JPH02237288A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の口的コ （産業上の利用分野） この発明は、例えば無人の変電所や、倉庫等の建造物の
監視を行なうのに好適する監視装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の監視装置としては、建造物の周囲に複数
のテレビジョンカメラを配置し、建造物の周囲からの侵
入者等を監視する方法が採られていた。この場合、監視
室には、複数のテレビジョンカメラに対応する同数のモ
ニタか設けられ、このモニタを見たり、あるいは１台の
モニタを用いて、このモニタに複数のテレビジョンカメ
ラからの画像をタイムシェアで切換え式に表示すること
により、監視か行われる。

ところか、上記監視装置では、いすれも複数のテレビシ
ョンカメラを設けなければならないことにより、装置が
大掛りとなるうえ、監視者か常に監視室でモニタを見て
監視しなければならないという問題を有していた。

また、１台のテレビジョンカメラを建造物の屋上に回転
式に配置し、建造物の周囲をコ台のテレビジョンンカメ
ラで所定の周期で撮影することにより、装置の簡略化を
図った監視装置も出現されている。

しかしなから、上記監視装置では、同様に、そのテレビ
ジョンカメラで撮影した画像を監視所で常にモニタを見
て監視しなければ、効果的な監視か困難であるという問
題を有していた。

そこで、テレビジョンカメラで撮影した画像をビ゛デオ
オテーブレコータ゛（ＶＴＲ）で５己録し、このＶＴＲ
に記録した画像から状況を把握するように構成して無人
化を図った監視装置もある。

ところか、上記監視装置では、緊急時の対応が困難なた
めに、監視の使用範囲に制約を受けるという問題を有す
る。

（発明か解決しようとする課題） 以」一述べたように、従来の監睨装置では、監視の無人
化か困難であったり、あるいは緊急時の迅速な対応が困
難であるという問題を有していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成を確保したうえて、迅速にして、確実な監視を実現
し得、かつ、無人化の促進を図り得るようにした監視装
置を提供することをｌ＝１的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、建造物を含む周囲の画像か反射鏡を介して
入力されるテレビジョンカメラと、このテレビジョンカ
メラからの画像データを所定の時間間隔で取込んで、一
つ前の画像との差分画像を抽出する画像処理手段と、こ
の画像処理手段で抽出した差分画像が所定のレベル以」
二に達した状態で、異常を検出して集中監視所に通報ず
る制御処理手段と、前記画像処理手段で抽出した差分画
像を前記集中監視所に出力する差分画像伝送手段と、前
記画像処理手段で抽出した差分画像を表示する表示手段
と、前記画像処理手段で抽出した変化分画像を記録する
記録手段とを備えて監視装置を構成したものである。

また、前記テレビジョンカメラの周囲に赤外線供給源を
設け、前記反射鏡を介して前記建造物の周囲に赤外線を
照射するように構成したものである。

（作用） 」二記構成によれば、建造物の周囲が１台のテレビジョ
ンカメラで撮影され、その画像の差分画像を像処理装置
で抽出して、その差分画像より制御処理手段でｈ′ｄ常
を検Ｓ」Ｌ、その異常を検出した状態で、該制御処理部
か集中監視所に異常を通報すると共に、その差分画像が
出力されることにより、監視名に異常を認識させる。従
って、監視者は、表示手段の表示を常に見ていない場合
にも、迅速に対処が１■能となることにより、無人化の
促進か図れる。そして、さらに、画像処理手段で抽出し
た画像か表示手段により表示されると共に、記録手段に
より記録されることにより、二重の監視が可能となるの
で、監視の確実化が図れるうえ、その集中監視所に人が
いなくなった場合にも効果的な監視か実現される。

また、テレビジョンカメラは、太陽からの光の照射がな
い夜間等においても赤外線供給源からの赤外線か反射鏡
を介して建造物を含む周囲に照射され、建造物を含む周
囲の撮影が可能となることにより、撮影の確実化が図れ
、さらに、監視の確実化が図れる。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る監視装置を示すもの
で、図中１０はテレビジョンカメラである。このテレビ
ジョンカメラ１０は第２図に示すように、例えば建造物
１１の屋上に支持用ポール１２を介して天空に向けて設
置され、このテレビジョンカメラ］口上には、例えば円
錐状の保護用傘体１３が取着される。この傘体１３内に
は円錐状の反射鏡］４か取着される。この反射鏡１４は
、例えば第３図に示すように、建造物を含む周囲領域（
図中斜線で示す）Ａの画像をテレビジョンカメラ１０に
取込むように配設される。また、テレビジョンカメラ１
０の撮像部の周囲には赤外線供給源として、例えばリン
グ状の赤外線ランプ１５か配設される。この赤外線ラン
プ１５は、反射鏡１４を介して建造物］１を含むの周囲
領域Ａに赤外線を照射して太陽光の出ていない夜間等の
撮影を可能せしめる。

