JPH0223789A - パンニング検出方法及びその装置 - Google Patents
パンニング検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0223789A JPH0223789A JP63174555A JP17455588A JPH0223789A JP H0223789 A JPH0223789 A JP H0223789A JP 63174555 A JP63174555 A JP 63174555A JP 17455588 A JP17455588 A JP 17455588A JP H0223789 A JPH0223789 A JP H0223789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion vector
- determined
- row
- image
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、時間的に連続した２フレームの画像全体の平
行移動（パンニング）な検出するパンニング検出方法及
びその装置に関するものである。
行移動（パンニング）な検出するパンニング検出方法及
びその装置に関するものである。
従来の技術
最近、動きベクトルな用いた画像処理は、動き３ ベー
ジ 補正符号化のように、フレーム相関を用いた動画像の処
理などの分野で、盛んに利用されるようになってきた。
ジ 補正符号化のように、フレーム相関を用いた動画像の処
理などの分野で、盛んに利用されるようになってきた。
画面の平行移動であるパンニングは、この動きベクトル
な算出することにより求められる。この動きベクトル検
出方式は、例えば、特開昭６１−２０１５８１号公報に
記載されているように。
な算出することにより求められる。この動きベクトル検
出方式は、例えば、特開昭６１−２０１５８１号公報に
記載されているように。
代表点マツチング法による方式が知られている。
以下、第５図を参照して従来の動きベクトル検出方式に
ついて説明する。
ついて説明する。
第５図において、４０は画像信号を入力する入力端子、
４１は前フレームの代表点の情報な保存する代表点保存
メモリ、４２は入力端子４０に入力された現フレームと
、代表点保存メモリ４１に保存されている前フレームの
情報との間で相関演算を行う相関器、４３は相関器４２
が出力する相関結果を累積加算する累積加算器、４４は
累積加算器４３が出力する累積加算結果より動きベクト
ルな発生する動きベクトル発生回路、４５は動きベクト
ルを出力する出力端子である。
４１は前フレームの代表点の情報な保存する代表点保存
メモリ、４２は入力端子４０に入力された現フレームと
、代表点保存メモリ４１に保存されている前フレームの
情報との間で相関演算を行う相関器、４３は相関器４２
が出力する相関結果を累積加算する累積加算器、４４は
累積加算器４３が出力する累積加算結果より動きベクト
ルな発生する動きベクトル発生回路、４５は動きベクト
ルを出力する出力端子である。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
する。
まず入力端子４０より入力される現フレームの画像信号
は１代表点保存メモリ４１に保存されている前フレーム
の代表点の情報と相関器４２において相関演算が行われ
る。すなわち、現フレームの画像信号と前フレームの代
表点との間で輝度差が求められる。求められた輝度差は
、累積加算器４３において代表点に対する各偏位ごとに
１フレ一ム期間累積加算が行われる。累積加算結果は動
きベクトル発生回路４４により累積加算の最小値となる
時の代表点に対する偏位が求められ、その偏位が動きベ
クトルとして、出力端子４５より出力される。
は１代表点保存メモリ４１に保存されている前フレーム
の代表点の情報と相関器４２において相関演算が行われ
る。すなわち、現フレームの画像信号と前フレームの代
表点との間で輝度差が求められる。求められた輝度差は
、累積加算器４３において代表点に対する各偏位ごとに
１フレ一ム期間累積加算が行われる。累積加算結果は動
きベクトル発生回路４４により累積加算の最小値となる
時の代表点に対する偏位が求められ、その偏位が動きベ
クトルとして、出力端子４５より出力される。
発明が解決しようとする課題
しかし、以上のような動きベクトル検出方式では、画面
全体のフレーム相関により求めているため、以下に示す
問題点を有していた。動きベクトルによる動き補正は本
