JPH02237202A - 展開型パラボラアンテナ - Google Patents
展開型パラボラアンテナInfo
- Publication number
- JPH02237202A JPH02237202A JP5695389A JP5695389A JPH02237202A JP H02237202 A JPH02237202 A JP H02237202A JP 5695389 A JP5695389 A JP 5695389A JP 5695389 A JP5695389 A JP 5695389A JP H02237202 A JPH02237202 A JP H02237202A
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- JP
- Japan
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- deployment
- arm
- wire
- arms
- lower arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は．腰開機構に簡単な制御機構を付与すること
により，展開運動の単純化と信頼性の向上を可能にした
展開型パラボラアンテナに関するものであるっ 〔従来の技術〕 近年，スペースシャトル．アリアンロケット等の性能及
び信頼性が向上し，宇宙利用に経済的なメリットが生ま
れて来たつ特に大型の穫開アンテナは，船舶．車両等の
移動体の通信用になくてはならず．その開発が盛んに行
われてきたつ第９図ｆａｌ． ｆｂ）は．上記展開アン
テナに対し，欧州宇宙機関の機関誌ｒＰｒｏｃ ． Ｗ
ｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎＭｅｃｈＩ！ｎｉｃＩ３１ Ｔｅ
ｃｈ − ｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ＡｎｔｅｎｎａｓＪ
ＳＰ−２２５巻（１９８４年）にて示された従来の喪開
型パラボラアンテナを示す図で，図中ｆｉ＋は下部アー
ム．（２）は展開アーム，（３）はメッシュ境面，（４
）はアームの展開の支点きなるセンタハブであるっ第１
０図は．上記度開アンテナのアームの収納状態を示す図
で．図中１５＞は展開用うず巻バネを備えた回転ヒンジ
である，第展開図は．上記下部アームの履開状態を示す
図である， 次に，動作について説明する。初め収納形状に図示され
ていない保持ワイヤで拘束された上記下部アーム（１）
は．地上からのコマンドで曝管等による保持ワイヤの切
断によって展開を始めるっ展開アームｆ２）も同様に喝
開するが，その展開力はバネ付回転ヒンジ１５１のうず
巻バネの回転力を，図示されていない展開力伝達ワイヤ
を介して伝える方式をきっている， 以上説明したような展開方法が従来考えられて来たが．
今後アンテナを大型化するにあたって第９図から￥展開
図に示されたような二段式にするき，収納状態でアーム
の長さ方向が長くなりすぎ．それを避けるために多段式
にすると．暎開カを伝達するワイヤ等が複雑化する．ま
たそれに伴つてコストが上がる，信頼性が低下する．鏡
面の精度調整ができない等の難点が生じるっ〔発明が解
決しようとする課題〕 今後，アンテナリフレクタの大型化が予想されるが．従
来の方法では上記のように，収納性が良《ない．多段式
にした場合に展開機構が複雑となり信頼性等が損なわれ
る．鐘而精度を向上させる必要性が増す等多くのＨ題が
生じるっ この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり．簡単な構成で，かつ信頼性が損なわれずにアンテ
ナの鏡面精度を向上させることができる展開型パラボラ
アンテナを得ることを目的とするっ 〔課題を解決するための手段〕 この発明による畏開パラボラアンテナは．給電部もしく
は副反射鏡を支える構造体に伸展力を持った伸展ブーム
を用い．その伸展力によって鏡面を支えるアームを展開
させるこさにより．アーム自身は自らが展開力を備える
