JPH0223464B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・その他記録機器等の
画像形成装置から搬出される複写機・転写紙・記
録紙といわれているいわゆるシート材（以下単に
シートともいう）の分配・集積等を取扱うシート
分類装置（以下ソータともいう）に関するもので
ある。

一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート材集積台（以下トレイと称す）を有して
おり、複写機等の装置から一定間隔で連続して搬
出されるシートを、ベルトによる搬送手段又は複
数のローラ手段もしくはこれらを組合せた搬送手
段で所定のトレイに順次搬送集積する。

しかるに、複写機等のシート搬出口にソータを
近接配してトレイ群を順次移動させる場合、従来
のソータのトレイは等間隔に構成されシート搬入
部のみのトレイ間隔が広くなり、シート搬入後は
元の間隔に復帰する構成である。この種のソータ
において、トレイ入口部においてシート搬送不良
が生じた場合、シートがトレイ間にくわえ込まれ
搬送不良を起こしたシートを処理する際トレイ間
隔が狭く構成されたソータの場合この処理が非常
に困難である。

本発明はトレイ群を一体的に構成し、ソータ本
体から簡単に脱着可能としたことにより、例えば
トレイ間にはさまれた搬送不良コピーシートを処
理することが非常に簡単に実施することが可能と
なつた。

またオフイスなどにおいてソータの使用法もさ
まざまであり、従来のソータではトレイの大き
さ、段数は一タイプのソータでは選択ができなく
例えばA4サイズのコピーしか取らないオフイス
でもA3サイズ積載可能な大型のトレイのついた
ソータを使用したり、コピー紙仕分けのために５
〜10段程度しか必要としないオフイスでも20段以
上のトレイを使用していたり用途に応じた適当な
使い方がなされていない。

本発明はトレイユニツトが一体的に脱着可能な
ことにより例えばトレイの大きさ、段数の違つた
トレイユニツトを選択可能とすればソータ本体は
同一で用途に応じたトレイユニツトを選択し無駄
のない効果的な使用が可能となる。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すソータの概略
側断面図である。１は複写機本体であり、２ａ，
２ｂは複写機１の排出ローラで排出されたコピー
シート３は対向配置されたソータ４の搬入口へ至
り搬入ガイド５により搬送ローラ６ａ，６ｂへ導
かれる。搬送ローラ６ａ，６ｂのニツプに対向し
てトレイ７₂のシート受入口近接端部が配置され
ており搬送ローラ６ａ，６ｂから搬送されたシー
トはトレイ７₂上に収納載置される。尚搬入ガイ
ド５をさらに短くすることを可能とすれば複写機
１の排出ローラ２ａ，２ｂが搬送ローラ６ａ，６
ｂを兼用するように構成することが可能となる。

トレイ群７は最下段のトレイ７′を除けばすべ
てシート搬送方向の遠方端部の両側端がトレイ揺
動支板８の係合溝部分８ａに載置されシート搬送
方向に作動可能となる。

またシート受入口部側の近接端部の突起部材７
ａは１９で示されるアーム部材によりアーム支板
の長溝９ａ中に沿つて上下動可能に支持されてい
る。またアーム部材１９はアーム支板９にその支
点を中心に回動可能に取付けられている。

また最下段トレイ７′はトレイ揺動支板８とト
レイ支板９にビス止め又はスポツト溶接（さらに
は７′，８，９を一体にすることも可能である。）
されていてコピーシート収納トレイと全トレイ群
を支える枠体構造を兼ねた構成をとる。

第２図は第１図断面図のＫ方向からソータを見
た図である。トレイ支板９はその一端に一対の突
起部材（第２図）１４ａ，１４ｂがカシメられて
おり、一対のリードカム１０ａ，１０ｂのリード
面と係合可能であり、リードカムが一回転するご
とにトレイ群を昇降することができ各トレイのシ
ート受入口を順次搬送ローラ６ａ，６ｂに対向し
た位置にセツトすることが可能である。

即ち、トレイ支板９は第１図カム板１０に沿つ
て少なくともトレイ７からトレイ７′に至る距離
に相当する距離だけ上下動可能である。

なお、第３図は第１図をＭ方向から見たトレイ
部の後視図の一部である。このようにトレイはそ
の遠方端部の両端がおりまげられた構造となつて
いる。ビン支板９には上下方向に２つのガイドコ
ロ１５ａ，１５ｂが回転自在に取付けられており
これがソータ側板１６に位置決め自在にビス止め
されたカム板１７の直線面上に係合し、ビン支板
９の上下移動のガイドをする。

