JPH0223838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子力発電所等で発生する配管等の放
射性固体廃棄物を除染するための装置に関するも
のである。

一般に、原子力発電所等において発生する放射
性廃棄物はその放射能レベルを実用上可能な限り
低くして処分することが要求されるが、配管やフ
ランジあるいは円筒状ブロツク等、寸法が大きい
固体廃棄物は、これにそのまま減容処理等を施し
て処分することができない。そこで、従来、上記
の如くの固体廃棄物の場合は、その内外表面に固
着した放射性腐食生成物や核分裂生成物等の放射
性物質を研磨ブラシや電解研磨によつて除去する
ことにより除染して一般廃棄物となし目的を達し
ていた。

ところが、従来の除染装置においては、形状や
大きさ、或いは種類の異なる放射性固体廃棄物に
幅広く対応して精度良く、しかも能率的に除染す
ることができないという問題点があつた。

本発明は、形状や大きさ、あるいは種類の異な
る種々の放射性固体廃棄物を能率良く、的確かつ
安全に、また高精度で無駄なく除染することがで
きる放射性固体廃棄物の除染装置を提供すること
を目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、放射
性固体廃棄物を保持しかつ回転させて、該放射性
固体廃棄物の表面を除去する除染装置において、
上記放射性固体廃棄物の一端部を保持して回転さ
せる保持回転手段と、上記放射性固体廃棄物の外
表面を除去する外表面除去手段と、上記放射性固
体廃棄物の内表面を除去する内表面除去手段と、
上記内表面除去手段と一体に設けられ内表面除去
手段によつて除去された除去物を放射性固体廃棄
物内から外に排出する排出手段と、上記外表面除
去手段と内表面除去手段を放射性固体廃棄物に沿
つて移動させる送り駆動手段と、回転駆動手段に
よりギアを介して同時に複数のシヤフトを上記放
射性固体廃棄物の回転中心軸に向けて移動し放射
性固体廃棄物の回転中心軸を上記保持回転手段の
回転中心に一致するように該放射性固体廃棄物を
支える振れ止め手段とを備えた構成としたもので
ある。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１９図は本発明の一実施例を示
すもので、図中１は配管等の放射性固体廃棄物
（以下被切削物と称す。）である。本発明の除染装
置は、この被切削物１の内外表面を切削してこれ
を除染するものであり、第１図にその全体図を示
すように、付属装置として、被切削物１を所定位
置に移送するための搬送装置ＡとローダＢを、ま
た、本体装置として、被切削物１を保持し回転さ
せる保持回転装置（保持回転手段）Ｃと、この被
切削物１の外面を主に切削する切削ユニツト（外
表面除去手段）Ｄと、被切削物１の内面を切削す
るボーリングユニツト（内表面除去手段）Ｅと、
これら切削ユニツトＤとボーリングユニツトＥを
被切削物１に沿つて移動させる送り駆動装置（送
り駆動手段）Ｆとを具備している。以下、上記核
装置を順に説明する。

(1) 搬送装置Ａ 搬送装置Ａは、被切削物１を除染装置本体に
供給したり、切削が完了した被切削物１を所定
の場所まで搬出するもので、第４図に示すよう
に、搬入コンベア２、反転装置３および搬出コ
ンベア４から成る。