必要が無いため．１曵開に関する機構おしては．完全に
展開したときのロック機構とそれを利用した展開用ワイ
ヤを切断するためのライン力ツタのスイッチとを備え展
開アームの先端と伸曙ブームの先端を結ぶ展開用ワイヤ
をプーリに巻取っておいて．展開時に展開用モータで張
力をかけつつプーリから引き出すことにより，展開の障
害の一因となり易いリング状のねじれの発生を防ぐこと
ができ，また多段式アームロック後ライン力ツタで切断
された展開用ワイヤを巻取ることによって展開用ワイヤ
が引っ掛かってアーム下端の回転ヒンジの動作を妨げる
こきも防ぐことができるようにしたものである。
により，展開運動の単純化と信頼性の向上を可能にした
展開型パラボラアンテナに関するものであるっ 〔従来の技術〕 近年，スペースシャトル．アリアンロケット等の性能及
び信頼性が向上し，宇宙利用に経済的なメリットが生ま
れて来たつ特に大型の穫開アンテナは，船舶．車両等の
移動体の通信用になくてはならず．その開発が盛んに行
われてきたつ第９図ｆａｌ． ｆｂ）は．上記展開アン
テナに対し，欧州宇宙機関の機関誌ｒＰｒｏｃ ． Ｗ
ｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎＭｅｃｈＩ！ｎｉｃＩ３１ Ｔｅ
ｃｈ − ｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ＡｎｔｅｎｎａｓＪ
ＳＰ−２２５巻（１９８４年）にて示された従来の喪開
型パラボラアンテナを示す図で，図中ｆｉ＋は下部アー
ム．（２）は展開アーム，（３）はメッシュ境面，（４
）はアームの展開の支点きなるセンタハブであるっ第１
０図は．上記度開アンテナのアームの収納状態を示す図
で．図中１５＞は展開用うず巻バネを備えた回転ヒンジ
である，第展開図は．上記下部アームの履開状態を示す
図である， 次に，動作について説明する。初め収納形状に図示され
ていない保持ワイヤで拘束された上記下部アーム（１）
は．地上からのコマンドで曝管等による保持ワイヤの切
断によって展開を始めるっ展開アームｆ２）も同様に喝
開するが，その展開力はバネ付回転ヒンジ１５１のうず
巻バネの回転力を，図示されていない展開力伝達ワイヤ
を介して伝える方式をきっている， 以上説明したような展開方法が従来考えられて来たが．
今後アンテナを大型化するにあたって第９図から￥展開
図に示されたような二段式にするき，収納状態でアーム
の長さ方向が長くなりすぎ．それを避けるために多段式
にすると．暎開カを伝達するワイヤ等が複雑化する．ま
たそれに伴つてコストが上がる，信頼性が低下する．鏡
面の精度調整ができない等の難点が生じるっ〔発明が解
決しようとする課題〕 今後，アンテナリフレクタの大型化が予想されるが．従
来の方法では上記のように，収納性が良《ない．多段式
にした場合に展開機構が複雑となり信頼性等が損なわれ
る．鐘而精度を向上させる必要性が増す等多くのＨ題が
生じるっ この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり．簡単な構成で，かつ信頼性が損なわれずにアンテ
ナの鏡面精度を向上させることができる展開型パラボラ
アンテナを得ることを目的とするっ 〔課題を解決するための手段〕 この発明による畏開パラボラアンテナは．給電部もしく
は副反射鏡を支える構造体に伸展力を持った伸展ブーム
を用い．その伸展力によって鏡面を支えるアームを展開
させるこさにより．アーム自身は自らが展開力を備える
必要が無いため．１曵開に関する機構おしては．完全に
展開したときのロック機構とそれを利用した展開用ワイ
ヤを切断するためのライン力ツタのスイッチとを備え展
開アームの先端と伸曙ブームの先端を結ぶ展開用ワイヤ
をプーリに巻取っておいて．展開時に展開用モータで張
力をかけつつプーリから引き出すことにより，展開の障
害の一因となり易いリング状のねじれの発生を防ぐこと
ができ，また多段式アームロック後ライン力ツタで切断
された展開用ワイヤを巻取ることによって展開用ワイヤ
が引っ掛かってアーム下端の回転ヒンジの動作を妨げる
こきも防ぐことができるようにしたものである。