来、画像が平行移動した時、すなわち、カメラのパンニ
ングの場合に有効となるが、例えば、カメラのズーミン
グや場面切り替５ 八−ノ えの場合は、動きベクトルによる動き補正が無効であり
、かつ、動き補正を行うとかえって悪影響が出る。しか
し、従来の方法では、カメラのパンニング以外の時、す
なわち、カメラのズーミングや場面切り替えの場合でも
、動きベクトルを画面全体のフレーム相関より算出して
いるため、間違った動き補正をかけ、画像に悪影響な及
ぼす場合があった。
全体のフレーム相関により求めているため、以下に示す
問題点を有していた。動きベクトルによる動き補正は本
来、画像が平行移動した時、すなわち、カメラのパンニ
ングの場合に有効となるが、例えば、カメラのズーミン
グや場面切り替５ 八−ノ えの場合は、動きベクトルによる動き補正が無効であり
、かつ、動き補正を行うとかえって悪影響が出る。しか
し、従来の方法では、カメラのパンニング以外の時、す
なわち、カメラのズーミングや場面切り替えの場合でも
、動きベクトルを画面全体のフレーム相関より算出して
いるため、間違った動き補正をかけ、画像に悪影響な及
ぼす場合があった。
本発明は、従来技術の以上のような課題を解決するもの
で、動きベクトルによる動き補正の有効性な判断するた
めに、画像のパンニングを検出することな目的としたも
のである。
で、動きベクトルによる動き補正の有効性な判断するた
めに、画像のパンニングを検出することな目的としたも
のである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の技術的解決手段は
、画像の端に配置した、相関抽出領域（動きベクトル検
出ブロック）と相関検出用代表点より画像の上端、下端
、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構成する行
および列ごとに動きベクトルな求め、その求めた動きベ
クトルの有効性な判断し、有効と判断された場合はその
動きベクトルな採用し、無効と判断された場合はその行
、列より画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが
構成する行、列より求めた動きベクトルを採用し、最終
的に求められた４つの動きベクトルを比較することによ
り、時間的に連続した２フレームの画像全体の平行移動
（パンニング）を検出するようにしたものである。
、画像の端に配置した、相関抽出領域（動きベクトル検
出ブロック）と相関検出用代表点より画像の上端、下端
、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構成する行
および列ごとに動きベクトルな求め、その求めた動きベ
クトルの有効性な判断し、有効と判断された場合はその
動きベクトルな採用し、無効と判断された場合はその行
、列より画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが
構成する行、列より求めた動きベクトルを採用し、最終
的に求められた４つの動きベクトルを比較することによ
り、時間的に連続した２フレームの画像全体の平行移動
（パンニング）を検出するようにしたものである。
作 用
本発明は、画像の端に配置した、相関抽出領域（動きベ
クトル検出ブロック）と相関検出用代表点より画像の上
端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構
成する行および列ごとに動きベクトルな求め、求めた動
きベクトルの有効性な判断し、有効と判断された場合は
その行および列の動きベクトルを採用し、絵柄に乏しい
画像、あるいはその行、列の中で移動物体がある画像で
ある場合のように、動きベクトルが無効と判断された場
合はその行、列より画面の中央より行、列より求めた動
きベクトルを採用し、最終的に求められた４つの動きベ
クトルな比較し、その各動き７ベーノ ベクトルが一致したか否かでパンニングを検出するよう
にしたものである。
クトル検出ブロック）と相関検出用代表点より画像の上
端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構
成する行および列ごとに動きベクトルな求め、求めた動
きベクトルの有効性な判断し、有効と判断された場合は
その行および列の動きベクトルを採用し、絵柄に乏しい
画像、あるいはその行、列の中で移動物体がある画像で
ある場合のように、動きベクトルが無効と判断された場
合はその行、列より画面の中央より行、列より求めた動