上記搬入コンベア２は、被切削物１を、その
長手方向を進行方向に一致せしめた状態で反転
装置３まで搬送する自走式のコンベアである。

また、上記反転装置３は、上記搬入コンベア
２から送られてきた被切削物１を所定の向きに
回転させたり、切削途中の被切削物１を反転し
たり、あるいは、切削が完了した被切削物１を
所定の方向に直すものであり、その基本的構造
は次のようになつている。すなわち、床面上の
水平なベース５の所要位置に、上部にストロー
クベアリング６を有する複数のサポート７がそ
れぞれ設けられ、これらサポート７上に、円板
状をなしかつ周部に近い円環帯域に円環状のレ
ール８を同心状に備えたターンテーブル９が、
そのレール８を下方に向けて上記サポート７の
ベアリング６に当接せしめた状態で水平に支持
されている。また、このターンテーブル９の下
面中心部には、大径部１０ａと小径部１０ｂを
有する回転軸１０が大径部１０ａをターンテー
ブル９の下面側にして垂直に設けられ、かつ、
上記回転軸１０の小径部１０ｂは、上記ベース
５に設けられた軸受け台１１にベアリング１２
を介して回転自在に取付けられている。そし
て、上記回転軸１０の大径部１０ａにはスプロ
ケツトホイール１３が水平に取付けられ、この
スプロケツトホイール１３の側方にはこのスプ
ロケツトホイール１３と対をなす駆動スプロケ
ツトホイール１４が配設されるとともに、これ
ら一対のスプロケツトホイール１３，１４間に
エンドレス状のチエーン１５が巻回されてい
る。さらに、上記駆動スプロケツトホイール１
４は、減速機１６を介してブレーキ付のターン
テーブル駆動モータ１７に接続されており、こ
のターンテーブル駆動モータ１７の回転動力が
減速機１６等を経て上記回転軸１０に伝えられ
て、上記ターンテーブル９がその中心を回転中
心として水平面内で回転する仕組みになつてい
る。

また、上記ターンテーブル９の上部には、両
側部にそれぞれ支持部１８ａ，１８ａを備えた
支持台１８が設けられ、この支持台１８の上に
被切削物１を受ける一対の受け台１９，１９が
載置されている。この一対の受け台１９，１９
は、それぞれターンテーブル９の直径とほぼ等
しい長さであり、下方に傾斜した受け面１９
ａ，１９ａを有するもので、ターンテーブル９
のほぼ中央部に適宜に離間しかつ上記各受け面
１９ａ，１９ａを互いに平行に対向せしめて断
面Ｖ字形の横長の受け部が形成されるように配
設されており、その離間間隔すなわち被切削物
１の受け幅ｗを調整するために、受け台１９，
１９の長手方向に離間して一対の受け幅調整機
構２０，２０が付属されている。この各受け幅
調整機構２０は、一側２１ａに右ねじのねじ部
を有するねじ軸２１が、その一側２１ａを一方
の受け台１９に受け台１９の幅方向に貫通して
螺入されかつその他側２１ｂを上記支持台１８
の一方の支持部１８ａに貫通して回転自在に支
持されて設けられ、また、一側２２ａに左ねじ
部を有するねじ軸２２が、上記ねじ軸２１と同
一軸線上になるように該一側２２ａを他方の受
け台１９に貫通して螺入されかつその他側２２
ｂを上記支持台１８の他方の支持部１８ａに貫
通して回転自在に支持されて設けられるととも
に、これら一対のねじ軸２１，２２の各一側２
１ａ，２２ａが互いにカツプリング２３により
連結されて構成されている。そして、各ねじ軸
２１，２２の他側２１ｂ，２２ｂに取付けられ
たハンドル２４を回すことにより上記受け台１
９，１９がそれぞれねじ軸２１，２２に沿つて
移動し受け幅ｗが調整される構造となつてい
る。

一方、上記搬出コンベア４は、前述の搬入コ
ンベア２と同様の構造で、搬入コンベア２と同
一ライン上に配されており、上記反転装置３か
らの切削済みの被切削物１を所定場所に搬送す
る自走コンベアである。

なお、上記反転装置３の上方には反転装置３
上の被切削物１を上記搬出コンベア４上に押出
し移送するための押出し装置２５が設置されて
いる。第６図はこの押出し装置２５を示すもの
で、反転装置３上の被切削物１の一端を所定方
向に押す押出しアーム２６と、この押出しアー
ム２６を保持するアームホルダ２７と、このア
ームホルダ２７に取付けられて上記押出しアー
ム２６を上下に昇降させる空気式あるいは油圧
式の作動シリンダ２８と、上記アームホルダ２
７を図中矢印ａの如く往復移動させる空気式あ
るいは油圧式のテレスコピツクシリンダ２９と
テレスコピツクガイド３０から構成されて成
る。ここで、上記テレスコピツクシリンダ２９
およびテレスコピツクガイド３０は、その最も
外側のシリンダ部２９ａおよびガイド部３０ａ
が、床上に設けられた架台３１に支持される一
方、その最も内側のロツド部２９ｂおよび摺動
部３０ｂが上記アームホルダ２７に取付けられ
ている。

