垂直位置から、同じく第１図において実線
で示す水平位置まで揺動する事ができる。垂直位
置において、真空カツプ２５が袋６のフランジ７
に係合し、水平位置においてフランジ７は整形具
２０の正面に提出される。

さらに詳しく述べれば、アーム２６は中空の吸
着アーム２８を備え（第４図）、このアームに真
空カツプ２５が固着されている。この吸着アーム
２８は穴２９を備え、その上にボス３１が固着さ
れている。このボス３１はエルボダクト３２に固
着され、このエルボダクトは可撓性ダクト１３２
（第５図）を介して、図示されない真空ポンプに
接続されて、各真空カツプ２５を生かす。またボ
ス３１は第２ダクト３３に固着され、このダクト
３３はブラケツト３０によつて上記のダクト３２
に固着されている。ダクト３３は図示されない電
気弁を介して、圧搾空気源に接続され、この様に
して、この電気弁を作動すると、圧搾空気がボス
３１と吸着アーム２８の中の真空を中和する事に
より、真空カツプ２５を死なせる。

最右端のカツプ２５（第４図）と一致するよう
に、吸着アーム２８にプレート３４が固着され、
このプレートの彎曲部３５が袋６のフランジ７に
係合する様に成されている。この点については更
に詳細に説明する。吸着アーム２８の末端１２８
はピン３６を介して中空ピストン４０に連接さ
れ、このピストン４０は、シリンダ３７と、この
シリンダに固着されたブロツク３８の孔１３８の
中を摺動する。ブロツク３８はブシユ５５（第５
図）に回動自在に装着されたピボツト３９に固着
され、ブツシユ５５は中間プレート１５６を介し
て機械のフレーム構造１３の２本の柱１７に固着
されている。すなわち、アーム２６は実質的にシ
リンダ３７とブロツク３８を構成する部分と、ピ
ストン４０に同軸的に保持されている吸着アーム
２８を形成する部分の２つの部分を有し、上記ピ
ストン４０がシリンダ３７内に入子式に挿入され
ており、上記アーム２６が全体として、固定ブツ
シユ５５に装着されたピボツト３９の軸線回りに
揺動自在としてある。

ガスケツトリング４１（第４図）がピストン４
０とシリンダ３７を気密的に、しかし摺動自在に
連接し、このシリンダ３７の自由端は正方形のヘ
ツド４２によつて閉鎖されている。このヘツド
は、その４角度に配置された４個の引張りバー４
３によつてブロツク３８に対して連接されてい
る。またこのヘツド４２に対して、圧搾空気のダ
クト４４が連結され、この圧搾空気ダクトは図示
されない他の電気弁によつて制御される。

ヘツド４２に配置されたピン４５と吸着アーム
２８の末端１２８上に配設されたピン４６との間
にバネ４７が張設され、このバネは常時、ピスト
ン４０を、ヘツド４２に固着された行程末端弾性
リング４８と接触状態に保持している。またブロ
ツク３８とピストン４０との間に、保護ベロー４
９が配設されている。ダンプリングチヤンバ５２
からの空気流出を調節する為の弁５１がブロツク
３８に配設されている。この弁５１はネジピン５
３によつて調節可能である。最後に、ブロツク３
８に対してプレート５４が固着され、このプレー
トはみぞ穴５６を備え、このみぞ穴の中を、エル
ボダクト３２の一部５７が摺動回動する事ができ
る。

ブツシユ５５（第５図）から突出したピボツト
３９の突出部に対してアーム５８が固着され、こ
のアームの他端は、流体圧シリンダ６１のピスト
ンロツド５９（第４図）に連接されている。この
シリンダ６１の下端はプレート６３に対して６２
において枢着されこのプレート６３はフレーム１
３の柱１７に固着されている。シリンダ６１は、
図示されない２本のダクトを介して、２個の電気
弁の制御のもとに圧下流体を供給される。公知の
様に調節可能の止め部材６４が第４図に示す様に
アーム２６の位置を正確に決定するので、アーム
２６は真空カツプ２５を整形具２０と整列状態に
保持する。

