JPH02235572A - パイプ溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパイプ溶接機、一層詳しくは、薄肉パイプ内に
高品質の溶接を行なうようになっているパイプ溶接機に
関する． ［従来技術とその問題点］ 薄肉パイプを広く使用しているのは内燃機関のマフラ装
置てある。このようなマフラ装置は自動車に関連して広
範囲に使用されている。マクラ装置としては、その入力
側に延びるパイプと出力側から延びるパイプとを備えた
マフラがある。このパイプは薄肉材料（通常は鋼）で作
られている。

また、このパイプは通常まっすぐてなく、すなわち、マ
フラの入力側から出力側へ直線に延びていない．このパ
イプは、通常、数多の特殊な湾曲で曲げられており、自
動車の車台に関連して設置したときに特殊な領域に置か
れ、自動車の作動部分と干渉しないようにされる。この
パイプか自動車の車台内の空のスペースを縫って延びる
のか普通である。

車台を通ってパイプか縫って延びることにより，多数の
パイプ・ジョイントを形成しなければならない．各パイ
プ・ジョイントは全体的にシールしなければならない．
接着剤あるいはゴムシールを用いてのシールは時間のか
かる作業である。

７フラ装置を製造する際、すべてのシールが１００％有
効（漏洩なし）であり，経時的に劣化しないということ
が重要である．漏れのあるマフラ装置は自動車の乗員の
健康に害を与える可能性がある．また、今日、触媒コン
バータを備えたマクラ装置を通さずに大気中に直接自動
車エンジンの排気を放出するのは環境基準に反すること
である．その理由は空気の汚染を招くからである。

最も有効なシールを製造するための広く用いられている
技術はマフラ装置内の各ジョイントを溶接することであ
る．しかしながら、この溶接はマフラ・パイプの薄肉構
造のために注意深く行なわなければならない．従来は，
この溶接を手作業で行なうのが普通であった．しかしな
がら、手作業による溶接はしばしば劣悪な溶接を招き、
この溶接部から漏洩が生じることがある。また、溶接作
業で「ホットスポット」を創り出すのもきわめて容易で
ある。このホットスポットというのは、マフラのパイプ
に孔を明けてしまい、製品が不合格品となる．手作業溶
接技術を用いることによってマフラ・パイプの製造に関
連した不合格率は約２０パーセントである．マフラ・パ
イプのこの構造は自動車の組立てラインに関連している
。

パイプを溶接するのに自動溶接機を使用することは知ら
れている。この種の機器は、普通、あらゆる種類のパイ
プに使用されるが、一般には、パイプの側壁かマクラ装
置のパイプの側壁よりも厚いものに使用される．マフラ
・パイプの薄肉構造の故に，自動溶接はたいていのパイ
プの場合よりもかなり難しい． 自動溶接装置に関連した普通の手順では、溶接電極が所
望の溶接を行なう溶接ジョイント部まわりに３６０度移
動させる．ここで，溶接電極を下向きに、すなわち、重
力の引っ張る方向に動かすと溶接かうまく行なわれると
いうことがわかった。しかし、溶接電極が重力に抗する
方向に動き始めると、溶接ビートが「パドル（　ｐｕｄ
ｄｌｅ）ｒ　Ｌ／て「ホットスポット」を生じさせ、パ
イプ内に孔を明ける傾向かある．したがって、普通の自
動溶接作業はマフラ・パイプに関連して使用するときに
は満足できないことかわかった。

