JPH02235752A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェッ
ト記録方法に関し、特にシリアルスキャン型のインクジ
ェット記録装置に適用して好適なものである。

［従来の技術］ 従来、画像記録装置として、被記録材にインクを吐出す
ることにより記録を行うインクジェット記録装置が知ら
れている． インクジェット記録装置は、ノンインパクト型の記録装
置であって騒音が少ないこと、多色のインクを使うこと
によってカラー画像記録も容易であること等の特長を有
しており、近年急速に普及しつつある。

第９図はシリアルスキャン型のインクジェット記録装置
の概略構成例を示す。

第９図において、１はロール紙形態の被記録材であり、
搬送ローラ４，５を経て給送ローラ２で扶持され、給送
ローラ２に結合した副走査用のバルスモータ３の駆動に
より゛図中ｆ方向に送られる。この被記録材１の被記録
面に対して所定方向にガイドレール１０が配置され、こ
のガイドレール１０に沿ってキャリッジ６に搭載された
インクジェット記録ヘッド７が主走査モータ９によりタ
イミングベルト８を介して左右に主走査される。

この記録ヘッド７はチューブ１１を介してインク供給源
をなすインクタンク１２と結合している。また、この記
録ヘッドは副走査方向に複数配列されたインク吐出口を
有し、各吐出口に対応して電気熱変換体などの吐出エネ
ルギ発生素子を有している。

被記録材１はインクジェットへッド７の主走査時の記録
幅分、すなわち吐出口の配列範囲に対応した量ずつｆ方
向に間欠的に副走査されるが、被記録材１が停止してい
るときに記録ヘッドをＰ方向に走査し、その過程でフラ
ットケーブルｌ３を介して入力する画像信号に応じてイ
ンクを吐出する。

このようなインクジェット記録装置では、被記録材の副
走査量が画像品位に重大な影響を及ぼす。すなわち、副
走査量が記録ヘッドの記録幅より犬であるときには、各
主走査ごとに帯状に記録される部分間に記録されない領
域が残って、そこが白スジが発生するからであり、逆に
小であるときには、記録部分が一部重なって黒スジが発
生するからである。このため、副走査量は単に記録幅と
正確に一致していることが必要である。

［発明が解決しようとする課８］ しかしながら、一般に用いられる被記録材は、インクを
吸収すると伸びる性質を有するものがあり、記録される
インクの量によって必要な副走査送り量が変化すること
になるので、帯状記録部分間の境界部に白スジや黒スジ
が発生してしまうという問題が生じることがあった。

この問題を第１０図を用いて説明する。

明るいハーフトーンを記録するときのように、記録され
るインク量が少ない場合には被記録材の伸びはそれほど
多くないため、記録された画像の幅はヘッド７の記録幅
ｄとほぼ等しい。このため、記録ヘッドをＡ方向に主走
査して記録を行った後に、被記録材をＢ方向にｄだけ副
走査すれば、第ｌθ図（＾）に示すように各主走査ごと
の記録のつなぎ目は問題にならない。

しかしながら高濃度部の画像記録を行う場合には記録さ
れるインク量が大となり、被記録材がインク吸収によっ
て伸びるため記録された画像幅はｄ＋△ｄとなる．この
とき、被記録材の副走査量がｄであると、Δｄの幅で画
像が重なり、第１０図ＣＢ）に示すように、この部分に
黒スジが生じることになる． 逆に、副走査量をｄ＋△ｄにしておくと、高濃度部の画
像記録を行う場合には問題はないが、明るいハイライト
部では白スジが生じることになる。

本発明は、記録されるインク量によらず白スジや黒スジ
等が生じない良好な品位の画像が得られるようにしたイ
ンクジェット記録装置および方法を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明の第１の形態では、インクを吐出し
て記録を行う記録ヘッドと被記録材とを相対的に移動さ
せることにより画像記録を行うインクジェット記録装置
において、記録ヘッドによる所定方向の記録時に吐出さ
れるインク量を認識する認識手段と、認識手段による認
識結果に応じて相対的移動量を制御する制御手段とを具
えたことを特徴とする。

また、本発明の第２の形態に係るインクジェット記録方
法では、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと被記
録材とを相対的に移動させることにより画像記録を行う
にあたクて、記録ヘッドによる所定方向の記録時に、記
録ヘッドから吐出されるインク量を認識し、当該認識結
果に応じて相対的移動量を制御して画像記録を行うこと
を特徴とする。

