JPH02237Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動物玩具の歩行脚機構に関し、該動物
玩具が左右の足を交互に踏出して歩行する際、足
を踏出す動きに伴つて足首部も揺動し、あたかも
実物の動物が、歩行しているが如きリアルな歩行
観を呈するものである。

従来の動物玩具における歩行動作は、胴体に脚
部の基端を支持し、脚部の中間を回転板の偏心軸
に係合させることにより、軸を支点として脚部を
前後方向に回動させるよう構成したものが多かつ
た。しかし、上記構成では、脚部の先端に足首部
を具備してはいるものの、脚部の動作と一体的に
作動するようになつている。したがつてかかる構
成の脚部は支軸を中心として前後に回動する動作
しか行うことができず、動作が単純なるがために
飽きられ易いという欠点があつた。

本案の目的は上記従来の欠点を改良し、動物玩
具の歩行脚を上腿部と足首部に分離して夫々別個
の動作が行なえるようにし、実際の動物に似た歩
行動作ができるようにしたものである。

本案に係る動物玩具の脚部歩行機構の特徴は、
胴体内に収容した駆動機構により回転する歩行用
駆動軸に支持され、前後に揺動して歩行する脚部
材であつて、各脚部材は歩行用駆動軸に上部を枢
支した第１揺動部材と、第１揺動部材に軸ピンで
枢支し、かつ該軸ピン上方に設けた長孔に上記駆
動軸端に設けた偏心ピンが遊嵌してあり、該偏心
ピンの回転により上記軸ピンを支点として揺動す
る第２揺動部材と、第１揺動部材に軸ピンで枢支
してあり、該軸ピンの上方に設けた係合突起を第
２揺動部材の長孔に遊嵌した足首部材とからな
り、上記偏心ピンの回転により第２揺動部材が軸
ピンを支点として揺動するに伴い、第１揺動部材
が歩行用駆動軸を支点として揺動するように構成
したものである。

以下、本案に係る動物玩具の脚部歩行機構の実
施例を図面により詳細に説明する。

まず。第１図に示した動物玩具の構成の概略を
説明すると、１は玩具本体、２は胴体、３は胴体
２に支持した首部材、６は尻尾部材である。胴体
２の左右側面には、胴体２内に収容した第２図で
示すようなフライホイル１０により駆動される支
軸１７の端部が突出している。そして、支軸１７
の各端部には、左右一対の歩行脚４，４が、上端
を胴体２の支持突起５，５に係合され、胴体２の
外側方から嵌着されていて、玩具本体１を床面に
直立されていて、玩具本体１を床面に直立させて
いる。

つぎに、胴体２に内蔵した駆動機構につき第２
図を参照して説明する。胴体２内には駆動機構の
駆動源の一例としてフライホイル１０を設けてあ
り、その軸１１の一端には歯１２を刻設し、これ
にラツクベルト１３を噛合わせたうえ、一方に引
いてフライホイル１０に回転力を付与するのであ
る。フライホイル軸１１の他端にも歯１４を刻設
しており、これには中間の歯車１５，１６を介し
支軸１７に設けた歯車１８と減速的に噛合わせ、
フライホイル１０の駆動力を伝達させるようにし
てある。

つぎに、歩行動作を行なう左右の歩行脚４，４
につき第２図、第３図を参照して説明する。各図
で示すように歩行脚４，４は第１揺動部材２０
と、これに重ね合せて設けられる第２揺動部材３
０と、第１、第２の揺動部材２０と３０により揺
動自在に支持される足首部材４０とからなる。

以下順に説明すると、第１揺動部材２０は前記
歩行用駆動軸１７が回転自在に嵌合することによ
り、これを支点として前後に揺動するよう支持さ
れている。そして、駆動軸１７の軸端に固着した
回転板２３は、第１揺動部材２０に設けた環状部
材２２の内側に位置している。しかして、第１揺
動部材２０は環状部材２２を設けた上部支持板２
５と、この上部支持板２５の下部に連結した下部
支持板２１とより全体的にはくの字状に屈曲した
構成となつている。そして、上記駆動軸１７は環
状部材２２の軸孔２２ａに挿入してある。