この発明の別の発明による展開パラボラアンテナは．給
電部もしくは副反射鏡を支える構造体に伸叫力を持った
伸怪ブームを用い．その伸嗟力によって煉而を支えるア
ームを畏開させるときにより．収納性を高めるために多
段式のアームを用いてもアーム自身は自らが］差開力を
備える必快が無いため．展開に関する機構としては．完
全に展開したときのロック機構を備えまた．展開アーム
先端と伸展ブーム先端を結ぶ展開制御用ワイヤをブ−り
に巻取っておいて，展開時に展開制御用モータで張力を
かけつつプーリから引き出すときにより．展開の障害の
一固となり易いリング状のねじれの発生を防ぐと共に．
多段式アームをロソクさせた後．展開制伺用ワイヤを展
開制制用モータによって送りだし．アーム下端の回転ヒ
ンジの履開速度を制御するとさができるようにしたもの
であるっ 〔作用〕 この発明においては長いアームの収納性を高めるために
多段式さした展開パラボラアンテナを，伸Ｎブーム１本
と各アームのセンタハブ取り付け部に設けたりず巻バネ
を用いただけの非常に単純な機構により展開させると々
ができるようになるっまた．展開アームの先端と伸展ブ
ームの先端を結び，伸展ブームの展開力をＳ開アームに
云える瞑開用ワイヤを収納時にはプーリに巻つけておき
，喝開時に展開用ワイヤが引き出されるときには，展開
用モータによって（自）開用ワイヤに張力をかけるこき
で，喝開１時におこる展開用ワイヤのねじりを防ぐこき
ができるっつまり．展開用ワイヤにたるみができる為に
発生するリング状のねじりを防ぐことができる。リング
状の部分ができてしまうと．それが他の構成部材等に掛
ってしまったり展開後にそのリングがコブ状に残ってし
まったりして．十分な展開の障害になり易いが，これを
防ぐこ々ができるのであるっ またこの発明の別の発明においては．長いアームの収納
性を高めるために多段式とした展開パラボラアンテナを
，伸展ブーム１木さ各アームのセンタハブ取り付け部に
設けたうず巻バネを用いただけの非常に単純な機構によ
り展開させるこきができるようになる。また，展開アー
ムの先端と伸展ブームの先端を結び，伸展ブームの嗟開
力を展開アームに伝える眸開制倒用ワイヤを収納時には
プーリに巻つけておき，慢開時に嗟開制御用ワイヤが引
き出されるときには，：畏［刑制鴫用モータによって嘱
開制匈用ワイヤに張力をかけることで．展開時におこる
展開制御用ワイヤのねじりを防ぐことができ．展開制御
用ワイヤにたるみができる為に発生するリング状のねじ
りに起因する展開に対する障害を防ぐことができる。さ
らにアームをロックさせた後，展開制御用ワイヤを張開
制御用モータによって送りだし．アーム下端の回転ヒン
ジの展開速度を制御することによって．展開の衝撃を小
《抑えると共に複数のアームを同期させて展開させるこ
とができるっ 〔実施例〕 第１図から第６１盈は．この発明の一実施例を示す収納
状態から完全に展開するまでの連続図で，（１）は下部
アーム，（２）は上記下部アームの上に付く展開アーム
．（３）はメッシュ鏡面， ＋４１ハ下部アーム及び伸
展ブームを支えるセンタハブ，（５）は下部アームに展
開力を与えるバネ付回転ヒンジ，（６）は下部アームと
展開アーム及び展開アームと展開アームをつなぐ回転ヒ
ンジ，（７）は展開アームを嗟閣させ．かつ，アンテナ
嗟開後は給電部又は副反射幌の支持構造体．となる伸展
ブーム．（８）は先端の（自）開アームと伸穫ブームを
結び展開アームを展開させ展開後に切断される展開用ワ
イヤであるっ第１図は保持ワイヤが切断され展開を開始
した状態を示す図，第２図は折り畳まれていた展開アー
ムが襄開している途中を示す図，第３図は展開アームの
展開が終わり展開アーム同士がロックされ展開アームと
下部アームが履開している途中の図．第４図は展開アー
ムと下部アームの展開が終わり展開アームと下部アーム
がロックされた状態の図，第５図は喝開用ワイヤが切断
されアーム全体が展開している途中の図．第６図は展開
が終了した状態を示す図であるっ 第７図．第８１図は第２図のＡ部を拡大した図であろう 第７図はこの発明の一実施例を実施した場合の第２図の