きベクトルを採用し、最終的に求められた４つの動きベ
クトルな比較し、その各動き７ベーノ ベクトルが一致したか否かでパンニングを検出するよう
にしたものである。
実施例
以下、第１図を参照しながら本発明の一実施例について
説明する。第１図は本発明の一実施例におけるパンニン
グ検出方法を説明するための概念図である。第１図にお
いて、１はＭｘＮ画素で構成される画像、２はＫＸＬ画
素で構成される動きベクトル検出ブロック、３は動きベ
クトル検出ブロック２を構成する１画素の中から選ばれ
る代表点、４は画像の上端の動きベクトル検出ブロック
が構成する第ａ行、５は４の第ａ行より画面の中央より
の動きベクトル検出ブロックが構成する第ａ′行、６は
画像の下端の動きベクトル検出ブロックが構成する第す
行、７は６の第す行より画面の中央よりの動きベクトル
検出ブロックが構成する第り″行、８は画像の左端の動
きベクトル検出ブロックが構成する第Ｃ列、９は８の第
Ｃ列より画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが
構成する第Ｃ列、 １０は画像の右端の動きベクトル検
出ブロックが構成する第ｄ列、１１は１０の第ｄ列より
画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが構成する
第ｄ′列である。以上のような構成において、以下その
動作な説明する。
説明する。第１図は本発明の一実施例におけるパンニン
グ検出方法を説明するための概念図である。第１図にお
いて、１はＭｘＮ画素で構成される画像、２はＫＸＬ画
素で構成される動きベクトル検出ブロック、３は動きベ
クトル検出ブロック２を構成する１画素の中から選ばれ
る代表点、４は画像の上端の動きベクトル検出ブロック
が構成する第ａ行、５は４の第ａ行より画面の中央より
の動きベクトル検出ブロックが構成する第ａ′行、６は
画像の下端の動きベクトル検出ブロックが構成する第す
行、７は６の第す行より画面の中央よりの動きベクトル
検出ブロックが構成する第り″行、８は画像の左端の動
きベクトル検出ブロックが構成する第Ｃ列、９は８の第
Ｃ列より画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが
構成する第Ｃ列、 １０は画像の右端の動きベクトル検
出ブロックが構成する第ｄ列、１１は１０の第ｄ列より
画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが構成する
第ｄ′列である。以上のような構成において、以下その
動作な説明する。
本実施例では、現フレームの画像信号のうち各Ｍｅベク
トル検出ブロックに属する画素と、前フレームのその動
きベクトル検出ブロックの代表点との間で、相関演算を
行う。すなわち、現フレームの動きベクトル検出ブロッ
クの中の各画素と、前フレームの代表点との輝度差を求
める。そして、４．５，６．７の第ａ、第ａ ＋、第す
、第り’の行単位、あるいは８，９，１０．１１の第Ｃ
９第ｃ ｌ。
トル検出ブロックに属する画素と、前フレームのその動
きベクトル検出ブロックの代表点との間で、相関演算を
行う。すなわち、現フレームの動きベクトル検出ブロッ
クの中の各画素と、前フレームの代表点との輝度差を求
める。そして、４．５，６．７の第ａ、第ａ ＋、第す
、第り’の行単位、あるいは８，９，１０．１１の第Ｃ
９第ｃ ｌ。
第ｄ、第ｄ′の列単位ごとに代表点に対する各偏位ごと
の輝度差を累積加算し、さらに行、列ごとに累積加算値
の最小値となる偏位を求め、その偏位から動きベクトル
を求める。この時、４の第ａ行より求められた動きベク
トルをＡ、５の第ａ １行より求められた動きベクトル
をＡ’、６の第す行より求められた動きベクトルをＢ、
７の第り′行より求められた動きベクトルをＢ′、８の
第Ｃ９ベーノ 行より求められた動きベクトルをＣ１９の第Ｃ′列より
求められた動きベクトルをＣ′ １０の第ｄ列行より
求められた動きベクトルなり、１１の第ｄ°列行より求
められた動きベクトルをＤｏとする。さらに、それぞれ
の動きベクトル検出ブロックが構成する行あるいは列の
中が絵柄に乏しい場合、あるいはその行、列の中で移動
物体が含まれることにより、求められた動きベクトルが
無効な動きベクトルであるか否かを調べるため、動きベ
クトルＡ、Ｃ，Ｃ，Ｄは、有効性が調べられる。
の輝度差を累積加算し、さらに行、列ごとに累積加算値
の最小値となる偏位を求め、その偏位から動きベクトル
を求める。この時、４の第ａ行より求められた動きベク