まず複写機本体１の排紙ローラから排出された
コピーシート３はソータ４側の搬入ガイド５に送
り込まれ、先端はリードスイツチを通過後搬送ロ
ーラ６ａ，６ｂによりくわえ込まれ、例えば第３
図においてトレイ７₂に搬入される。その際コピ
ーシート２の後端がリードスイツチ１８を通過
後、コピーシートがトレイ７₂に搬入されるのに
十分の時間経過したのを図示しない電気回路によ
りカウントした後モータ１３が作動する。モータ
１３はリードカム１０ｂに駆動を伝達する。また
リードカム１０ａ，１０ｂのリード面は一部が略
水平面で構成されている。またリードカム面上に
はモータ１３が駆動を伝達されるギア３０ａ，３
０ｂと１回転をマイクロスイツチ２０に検知させ
るために円周の一部分が出つ張つた構造のカム５
０が一体をなしている。スプロケツト１２ａ，１
２ｂはリードカム１０ａ，１０ｂと同期して回転
し、一対のリードカム１０ａ，１０ｂはチエーン
１１を介して同方向、同周期で回転可能な構成を
とる。

チエーンを介してモータ１３の駆動を受けたリ
ードカム１０ｂは１回転しマイクロスイツチ２０
でカム部５０の出つ張り部を検知すると停止す
る。

またビン支板９にはアーム部材１９が板の表裏
に等間隔に回転可能に取付けられている。このア
ーム部材１９は前述のごとく各トレイのコピーシ
ート入口付近の両端部を各トレイ端部にスポツト
溶接された突起部材７ａにその先端が当接し、前
述の各トレイのシート搬送方向遠方端部を揺動可
能に支持しているトレイ揺動支板８と共にトレイ
群７を支持している。またトレイ板９には前述の
如くその両端部に突起部材１４ａ，１４ｂがリー
ドカム１０ａ，１０ｂのリード面に係合可能に取
付けられていてリードカム１０ａ，１０ｂが図示
時計方向に１回転するとリード面に沿つてトレイ
支板９はそのリード分だけ上昇し、前述のリード
面の一部略水平面で高さ方向の位置を決め停止す
る。

次にソータの動作について説明すると、初期に
はモータ１３の図示時計方向の回転（リードカム
は反時計方向）によりトレイ群７は最下部に下降
させられ最上段のトレイ７のシート受入口が搬送
ローラ６ａ，６ｂのニツプ部に対応した位置に一
致したことが位置検出センサ２１で検知されたと
き適当な制御回路によりモータ１３は停止され、
ビン支板９の下端が図示せぬソータ底板の一部に
当接し最下位の或る位置に保たれる。従つてシー
トがトレイ７₁に搬入され搬送ローラ６ａ，６ｂ
によりトレイ７₁内に収納されたことをリードス
イツチ１８より検知されるとシートの後端検知後
一定時間置いてモータ１３を図示反時計方向（リ
ードカムは時計方向）に回転、その駆動を受けた
リードカムが時計方向に一回転し、前述の所定の
水平面に位置決めされ停止する。なお停止制御は
ビン支板の突起部材１４ａ，１４ｂがリードカム
１０ａ，１０ｂのリード面に及ぼす負荷がモータ
１３のON、OFFにおける回転停止の許容精度を
保つに十分な値であるためモータ１３のON、
OFFによりビン支板の突起部材１４ａ，１４ｂ
をリードカム１０ａ，１０ｂのリード面の一水平
面内に停止することによつて高さ方向の位置決め
が行なわれる。

又第２図５１ａ，５１ｂはリードカムを支える
軸１０′ａ，１０′ｂにかかるバネ部材である。例
えばトレイ群７が最下部の位置（ホームポジシヨ
ン）に達した後も何らかの不良によりマイクロス
イツチ２１の検知が行なわれなかつた場合モータ
は同方向の回転を続け、リードカム１０ａ，１０
ｂに係合するアーム支板９の両突起部材１４ａ，
１４ｂに許容せん断応力を越えた力がかかり破損
する可能性が生じる。このような現象が生じた場
合でも上述のようなバネ部材５１ａ，５１ｂをリ
ードカムを支える軸１０′ａ，１０′ｂ中に入れ通
常はリードカムを下方向に押えつける構成にして
おけばモータ１３の回転がトレイ群７のホームポ
ジシヨン到達後も何らかの誤動作で継続されても
トレイ群７はホームポジシヨンに位置決めされた
状態でリードカム１０ａ，１０ｂがリードカム軸
１０′ａ，１０′ｂに沿つて上方向にバネ部材５１
ａ，５１ｂを収縮させながら上昇・下降すること
にアーム支板９の両突起部材１４ａ，１４ｂの破
損を防ぐことができる構造となつている。