［発明の目的、構成］ 本発明の構造はマフラ・パイプならびに他の同様なタイ
プの薄肉パイプのための自動溶接装置であって、高いと
ころから低いところに向う下向きの方向でのみ自動溶接
か行なわれる自動溶接装置に関する。ここでは、パイプ
を中心として少なくとも９０度離れて設置した２つの別
体の溶接電極か利用される。或る構成では、溶接電極は
直径方向に隔たって設けられる．この構成では、溶接電
極の一方は溶接ジョイント部の最上方点で作動を開始し
、１８０度にわたって時計方向に移動し、このジョイン
ト部分に沿って溶接を完了する．この動きかあるときに
、他の溶接電極は消勢されており、この最北方点に向っ
て動かされ、次いて付勢される．最初の溶接電極は消勢
させる．この付勢された溶接電極は１８０度にわたって
反時計方向に動かされてこの溶接ジョイント部のこの部
分を完成する。すべての溶接は下向きの方向で行なわれ
る．したかって、パイプに孔を明けるおそれのあるいか
なるホットスポットも発生することがなく、したがって
、不合格品も生じない．実際の溶接作業は自動溶接機と
関連して便利と考えられるコンピュータを使用すること
によって精密に制御される．溶接ヘッドはパイプに対し
て前後に少したけ調節することかでき，パイプとのしっ
かりした接触を常に保つことかできる。

別の構成では、溶接電極は互いに９０度離れて設置され
る。これらの溶接電極は同時に付勢され、各溶接電極か
円形の溶接ビートの９０度の円弧範囲を溶接する。各溶
接電極は２回作動させられて円形の溶接ビートを形成す
る。各構成において、各溶接電極と密接に組み合わせて
パイロット溶接電極を設けてもよい。

本発明の主目的は薄肉パイプ内で高品質の溶接を行ない
、パイプに関連した不合格品の数をかなり減じることの
てきる自動溶接装置を提供することにある。

［実施例］ 図面を参照して，ここには、薄肉マフラ・パイプ１０と
薄肉マフラ・パイプ１２とからなるマクラ配管系統の一
部が示してある．マフラ・パイプ１２は環状スリーブ１
４を構成する細長い端を有する。パイブ１０の一端はこ
の環状スリーブｌ４内にびりたり嵌るようになっている
．パイプｌＯとスリーブｌ４の間のシールは縁１６で行
なわれることになっている。また、図面には、溶接電極
ｌ８、２０か整合している状態では示していないことに
注目されたい．しかしながら、実際には、これか縁ｌ６
の正しい位置となることは了解されたい． パイプ１０は■字形ブロック２２に乗るようになってい
る．■字形ブロック２２はくぼんだ着座領域２４を有し
，この着座領域にパイプ１０が位置するようになってい
る．パイプ１０を所定位置に装着し、着座領域２４内に
位置したときなどで固定するために、別体の固着ブラケ
ット２６を利用する．固着ブラケット２６はふたまたに
なっていて脚部２８、３０を形成している。脚部２８、
３０は頂部３２によって相互につながっている。

脚部２８の内面はくぼみ３４を有し、脚部３０の内面に
も同様の脚部３６か設けてある。項部３２にはねじ孔３
８か形成してある。このねじ孔３８には普通のボルト・
ファスナ４０か螺合させてある。

■字形ブロック２２は長手力向のサイド・レール４２、
４４を包含する．くぼみ３４はサイト・レール４２と係
合し、くぼみ３６はサイド・レール４４と係合する．ブ
ラケット２６はレール４２、４４に沿って所定の長手力
向位置まで摺動する．このとき、ねし孔３８内でボルト
・ファスナ４０を回転させてその内端をパイプ１０と接
触させる．次いで、ボルト・ファスナ４０をさらに回転
させてパイプ１０に力を加え、■字形ブロック２２の着
座領域２４内に緊密に保持する．ここで、この別体のブ
ラケット２２から外してパイプ１０を本発明の溶接装置
４６から取り外せることは了解されたい． ■字形ブロック２２はハウジング・ボデー５２の孔５０
と整合する孔４８を有する．ハウジング・ボデー５２は
孔５０を形成した直線の隆起５４を有する．■字形ブロ
ック２２はこの隆起５４に乗り、留めピン５６が孔４８
、５０を連結する．一対のねじ付きボルト（図示せず）
がハウジング・ボデー５２とＶ字形ブロック２２を一緒
に固着する． ハウシング・ボデー５２は幅の狭いシート状部分５８を
包含し、ここに中央配置の拡大くぼみ６０が形成してあ
る．パイプｌＯがこのくぼみ６０内に位置するようにな
っている． シート状部分５８と直接衝合してギヤ・ボデー６２か装
着してある．このギヤ・ボデー６２はシート状部分５８
に対して摺動できる．ギヤ・ボデー６２はくぼみ６０と
同じ寸法でそれと整合する拡大くぼみ６４を有する．ギ
ヤ・ボデー６２は環状の〈ぼみ６６を有する。ギヤ・ボ
デー６２にボルト６８によってリンク・ギャ７０が固定
してある．リング・ギャ７０は環状くぼみ６６内に位置
している．くぼみ６６はギヤ・ボデー６２の内面に装着
してある。ギヤ・ボデー６２の外面には環状の拡大くぼ
み７２が設置してある。