［作　用］ 本発明では、例えばシルアルスキャン型のインクジェッ
ト記録装置において、１回の所定方向の記録（主走査）
中に記録されるインク量を検知する手段と、検知された
インク量に応じて記録へ・ンドと被記録材との相対的移
動量（副走査量）を変化させる手段とを具備することに
より、どのようなインク量の記録がなされても、常に白
スジや黒スジのない良好な画像が得られるようになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置の副走査制御系を示すもので、具体的には第９図のよ
うな構成に適用可能なものである。

ここで、２１は制御部３０から供給される画像信号であ
る。インクジェット記録ヘッド７は、副走査方向に配列
された複数のインク吐出口と、各吐出口に対応して配設
された吐出エネルギ発生素子、例えば通電に応じてイン
クに熱エネルギを作用させる形態の電気熱変換素子とを
有している。２３は１主走査毎の画像信号を積算する積
算器、２４はその積算値を示す出力信号である。

２５は画像信号の積算値と、これに応じた適切な副走査
時のモータ３の駆動量とを対応づけて格納したＲＯＭで
ある。２６は当該駆動量を示す信号であり、駆動回路２
７はこれに応じてバルスモータ３を駆動する。例えば、
使用している被記録材の副走査方向の長さが記録インク
量によって第２図のように変化するとき、ＲＯＭ２５が
第３図のようなテーブルを記憶し、積算信号２４を最適
な副走査時のモータ３の駆動パルス数を示す信号に変換
する。

ここで、第２図は例えばｄ＝１６ｍｍのときの１主走査
記録分に対する被記録剤の伸びを示し、１６ｓｕｎの部
分が１行分すべてｒペタ印字」されることにより約２０
〜６０μｍ伸びることを示している。また、第３図は６
０μｍ伸びたときに１パルスで５μ山の副走査を行う場
合を示すものであり、通常は３２００パルスで副走査す
るが、ベタ印字のときは３２１２パルスで副走査するこ
とを示している。

駆動回路２７は副走査パルス数信号２６の値と同じパル
ス数のバルスモータ駆勅信号２８を発生し、これにより
副走査用のパルスモータ３が駆動される。

第４図は以上の構成による記録処理時の動作手順を示し
、例えば制御部３０による制御の下に行うことができる
。

まず、１回の主走査の開始ごとに制御部３０は積算器２
３をクリアしてこれを再動作させる（ステップＳｔ）。

続いて、ステップＳ２でキャリツジ６を所定のホームポ
ジションに移動させ、ステップＳ３で主走査モータ９を
駆動してキャリツジ６の主走査を開始し、ステップＳ４
で記録を開始する。ステップＳ５にて１ラインの記録を
終了すると、ステップＳ６でキャリッジ６を逆方向に主
走査させ、ステップＳ７にて１ラインで記録した画像デ
ータの積算値を出力する。この積算値が１主走査中に記
録されるインク量をあらわす量になる。次に、ステップ
Ｓ８で、ＲＯＭ２５を用いて、そのインク量における最
通な副走査送り量（モータ駆勤パルス数）を得、ステッ
プＳ９にてこれに応じてパルスモータ３を駆動して副走
査を行う。

次いで、ステップ５１０にて１枚分の記録が終了したか
否か判定し、終了していなければステップＳ１にもどっ
て上述のシーケンスをくり返す。一方終了していれば、
ステップＳｌｌでキャリッジ６をホームポジションにも
どし、ステップ５１２で排紙を行い、ステップ５１３で
一連の動作を終了する。

木例によれば、記録インク量が多くなり被記録材が伸び
ることによって必要な副走査量に変化が生じても、その
インク量に応じたパルス数だけ副走査用のバルスモータ
３が副走査を行うため、常に最適な副走査が行われ、白
スジ，黒スジのない良好な画像が得られることになる。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。

上記実施例は単一色の記録を行う第９図のような構成に
適用されるものであるが、本実施例はカラー記録を行う
装置の場合にも適用で参るようにしたものである。

第５図は本実施例の副走査制御系を示し、第１図と同様
の構成要素には対応箇所に同一符号を付してある。

本実施例では、例えばシアン，マゼンタ，イエロー，ブ
ラックの４色に対応したインクジェット記録ヘッド７ａ
〜７ｄを具備しており、それぞれシアン，マゼンタ，イ
エロー．ブラックの各色の画像信号２１ａ〜２１ｄに応
じてインクの吐出を行い、フルカラー画像を形成する。

そして、４色の信号２］ａ〜２１ｄは、加算器３１に人
力され、４色の信号の和が加算信号３２として出力され
る。積算器２３は１主走査ごとの積算信号２４を出力す
る。従って、この積算信号２４が４色分のヘッドによっ
て１走査中に記録される総インク量をあらわすことにな
る。続いて、ＲＯＭ２５　、駆動回路２７およびパルス
モータ２９により、第１の実施例と同様に、総インク量
に応じた最適な副走査量で副走査が行われ、白スジや黒
スジのない良好なフルカラー画像を得ることができるよ
うになる。