また、第２揺動部材３０は、これも上部支持板
３１と、下部支持板３２とからなり、第１揺動部
材２０と同様にくの字状を形成している。そし
て、上部支持板３１には長孔３３を設けてあり、
この長孔３３に前記回転板２３の偏心軸２４を嵌
合させる。上記第１、第２揺動部材２０，３０は
上記の如く互いに重ね合せたうえ、軸ピン３４で
共通に軸支している。

下部支持板３２は長孔３５を有し、この長孔３
５には足首部材４０の突起４４が遊嵌している。

すなわち、足首部材４０は起立部材４１を有
し、その上端には前述の長孔３５に係合する突起
４４を設けてある。そして、起立部材４１の下部
には前後方向にそれぞれＴ字形をした脚部４５，
４５を結合している。また、起立部材４１の中間
に設けた軸孔４２と、第１揺動部材２０の下部支
持板２１に設けた軸孔２７に軸ピン４３を挿入
し、この軸ピン４３を支点として足首部材４０は
揺動自在に支持してある。

従つて、上記構成の歩行脚４，４によると、左
右の偏心軸２４，２４が180度位相をずらして設
定されており、駆動軸１７が回転することによ
り、左右の偏心軸２４，２４は180度ずれて一体
回転する。しかして、左右の各偏心軸２４，２４
が回転するとき、長孔３３を介して軸ピン３４を
支点として第２揺動部材３０が揺動する。さら
に、第２揺動部材３０の揺動は、その長孔３５に
突起４４が嵌合していることにより、足首部材４
０に軸ピン４３を支点とした揺動動作として伝わ
る。

しかも、この足首部材４０の揺動がさらに第１
揺動部材２０の揺動として伝えられる。すなわ
ち、駆動軸１７の端部は第１揺動部材２０の上部
支持板２１の軸孔２２ａをフリーに挿通している
から、それだけでは駆動軸１７の回転を直接は受
けない。しかるに、第２揺動部材３０と足首部材
４０の揺動運動を介して、これらの動きが駆動軸
１７を支点とする第１揺動部材２０の揺動運動と
して伝わるのである。

上記の動作を側方からみると、駆動軸１７を支
点として左右の歩行脚４，４が揺動して歩行動作
するとともに、歩行脚４が若干持上がりながら踏
出すとき、足首部材４０も前側が若干持上がるよ
うに回動し、また、前方に踏出した脚が着地する
ときは、再び足首部材４０は水平となるように回
動し、従つてこれを見ていると駝鳥などの動物が
実際に歩行しているかの如く足先の動作がリアル
に動作するものである。

以上の通り本考案に係る脚歩行機構によると、
左右の脚が交互に前にせり出す歩行動作の際、足
首部は足首部の上部の動作と別に独自に動き、該
足首部が床面に対してほぼ平行に近い状態を保つ
ような姿勢で前にせり出すので、その動作はあた
かも駝鳥などの動物が歩行しているがごとき観を
呈し、きわめてリアルな動作をおこなうことがで
きる動物玩具の歩行脚機構として優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係る歩行機構を有する動物玩具
の実施例を示す全体側面図、第２図は歩行脚及び
駆動機構を示す斜視図、第３図は同側断面図であ
る。 ２……胴体、４……脚部材、１０……駆動機構
（フライホイル）、１７……駆動軸、２０……第１
揺動部材、２４……偏心ピン、３０……第２揺動
部材、３３，３５……長孔、３４，４３……軸ピ
ン、４０……足首部材、４４……係合突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 胴体内に収容した駆動機構により回転する歩行
   用駆動軸に支持され、前後に揺動して歩行する脚
   部材であつて、各脚部材は歩行用駆動軸に上部を
   枢支した第１揺動部材と、第１揺動部材に軸ピン
   で枢支し、かつ該軸ピン上方に設けた長孔に上記
   駆動軸端に設けた偏心ピンが遊嵌してあり、該偏
   心ピンの回転により上記軸ピンを支点として揺動
   する第２揺動部材と、第１揺動部材に軸ピンで枢
   支してあり、該軸ピンの上方に設けた係合突起を
   第２揺動部材の長孔に遊嵌した足首部材とからな
   り、上記偏心ピンの回転により第２揺動部材が軸
   ピンを支点として揺動するに伴い、第１揺動部材
   が歩行用駆動軸を支点として揺動する構成を特徴
   とする動物玩具の歩行脚機構。