JPH02237872A - 前後輪操舵車両の後輪用ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は前後輪操舵車両の後輪用ステアリング装置に関
する。

（従来の技術及びその問題点） 前後輪操舵車両においては、前後輪とも転舵可Ｋ’．な
ため、四輪全部のザスベンシコンアライメンｌ〜を調整
する際に基準となる車輪かなく、前輪と後輪のトー量の
関係及び右輪と左輪のトー星の関係をそれぞれ調整する
のに時間を要し，ていた。

（問題点を解決するためのｆ．段） 斯かる問題点を解決すべく本発明は、ハンドルの操作に
より前輪と後輪な転舵する前後輪操舵車両の後輪用ステ
アリング装ほにおいて、後輪用ステアリング装置は後輪
用ステアリング機構を内装する後輪用ステアリングギヤ
ボックスを備え、操舵中ケ位置に規制するロック手段を
前記後輪用ステアリングギヤボックスに下方から取付け
し得るようガイド孔を下面から垂直方向に設けるととも
に、操舵中立位置て前記ガイｌ・孔に挿入された前記ロ
ック手段と係合する保合部を前記後輪用ステアリング機
構に設けたことを特徴とする。

（作用） 操舵中立位置に規制するロック手段を後輪用ステアリン
グギヤボックスに下方から取付けし得るようガイド孔を
下面から垂直方向に設＋ｉるどともに、操舵中立位置で
ガイト孔に挿入されたロック手段と係合する係合部を後
輪用ステ゜アリンク機構に設けたので、組立ラインやメ
ンテナンス等の組立作業時における後輪用ステアリング
機構の中ひ出し，芯出し等か容易になる上、後輪の１・
一調整を行った後、後輪を基準と１ノで通常の前輪操舵
十両と同様の前輪ト〜調整を行えば良く、ハンドルのス
ポーク角調整と併せてｌ一一調整か簡便、且つ短時間で
行え、しかも後輪用ステアリングギヤボックスの下面に
おいて、中立ロックか行えるため、整備性か良い。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図は前後輪操舵装置の概略システム図で、ハンｌ−
ル（１）のステアリング軸（２）はラックピニオン式の
前輪用ステアリングギヤボックス（３）内に組込まれた
ビニオン軸（４）に連結され、ビニ才ン軸（４）か噛合
するラック軸（５）の両端と、前輪（６），（６）を支
承１７たナックルア一ム（７），（７）とはタイロット
（８）．（８）にて連結ざれる。更にラック軸（５）に
噛合する後輪操舵系への回転取出用ビニオン軸（９）か
設番Ｊらねる。

−力、後輪（１１），（１１＞を支承したナックルアー
ム（＋２），（１２）はタイロット（１３），（１３）
を介してショイン１へ軸（１４）の両端に連結さね，シ
ョイン１へ軸（ｌ４）は後輪用ステアリンクギャボック
ス（ｌ５）内に組込まれる。このギヤボックス（１５）
内には回転入力軸（ｌ６）か組込まれ、回転入力軸（ｌ
６）に偏心軸（ｌ７）が設けられ、偏心軸（ｌ７）に保
合ｌノで左右方向動のみを受Ｇ′ｊる係合部（Ｉ８）か
前記ショイント軸（ｌ４）に設けられる。

そｌノで前輪用ステアリング機構からの回転取出用ビュ
オン軸（９）と後輪用ステアリンク機構の回転入力軸（
１６）とはリンケーシＭ（＋９）を介して連結され、ま
た前記４本のタイロッｌ−＋（８）。（８）　．（１３
），（ｉｇにはそれぞれト・一調整用ね１ノ（８１），
（８１），（１３１）　，（１３１　）か備えらねてい
る。

後輪用ステアリングギヤボックス（１５）の内部構造の
詳細は第２図及び第３図に示す如くで、回転入力軸（Ｉ
６）に３αけた偏心軸（１７）上にはボール（２１冫・
・・及びローラ（２２）・・・を介して筒部材（２３）
か回転自在に嵌合さね、筒部材（２３）前部に設けたピ
二オン（２４）はギヤボックス（１５）内に固定１，た
リンクギヤ（２５）に噛合ｌノ、筒部材（２３）後部に
設けた偏心カム（２５）ｌにはボール（２７）・・・を
介してスライトヨーク（２８）か相対回転自在に嵌合さ
れる。このスライトヨーク（２８）は左右に垂直方向の
テーバ面（２８１），（２８１）を備え，各テーパ面（
２８　１）　，　（２８　ｔ　）と、ジョイン１一軸（
１４）に固定した係合部（１８）に備えられた同様のテ
ーバ面（１８１）　，（１８ｉ）との間にはローラ（２
９）・・・か介装さね，る。そして回転入力軸（ＩＧ）
は前後のボールベアリング（３１），（：１１）を介し
てギ・ヤボックス（１５）内に回転自在に支承され、各
ボールベアリング（３１），（：１１）の外輪間にはデ
ィスタンスカラー（３２）が介設される。

