JPH0223465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ホース、チユーブ、ベルト状織物、
ロープ、電気コード等の柔軟な長尺物を、ジグザ
グに折畳むための折畳み方法及び装置に関するも
のである。

例えば、消防用ホースを消火栓に収納する際に
は、使用時にホースに通水しながら迅速に展伸す
ることができるように、第１０図に示す如く二本
のホース１ａ，１ｂをカツプリング２で接続し、
且つその一端にノズル３を結合し、それをジグザ
グに折畳んで、その折畳み部分を消火栓ボツクス
４内のホース係止部５に吊下げるようにして収納
設置している。

従つてこのような消火栓用消防用ホースを供給
する際には、ホースをジグザグに折畳んだ状態で
供給し、これをそのまま消火栓ボツクス４内に収
納できるようにするのが好ましい。そのためこの
消防用ホースの製造の最終工程において、所定の
幅でジグザグに折畳むための工程が必要とされる
のである。

その他、ベルトやテープ、ロープ、電気のコー
ド等を小さく折畳んで結束することも広く行われ
ている。

従来の技術 従来この種の長尺物を折畳む作業は、ほとんど
人手に頼つて行われていた。すなわち、コイル状
等の適当な形態の長尺物を引出しながら、これを
所定の幅で人手によりジグザグに折畳み、適宜の
手段で結束していた。

またこの作業を機械化することも考えられてお
り、例えば特開昭51−143796号公報に示されたも
のは、作業台上の長尺物を、左右に往復運動する
摺動杆で交互に折返し、その折返し部分を順次押
え具で押え込みながら折畳んでいくものであつ
た。

発明が解決しようとする問題点 前述の人手による方法においては、折畳む長尺
物の長さが長くなつたり、折畳み幅が大きくなる
と、一人の作業者では充分に対処できず、多くの
作業者を必要とし、作業効率が悪く、コスト高に
なつていた。

また前記公報に記載された方法では、人手は少
なくてすむものの、基本的には人が行つていたも
のをそのまま機械の動作に置換えたものであつ
て、作業時間はほとんど短縮されておらず、作業
効率が良いものとは言えなかつた。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、長尺物を短時間で極めて効率良く折畳むため
の方法及び装置を提供することを目的とするもの
である。

問題点を解決する手段 而して本発明の方法は、平らな台上に長尺物の
一端部をほゞ直状に載置すると共に、該長尺物の
一端を前記台に対して固定的に支持し、その台上
の長尺物の両側の互いに食違う位置にそれぞれ複
数の折曲げ部材を配置し、該折曲げ部材を互いに
すれ違う方向に移動させて、前記長尺物の残余の
部分を台上に引寄せつつその長尺物を全長に亙つ
てジグザグに折曲げ、その折曲げ部から前記折曲
げ部材を除去した後、ジグザグの長尺物を前記折
曲げ部材の移動方向に対して直角に一方へ圧縮す
ることを特徴とするものである。

また本発明の装置は、台と、該台の一端部に設
けられたガイドローラーと、前記台上を往復し得
るように設けられ、長尺物の端末を固定的に支持
するクランプを設けた横移動装置と、前記台上に
おいて前記横移動装置の移動方向に平行に、且つ
各列が食違うように二列に配列されたローラー群
と、該ローラー群を上下方向及び、前記横移動装
置の移動方向に対して直角方向に前記各列のロー
ラーが互いにすれ違うように移動せしめるローラ
ー移動装置とを有することを特徴とするものであ
る。

以下本発明の装置を図面に従つて説明する。６
はフレームであつて、その中段には台７が設けら
れ、該台７の側方には、コイル状に巻回された長
尺物を載置するターンテーブル８が設けられてい
る。また前記台７における前記ターンテーブル８
に近い側の端部にはガイドローラー９が設けられ
ており、さらにその近傍には、前後に延び且つそ
の中央に切欠き１０を有する押え板１１が立設さ
れている。

１２は横移動装置であつて、台７上を第１図に
おける左右方向に往復移動し得るように設けられ
た板状部１３を有し、該板状部１３の中央部には
スリツト１４が形成されており、そのスリツト１
４の近傍にクランプ１５が設けられている。また
この板状部１３の両端には揃え具１６が側方に突
設されている。

１７及び１８は、それぞれ台７の上方及び下方
に設けられた上部ローラー移動装置及び下部ロー
ラー移動装置であつて、それぞれ前記フレーム６
に取付けられたエアーシリンダー１９，２０によ
り、基盤２１，２２が上下に移動し得るようにな
つている。各ローラー移動装置１７，１８の基盤
２１，２２における台７に対向する側には、それ
ぞれ三つずつのエアーシリンダー２３，２４が取
付けられており、各エアーシリンダー２３，２４
の先端には摺動部材２５，２６が、基盤２１，２
２に固定されたロツド２７，２８に沿つて前後に
摺動可能に設けられている。