トルをＡ、５の第ａ １行より求められた動きベクトル
をＡ’、６の第す行より求められた動きベクトルをＢ、
７の第り′行より求められた動きベクトルをＢ′、８の
第Ｃ９ベーノ 行より求められた動きベクトルをＣ１９の第Ｃ′列より
求められた動きベクトルをＣ′ １０の第ｄ列行より
求められた動きベクトルなり、１１の第ｄ°列行より求
められた動きベクトルをＤｏとする。さらに、それぞれ
の動きベクトル検出ブロックが構成する行あるいは列の
中が絵柄に乏しい場合、あるいはその行、列の中で移動
物体が含まれることにより、求められた動きベクトルが
無効な動きベクトルであるか否かを調べるため、動きベ
クトルＡ、Ｃ，Ｃ，Ｄは、有効性が調べられる。
有効だと判断される場合は、そのままＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄが、無効だと判断される場合は、それぞれ代わりにＡ
’、Ｂ” 、Ｃ“ Ｉ） ｌが選択される。有効か無効
かの判断は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを求める際に計算した累積
加算唾の最小値がいき値Ｘ（Ｘの瞳は任意）より小さい
場合有効、大きい場合無効とすることにより行われる。
’、Ｂ” 、Ｃ“ Ｉ） ｌが選択される。有効か無効
かの判断は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを求める際に計算した累積
加算唾の最小値がいき値Ｘ（Ｘの瞳は任意）より小さい
場合有効、大きい場合無効とすることにより行われる。
また、ＡとＡ’、ＢとＢ” 、ＣとＣ’、ＤとＤ”の選
択は、動きベクトルを求める際に求めた累積加算値の最
小値が小さい行あるいは列から求められた動きベクトル
を選１０べ−７ 択してもよい。こうして求められた４つの動きベクトル
Ａ又はＡ’、Ｂ又はＢ’、Ｃ又はＣ’ 、Ｄ又はＤｏ
を用いてパンニングの検出を行う。すなわち、パンニン
グの場合、第２図に示すように、前フレーム１２に対し
て、動きベクトル１４の分だけ平行移動させたものが現
フレーム１３になる。
択は、動きベクトルを求める際に求めた累積加算値の最
小値が小さい行あるいは列から求められた動きベクトル
を選１０べ−７ 択してもよい。こうして求められた４つの動きベクトル
Ａ又はＡ’、Ｂ又はＢ’、Ｃ又はＣ’ 、Ｄ又はＤｏ
を用いてパンニングの検出を行う。すなわち、パンニン
グの場合、第２図に示すように、前フレーム１２に対し
て、動きベクトル１４の分だけ平行移動させたものが現
フレーム１３になる。
したがって、パンニングであれば、第３図（ａｌに示す
ように、画像のどの位置の行およびでも列においても求
められる動きベクトルは等しくなるので、第（１）式の
関係が成り立つ。
ように、画像のどの位置の行およびでも列においても求
められる動きベクトルは等しくなるので、第（１）式の
関係が成り立つ。
ＡｏｒＡ’＝ＢｏｒＢ’
＝ Ｃｏｒ Ｃ’ 、１ｌｌ＝ＤｏｒＤ’
また、第３図（ｂｌに示すようなズーミングの場合、あ
るいは第３図（Ｃ）に示すようなシーンチェンジの場合
は、各行、各列より求められた動きベクトルＡｏｒＡ’
、ＢｏｒＢ’ 、ＣｏｒＣ’ 、ＤｏｒＤ’はそれぞ
れ異なるので、第（２）式のようになる。
るいは第３図（Ｃ）に示すようなシーンチェンジの場合
は、各行、各列より求められた動きベクトルＡｏｒＡ’
、ＢｏｒＢ’ 、ＣｏｒＣ’ 、ＤｏｒＤ’はそれぞ
れ異なるので、第（２）式のようになる。
ＡｏｒＡ’〆ＢｏｒＢ’
ＢｏｒＢ’〆Ｃｏｒ Ｃ’ （２１１
１ヘ−ノ Ｃｏｒ Ｃ’ ；ｌ Ｄ ｏｒ Ｄ’ Ｄ ｏｒ Ｄ’ ｌＡ ｏｒ Ａ’ Ａｏｒ Ａ’ Ｉｃ ｏｒ Ｃ’ ＢｏｒＢ’ 〆ＤｏｒＤ’ したがって、画像の端に配置した、相関抽出領域（動き
ベクトル検出ブロック）と相関検出用代表点より画像の
上端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが
構成する行および列ごとに動きベクトルＡ、Ａ” 、Ｂ
、Ｂ’ 、Ｃ，Ｃ’ 、Ｄ。
１ヘ−ノ Ｃｏｒ Ｃ’ ；ｌ Ｄ ｏｒ Ｄ’ Ｄ ｏｒ Ｄ’ ｌＡ ｏｒ Ａ’ Ａｏｒ Ａ’ Ｉｃ ｏｒ Ｃ’ ＢｏｒＢ’ 〆ＤｏｒＤ’ したがって、画像の端に配置した、相関抽出領域（動き
ベクトル検出ブロック）と相関検出用代表点より画像の
上端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが
構成する行および列ごとに動きベクトルＡ、Ａ” 、Ｂ