環状の拡大〈ぼみ７２内にはプレート７４が装着してあ
る。プレート７４は拡大くぼみ７６も有し、このくぼみ
７６はくぼみ６０、６４と同じ寸法でそれらと整合して
いる。プレート７４はボルト７８によってハウジング・
ボデー５２に固定してある．しかしながら、ギヤ・ボデ
ー６４はプレート７４に対して摺動することができる．
くぼみ６６内に装着しかつギヤ・ボデー６２に固定して
一対の間隔を置いた作動ボタン８０、８２が設けてある
。これらのボタン８０．８２はくぼみ６６の表面からほ
んの少し高くなっている．これらのボタン８０、８２の
機能は後に説明する。

くぼみ６６内には駆動ギャ８４が設置してある．この駆
動ギャ８４はリング・ギャ７０とかみ合っている。駆動
ギャ８４はモータ軸８６に固定してある．モータ軸８６
は軸受組立体８８によって支持されている．軸受組立体
８８はモータ・マウント・スベーサ９２のチャンバ９０
内に装着してある．このスベーサ９２は適当なファスナ
によってハウジング・ボデー５２、に固定してある。

軸８６はモータ・ハウジング９４内に装着した電動４ｌ
！（図示せず）に連結してあってそれによって作動させ
られる．電動機の作動は或る種のコンピュータ（図示せ
ず）を用いて制御される．モータ・ハウジング９４内の
電動機は可逆電動機である． ハウジング・ボデー５２上にはファスナ９６によって取
り付けプレート９８が固定してある．この取り付けプレ
ート９８上にはリミット・スイッチ・ハウジング１００
が装着してある．このリミット・スイッチ・八ウジング
１００は作動アーム１０２を有する．この作動アーム１
０２ぱレバー１０４と常時接触している．レハー１０４
の内端は連結部１０６のところてハウジング１００に枢
着してある。レバー！０４の外端はホイール１０８に連
結してある。ホイール１０８はギヤ・ボデー６２のくぼ
み６６の表面と常時接触している． 同様にして，ハウジング・ボデー５２にはファスナ１１
０によって取り付けプレート１１２が装着してある．プ
レート１１２にはリミ５）ト・スイッチ・ハウジング１
１４が装着してあり，このリミット・スイッチ・ハウジ
ング１１４はハウジング１００とほぼ同じである．ハウ
ジング１１４の下面からはレバー１１６が延びており、
その外端はローラＩＩ’８に連結している．ここでも、
ローラ１１８はくぼみ６６の壁面と常時接触している． プロ・ンク１２２内には電極ｌ８が止めねじ１２０によ
って固定してある．゜ブロック１２２は銅のような導電
性材料で作ってある．電極１８はセラミウク製のガス・
カップ１２４内に装着してある．電極１８の一部を囲ん
で同心にスリーブ１２６が配置してあり、このスリーブ
はブロック１２２と一体となっている。スリーブ１２６
はフラグ１２Ｂに螺合している．ブラグ１２８も外ねじ
を有し、ガス・カップ１２４の内面と螺合している．ス
リーブ１２６と電極ｌ８の間には環状のスペースが設け
られ、ブロック１２２に形成された通路１３０に供給さ
れた後にこのスペースを通して不活性ガスか導入される
．ガスは導管１３２を通して通路１３０に供給される．
窒素のような不活性ガスは供給源（図示せず）から導管
１３２に供給されるようになっている．ガス・カップ１
２４とブロック１２２の間にはプラスチック製のシール
１３４か設置してある。