次に、本発明の第３の実施例を説明する。

インクジェット記録装置の中には、コート紙．普通紙，
　ＯＨＰ用フィルム等、種々の被記録材への画像記録が
可能なものがある。しかし、記録インク量と被記録材の
伸び量との関係は、被記録材の種類によって異なるため
、第３図に示したように、積算信号から副走査パルス数
への変換テーブルが１　ｆｆｆｉ類のみでは、複数の被
記録材に対応できないこともありうる。

本実施例は、この点を解決したもので、被記録材の種類
に応じて変換テーブルを切換えるようにしたものである
。

第６図は本発明の第３の実施例を示し、第１図または第
５図と同様の構成要素には同一符号を付してある。

第６図において、３３は被記録材選択手段であり、使用
される被記録材の種類を示す被記録材選択信号３イを発
生し、被記録材の種類に応じた変換テーブルを記憶して
あるＲＯＭ２５に入力する。この被記録材選択手段は、
操作者が使用する被記録材を判別して図示しない操作部
から被記録材の種類を指定するものであっても良く、ま
た被記録材の厚さ，反射率，白色度，形状等を検知して
種類を自動的に判別するものであっても良い。

記録インク量と、副走査方向の被記録材の長さとの関係
が第７図中Ａ，Ｂ，Ｃのように異なる３種類の被記録材
を使用するインクジェット記録装置の場合、ＲＯＭ２５
には第８図におけるＥ，Ｆ，Ｇのような３種類の変換テ
ーブルを記憶しておき、Ａ，Ｂ．Ｃの被記録材に対応す
る選択信号３４がＲＯＭ２５に人力されたときに、それ
ぞれＥ，Ｆ，Ｇの変換テーブルが使用ざれる。

このように構成することにより、被記録材の種類が変わ
っても、常に白スジや黒スジのない良好な画像が得られ
るようになる。

なお、以上の各実施例においては、インクジェット記録
ヘッドは主走査のみを行い、副走査は被記録材を搬送し
て行ったが、本発明はこれに限られるものではなく、被
記録材が固定され、ヘッドが主走査および副走査を行う
ものであっても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、１主走査中に記
録されるインク量を検知する手段と、その検知結果に応
じて副走査量を変化させる手段とを具備することにより
、どのようなインク量で記録がなされても白スジや黒ス
ジのない良好な画像が得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明インクジェット記録装置の副走査制御系
の一実施例を示すブロック図、第２図は記録インク量と
被記録材の伸びとの関係を示す説明図、 第３図は画像信号の積算値と副走査量との関係を示す説
明図、 第４図は本実施例の動作手順の一例を示すフローチャー
ト、 第５図および第６図は本発明の他の２つの実施例を示す
ブロック図、 第７図および第８図は、それぞれ、被記録材の種類に応
じた記録インク量と被記録材の伸びとの関係、および画
像信号の積算値と副走査量との関係を示す説明図、 第９図はシリアルスキャン型のインクジェット記録装置
の構成例を示す斜視図、 第１０図（Ａ）および（Ｂ）は副走査によるスジ発生の
メカニズムを説明するための説明図である。 １・・・被記録材、 ３・・・副走査用バルスモータ、 ７．７ａ〜７ｄ・・・インクジェット記録ヘッド、２３
・・・積算器、 ２５・・・ＲＯＭ　， ２７・・・駆動回路、 ３０・・・制御部、 ３ｌ・・・加算器、 ３３・・・被記録材選択手段。 第２図 第 図 第３図 ＝（算ま鴛ｔ苓；ｑ一一冫鵠（ノ 一Ｎ七χ→ト二 （Ａ） 第 １０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと被記録材
   とを相対的に移動させることにより画像記録を行うイン
   クジェット記録装置において、前記記録ヘッドによる所
   定方向の記録時に吐出されるインク量を認識する認識手
   段と、 該認識手段による認識結果に応じて前記相対的移動量を
   制御する制御手段と を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）前記相対的移動量を、被記録材の種類に応じて変化
   させる手段を具えたことを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェット記録装置。 ３）前記認識手段は、１主走査毎の画像信号を積算する
   積算器を有することを特徴とする請求項１に記載のイン
   クジェット記録装置。 ４）インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと被記録材
   とを相対的に移動させることにより画像記録を行うにあ
   たって、 前記記録ヘッドによる所定方向の記録時に、前記記録ヘ
   ッドから吐出されるインク量を認識し、当該認識結果に
   応じて前記相対的移動量を制御して画像記録を行うこと
   を特徴とするインクジェット記録方法。