Ａ部を拡大した図であり．（２）は展開アーム（７）は
伸展ブーム．（８）は展開用ワイヤ．（９）はプーリ．
’ＩＱは展開用モータ．０９はアーム展開後展開用ワイ
ヤ（８）ヲ切断する為のライン力ツタである，第８図は
この発明の他の実！崩例を実施した場合の第２図Ａ部を
拡大した図であ９， ＋２１， （力は上記実施例の場
合と同じ．（８）は嗟開制呻用ワイヤ．（９）はプーリ
，（展開は展開制御用モータであろう この発明の一実施例の嗟開動作は次のような禍程で行わ
れる，展開アームは収納状態では保持ワイヤによって拘
束されており．展開の第一段階として．保持ワイヤを保
持ワイヤ切断機構によって切断するっ保持ワイヤ切断機
構には，火薬によってカツタを飛ばしワイヤを切断する
高信頼性タイプのライン力ツタを用いる，第１図に示す
通り．拘束を失った展開アームは，伸展ブームの伸展に
従って展開を開始する，展開アームの展開は伸展ブーム
の伸展力とバネ回転ヒンジによる外側へ開こうとする力
によって行われる，伸展ブームの伸畏力は，展開アーム
の先端に聖り付けられた恥開用ワイヤを通して歴開アー
ムに伝えられる，展開アームは．この伸展ブームからの
力によって上方へ引き上げられてゆき．第２図と第３図
に示すようなシーケンスで展開してゆくっ第４図に示す
ように．回転ヒンジは咽終的に全てロックされ．その後
に展開ｒ月ラインカソタによって展開用ワイヤを切断す
るっ展開用ワイヤ切断機構は，保持ワイｉＩＩ１ ヤ切断機構と同様に火薬によってカソタを飛ばし．ワイ
ヤを切断する高信頼性タイプのライン力ツタを用い，各
アームの全てのロック機構をライン力ツタのスイッチと
して直列に配線しておくと七で確実に全てのアームの喝
開７５Ｋ終了した時点で展開甲ワイヤを切断するように
する。展開用ワイヤが切断されると．嗟開用ワイヤは展
開用モータによって巻とられ．第５図に示すじうに下部
アームの取り付け点に備えたバネによってアーム全体が
展開されるっメッシュ鏡面は各アームに俄り付けられ．
収納時には折り込んでおかれ．アームの展開によって展
開するっ 一方この発明の池の実施例では展開制御用ワイヤは切断
されず．唄開制御用モータで展開制御用ワイヤを送り出
すことによって制御しながら第５閾に示すように下部ア
ームの叡り付け点に備えたバネによってアーム全体が暎
開されるっ〔発明の効果〕 以上税明したとおり，この発明は．単純な展開方式によ
りアームを幾段にも折り畳んで収納する？きを可能さす
ることで高い収納性を得ると共に，喝開運動の単純化に
よる信頼性の向上も望めるっまた．展開アームの先端と
伸展ブームの先端き結ぶ展開用ワイヤにプーリを介して
展開用モータで張力を加えることで，リング状のねじれ
を防ぐことができ６つ リング状の部分ができてしまう
きそれが他の構成部材等に掛ってしまったり．展開後に
そのリングがコブ状に残ってしまったりして十分なｒ良
開の障害となり易いが．それを防ぐととができる乏いう
効果がある。また展開用ワイヤがラインカソタで切断さ
れた後アームに引つ壮［かるさ眸開の障害となり得るが
．喝開用モータで巻暇るこ．！：Ｋよってそれを防ぐこ
とができろうこの発明の別の発明は，単純な展開方式に
よりアームを幾段にも折り畳んで収納するこきを可能と
することで高い収納性を得ると共に．展開運動の単純化
による信頼性の向上も望める。そして展開アームの先端
と伸展ブームの先端を桔ぶ喝開制御はプーリを介して■
■■開制＠用モータで張力をかけることでリング状のね
じれを生じに《くシ，リング状の部分ができてしまうこ
とＫ起閃する展開に対する障害を防ぐことができるきい
う効果がある。さらに多段式アームの展開が終了してか
ら穫開制有用ワイヤをプーリを介して送り出すことによ
って．アーム下端の回転ヒンジの展開運動を制御し展開
の衝撃を小さ《抑えるお共に，複数のアームを同期させ
て咥開させることができるっ
電部もしくは副反射鏡を支える構造体に伸叫力を持った
伸怪ブームを用い．その伸嗟力によって煉而を支えるア
ームを畏開させるときにより．収納性を高めるために多
段式のアームを用いてもアーム自身は自らが］差開力を
備える必快が無いため．展開に関する機構としては．完