下向きＣ形部分を具備した縦方向バー６６（第
６図）が上フレーム１６（第１図）に対して固着
されている。このバー（第４図）の両翼に対して
それぞれ２個のブラケツト６７が固着され、これ
らのブラケツトはそれぞれフレーム６８を担持し
ている。各フレーム６８は、ブラケツト６７上に
回動自在の軸６９有する。この軸６９は一対のア
ーム７１と７２に対して固着され、これらのアー
ムはバー７３に対して固着され、このバーは長円
形断面を有し、また縦方向に収束する部分７４を
有する如く形成されている（第２図）。またこれ
らのバー７３とアーム７１，７２は相互にプレー
ト７６によつて連接されてフレーム６８全体を補
強している。

更に、縦方向バー６６の各フランジに対して、
Ｌ形ブラケツト７７（第６図）が固着され、これ
らのブラケツト７７はそれぞれピボツト８０を担
持し、このピボツトは流体圧シリンダ７８の末端
に固着され、このシリンダ７８は、２個の電気制
御弁の制御のもとに図示されない一対のダクトに
よつて作動される。各シリンダ７８はピストンと
共働し、このピストンはピストンロツド７９に連
結され、このピストンロツドは対応のアーム７１
に８１において枢着され、またベロー８２によつ
て保護されている。

休止時においてシリンダ７８は、フレーム６８
を第６図の閉鎖位置に保持し、この位置におい
て、各アーム７１は可調節ストツパ８３と接触し
ている。この位置において、２個の長円形バー７
３の断面の長軸は、垂直方向に向けられ、またこ
れらのバー７３の収束部分７４（第２図）は整形
具２０の方向に収束しているので、これらのバー
７３は袋６の案内部材を成し、また袋のフランジ
７の支承体を成している。この位置において、バ
ー７３の左側部分は、整形具２０の内部に配設さ
れた２個の定置バー７５（第３図）と整列してい
る。

上記定置バー７５は、第３図に示されているよ
うに、袋６が整形具２０内を通過する際に袋６の
本体を外側から押圧挟持することにより、整形具
２０と協働してフランジを整形具２０の内側湾曲
面に押圧付勢して、上記フランジ７を変形させ、
弁９を開放するように作動する。

上述の袋送り装置は下記の様に作動する。

袋の取出し／送りサイクルは周期的回転カム軸
によつて制御され、これらのカムが各電磁弁を作
動する一連のマイクロスイツチを制御する。サイ
クルの始期において、シリンダ７８（第６図）が
作動されて、ピストンロツド７９を下方に押す。
ピストンロツド７９はフレーム６８を揺動させ
て、これを第６図に鎖線で示す開放位置にもたら
す。

この回転運動中に、シリンダ６１（第４図）が
作動されてピストンロツド５９を上方に押す。ロ
ツド５９がアーム５８を、ピボツト３９及びブロ
ツク３８と共に逆時計方向に回転させ、これによ
つてアーム２６全体は第１図において鎖線で図示
された垂直位置をとる。この場合、真空カツプ２
５はマガジン１０の中の第１の袋６のフランジ７
に接触する。そこで、ダクト３２（第４図）の中
の真空作用でフランジ７が直ちに真空カツプ２５
に吸着する。

そののち、シリンダ６１が作動されてロツド５
９を下方に戻す。そこでアーム５８がピボツト３
９を回動させ、シリンダ３７やピストン４０、吸
着アーム２８等からなるアーム２６が時計方向に
揺動されることにより吸着アーム２８が時計方向
に揺動され、それにより真空カツプ２５は係合さ
れた袋６をマガジン１０から取出す。袋６の重量
により、この袋は実質的に垂直位置を取り、真空
カツプ２５はフランジ７を移動させる際に、常に
これを運動方向に対して直角に、従つて垂直面２
３に対して直角に保持している。アーム５８が定
置止め部材６４に当接して停止させられた時、ア
ーム２６は水平位置に配置され、フランジ７は整
形具２０と整列している。

フランジ７をフレーム６８の２本のバー７３の
上方まで持つてきた直後に（第６図）、両側シリ
ンダ７８が作動されて、ピストンロツド７９をそ
れぞれ上方に移動させる。そこで両側のフレーム
６８はストツパ８３によつて第６図の位置に停止
されるまで上方に揺動される。この様にして、袋
の取出し速度またはその他の理由から袋６の重量
によつ袋を垂直位置に配置する事ができなかつた
場合でも、２本のバー７３が袋６の本体をそのフ
ランジ７に対してＴ形に確実に配置する。

そののち、一時的に、ダクト３３（第４図）
と、ボス３１を通して、圧搾空気を吸着アーム２
８の中に送る事により、カツプ２５の真空度が中
和され、フランジ７が解除される。そこで袋６が
その自重によつて下方にわずかに落下して、バー
７３（第６図）にフランジ７が接触し、袋６がバ
ー７３に支持される。従つてこの場合バー７３は
袋を挟持するのでなく、単に袋の次の運動の案内
部材を成す。