、Ｂ’ 、Ｃ，Ｃ’ 、Ｄ。
Ｄ′を求め、ＡとＡ’ 、１３とＢ’ 、ＣとＣ’
、Ｄと１）”の中からより有効な方を選択し、最終
的に求められた上端、下端、左端、右端の各４つの動き
ベクトルを比較し、その各動きベクトルが一致したか否
かでパンニングを確実に検出することができる。
、Ｄと１）”の中からより有効な方を選択し、最終
的に求められた上端、下端、左端、右端の各４つの動き
ベクトルを比較し、その各動きベクトルが一致したか否
かでパンニングを確実に検出することができる。
次に、第４図を用いて、第１図で説明した方法を実現す
るだめの装置のブロック結線図を示す。
るだめの装置のブロック結線図を示す。
第４図において、１５は画像信号を入力する入力端子、
１６は前フレームの動きベクトル検出ブロックの中の代
表点の情報を保存する代表点保存メモリ、１７は入力端
子１５に入力された現フレームの動きベクトル検出ブロ
ックの中の情報と、代表点保存メモリ１６に保存されて
いる前フレームの情報との間で相関演算を行う相関器、
１８〜２５は相関器１７の出力する相関結果な画像の上
端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構
成する行および列ごとに累積加算する累積加算器、２６
〜３３は累積加算器１８〜２５が出力ずろ画像の上端、
下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構成す
る行および列ごとの累積加算結果より動きベクトルを発
生する動きベクトル発生回路、３４〜３７は求められた
動きベクトルの有効性を調べ動きベクトルＡとＡ” 、
ＢとＢ″ 、ＣとＣ’ＤとＤ”のどちらか一方を選択す
る有効性判断回路、 ３８は３４〜３７の有効性判断回
路が出力する画像の上端、下端、左端、右端の４つの動
きベクトルよりパンニングを判断する判断回路、 ３９
はパンニング出力する出力端子である。
１６は前フレームの動きベクトル検出ブロックの中の代
表点の情報を保存する代表点保存メモリ、１７は入力端
子１５に入力された現フレームの動きベクトル検出ブロ
ックの中の情報と、代表点保存メモリ１６に保存されて
いる前フレームの情報との間で相関演算を行う相関器、
１８〜２５は相関器１７の出力する相関結果な画像の上
端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構
成する行および列ごとに累積加算する累積加算器、２６
〜３３は累積加算器１８〜２５が出力ずろ画像の上端、
下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構成す
る行および列ごとの累積加算結果より動きベクトルを発
生する動きベクトル発生回路、３４〜３７は求められた
動きベクトルの有効性を調べ動きベクトルＡとＡ” 、
ＢとＢ″ 、ＣとＣ’ＤとＤ”のどちらか一方を選択す
る有効性判断回路、 ３８は３４〜３７の有効性判断回
路が出力する画像の上端、下端、左端、右端の４つの動
きベクトルよりパンニングを判断する判断回路、 ３９
はパンニング出力する出力端子である。
上記構成において、以下その動作を説明する。
まず、相関器１７では、入力端子１５がら入ノＪさ１３
ベーノ゛ れる現フレームの画像信号のうち各動きベクトル検出プ
ｒｆｆ７りに属する画素と、代表点保存メモリ１６の記
憶されている前フレームのその動きベクトル検出ブロッ
クの代表点との間で、相関演算な行う。すなわち、現フ
レームの動きベクトル検出ブロックの中の各画素と、前
フレームの代表点との輝度差を求める。そして、累積加
算器１８〜２５では第ａ、第ａ＋ 、第す、第り″の行
単位、あるいは第Ｃ１第Ｃ“ 、第ｄ、第ｄ”の列単位
ごとに代表点に対する各偏位ごとの輝度差を累積加算し
、さらに動きベクトル発生回路２６〜３３で行、列ごと
に累積加算器の最小（直となる偏位を求め、その偏位か
ら動きベクトルを求める。さらに、有効性判断回路３４
〜３７ではそれぞれの動きベクトル検出ブロックが構成
する行あるいは列の中が絵柄に乏しい場合、あるいはそ
の行、列の中で移動物体が含まれることにより、求めら
れた動きベクトルが無効な動きベクトルであるか否かを
調べるため動きベクトルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、その有効性
が調べられる。有効だと判断される場合は、そのまま１
４ ・・−・ Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが、無効だと判断される場合は、それぞ