以下、順次必要とされる回数だけ上述の動作が
繰り返された後複写機本体からの復帰信号により
初期状態である最下位置にトレイ群は戻される。

次にアーム部材の機能の詳細説明をする。アー
ム部材１９は前述のソータ側板１６に位置決め可
能にビス止めされた不動のカム板１７のカム部１
７ａに当接するとアーム板の一端はアーム板の支
点を中心に下向きに回動し、上段のトレイ第３図
７はてこの原理によりトレイ側端の突起部材７₁₁
をビン支板９の長溝部に沿つて上昇させトレイ７
は下段のトレイ７₂のシート受入口が開くように
動く。

またこの時トレイ７はシート搬送方向に移動す
るがトレイ揺動支板８にシート搬送方向に作動可
能に支持されているためトレイ７₁₀の傾斜角の変
化によるシート搬送方向の変位は吸収される。ま
たこの時トレイが支点７₁₂のまわりに回転しても
トレイ入口側の近接端面と２本の搬送ローラ６
ａ，６ｂのニツプ部の距離が変化しないようにカ
ム板１７とアーム部材１９の仕様により位置決め
される。なおアーム部材１９のトレイ群を押上げ
ていないノーマルポジシヨンでの位置決めはトレ
イ支板９に位置決めされカシメられた突起部材５
１によつて可能となる。

最後にコピーシートがソータに搬入してからの
一連のプロセスを簡単にまとめて説明する。

まず複写機本体１の排出ローラ２ａ，２ｂによ
り排出されたコピーシート３、ソータ４側の搬入
ガイド５により搬送ローラ６ａ，６ｂに送り込ま
れリードスイツチ１８によりコピーシート後端を
検知した後搬送ローラ出口に位置決めされたトレ
イに積載される。リードスイツチ１８によりコピ
ーシートの搬送が終了後、コピーシート３がトレ
イに積載される時間、経過するとモータ１３が作
動しリードカム１０ａ，１０ｂが回転し、前述の
１回転をマイクロスイツチ２０で検知するとモー
タ１３は停止する。その工程中にアーム部材１９
は不動のカム板１７にその一端を当接し、そのア
ーム部材に支持されているトレイ群はトレイ支板
９の長溝部に沿つて上昇しリードカム１０ａ，１
０ｂのリード面の水平部で位置決め停止する。

以下順次上記の工程を繰り返し、コピーシート
の搬入部は常に一定の間隔を保ちつつ必要回数だ
け動作が繰り返された後、モータ１３は連続的に
逆転し、最下位置検出センサ２１がトレイ群がホ
ームポジシヨンに到達したことを検知するまで作
動し検知後停止する。

第４図は本発明におけるソータのトレイ群（以
下トレイユニツトと称する）がソータ側本体から
独立に取り外された状態の側面図である。前述の
如くビン全体を支持するトレイ支板９はトレイ兼
トレイ群全体を支持する最下段のトレイ７₁₀にス
ポツト溶接か又はビス止めされ、トレイ群全体の
フレーム構造体をなしている。この第４図に示す
トレイユニツトは前述のリードカムと係合可能な
トラニオン部材１４ａ，１４ｂ及びガイドコロ１
５ａ，１５ｂによつてソータ本体側側板によつて
ガイドされトレイユニツトごと上下動が可能であ
る。本実施例におけるソータではガイドコロ１５
ａ，１５ｂがガイドされる側板に固定のカム板
（ガイドレール兼用）１７（第１図）は最上部で
図示のごとく折り曲げられており、トレイユニツ
トが最上段に到達した際トレイユニツトを上方向
に持ち上げればガイドコロ１５ａがガイドレール
からはずれる。この時、第２図Ａ（二点鎖線）の
位置にリードカムに係合したトラニオン部材１４
ａ，１４ｂがあり、トレイユニツトを上に持ち上
げ、シート搬送方向に引くことにより簡単にトレ
イユニツト全体をソータ本体から取り外すことが
可能となつた。