シール１３４はブロック１２２とガス・カップ１２４の
間でガス漏れを防ぐと共に、ガス・カップ１２４をブロ
ック１２２から電気的に絶縁している． ブロック１２２には冷却ブロック１３６か電気的に接続
してある．この冷却ブロック１３６はくぼみ１３Ｂを有
し，このくぼみ内にはブロック１２２か緊密嵌合してい
る。止めねし１４０か冷却ブロック１３６をブロック１
２２に固着している。

冷却ブロック１３６内には水入口通路１４２と水出口通
路１４４が設けてある。水入口通路１４２は水供給導管
１４６に接続しており、水出口通路１４４は水排出導管
１４８に接続している。水は通路１４２，１４４を通し
て絶えず供給され、溶接プロセスで生じた余分な熱を排
出するようになっている。ブロック１３６も銅で作って
ある。

ブロック１３６はボルト・ファスナ１５０によって取り
付けブロック１５２に固定してある。

この取り付けブロック１５２はファスナ１５４によって
ギヤ・ボデー６２に固定してある．ここて、溶接電極２
０かブロック１２２に類似したブロック１５８上に装着
したガス・カップ１５６内に同様な要領で装着してある
ことは了解されたい　ブロック１５Ｂは冷却ブロック１
６０に装着してあり、この冷却ブロック１６０はブロッ
ク１５２に類似したブロック１６２に装着してある。ブ
ロック１６２はギヤ・ボデー６２に固定してある．また
、図面から明らかなように、電極１８、２０はパイブ１
０を中心として直径方向に互いに対向、対面して位置し
ている。また、電極ｌ８、２０はパイブ１０の壁面から
等間隔に隔たっている．ガスは導管１６４によってガス
・カップ１５６に供給される．また、水排出導管１６６
は冷却ブロック１６０に関係して示してある。

ハウジング・ボデー５２の側面には一対の間隔を置いた
くぼみが形成してあり、図にはくぼみ１６８のみか示し
てある．くぼみ１６８に各々にはコイル・スプリング１
７０が装着してある．コイル・スプリング１７０の自由
端は中間ベース１７４に形成したくぼみ１７２（ここで
も１つだけしか示していない）に嵌合している．ベース
１７４はボルト１７６によってハウジング・ボデー５２
に装着してある．ここで、ボルト１７６は中間ベース１
７４かハウジング・ボデー５２からやや隔たってギャッ
プ１７８を形成するように設置してある．その結果、ハ
ウジング・ボデー５２は中間ベース１７４に対してギャ
ッフ７８の幅分たけの少ない距離にわたって移動するこ
とかできる．正規の静止位置はスプリング１７０か図に
示すように完全に延びているときの位置てある。中間ベ
ース１７４はファスナ１８０によって主支持ベース１８
２に取り付けてある。この主支持ベース１８２は固定構
造体（図示せず）に固定するようになっている．本発明
の溶接装置４６の動作は次の通りである．ベース１８２
は固定構造体に取り付け、電極１８．２０が垂直平面内
に位置するようにする。