れ代わりにＡ′ 、Ｂ“ 、Ｃ” 、 Ｉ）”が選択さ
れる。有効か無効かの判断は、Ａ 、 Ｂ 、 Ｃ、１
）を求める際に計算した累積加算値の最小値がいき値（
Ｘの値は任意）より小さい場合有効、大きい場合無効と
することにより行われる。こうして求められた４つの動
きベクトルＡ又はＡ’、１３又はＢ’、Ｃ又はＣ’、Ｄ
又はＤ′な用いて判断回路３８ではパンニングの検出を
前述の如く行う。
ベーノ゛ れる現フレームの画像信号のうち各動きベクトル検出プ
ｒｆｆ７りに属する画素と、代表点保存メモリ１６の記
憶されている前フレームのその動きベクトル検出ブロッ
クの代表点との間で、相関演算な行う。すなわち、現フ
レームの動きベクトル検出ブロックの中の各画素と、前
フレームの代表点との輝度差を求める。そして、累積加
算器１８〜２５では第ａ、第ａ＋ 、第す、第り″の行
単位、あるいは第Ｃ１第Ｃ“ 、第ｄ、第ｄ”の列単位
ごとに代表点に対する各偏位ごとの輝度差を累積加算し
、さらに動きベクトル発生回路２６〜３３で行、列ごと
に累積加算器の最小（直となる偏位を求め、その偏位か
ら動きベクトルを求める。さらに、有効性判断回路３４
〜３７ではそれぞれの動きベクトル検出ブロックが構成
する行あるいは列の中が絵柄に乏しい場合、あるいはそ
の行、列の中で移動物体が含まれることにより、求めら
れた動きベクトルが無効な動きベクトルであるか否かを
調べるため動きベクトルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、その有効性
が調べられる。有効だと判断される場合は、そのまま１
４ ・・−・ Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが、無効だと判断される場合は、それぞ
れ代わりにＡ′ 、Ｂ“ 、Ｃ” 、 Ｉ）”が選択さ
れる。有効か無効かの判断は、Ａ 、 Ｂ 、 Ｃ、１
）を求める際に計算した累積加算値の最小値がいき値（
Ｘの値は任意）より小さい場合有効、大きい場合無効と
することにより行われる。こうして求められた４つの動
きベクトルＡ又はＡ’、１３又はＢ’、Ｃ又はＣ’、Ｄ
又はＤ′な用いて判断回路３８ではパンニングの検出を
前述の如く行う。
発明の効果
以上のように１本発明の効果として、画像の端に配置し
た、相関抽出領域（動きベクトル検出ブロック）と相関
検出用代表点より画像の上端、下端、左端、右端の動き
ベクトル検出ブロックが構成する４つの行および４つの
列の動きベクトルを求め、求められた動きベクトルの有
効性な調べより有効な動きベクトルを画像の上端、下端
、左端、右端の行、列から各１つずつ選択し、最終的に
求められた４つの動きベクトルを比較し、その各動きベ
クトルが一致したか否かでパンニングを１５ページ 検出することにより、確実にパンニングを検出すること
ができ、さらに求められたパンニングにより、動きベク
トルによる動き補正の有効性を判断することができ、そ
の効果は大である。
た、相関抽出領域（動きベクトル検出ブロック）と相関
検出用代表点より画像の上端、下端、左端、右端の動き
ベクトル検出ブロックが構成する４つの行および４つの
列の動きベクトルを求め、求められた動きベクトルの有
効性な調べより有効な動きベクトルを画像の上端、下端
、左端、右端の行、列から各１つずつ選択し、最終的に
求められた４つの動きベクトルを比較し、その各動きベ
クトルが一致したか否かでパンニングを１５ページ 検出することにより、確実にパンニングを検出すること
ができ、さらに求められたパンニングにより、動きベク
トルによる動き補正の有効性を判断することができ、そ
の効果は大である。
第１図は本発明の一実施例におけるパンニング検出方法
を説明するための概念図、第２図は同方法におけるパン
ニングと動きベクトルの関係を示す図、第３図（ａ）〜
（Ｃ）は同パンニング、ズーミング、シーンチェンジと
画像の上端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロ
ックが構成する行および列ごとの動きベクトルの関係を
示す概念図、第４図は本発明の一実施例におけるパンニ
ング検出装置のブロック結線図、第５図は従来の動きベ
クトル検出装置のブロック結線図である。 １・・・画像、２・・・動きベクトル検出ブロック、３
・・・前フレームの代表点、１２・・・前フレームの画
像、１３・・・現フレームの画像、１４・動きベクトル
、１５・・・入力端子、１６・・代表点保存メモリ、