上記テレレビジョンカメラ１０の出力端には画像処理部
１６が接続される。この画像処理部１６は、例えばパー
ソナルコンピュータで構成される制御処理部コ７に接続
されており、テレビジョンカメラ１０で撮影した画像デ
ータを例えば１〜数１０秒程度の所定の間隔で取込んで
、後述するように信号処理をして、一つ前の画像との差
分画像を抽出する。そして、この画像処理部１６の出力
端には表示用モニタ］８、ビデオテープレコーダ（ＶＴ
Ｒ）１　９及び図示しない集中監視所に接続される画像
伝送出力端２０か接続されており、その抽出した差分画
像をモニタ１８に出力して表示すると共に、ビデオテー
プレコーダ（ＶＴＲ）１つに出力して記録させる。同時
に、信号処理部］６には差分画像を画像伝送出力端２０
に出力して上記集中監視所に伝送する。

上記制御処理部１７は画像処理部１６で抽出した差分画
像が予め定めた値に達したか否かを判定し、所定のレベ
ルを越えた時点で上記集中監視所に接続ざれる異常通報
信号出力端２１に異常警告用の通報信号を出力する。

第４図は上記画像処理部］６を示すもので、」二記テレ
ビジョンカメラ］０からの画像データが入力端１６ａを
介して入力ボード］−　６　ｂに入力される。この入力
ボード１６ｂは入力した画像データをアナログ／デジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換してメモリに一時記憶する。この入力
ボード１．　６　ｂは制御バス１６ｃ及び高速ハス１６
ｄを介してプロセッサボード１６ｅ１フレームメモリホ
ード］６ｆ１出カボード１６ｇが接続されており、これ
にプロセッザボード１６ｅ１フレームメモリホード１６
ｆ１出力ボード１　６　ｇを介して画像処理を施し、そ
の出力端子１６ｈより上記モニター８、ＶＴＲ１９及び
画像伝送出力端２０に差分画像信号を出力する。そして
、制御ハス１６ｃにはインターフエース１６ｉか接続さ
れ、このインターフェース１６ｉは接続端１６ｊを介し
て上記制御処理部１７に接続される。

」一記ブロセッサホード１６ｅは第５図に示すように、
制御バス１６ｃに、例えば東芝製Ｔ９５０６等のＤＳＰ
　（Ｄｉｇｉｔａｌ　　ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）３０が接続され、このＤＳＰ３０には高速バス１．
　６　ｄに接続される第１乃至第３のデータメモリ３１
〜３３が接続されている。これにより、高速ハス１６ｄ
を介して最初に取込んだ画像データを先ず、第１のデー
タメモリ３１に記ｔＭ　Ｌ，、数秒後の画像データを第
２のデタメモリ３２に記憶し、２つの画像データの差分
をとった差分画像を第３のデータメモリ３３に記悌ずる
。ここで、ＤＳＰ３０は第３のデータメモリ３３に記憶
した差分画像の面積を演算して、その演算値がインター
フェース１６１１接続端１６ｊを介して制御処理部１７
に導かれる。この制御処理部１７はその演算値をＰめ設
定してある値と比較して、所定のレベル以」二となった
状態で、侵入者等の異常を判断して、上述したように通
報信号を異常通報信号出力端２］に出力する。

上記構成において、集中監視所に監視者が待機している
状態で、上述したように、、制御処理部］７が差分画像
が所定の値異常となり、異常を検出すると、通報信号が
異常通報信号出力端２コに出力されて集中監視部に異常
か通報されると共に、その差分画像か出力されることに
より、監視者に異常を認識させる。これにより、監視者
は、伝送される異常通報信号により異當を確認して、異
常に対処する。

この際、モニタコ８にはテレビジョンカメラ１０で取込
んた画像データの差分画像かモニタ１８に表示されるこ
とにより、モニタ］８を観察可能な場合には、直接的に
監視することで、異常に対処することもできる。同時に
、差分画像はＶＴＲ１９に記録される。

また、太陽からの光の照射がない夜間等においては、赤
外線ランプ１５からの赤外線が反射鏡］４を介して建造
物１１を含む周囲領域Ａに照射され、該周囲領域Ａがテ
レビジョンヵメラ１０に撮影される。これにより、上述
したように画像処理部１６で画像データの差分画像を抽
出して、この差分画像より制御処理部１７で異常を検出
することにより、同様に動作して、異常を迅速に通報ず
る。