(2) ローダＢ ローダＢは、反転装置３上の被切削物１を除
染装置の本体まで搬送したり、切削途中の被切
削物１や切削が完了した被切削物１を反転装置
３にまで運んだりするもので、第１図および第
７図に示すように、搬送装置Ａと除染装置本体
の上方に亘つてかつ床上の架台５０に両端部５
１ａ，５１ｂを支持されて水平に設けられたガ
イドレール５１に移動自在に取付けられ、所要
の駆動機構によつてこのガイドレール５１に沿
つて自由に移動せしめられるようになつてい
る。つまり、ガイドレール５１の両端部５１
ａ，５１ｂに一対のスプロケツトホイール５
２，５３がそれぞれ設けられ、これらスプロケ
ツトホイール５２，５３にチエーン５４が巻回
されるとともに、その一方のスプロケツトホイ
ール５３にブレーキを備えたローダ移動モータ
５５が接続されている。ローダＢは上記チエー
ン５４に取付けられており、上記ローダ移動モ
ータ５５によりガイドレール５１に沿つて移動
せしめられるものである。

第８図および第９図は、このローダＢの詳細
を示すもので、上記ガイドレール５１に沿つて
移動するキヤリア５６と、このキヤリア５６に
取付けられて上下に昇降せしめられる左右一対
のローデイングアーム５７，５７と、これらロ
ーデイングアーム５７，５７の下端にそれぞれ
取付けられた各一対のクランプ爪５８，５８
と、この各一対のクランプ爪５８，５８をそれ
ぞれ開閉させる爪開閉装置５９，５９とから成
る。

上記キヤリア５６の背部にはレール溝５６ａ
が形成され、かつ、このレール溝５６ａに上記
ガイドレール５１が挿通せしめられるととも
に、上記レール溝５６ａの内側上面および下面
には、上記ガイドレール５１の上面および下面
に設けられたレール部５１ｆに沿つてそれぞれ
転動せしめられる一対の主ローラ５６ｂ，５６
ｂと、ガイドレール５１の一側の側面５１ｃの
上部および下部をそれぞれ転動せしめられる一
対の副ローラ５６ｃ，５６ｃが設けられてお
り、これらローラ５６ｂ，５６ｃによりキヤリ
ア５６はガイドレール５１に沿つて的確にかつ
スムースに移動しうる仕組みとなつている。

上記ローデイングアーム５７，５７は、ラツ
ク６０とピニオンギア６１との組合せにより上
記キヤリア５６に上下に昇降自在に取付けられ
ている。すなわち、ローデイングアーム５７，
５７にはそれぞれラツク６０，６０が上下方向
に設けられ、これらラツク６０，６０にそれぞ
れかみ合わされるピニオンギア６１，６１が、
キヤリア５６にベアリングを介して回転自在に
支承されたアーム上下動軸６２に取付けられて
いる。そして、このアーム上下動軸６２は、一
対のスプロケツトホイール６３，６４とチエー
ン６５とから成るチエーン伝動機構を介して、
キヤリア５６上に設けられたアーム上下動モー
タ６６により回転駆動されるようになつてい
る。

上記クランプ爪５８，５８は、ローデイング
アーム５７，５７の下端にそれぞれ一対ずつ備
えられるもので、一側にセクタギア部５８ａ，
５８ａを有する上部がピン５８ｂ，５８ｂによ
りローデイングアーム５７に回動自在に取付け
られ、かつその下端部にクランプジヨー５８
ｃ，５８ｃがピン５８ｄ，５８ｄを介して回動
自在に取付けられて成る。また、上記爪開閉装
置５９，５９は、上記クランプ爪５８，５８の
セクタギア部５８ａ，５８ａにかみ合わされて
クランプ爪５８，５８を回動せしめるねじ付き
ラツク５９ａと、このねじ付きラツク５９ａに
螺着されてこれを上下させるクランプねじ軸５
９ｂと、このクランプねじ軸５９ｂにカツプリ
ング５９ｃを介して連結されこれを回転駆動す
る爪開閉モータ５９ｄとから成り、適宜にスリ
ーブ５９ｅ等を介して上記ローデイングアーム
５７，５７内に一体的に組込まれている。

(3) 保持回転装置Ｃ 保持回転装置Ｃは、ローダＢによつて運ばれ
てきた被切削物１を所定状態で保持するととも
に回転させるものである。第１０図は、この保
持回転装置Ｃの構成を示すもので、被切削物１
の一端１ａを締付け固定するチヤツク７０と、
このチヤツク７０を回転せしめるスピンドル７
１と、このスピンドル７１に一連のギヤ等の伝
動機構７２を介して連結されてスピンドル７１
を回転駆動する変速式モータ７３とから成る。