これは、ブロック１６２がブロック１５２よりも高い位
置になることを意味する。第２図を参照して，ここに示
す構造は反時計方向に９０度回転させなければならない
．所望に応じて，ブロック１５２をもっと高いところに
置いてもよい．次に，パイブ１０を先に述べたようにＶ
字形ブロック２２にすえ付け、縁ｌ６を電極ｌ８、２０
間に延びる垂直平面に位置させる．溶接動作の開始時に
、溶接電極２０が付勢され、溶接電極１８は消勢されて
いる．溶接電極２０は時計方向に動かし，これはリング
・ギャ７０の回転を生じさせるギャ８４の回転によって
行なわれる．リング・ギャ７０のこの回転はボタン８０
がローラ１０Ｂと係合するまで続き、ローラ１０８はギ
ャ８４を回転させている電動機を消勢するスイッチ部材
１０２を線形に動かす．このとき、電極２０に供給され
ている電流は消勢され、この電極２０は今や垂直方向下
方位置にあり、電極１８は今や垂直方向上方位置にある
．このとき、モータ駆動ギャ８４が反対方向へ再び付勢
され、電極１８が付勢される．その結果、電極ｌ８は反
時計方向に１８０度にわたって動かされ、残りの１８０
度の溶接を行なう．それから、電極１８は付勢される．
今や、満足できる溶接ビートが生じ、パイブｌＯがパイ
プ１２にしっかり溶接される．ブラケット２６が次いで
外され、溶接済みのパイプが溶接装Ｗ４６から取り外さ
れる．電極ｌ８、２０は図示の１８０度でなくて９０度
の間隔で装着することもできる。この場合、溶接作業は
異なることになる。電極１８が第２図で９０度にわたっ
て時計方向に回動するときに電極２０は同じ位置に留ま
る．電極１８，２０は同時に付勢され、時計方向に９０
度回動させられ、パイプｌＯの右側，すなわち、半分の
円弧部分を溶接することになる．次いで、電極１Ｂ、２
０が消勢され，反時計方向に１８０度にわたって回動さ
せられ、電極２０が垂直平面に最も高い位置になる．次
に、電極１８、２０が再付勢され、反時計方向に９０度
回動させられ、パイプＩＯの３６０度の円弧にわたる溶
接を完了する． 第４図に示すように溶接電極１８を利用するとき、溶接
アークを発生させるために電気エネルギのサージが必要
である．この電気エネルギのサージは溶接回路内で高電
圧と重なる。一般に、この溶接回路は無線周波数で高電
圧出力を出すホット・スパーク・ギャップ・才シレータ
からなるゼネレー夕を包含する。この高周波ゼネレータ
は一連の高電圧エネルギの密接なバーストを発生する．
この高電圧は電極１８とパイプ１０．１４の間でガスを
イオン化する．このイオン化されたガスが溶接電流を導
くことになる． この形式の溶接アークを開始させるときの欠点としては
、高周波ゼネレー夕からの放射が無線波送信と干渉する
可能性があるということである．したがって、この形式
の機器の使用は連邦通信コミッションの規則によフて管
理される．アークがこのような高周波ゼネレー夕を使用
することなく発生する場合には，このような行政機関の
干渉はなく、このような機器を作動させるのに外部の承
認を得る必要はない． 高周波ゼネレー夕を使用しない１つの方法としては、第
１１図に示すようにパイロット・アーク配置の使用があ
る．このパイロット・アーク配置はパイロット・アーク
１８４を利用し、このパイロット・アークは普通のガス
ストーブのパイロット・ライトに類似した要領で絶えず
作動させられる．このパイロット・アーク１８４は溶接
電極１８６とパイロット電極１８Ｂとの間に定められる
．パイロット電極１８８はその外面に一連のねじ山１９
０を有し、これらのねじ山は取り付けスリーブ１９３と
螺合するようになっている。この取り付けスリーブ１９
２は金属製のガス・カップ１９４内に装着してある．こ
のガス・カップ１９４はアノード・リングとしても作用
する。