１７・・相関器、１８〜２５ ・累積加算器、２６〜３
３・・・動きベクトル発生回路、３４〜３７・・・有効
性判断回路、３８・・・判断回路、３９・・・出力端子
。
を説明するための概念図、第２図は同方法におけるパン
ニングと動きベクトルの関係を示す図、第３図（ａ）〜
（Ｃ）は同パンニング、ズーミング、シーンチェンジと
画像の上端、下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロ
ックが構成する行および列ごとの動きベクトルの関係を
示す概念図、第４図は本発明の一実施例におけるパンニ
ング検出装置のブロック結線図、第５図は従来の動きベ
クトル検出装置のブロック結線図である。 １・・・画像、２・・・動きベクトル検出ブロック、３
・・・前フレームの代表点、１２・・・前フレームの画
像、１３・・・現フレームの画像、１４・動きベクトル
、１５・・・入力端子、１６・・代表点保存メモリ、
１７・・相関器、１８〜２５ ・累積加算器、２６〜３
３・・・動きベクトル発生回路、３４〜３７・・・有効
性判断回路、３８・・・判断回路、３９・・・出力端子
。
Claims (2)
- （１）画像の端に配置した、相関抽出領域（動きベクト
ル検出ブロック）と相関検出用代表点より画像の上端、
下端、左端、右端の動きベクトル検出ブロックが構成す
る行および列ごとに動きベクトルを求め、求めた動きベ
クトルの有効性を判断し、有効と判断された場合はその
動きベクトルを採用し、無効と判断された場合はその行
、列より画面の中央よりの動きベクトル検出ブロックが
構成する行、列より求めた動きベクトルを採用し、最終
的に求められた４つの動きベクトルを比較するパンニン
グ検出方法。 - （２）画像における前フレームの動きベクトル検出ブロ
ックの中の代表点の情報を保存する代表点保存メモリと
、入力された現フレームの動きベクトル検出ブロックの
中の情報及び前記代表点保存メモリに保存されている前
フレームの情報との間で相関演算を行う相関器と、前記
相関器が出力する相関結果を画像の上端、下端、左端、
右端の動きベクトル検出ブロックが構成する行および列
ごとに累積加算する累積加算器と、前記累積加算器が出
力する画像の上端、下端、左端、右端の動きベクトル検
出ブロックが構成する行および列ごとの累積加算結果よ
り動きベクトルを発生する動きベクトル発生回路と、そ
の求められた動きベクトルの有効性を調べる有効性判断
回路と、前記有効性判断回路が出力する画像の上端、下
端、左端、右端の４つの動きベクトルよりパンニングを
判断する判断回路とを具備するパンニング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174555A JPH0223789A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | パンニング検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174555A JPH0223789A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | パンニング検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223789A true JPH0223789A (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=15980606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63174555A Pending JPH0223789A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | パンニング検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223789A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092328A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 動画像時間分割処理方法および装置 |
| JP2008225591A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラワーク検出方法，装置，プログラムおよびその記録媒体 |