各摺動部材２５，２６の前記台７に対向する側
には、それぞれ３〜４本の、折曲げ部材として作
用するローラー２９，３０が、それぞれ回転自在
に取付けられている。そして下部ローラー移動装
置１８における各ローラー３０は、それぞれ前記
台７に穿設された前後に長い長孔３１に嵌合され
ており、基盤２２が上昇したときにはローラー３
０は長孔３１を貫いて台７の上面から突出し、下
降したときにはローラー３０の上端が長孔３１内
に没するようになつている。

また、上部ローラー移動装置１７のローラー２
９及び下部ローラー移動装置１８のローラー３０
は、それぞれ一定の間隔をおいて一列に配列され
ており、上部ローラー２９の列と下部ローラー３
０の列とは、前記横移動装置１２におけるスリツ
ト１４の移動経路を挾んでそれぞれ平行に並んで
おり、各ローラー２９とローラー３０とは互いに
食違う位置に設けられている。そしてエアーシリ
ンダー２３，２４を作動させることにより、摺動
部材２５，２６は各ローラー２９とローラー３０
とが互いにすれ違う方向に移動するようになつて
いる。

作 用 第１図乃至第３図は、本発明の装置の作動前の
状態を示している。すなわち、横移動装置１２は
第１図における台７の右端部に位置しており、上
部ローラー移動装置１７の各ローラー２９は上昇
して、前方位置すなわち第３図における下方に位
置し、下部ローラー移動装置１８の各ローラー３
０は下降して台７の表面から没しており、且つ後
方位置すなわち第３図における上方に位置してい
る。

この状態において、ターンテーブル８上にコイ
ル状に巻いた長尺物Ａを載置し、その一端を引出
してガイドローラー９間を通し、さらに押え板１
１の切欠き１０及び横移動装置１２のスリツト１
４を通し、その先端をクランプ１５に固定する。
この状態が第４図に示されている。なお第４〜９
図におけるローラー２９，３０は、ローラー２９
が下方に、ローラー３０が上方にそれぞれ移動し
た状態を実線で表し、ローラー２９が上方に、ロ
ーラー３０が下方に移動した状態は、破線で表し
ている。

次に横移動装置１２を台７上を第３図中左方に
移動させる。これにより長尺物Ａはターンテーブ
ル８から引出され、第５図に示されるようにその
一端部が台７の中央部を横切つて配置され、残り
の部分はコイル状に巻かれたままターンテーブル
８上に残されている。この状態においてエアーシ
リンダー１９，２０を作動させ、基盤２１を下降
させると共に基盤２２を上昇させると、ローラー
２９及びローラー３０が長尺物Ａを挾んでその両
側に交互に配置される。この状態が第５図に示さ
れている。

次いで、エアーシリンダー２３，２４を作動さ
せてローラー２９，３０を前後方向に移動させ
る。すなわちエアーシリンダー２３を作動させて
摺動部材２５を後方に引寄せ、ローラー２９を第
３図中上方に移動させると共に、エアーシリンダ
ー２４を作動させて摺動部材２６を前方に押出
し、ローラー３０を第３図中下方に移動させる。
このとき各三つのエアーシリンダー２３，２４を
全て同時に作動させ、全てのローラー２９，３０
を同時に移動させてもよいのであるが、大きな荷
重がかかり過ぎ、長尺物Ａが傷付く恐れがあるの
で、図中左方のエアーシリンダー２３，２４から
順に作動させるのが良い。

先ず左方のエアーシリンダー２３，２４を作動
させると、これより移動せしめられるローラー２
９，３０は、交互にすれ違つて前後に間隔を開
き、長尺物Ａはターンテーブル８から引出されて
供給されながら、第６図に示すようにその一部が
移動したローラー２９，３０間にジグザグに掛渡
される。

続いて中央のエアーシリンダー２３，２４及び
右方のエアーシリンダー２３，２４を順に作動さ
せると、第７図に示されるように、全ての長尺物
Ａがターンテーブル８から引出され、その全長に
亙つてローラー２９とローラー３０との間にジグ
ザグに掛渡される。

この状態で再度エアーシリンダー１９，２０を
作動させ、ローラー２９を引上げると共にローラ
ー３０を下降させると、ローラー２９，３０は長
尺物Ａの折曲げ部から外れ、第８図のように長尺
物Ａはジグザグに折曲げられた状態のまま台７上
に残される。