電極１８６は止めねじ１９６によってブロック１９Ｂに
固定してある。ブロック１９８は銅のような導電性材料
で作ってある。電極１８６はガス・カップ１９４内の中
央に取り付けてある。電極１８６ほブロック１９８に形
成した通路２００を貫通している．ガス・カップ１９４
にはプラグ２０２が螺合させてある．ガスは通路２００
または接続通路２０４に供給される．ガスは通路２０４
，２００を通して供給され、溶接電極１８６の先端付近
で排出される． ガス・カップ１９４とブロック１９Ｂの間にはプラスチ
ック製のシール２０６が設置してある．シール２０６は
ブロック１９８とガス・カップ１９４の間でのガス漏れ
を防ぐと共に、ガス・カップ１９４をブロック１９８か
ら電気的に絶縁するように作用する。ブロウク１９８に
は冷却ブロック２０８か電気的に接続されている。冷却
ブロック２０Ｂには一対の水冷却通路が設けてあり、１
つの通路２１０のみか図示してある。

バイプ２１２の形をした被溶接加工片と溶接電極１８６
との間には溶接給電装置２１４か設けてある．電極１８
６とガス・カップ１９４の間にはパイロット・アーク給
電装置２１６が電気接続してある。ガス・カップ１９４
上にはねし付きコネクタ２１８か取り付けてあり、この
コネクタには一対の留めナットか取り付けてあり、これ
らの留めナットの間には導線２２４のコネクタ２２２が
緊密に結合してある。ねし付きコネクタ２１８はガス・
カップ１９４に緊密に．締め付けられた金属製のリング
２１９に固定してある。導体２２４はパイロット・アー
ク給電装置２１６に接続している．パイロット・アーク
給電装置２１６から溶接電極１８６への接続は導体２２
６による。導体２２８か溶接給電装置を加工片２１２に
接続している．導体２３０が溶接給電装置２１４を溶接
電極１８６に接続している． 溶接給電装置２１４が付勢されたり、消勢されたりする
間、パイロット・アーク給電装置２１６か付勢され、ア
ーク１８４か連続的に発生させられている。パイロット
電極１８８の調節はきざみ付き領域２３２のところで電
極１８８を手動回転させ、電極１８８を溶接電極１８６
に対して前後方向に移動させることによって行なわれる
。アーク１８４が維持されているかぎり、溶接給！装置
２１４から通常レベルの電圧を発生させ、電極１８６と
加工片１２２の間で溶接を行なうことだけか必要である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の溶接装置の頂面図であり、それに装着
したマクラ・パイプを示す図である。 第２図は第１図の２−２線に沿った一部断面正面図であ
る。 第３図は第２図の３−３線に沿った横断面図てある． 第４図は本発明の溶接装置で利用している溶接電極の１
つを通る、第２図の４−４線に沿った横断面図である。 第５図は本発明の溶接ヘッド装置の溶接へ・ント・ハウ
ジングを通る、第３図の５−５線に沿った横断面図であ
る。 第６図は本発明の溶接装置に組み込んだモータ取り付け
構造を通る、第５図の６−６線に沿った横断面図である
． 第７図は第３図の７−７線に沿った背面図てある。 第８図は本発明の溶接ヘッド装鐙の動きを制限するよう
に利用するマイクロスイッチの１つを通る、第７図の８
−８線に沿った横断面図である。 第９図は第３図の９−９線に沿った横断面図で、マイク
ロスイッチのための作動ボタン構成を詳細に示す図であ
る． 第１０図は溶接作業中に被溶接パイプを固定位置に堅固
に保持するのに利用する別体のクランプの正面図である
。 第１１図は第４図と同様の図であり，パイロット・アー
クを包含する溶接電極一ガス・カップの変更例を示す図
である。 図面において、１０、１２・・・薄肉マフラ・パイフ，
１４・・・環状スリーブ、１８、２０・・・溶接電極，
２２・・・Ｖ字形ブロック、２６・・・固着ブラケット
、３４．３６・・・くぼみ、４゛２、４４・・・サイト
・レール，５２・・・ハウジング・ボデー、６０・・・
中央拡大くぼみ、６２・・・ギヤ・ボデー、７０・・・
リング・ギヤ、７４・・・プレート、８０、８２・・・
作動ボタン、８４・・・駆動ギヤ、９８・・・取り付け
プレート、１１２・・・取り付けプレート、１１６・・
・レバー１１８・・・ローラ、１２２・・・ブロック、
１２４・・・ガス・カップ、１２６・・・スリーブ，１
２８・・・プラグ、１３４・・・シール、１　３　６−
・・冷却ブロック、１５６・・・ガス・カップ、１５８
、１６２−・・ブロック、１７０・・・コイル・スプリ
ング、１７４・・・中間ベース、１８２・・・主支持ベ
ース