同時に、圧搾空気がダクト４４（第４図）に送
られ、ピストン４０をバネ４７の力に対向して左
向きに押圧し、この様にしてアーム２６を左向き
に押す。またこのピストン４０の運動は弁５１に
よつて減衰される。この弁５１はチヤンバ５２の
中の空気を徐々に排出させる事によつて、各運動
部品の急激な衝撃を防止する。

ピストン４０のこの運動に際して、プレート３
４の彎曲部３５が、弁９と反対側のフランジ縁に
係合し、即ち袋６の横縁の上部に係合し、袋を弁
開放装置１９の方に推進する。この運動中袋６は
側面においてバー７３によつて案内され、ベルト
２１と２２（第３図）の中間に挿入され、これら
のベルトが袋を整形具２０（第１図）の中に押込
み、スパウト１２の上に挿入される。ピストン４
０の軸方向の運動に先立つて、真空カツプ２５を
死なすことにより、ベルト２１，２２に係合保持
された袋が真空カツプ２５の吸着力に抗して真空
カツプに対して横方向に無理に引張られることが
なくなり、真空カツプの損傷が防止される。

最後に、再びダクト４４（第４図）の電気弁を
閉じる事によつて、圧搾空気の供給が中断され
る。バネ４７がピストン４０を吸着アーム２８及
び真空カツプ２５と共に右向きに後退させ、ピス
トン４０はシリンダ４８によつて停止されるの
で、装置の取出しサイクルが停止し、次の取出し
サイクルを直に開始する。

上述から明らかな様に、マガジン１０から弁開
放装置１９までの袋フランジ７の運動は垂直面２
３においてのみ実施される事、及びこの運動は単
にアーム２６を揺動させ、ピストン４０の運動に
よつて入子式にこれを伸張させる事によつてのみ
実施される。

例えば保守作業の為に包装機から装置１１を取
りはずす為には、回転ブシユを介して共通軸９０
上を一対づつ回転する四つのホイール８６，８
７，８８，８９に、フレーム構造１３の下フレー
ム１４（第１図と第２図）を装着する。ホイール
８６と８８は定置レール９１上において回動し、
ホイール８７と８９は対応のレール９３と９４の
上を回動する。また、レール９１に対して、ブラ
ケツト９６が固着され、このブラケツトはホイー
ル８６と８７の軸９０の高さにおいて穴を備えて
いる。軸９０はネジを切つた軸方向穴を備えてい
るのでネジ９７をブラケツト９６の穴の中に通
し、軸９０の中にネジ込む事によつて、軸９０は
装置１１の作動位置においてブラケツト９６に対
して脱着自在に固定される。

送り装置１１を各種包装機のスパウト１２の高
さに適合させる為にホイール８６，８７，８８，
８９の高さをフレーム構造１３に対して調節可能
とする。更に詳しく述べるならば、下フレーム１
４の４隅に、４個のボス９８が固着され、これら
のボスはそれぞれ中空コラム９９を支承してい
る。各コラム９９の中にネジを切つたロツド１０
１がネジ込まれ、このロツド１０１の下端は対応
のフオーク１０２の上に回転自在に装着されてい
る（第３図）。これらのフオーク１０２は対を成
して二本の軸９０に固着されている。従つて、各
フオーク１０２の位置は対応のコラム９９に対し
てそれぞれ精密に調節可能である。

各コラム９９はその一側面に複数の歯１０３を
具備し、これらの歯は例えば50mmの所定ピツチを
有する。これに対応して各ボス９８は１個の水平
穴を具備し、この水平穴の中にストツパピン１０
４が挿入されて、歯１０３と係合し、コラム９９
をボス９８上に軸方向にロツクする。ピン１０４
を除去する事により、コラム９９を移動させる事
ができ、この様にして各コラム９９は、対応のボ
ス９８に対して段階的に高さ調節される。

例えば、送り装置１１の高さをマガジン１０
（第１図）の高さ及び／またはスパウト１２の高
さに適合させる為に装置１１を少し傾斜させる場
合に、コラム９９とフオーム１０２とを同時に調
節できる事は明白である。