| US7593038B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-09-22 | Nikon Corporation | Camera enabling panning and moving picture editing program product |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP63174555A patent/JPH0223789A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092328A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 動画像時間分割処理方法および装置 |
| US7593038B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-09-22 | Nikon Corporation | Camera enabling panning and moving picture editing program product |
| JP2008225591A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラワーク検出方法，装置，プログラムおよびその記録媒体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3226020B2 (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JPH0520036B2 (ja) | ||
| US7855731B2 (en) | Image vibration-compensating apparatus and method thereof | |
| JP3308617B2 (ja) | 動きベクトル検出装置及びその方法 | |
| JPH11205799A (ja) | 動きベクトル検出装置及び方法 | |
| JPS61269475A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JP4659793B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JPH0223789A (ja) | パンニング検出方法及びその装置 | |
| JP3321936B2 (ja) | 移動物体検出装置 | |
| JPH08315151A (ja) | 動き評価の場合のアンダーサンプリングの方法及び回路配置 | |
| AU2004200237B2 (en) | Image processing apparatus with frame-rate conversion and method thereof | |
| JP2006215655A (ja) | 動きベクトル検出方法、動きベクトル検出装置、動きベクトル検出プログラム及びプログラム記録媒体 | |
| US6968011B2 (en) | Motion vector detecting device improved in detection speed of motion vectors and system employing the same devices | |
| JPH0223788A (ja) | パンニング検出方法及びその装置 | |
| JP3252418B2 (ja) | 画像の手振れ判定装置 | |
| JP2001025021A (ja) | 動き検出方法および動き検出装置 | |
| JPH05176314A (ja) | 画像の動き検出装置 | |
| JP3941900B2 (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JP2614574B2 (ja) | 動きベクトル検出回路 | |
| JPH0279584A (ja) | 画像動き検出装置 | |
| CN114581327B (zh) | 图像处理方法及装置、存储介质、电子设备 | |
| JPS61201587A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JPH02206986A (ja) | 動きベクトル検出方法 | |
| JPH02131690A (ja) | 動き補償回路 | |
| JPH03229585A (ja) | 動きベクトル検出装置 |