全に展開したときのロック機構を備えまた．展開アーム
先端と伸展ブーム先端を結ぶ展開制御用ワイヤをブ−り
に巻取っておいて，展開時に展開制御用モータで張力を
かけつつプーリから引き出すときにより．展開の障害の
一固となり易いリング状のねじれの発生を防ぐと共に．
多段式アームをロソクさせた後．展開制伺用ワイヤを展
開制制用モータによって送りだし．アーム下端の回転ヒ
ンジの履開速度を制御するとさができるようにしたもの
であるっ 〔作用〕 この発明においては長いアームの収納性を高めるために
多段式さした展開パラボラアンテナを，伸Ｎブーム１本
と各アームのセンタハブ取り付け部に設けたりず巻バネ
を用いただけの非常に単純な機構により展開させると々
ができるようになるっまた．展開アームの先端と伸展ブ
ームの先端を結び，伸展ブームの展開力をＳ開アームに
云える瞑開用ワイヤを収納時にはプーリに巻つけておき
，喝開時に展開用ワイヤが引き出されるときには，展開
用モータによって（自）開用ワイヤに張力をかけるこき
で，喝開１時におこる展開用ワイヤのねじりを防ぐこき
ができるっつまり．展開用ワイヤにたるみができる為に
発生するリング状のねじりを防ぐことができる。リング
状の部分ができてしまうと．それが他の構成部材等に掛
ってしまったり展開後にそのリングがコブ状に残ってし
まったりして．十分な展開の障害になり易いが，これを
防ぐこ々ができるのであるっ またこの発明の別の発明においては．長いアームの収納
性を高めるために多段式とした展開パラボラアンテナを
，伸展ブーム１木さ各アームのセンタハブ取り付け部に
設けたうず巻バネを用いただけの非常に単純な機構によ
り展開させるこきができるようになる。また，展開アー
ムの先端と伸展ブームの先端を結び，伸展ブームの嗟開
力を展開アームに伝える眸開制倒用ワイヤを収納時には
プーリに巻つけておき，慢開時に嗟開制御用ワイヤが引
き出されるときには，：畏［刑制鴫用モータによって嘱
開制匈用ワイヤに張力をかけることで．展開時におこる
展開制御用ワイヤのねじりを防ぐことができ．展開制御
用ワイヤにたるみができる為に発生するリング状のねじ
りに起因する展開に対する障害を防ぐことができる。さ
らにアームをロックさせた後，展開制御用ワイヤを張開
制御用モータによって送りだし．アーム下端の回転ヒン
ジの展開速度を制御することによって．展開の衝撃を小
《抑えると共に複数のアームを同期させて展開させるこ
とができるっ 〔実施例〕 第１図から第６１盈は．この発明の一実施例を示す収納
状態から完全に展開するまでの連続図で，（１）は下部
アーム，（２）は上記下部アームの上に付く展開アーム
．（３）はメッシュ鏡面， ＋４１ハ下部アーム及び伸
展ブームを支えるセンタハブ，（５）は下部アームに展
開力を与えるバネ付回転ヒンジ，（６）は下部アームと
展開アーム及び展開アームと展開アームをつなぐ回転ヒ
ンジ，（７）は展開アームを嗟閣させ．かつ，アンテナ
嗟開後は給電部又は副反射幌の支持構造体．となる伸展
ブーム．（８）は先端の（自）開アームと伸穫ブームを
結び展開アームを展開させ展開後に切断される展開用ワ
イヤであるっ第１図は保持ワイヤが切断され展開を開始
した状態を示す図，第２図は折り畳まれていた展開アー
ムが襄開している途中を示す図，第３図は展開アームの
展開が終わり展開アーム同士がロックされ展開アームと
下部アームが履開している途中の図．第４図は展開アー
ムと下部アームの展開が終わり展開アームと下部アーム
がロックされた状態の図，第５図は喝開用ワイヤが切断
されアーム全体が展開している途中の図．第６図は展開
が終了した状態を示す図であるっ 第７図．第８１図は第２図のＡ部を拡大した図であろう 第７図はこの発明の一実施例を実施した場合の第２図の
Ａ部を拡大した図であり．（２）は展開アーム（７）は
伸展ブーム．（８）は展開用ワイヤ．（９）はプーリ．
’ＩＱは展開用モータ．０９はアーム展開後展開用ワイ
ヤ（８）ヲ切断する為のライン力ツタである，第８図は
この発明の他の実！崩例を実施した場合の第２図Ａ部を
拡大した図であ９， ＋２１， （力は上記実施例の場
合と同じ．（８）は嗟開制呻用ワイヤ．（９）はプーリ