またトレイユニツトを取り外す位置はトレイユ
ニツトが最上段に達した位置でなくとも例えば最
下段位置に位置決めされた後図示しない簡単なロ
ツク部材を取外すことにより最下部から取り外す
ことも可能である。

本発明は以上のようにトレイユニツトを一体的
にしかも簡単にソータ本体側から取り外すことを
可能としたことにより例えば用途に応じてトレイ
サイズ、トレイ枚数の選択が可能となり、例えば
A4サイズのコピーのみを取るオフイスなどの場
合、A4サイズ専用のトレイユニツトを取付ける
ことによりムダのない安定したシート分類が可能
となる。また例えばトレイの数を用途に応じて５
段、10段、20段……と選択が可能となつた。

またトレイ数を増加させることにより各トレイ
間隔は狭くなりトレイ入口部での搬送不良シート
の処理が困難な場合でも簡単に確実にその処理を
実施することが可能となつた。

またソータ本体を遠隔地へ運搬の際例えば大き
な力がかかると折曲り易いトレイ群を本体側と別
梱包し運搬することにより、トレイ群の折曲り及
び変形などの危険性を少なくすることを可能とし
た。

さらにソータ本体のメンテナンス時、例えば本
体側からソータを引き離すことなしにビンユニツ
トを外して検査又は修理などを実施することが可
能となつた。

第５図は本発明の他の実施例におけるリードカ
ムの詳細図である。リードカム１０ａのピツチは
最下部のみ他のピツチより大きく構成されてい
る。これによりトレイ群７が最下部に到達した時
最上段のトレイの搬送ローラ６ａ，６ｂのニツプ
部に対する位置関係は他のトレイのニツプ部に対
する位置関係より相対的に低くなる。この構成を
取ることによつて最上段トレイに積載できるコピ
ーシートの数は他のトレイに比べて多くなり、例
えばノンソートのモードで使用する際、コピーシ
ート積載限界が大幅に上昇する。又５２はトレイ
群７が最上部に到達したのを検知するマイクロス
イツチである。マイクロスイツチ５２を取付ける
ことによりコピーシートをソータ本体でカウント
する必要はなくなる。

さらに第６図ａは搬送ローラ６ａのみを第１図
Ｍ方向から見た図である。また第６図ｂは第６図
ａの断面図である。ソータの下ステイ部材５３は
例えば板金などで構成されソータ本体の側板にビ
ス止めされている。そして搬送ローラ６ａのある
部分は第６図で理解できるように切欠かれてお
り、さらに切欠き部の先端領域Ａはシート搬送方
向において少なくとも搬送ローラの外周より出つ
張つた構造をとつている。コピーシートの後端は
トレイ群７のシート搬入口近接端部に折曲げられ
たコピーシートストツパ（第２図７ｄ）によつて
トレイ群にコピーシートが収納されるわけである
が、ストツパ部分７ｄを搬送ローラ対６ａ，６ｂ
に可能な限り近接させるとコピーシートを多数枚
積載時にはコピーシート後端が搬送ローラ６ａに
接触しその一部に折れなどを起こす原因となる。
本発明において搬送ローラ６ａをソータ本体の下
ステイ部材によつて第６図のような構成をとれば
コピーシートが多数枚積載されても、その後端は
搬送ローラ６ａに接触する以前に下ステイ部材５
３の切起こし部領域Ａによつて受け止められてコ
ピーシートの折れなどを防止することが可能とな
る。

第７図５３はクラツチプレートであり、５４は
クラツチギヤ、５５はバネ部材、５６はバネ受け
板である。モータ１３の駆動はクラツチギヤ５４
とアイドラーギヤ５７を介してリードカム１０ｂ
に伝達されるが、リードカムを回転させるのに必
要な最大許容回転力を越えた力がクラツチギヤ５
４にかかるとクラツチギヤ５４はクラツチプレー
ト５３から離れ、バネ部材５５を上方向に押し上
げモータの回転はクラツチギヤに吸収されモータ
１３の駆動の伝達はストツプする。

前述のリードカム軸１０′ａ，１０′ｂにかけら
れたバネ部材５１ａ，５１ｂによる効果と同様に
上述の構成をとれば、例えばトレイ群７が最下部
の位置（ホームポジシヨン）に到達した際何らか
の不良によりマイクロスイツチ２１の検知が行な
われなかつた時でもこの構成により１つのバネ部
材５５の効果によりリードカム１０ａ，１０ｂに
係合するアーム支板９の両突起部材１４ａ，１４
ｂの破損を防ぎ、モーター１３の回転が継続して
もトレイユニツト７はホームポジシヨンに停止し
たままの状態を取り続けることが可能である。