本発明は前記の説明のみに限定されるものでな
くその主旨の範囲内において任意に変更実施でき
る。例えば、１個または複数の流体圧シリンダの
代わりに、周期的回転主軸のカムによつて機械的
制御を実施する事ができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したから、吸着アー
ムの揺動する垂直面内において、吸着アームを垂
直位置に揺動してマガジン内に収容されている袋
の弁を有するフランジに係合させ、真空カツプを
作動させて上記袋の弁を有するフランジを吸着
し、上記袋の弁を有するフランジを吸着した状態
で吸着アームを垂直面内において水平位置まで揺
動して、フランジを吸着された袋を吸着アームを
揺動させることによつて、袋を回動移動させると
ともに袋の重力によつて袋本体を垂直の状態にす
る。したがつて、吸着アームの一回の揺動運動に
より、極めて容易に、かつ短時間内に袋をマガジ
ンから取出すことができる。

さらに、これにつづいて真空カツプを不作動と
し、真空カツプから袋を切り離して、案内部材に
よつて上記フランジを水平位置の状態で保持する
とともに、吸着アームを伸縮させる装置によつて
吸着アームを伸長させて、これに係合する袋が弁
開放装置に送給されるようにしたから、真空カツ
プにフランジが吸着された状態で弁開放装置に送
給されることがなくなり、フランジが摩耗した
り、引張られて破断されることがなくなる。

したがつて、袋送り装置の能力が大幅に向上す
るとともに信頼性を向上せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による袋送り装置の部分断面を
示す側面図、第２図は第１図の装置の部分平面
図、第３図は第１図の−線に沿つて取られた
断面図、第４図は第１図の装置の細部を示す部分
断面側面図、第５図は第４図の−線に沿つた
断面図、また第６図は第４図の−線に沿つた
断面図である。 ６……袋、７，８……フランジ、９……弁、１
０……マガジン、１１……袋送り装置、１３……
フレーム、１９……弁開放装置、２０……整形
具、２３……垂直面、２５……真空カツプ、２６
……アーム、２８……吸着アーム、３４……袋推
進要素（プレート）、３７……シリンダ、４０…
…ピストン、４４……圧下空気ダクト、３８……
ブロツク、３９……ピボツト、６１……シリン
ダ、６８……袋配置案内部材（フレーム）、７３
……水平バー、８６，８７，８８，８９……ホイ
ール、９１，９３，９４……レール、９６……ブ
ラケツト（ロツク装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 取出し位置から解放位置まで直角に揺動可能
   な吸着アームを有し、その吸着アームには、側縁
   を横にした一つの袋をそれぞれマガジンから取出
   し、上部フランジでその袋を保持して入子式に伸
   長することにより上記袋を弁開放装置に供給する
   ための複数の真空カツプが設けられており、上記
   弁開放装帯はほぼ水平軸を有する整形具を有し、
   充填スパウトに挿入される前に弁が開くように、
   吊下げられた状態で案内される袋が上記整形具に
   沿つて整形されるようにした、２つの対向縁部に
   折曲げられたフランジを有しその上部フランジに
   弁が設けられた袋に粉末材料を装填するための袋
   送り装置において、上記弁開放装置１９には、前
   記整形具２０の下方に垂直に吊下げられた袋６の
   移送を伸長した吸着アームから引き継ぐ連続的に
   可動の一対のベルト２１，２２が設けられてお
   り、前記吸着アーム２８にはその長手方向に沿つ
   て複数の真空カツプ２５が配設され、その吸着ア
   ーム２８は、垂直の取出し位置から水平の解放位
   置へまたその逆方向に揺動可能に前記マガジンよ
   り上方に装着されており、上記真空カツプ２５
   は、取出した袋のフランジ７と係合する一対の長
   手方向に延びる案内部材７３が閉じた状態の時そ
   の真空作用が停止されるようにされ、さらに上記
   吸着アームには、その吸着アームがベルト２１，
   ２２方向に袋６を押すように伸長するとき、弁と
   反対側のフランジ７の端縁と当接する係止片が設
   けられていることを特徴とする、袋送り装置。 ２ 真空カツプ２５の真空ダクト３２は電気弁を
   介して真空源に接続されており、この電気弁は吸
   着アーム２８の伸長開始時に真空作用が停止する
   ように作動せしめられることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項記載の袋送り装置。 ３ 平行な案内部材６８は、入子式の吸着アーム
   ２８が伸長するときに袋６を案内するようにフラ
   ンジ７の下面に係合するバー７３を有することを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の袋送り
   装置。