，（展開は展開制御用モータであろう この発明の一実施例の嗟開動作は次のような禍程で行わ
れる，展開アームは収納状態では保持ワイヤによって拘
束されており．展開の第一段階として．保持ワイヤを保
持ワイヤ切断機構によって切断するっ保持ワイヤ切断機
構には，火薬によってカツタを飛ばしワイヤを切断する
高信頼性タイプのライン力ツタを用いる，第１図に示す
通り．拘束を失った展開アームは，伸展ブームの伸展に
従って展開を開始する，展開アームの展開は伸展ブーム
の伸展力とバネ回転ヒンジによる外側へ開こうとする力
によって行われる，伸展ブームの伸畏力は，展開アーム
の先端に聖り付けられた恥開用ワイヤを通して歴開アー
ムに伝えられる，展開アームは．この伸展ブームからの
力によって上方へ引き上げられてゆき．第２図と第３図
に示すようなシーケンスで展開してゆくっ第４図に示す
ように．回転ヒンジは咽終的に全てロックされ．その後
に展開ｒ月ラインカソタによって展開用ワイヤを切断す
るっ展開用ワイヤ切断機構は，保持ワイｉＩＩ１ ヤ切断機構と同様に火薬によってカソタを飛ばし．ワイ
ヤを切断する高信頼性タイプのライン力ツタを用い，各
アームの全てのロック機構をライン力ツタのスイッチと
して直列に配線しておくと七で確実に全てのアームの喝
開７５Ｋ終了した時点で展開甲ワイヤを切断するように
する。展開用ワイヤが切断されると．嗟開用ワイヤは展
開用モータによって巻とられ．第５図に示すじうに下部
アームの取り付け点に備えたバネによってアーム全体が
展開されるっメッシュ鏡面は各アームに俄り付けられ．
収納時には折り込んでおかれ．アームの展開によって展
開するっ 一方この発明の池の実施例では展開制御用ワイヤは切断
されず．唄開制御用モータで展開制御用ワイヤを送り出
すことによって制御しながら第５閾に示すように下部ア
ームの叡り付け点に備えたバネによってアーム全体が暎
開されるっ〔発明の効果〕 以上税明したとおり，この発明は．単純な展開方式によ
りアームを幾段にも折り畳んで収納する？きを可能さす
ることで高い収納性を得ると共に，喝開運動の単純化に
よる信頼性の向上も望めるっまた．展開アームの先端と
伸展ブームの先端き結ぶ展開用ワイヤにプーリを介して
展開用モータで張力を加えることで，リング状のねじれ
を防ぐことができ６つ リング状の部分ができてしまう
きそれが他の構成部材等に掛ってしまったり．展開後に
そのリングがコブ状に残ってしまったりして十分なｒ良
開の障害となり易いが．それを防ぐととができる乏いう
効果がある。また展開用ワイヤがラインカソタで切断さ
れた後アームに引つ壮［かるさ眸開の障害となり得るが
．喝開用モータで巻暇るこ．！：Ｋよってそれを防ぐこ
とができろうこの発明の別の発明は，単純な展開方式に
よりアームを幾段にも折り畳んで収納するこきを可能と
することで高い収納性を得ると共に．展開運動の単純化
による信頼性の向上も望める。そして展開アームの先端
と伸展ブームの先端を桔ぶ喝開制御はプーリを介して■
■■開制＠用モータで張力をかけることでリング状のね
じれを生じに《くシ，リング状の部分ができてしまうこ
とＫ起閃する展開に対する障害を防ぐことができるきい
う効果がある。さらに多段式アームの展開が終了してか
ら穫開制有用ワイヤをプーリを介して送り出すことによ
って．アーム下端の回転ヒンジの展開運動を制御し展開
の衝撃を小さ《抑えるお共に，複数のアームを同期させ
て咥開させることができるっ
第１図から第６層は．この発明の一実楕例として恨開の
シーケンスを示す連続図である，第１図は展開開始直後
の状態を示す図．第２図は展開アームが展開している途
中を示す図．第３図は展開アームの夜開が終了し喝開ア
ーム七下部アームが哩開している途中を示す図．第４図
はアームの後開が終了した状態を示すｌ’ｊＪ，第５図
は郎開用ワイヤが切断されアーム全体が喪開をしている
途中を示す図または眸開制倒用ワイヤに制倒されつつア
ーム全体が．％開している途中の図．第６図は全ての晩
開が終了した状態を示す図．第Ｔ図と第８図は第２図の
Ａ部を拡大しｆｃ図で．第Ｔ図はこの発明の一実施例に
おける展開用ワイヤの形状を示す図，第８図はこの発明