第８図はビン揺動支板８を改良したもの、即ち
トレイ群７の遠方端部と係合する傾斜部分８ａを
トレイ群７の水平面に対する傾斜角よりも揺動部
ｂの傾斜角を大きく構成することにより各トレイ
の長手方向遠方端部のトレイ間隔をトレイ群７の
シート搬入側の近接端部の開口に合わせて広げる
ことが可能となり、コピーシートをより多く積載
するのに有利となる。

スイツチング回路と論理回路の図については全
体的に第９図に示す。オン・オフ・スイツチはノ
ンソート・ソート・コレートの制御の下で本シス
テムを励起するように適合している。ノンソート
スイツチは複写機をオンした時自動的に閉じられ
るが、閉じられた時はモーターＭは軸位置スイツ
チSPとノンソートスイツチNSへの回路１００を
介して電源に接続され軸が軸位置スイツチSPで
決定される位置にあつてトレイ群がホームポジシ
ヨンにない状態で、ノンソートスイツチNSが入
るとリードカムは下限のマイクロスイツチ２１が
検知されモータが停止するまでトレイ群すべてを
下方へ移動させる方向へ連続的に駆動する。

この時点で分類が望ましい場合には、分類スイ
ツチが閉じられ電源を回路２００を介して軸位置
スイツチSP、モーターＭに接続される現時点で
はモーターＭは軸位置スイツチSP「モーター作動
と方向」論理装置、シート検出スイツチSDに接
続されている回路３００内にも存在していること
が注目される。

オーバーライドスイツチたる逆転スイツチOS
は４００内にあり、10枚トレイを有する分類機
（ソータ）内の10枚のコピーが貯蔵部内へ通過し
且つ最上方トレイが上方に移動される位置に有す
る位置まで上限マイクロスイツチ５２が下方へ移
動した後に励起される。従つて逆転スイツチOS
は複写機が分類される多数のコピーをトレイ部の
容量以上に作成するよう設定された場合に自動的
に遮断するスイツチとなすことが可能である。

本発明に係るシート分類装置は上述の通り、ト
レイ群を装置本体に対して縦方向から着脱自在で
あるように構成したので、シート分類装置の組
立、検査、処理等が容易に行なえるという効果が
ある。

また、運搬の際には、トレイ群と装置本体とを
別々に運搬することもできるので、運搬時におけ
るトレイ群の折り曲り等が防止できるという効果
もある。

また、トレイ群としていろいろな数のトレイを
有するトレイ群を用意することによつては、用途
に応じたトレイ数を備えるシート分類装置を提供
できる。

また、シートがジヤムした時にトレイ群を取り
外せるようにすることによつては、シートのジヤ
ム処理が容易に行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるソータの詳細側断面
図、第２図は本発明におけるソータの正面図（第
１図のＫ視図）、第３図はトレイの一部を示す後
視図（第１図のＭ視図）、第４図はトレイユニツ
ト単体の側面図、第５図は本発明の他の実施例に
おけるソータ本体リードカム部を示したソータ本
体の前視図、第６図ａはソータ本体の下ステイと
搬送ローラ部のみを示した後視図（第１図Ｍ方向
から見た図）、第６図ｂは第６図ａの断面図、第
７図は本発明の他の実施例におけるソータ本体リ
ードカム部及びクラツチ部を示したソータ本体の
後視図、第８図は本発明の他の実施例におけるト
レイ揺動板の部分図、第９図は機能システムの概
略図である。 １は複写機本体、７はトレイ群、９はトレイ支
板である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リードカム手段によりトレイ群を一体的に縦
   方向に移動させて複数のトレイの１つをシート搬
   送手段に順次対応させてシートを分配するシート
   分類装置において、 トレイ群の縦方向の移動を案内し、且つ上記ト
   レイ群を縦方向から着脱自在である案内手段を装
   置本体に設け、 上記案内手段に係合して案内される係合手段を
   トレイ群の上記シート搬送手段側に設け、 更に、上記トレイ群を上記案内手段と上記係合
   手段の着脱を介して装置本体に着脱するに際し
   て、上記リードカム手段のリード面に対して縦方
   向から係合し又は離脱するカムフオロワー突起手
   段を上記トレイ群に設け、 たことを特徴とするシート分類装置。