以］一において、回転入力軸（１６）の後端外周にフラ
ンシ（３３）を形成し、回転入力軸（１６）の操舵中立
位置において最下位となるフランジ（３３）の外周面部
に第４図にも示す如き保合四部（３４）を形成する。そ
して操舵中立状態で後述Ｖるロック手段（４１）と係合
する係合部をなすこの四部（３４）か臨むギヤボックス
（１５）の下面部には垂直方向のガイト孔（３５）をｉ
通形成し、このガイト孔（３５）の下部開［１端には雌
ねし（３６）を形成する。

一方、ロック手段（４ｌ）は第５図に示す如くで、ロッ
クビン（４２）、レバー（４３）、ホルダ（４４）、コ
イルスブリンク（４５）及びプラグ（４Ｇ）から成り、
ロックビン（４２）をホルダ（４４）内に摺動自在に組
込み、ホルダ（４４）内のロウクビン（４２）周に設け
たフランシ（４７）とホルタ（４４）開ｒ１端に螺着し
たブラク（４８）間にコイルスプリング（４５）を縮装
する。そして第６図にも示す如くホルダ（４４）開「１
端に突設ｌノだ一対の取付片（４９）．（４９）とロッ
クビン（４２）とレバー（４３）の中間部とをスブリン
クビン（５ｌ）にて結合し、ボルタ（４４）の九部外周
には前記雌ねじ（３６）に螺合する雄ねし（５２）を形
成する。

斯かるロック手段（４Ｉ）を後輪用スデアワンクギャボ
ックス（１５）に取付けるには、ギヤボックス（ｌ５）
に対し、ド方からそのガイド孔（３５）内にロックビン
（４２）先部を挿入１ノ、ｌ／ハー（４３）を回転さ士
見てホルダ（４４）先部の雄ねＩノ（５２）を雌ねじ（
３６）に螺着する。

而して回転入力軸（１Ｇ）な回動調整し゛Ｃフランシ（
３３）の保合四部（１４）が最下位に位置した時点で、
コイルスプリンタ（４５）の弾発付勢ＩＺよりフランジ
（３３）外周面に圧接状態にあった口・ンクピン（４２
）の先端か保合四部（３４）内に前進１，、この凹部（
３４）とビン（４２）との保合により回転入力軸（１６
）は操舵中立位置にロックされる。従って後輪用ステア
リング機構（ｊ操舵中）γ状態に規制ざれる。

そして実施例では前輪用及び後輪用のステアリング装置
か機械的に連結されＴいるので、メンテナンス時におけ
る前輪用ステアリング機構をも同時に操舵中立状態に規
制でき，前後輪のトー調整並びにハンドル（１）のスボ
ー・ク角調整も短時間で簡弔に行える。

またｊｌ両の紺☆ライン−１，においては、前輪用ステ
アリング機構にも同様のロック構造を採用することによ
り前後の中立出し、芯出【八位相合せ等か容易になる。

ところで、以」−は前後輪のステアリング装置を機楓的
に連結した前後輪操舵車両を例示したか、市速及び前輪
舵角を基に後輪操舵を電気的に制御したり、油圧等で制
御するものにも本発明は適用され、更にロウクｆ段の構
造も任意てあり、保合部を凸部等と１，ても良い。

（発明の効果） 以」二のＪ；うに本発明によれば、後輪用ステアリング
機構を操舵中立状態にロックできるため、組立ラインや
メンテナンス等の組立作業時における後輪用ステアリン
グ機構の中立出ｌノ、芯出し等か容易になる上，後輪の
１一一調整を行った後、後輪を基準とｌノて通常の前輪
操舵車両と同様の前輪１一−調整を行うことかでき，ハ
ンドルのスポーク角調整と併ぜてｌ−一調整を筒使、丘
つ短時間で行うことができ、しかも後輪用ステアリング
ギヤボックスの下面において、中立ロックが行えるため
、整備性でも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後輪操舵装置の−例を示す概略システム図、
第２図は後輪用ステアリングギヤボックス内の横断面図
、第３図は同縦断面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断
面図、第５図はロック状態の縦断面図、第６図はロック
手段の部分斜視図である。 尚、図面中、（１）はハンドル、（６）は前輪、（１１
）は後輪、（１５）は後輪用スデアリンクギャボックス
、（１６）は回転入力軸、（３３）はフランシ、（３４
）は係合部，　（１５）はガイ１一孔、（４１）はロッ
ク手段、（４２）はロックビン、（４３）はレハー、（
４４）はホルダ、（４５）はスプリングである。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンドルの操作により前輪と後輪を転舵する前後輪操舵
   車両の後輪用ステアリング装置において、 後輪用ステアリング装置は後輪用ステアリング機構を内
   装する後輪用ステアリングギヤボックスを備え、 操舵中立位置に規制するロック手段を前記後輪用ステア
   リングギヤボックスに下方から取付けし得るようガイド
   孔を下面から、垂直方向に設けるとともに、 操舵中立位置で前記ガイド孔に挿入された前記ロック手
   段と係合する係合部を前記後輪用ステアリング機構に設
   けたことを特徴とする前後輪操舵車両の後輪用ステアリ
   ング装置。