なおこのとき、ローラー２９，３０を若干台７
の中央寄りに移動させた状態で上昇及び降させる
ことにより、ローラー２９，３０の移動により長
尺物Ａのジグザグ形状が崩れるのを防止すること
ができる。

そこで再度横移動装置１２を右方に移動させる
と、揃え具１６で長尺物Ａの折曲げ部を整えなが
ら、板状部１３で長尺物Ａを右方に押して移動さ
せ、第９図に示されるように板状部１３と押え板
１１との間にジグザグ状の長尺物Ａを圧縮して折
畳むのである。

次いでクランプ１５を外して長尺物Ａを取出す
と、長尺物Ａは正しく折畳まれた状態で得ること
ができ、これを必要に応じて結束し、又は梱包す
ることができる。さらにエアーシリンダー２３及
びエアーシリンダー２４を作動させてローラー２
９，３０を旧位に復帰させると、再度第３図の状
態に戻り、次の長尺物Ａを折畳む作業を行うこと
ができる。

発明の効果 本発明によれば、長尺物の折畳み作業を自動化
することができ、人手を大幅に節減することがで
きると共に、従来の折畳み装置のように長尺物の
一端から順に折畳んでいくものと異なり、折曲げ
部材（ローラー）により長尺物を一挙にジグザグ
形状に蛇行させるので、その動作速度が速く、作
業効率が極めて良好である。

実施例 先の例では、二群のローラー２９，３０はそれ
ぞれ台７の上方及び下方から移動させているが、
これは両ローラー２９，３０群共に上方又は下方
の同じ方向から移動させるようにしても差支えな
い。

また各ローラー２９，３０は、それぞれ三つの
エアーシリンダー２３，２４に分けて取付けてい
るが、これをそれぞれ一つのエアーシリンダーで
移動させることもでき、また個々のローラー２
９，３０を個別のエアーシリンダー２３，２４に
取付けることもできる。ただし、前述ように全ロ
ーラーを一挙に移動させるのは好ましくなく、ま
た構造を簡単にするために、図面のように一つの
シリンダーで３〜４本程度のローラーを駆動する
のが好ましい。

さらに本発明においては、長尺物Ａが非常に長
いものである場合には、その一部分を先ず本発明
により折畳み、その折畳んだ部分を第１図におけ
る左方に圧縮すると共に新たな部分を台７上に引
出し、さらにこの部分を本発明により折畳み、こ
の工程を繰返すことにより、極めて長尺の長尺物
Ａをも折畳んで、台７の左側に蓄積することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本発明の長尺物の折畳み
装置を示すものであつて、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は平面図である。第４図乃至
第９図は、本発明の装置の作動過程を示すもので
ある。第１０図は、本発明により折畳まれた消防
用ホースを消火栓に収納した状態を示す、正面図
である。 Ａ……長尺物、７……台、９……ガイドローラ
ー、１２……横移動装置、１５……クランプ、１
７，１８……ローラー移動装置、２９，３０……
ローラー（折曲げ部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平らな台７上に長尺物Ａの一端部をほゞ直線
   状に載置すると共に、該長尺物Ａの一端を前記台
   ７に対して固定的に支持し、その台７上の長尺物
   Ａの両側の互いに食違う位置にそれぞれ複数の折
   曲げ部材２９，３０を配置し、該折曲げ部材２
   ９，３０を互いにすれ違う方向に移動させて、前
   記長尺物Ａの残余の部分を台７上に引寄せつつそ
   の長尺物Ａを全長に亙つてジグザグに折曲げ、そ
   の折曲げ部から前記折曲げ部材２９，３０を除去
   した後、ジグザグの長尺物Ａを前記折曲げ部材２
   ９，３０の移動方向に対して直角に一方へ圧縮す
   ることを特徴とする、長尺物の折畳み方法。 ２ 台７と、該台７の一端部に設けられたガイド
   ローラー９と、前記台７上を往復し得るように設
   けられ、長尺物Ａの端末を固定的に支持するクラ
   ンプ１５を設けた横移動装置１２と、前記台７上
   において前記横移動装置１２の移動方向に平行
   に、且つ各列が食違うように二列に配列されたロ
   ーラー２９，３０群と、該ローラー２９，３０群
   を上下方向及び、前記横移動装置１２の移動方向
   に対して直角方向に前記各列のローラー２９，３
   ０が互いにすれ違うように移動せしめるローラー
   移動装置１７，１８とを有することを特徴とす
   る、長尺物の折畳み装置。