の他の実施例における展開制御用ワイヤの形状を示す図
．第９図（ｑ）， ｉｂ）ぱ従来考えられていた嗟開ア
ンテナの一例を示す図第１０図は従来の一例の収納時の
アームに関する詳ａ（図．第展開図は従来の一例の展開
時のアームに関する詳細図である。 図において，（ｌ）は下部アーム．（２）は展開アーム
（３）ハメッシュ鏡面，（４）はセンタハブ．（５）は
バネ付回転ヒンジ．（６）は回転ヒンジ．（７）は伸恥
ブーム．（８）は眸１市用ワイヤ寸たは眸開匍１句用ワ
イヤ．（９）はプーリ．（ＩＱは展開用モータまたぱｊ
畏開匍１＠用モーク， ＩＩ展開はライン力ツタを示す
っなお唄中．同一符号は同一または相当部分を示すわ 代埋人大岩増雄 第 図 第２図 Ａ 第４図 第 図 第 図
シーケンスを示す連続図である，第１図は展開開始直後
の状態を示す図．第２図は展開アームが展開している途
中を示す図．第３図は展開アームの夜開が終了し喝開ア
ーム七下部アームが哩開している途中を示す図．第４図
はアームの後開が終了した状態を示すｌ’ｊＪ，第５図
は郎開用ワイヤが切断されアーム全体が喪開をしている
途中を示す図または眸開制倒用ワイヤに制倒されつつア
ーム全体が．％開している途中の図．第６図は全ての晩
開が終了した状態を示す図．第Ｔ図と第８図は第２図の
Ａ部を拡大しｆｃ図で．第Ｔ図はこの発明の一実施例に
おける展開用ワイヤの形状を示す図，第８図はこの発明
の他の実施例における展開制御用ワイヤの形状を示す図
．第９図（ｑ）， ｉｂ）ぱ従来考えられていた嗟開ア
ンテナの一例を示す図第１０図は従来の一例の収納時の
アームに関する詳ａ（図．第展開図は従来の一例の展開
時のアームに関する詳細図である。 図において，（ｌ）は下部アーム．（２）は展開アーム
（３）ハメッシュ鏡面，（４）はセンタハブ．（５）は
バネ付回転ヒンジ．（６）は回転ヒンジ．（７）は伸恥
ブーム．（８）は眸１市用ワイヤ寸たは眸開匍１句用ワ
イヤ．（９）はプーリ．（ＩＱは展開用モータまたぱｊ
畏開匍１＠用モーク， ＩＩ展開はライン力ツタを示す
っなお唄中．同一符号は同一または相当部分を示すわ 代埋人大岩増雄 第 図 第２図 Ａ 第４図 第 図 第 図
Claims (2)
- （１）下端に展開用ばねを備えた回転ヒンジを有する複
数の下部アーム、上記下部アームの上端に回転ヒンジで
取り付けられ、自らも複数の回転ヒンジにより折れ曲が
り可能な展開アーム、上記下部アーム及び展開アームの
展開状態を維持するためのロック機構、上記下部アーム
及び展開アームの展開を行い、展開後は給電部もしくは
副反射鏡を保持する伸展ブーム、上記下部アーム及び展
開アームによつて支持されたメッシュ鏡面、収納状態で
上記下部アーム及び展開アームを保持する保持ワイヤ、
上記展開アーム先端と上記伸展ブームの先端を結ぶ展開
用ワイヤ、上記展開用ワイヤを収納時に巻取るプーリ、
上記展開用ワイヤに上記プーリを介して張力を与える展
開用モータ、展開開始時に上記保持ワイヤを切断する保
持ワイヤ切断機構、上記下部アーム及び展開アームのロ
ック後に上記展開用ワイヤを切断する展開用ワイヤ切断
機構とを具備した事を特徴とする展開型パラボラアンテ
ナ。 - （２）下端に展開用ばねを備えた回転ヒンジを有する複
数の下部アーム、上記下部アームの上端に回転ヒンジで
取り付けられ、自らも複数の回転ヒンジにより折れ曲が
り可能な展開アーム、上記下部アーム及び展開アームの
展開状態を維持するためのロック機構、上記下部アーム
及び展開アームの展開を行い、展開後は給電もしくは副
反射鏡を保持する伸展ブーム、上記下部アーム及び展開
アームによつて支持されたメッシュ鏡面、収納状態で上
記下部アーム及び展開アームを保持する保持ワイヤ、上
記展開アーム先端と上記伸展ブームの先端を結ぶ展開制
御用ワイヤ、上記展開制御用ワイヤを収納時に巻取るプ
ーリ、上記展開制御用ワイヤに上記プーリを介して張力
を与えて上記下部アーム及び展開アームをロックさせた
後、上記プーリを介して上記展開制御用ワイヤを送り出
し上記下部アーム下端の回転ヒンジの速度を制御する展
開制御用モータ、展開開始時に上記保持ワイヤを切断す