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）、固定構造体に取り付けるようになっている取り
   付け用ベースと、この取り付け用ベースに装着した溶接
   ヘッド・ハウジングとを包含し、この溶接ヘッド・ハウ
   ジングが中央拡大くぼみを有し、この中央拡大くぼみへ
   の接近が前記溶接ヘッド・ハウジングの上方からなされ
   、前記中央拡大くぼみ内にパイプ支持手段が装着してあ
   り、このパイプ支持手段が溶接しようとしているパイプ
   を上に乗せて支持するようになっており、また、前記溶
   接ヘッド・ハウジング上に一対の溶接電極が装着してあ
   り、これらの溶接電極が溶接しようとしているパイプに
   中心にして互いに直径方向に対向しており、前記溶接電
   極がリング・ギヤ上に取り付けてあって一緒に動くよう
   になっており、このリング・ギヤが前記溶接ヘッド・ハ
   ウジングに対して動くことができ、前記溶接電極の各々
   が上方位置から下方位置まで移動している間にのみ溶接
   するように作動させられ、前記上方位置がパイプの直径
   に対して前記下方位置から１８０度隔たっており、前記
   上下の位置が共に溶接しようとしているパイプの中心を
   通って延びる１つの垂直平面上に位置していることを特
   徴とするパイプ溶接装置。
2. （２）、請求項１記載のパイプ溶接装置において、前記
   取り付け用ベースと前記溶接ヘッド・ハウジングの間に
   スプリング手段が取り付けてあり、前記溶接ヘッド・ハ
   ウジングがそれに対する前記スプリング手段の片寄せ力
   に抗して限られた量だけ動けるようになっていることを
   特徴とするパイプ溶接装置。
3. （３）、請求項２記載のパイプ溶接装置において、前記
   パイプ支持手段がＶ字形ブロックを包含し、このＶ字形
   ブロックが前記中央拡大くぼみの下端に取り付けてあり
   、別体の固着ブラケットがこのＶ字形ブロックと連動す
   るように設けてあり、この別体の固着ブラケットが溶接
   しようとしているパイプが前記Ｖ字形ブロック上に載っ
   たときにこのパイプの位置を固定するように所定位置に
   すえ付けてあることを特徴とするパイプ溶接装置。
4. （４）、請求項３記載のパイプ溶接装置において、前記
   溶接電極の各々にすぐ隣接してパイロット・アーク電極
   が設けてあり、各溶接電極に対して１つの別個のパイロ
   ット・アーク電極があり、各溶接電極とそれに対応した
   パイロット・アーク電極との間でパイロット・アークが
   発生させられ、各パイロット・アークがそれぞれの溶接
   電極が作動していない間に発生させられることを特徴と
   するパイプ溶接装置。
5. （５）、請求項４記載のパイプ溶接装置において、各パ
   イロット・アーク電極がそれに対応した溶接電極に対し
   て調節自在に装着してあってそれらの間の間隔を変えら
   れるようになっていることを特徴とするパイプ溶接装置
   。