このように、上記監視装置は建造物１１の頂上に反射鏡
１４を介在したテレビジョンカメラ１０を天空に向けて
配置して建造物１１を含む周囲領域Ａの画像データを取
込み、その画像データを所定の時間間隔て取出して一つ
前の画像との差分画像を抽出し、その差分画像が所定の
レベル以上に達した状態で、異常を検出して集中監視所
に通報ずると共に、差分画像を伝送し、かつ、差分画像
をモニタ１８に表示すると共に、Ｖ　Ｔ　Ｒ　１．　９
に］］ 記録するように構成した。これによれば、建造物］］の
周囲領域Ａを１台のテレビジョンヵメラ］０で取込んで
、その画像データから侵入者等の異常状態が自動的に検
出され、しかも、その異常の通報と共に、その異常画像
の伝送が可能となることにより、集中監視所に待機する
監視者に迅速に異常を認識させることができるので、監
視のｌＪｌ（人化を促進することができる。そして、さ
らに差分画像がモニタ１８に表示されると共に、ＶＴＲ
１９に記録されることにより、二重の監視を行なうこと
か可能となるために、その監視の確実化が図れるうえ、
例えば集中監視所に人がいなくなった場合にも効果的な
監視が実現される。

また、太陽からの光の照射がない夜間等においても赤外
線ランブ］５からの赤外線が反射鏡１４を介して建造物
］１を含む周囲領域Ａに照射され、テレビジョンカメラ
１０でその周囲領域Ａを撮影することか可能となること
により、確実な撮影か可能となるために、さらに、監視
の確実化が図れる。

］　２ なお、上記実施例では、円錐状の反射鏡１４を配設して
、建造物］］を含む略円形状の周囲領域Ａを撮影するよ
うに構成した場合で説明したが、これに限ることなく、
その他、例えば、四角形状の反射鏡を用いて第６図に示
すように四角形状の周囲領域ＡＩを撮影するように構成
することも可能である。また、第７図に示すように建造
物Ｉ　Ｅ．　ａか５角形状の場合には、建造物１．　１
　ａを含む周囲領域Ａ２，Ａ３を５角形状あるいは円形
状に撮影することも可能なもので、その撮影領域に応じ
て、反射鏡の形状を適宜に設定することにより、各種形
状領域の撮影か可能である。

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以」二詳述したように、この発明によれば、簡品な措成
を確保したうえで、迅速にして、確実な監視を実現し得
、かつ、無人化の促進を図り得るようにした監視装置を
提供することできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る監視装置を示すブロ
ック図、第２図は第１図のテレビジョンカメラの配置状
態を示す図、第３図は第１図の撮影領域を示す図、第４
図及び第５図は第１図の画像処理部の詳細を示すブロッ
ク図、第６図及び第７図はこの発明の他の実施例を示す
図である。 １０・・・テレビジョンカメラ、１１．，１１ａ・・・
建造物、〕２・・・ポール、１３・・・傘体、］４・・
・反射鏡、１５・・・赤外線ランプ、１６・・・画像処
理部、１．　６　ａ・・・入力端、１６ｂ・・・入力ボ
ード、１６ｃ・・制御バス、１６ｄ・・・高速ハス、１
６ｅ・・・プロセッザボド、１６ｆ・・・フレームメモ
リ、１６ｇ・・・出力ボド、１６ｈ・・・出力端、１６
１・・・インターフェース、１６ｊ・・・接続端、１７
・・・制御処理部、１８・モニタ、１つ・・・ＶＴＲ，
２０・・画像伝送出力端、２１・・・異常通報信号出力
端、３０・・・ＤＳＰ，３１〜３Ｂ・・・第１乃至第３
のデータメモリ。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 ］　４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）建造物を含む周囲の画像が反射鏡を介して入力さ
   れるテレビジョンカメラと、 このテレビジョンカメラからの画像データを所定の時間
   間隔で取込んで、一つ前の画像との差分画像を抽出する
   画像処理手段と、 この画像処理手段で抽出した差分画像が所定のレベル以
   上に達した状態で、異常を検出して集中監視所に通報す
   る制御処理手段と、 前記画像処理手段で抽出した差分画像を前記集中監視所
   に出力する差分画像伝送手段と、 前記画像処理手段で抽出した差分画像を表示する表示手
   段と、 前記画像処理手段で抽出した変化分画像を記録する記録
   手段とを具備したことを特徴とする監視装置。
2. （２）前記テレビジョンカメラの周囲に赤外線ランプを
   設け、前記反射鏡を介して前記建造物の周囲に赤外線を
   照射するように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の監視装置。