る保持ワイヤ切断機構とを具備した事を特徴とする展開
型パラボラアンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695389A JPH02237202A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 展開型パラボラアンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695389A JPH02237202A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 展開型パラボラアンテナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237202A true JPH02237202A (ja) | 1990-09-19 |
Family
ID=13041910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5695389A Pending JPH02237202A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 展開型パラボラアンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807991A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-19 | Trw Inc. | Telescoping deployable antenna reflector and method of deployment |
| CN104269657A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 上海跃盛信息技术有限公司 | 一种伞状天线反射器 |
| US10847893B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-11-24 | Umbra Lab, Inc. | Articulated folding rib reflector for concentrating radiation |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5695389A patent/JPH02237202A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807991A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-19 | Trw Inc. | Telescoping deployable antenna reflector and method of deployment |
| US5864324A (en) * | 1996-05-15 | 1999-01-26 | Trw Inc. | Telescoping deployable antenna reflector and method of deployment |
| CN104269657A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 上海跃盛信息技术有限公司 | 一种伞状天线反射器 |
| CN104269657B (zh) * | 2014-09-19 | 2017-06-13 | 上海跃盛信息技术有限公司 | 一种伞状天线反射器 |
| US10847893B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-11-24 | Umbra Lab, Inc. | Articulated folding rib reflector for concentrating radiation |
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