上記スピンドル７１は、第１図に示すよう
に、架台７４上に設けられた主軸台７５に回転
自在に支持されている。また、上記チヤツク７
０は、被切削物１を第１図においてｂで示す状
態で保持回転するように配され、その締付け作
動は図示しないコネクテイングロツドを介して
回転シリンダ７６によりなされるものである。

なお、ここで、回転シリンダ７６の起動は図
示しない油圧ユニツトによりなされる。また、
第１０図において明らかなように、この実施例
においては保持回転装置Ｃの動力は、後述の送
り駆動装置Ｆにも伝えられる構造となつてい
る。

(4) 切削ユニツトＤ 切削ユニツトＤは、第１図においてｂのよう
に一端１ａが保持回転装置Ｃに保持されて所定
速度で回転せしめられる被切削物１の外面の切
削を主になすもので、切削を行うバイト８０
と、このバイト８０が取付けられた刃物台８１
と、この刃物台８１を上下に動かしてバイト８
０の位置を決め切削すべき量を調整する寸法調
整機構８２とから成り、第３図に示すように、
バイト８０の先端が被切削物１に上方から当接
せしめられてこれを切削するように、その位置
調整がなされるものである。

上記刃物台８１は、第１図における矢印ｄの
方向に移動されるテーブル１００に連設して形
成されたスライドウエイ１００ａに摺動自在に
取付けられ上下に移動可能となつている。ま
た、上記寸法調整機構８２は、第１１図に示す
ように、刃物台８１の突部８１ａにその上下方
向に貫通して設けられたボールナツト８１ｂ
に、テーブル１００にベアリング８２ａを介し
て回転自在に支承されたボールねじ軸８２ｂが
螺入され、かつ、このボールねじ軸８２ｂの上
端に一対のギア８２ｃを介してDCサーボモー
タ８２ｄが連結された構造となつており、上記
DCサーボモータ８２ｄの作動により刃物台８
１がボールねじ軸８２ｂに沿つて上下に移動せ
しめられる。

なお、上記ボールねじ軸８２ｂの上端のギア
８２ｃには、ギヤ８２ｅを介してクラツチ８２
ｆを備えたハンドル８２ｇが取付けられてお
り、クラツチ８２ｆを入れてこのハンドル８２
ｇを回すことによつても寸法調整機構８２の作
動がなされるようになつている。また、上記寸
法調整機構８２を油圧式にする場合は、DCサ
ーボモータ８２ｄを油圧サーボモータに、ボー
ルねじ軸８２ｂおよびボールナツト８１ｂを台
形ねじとすればよい。

(5) ボーリングユニツトＥ ボーリングユニツトＥは、被切削物１の内面
の切削をなすもので、上記テーブル１００に連
設して形成されたスライドウエイ１００ｂに取
付けられ第２図における矢印ｅの方向に摺動し
うるサドル９０と、このサドル９０に取付けら
れたボーリングバー９１と、このボーリングバ
ー９１の一端９１ａに設けられたバイト９２
と、上記サドル９０を矢印ｅの方向に移動させ
て切削すべき量を調整する寸法調整機構９３と
から成る。

上記寸法調整機構９３は、前述の切削ユニツ
トＤにおける寸法調整機構８２と同一の基本的
構造を有している。つまり、第１２図に示すよ
うに、サドル９０の突部９０ａにその左右方向
（第２図における矢印ｅの方向）に貫通してボ
ールナツト９０ｂが設けられ、このボールナツ
ト９０ｂに、テーブル１００の連設部にベアリ
ング９３ａを介して回転自在に支承されたボー
ルねじ軸９３ｂが螺入されるとともに、このボ
ールねじ軸９３ｂの一端に一対のギア９３ｃを
介してDCサーボモータ９３ｄが連結され、ま
た、ボールねじ軸９３ｂの他端にはクラツチ９
３ｅを介してハンドル９３ｆが取付けられた構
造となつている。そして、上記DCサーボモー
タ９３ｄの作動によりサドル９０がボールねじ
軸９３ｂに沿つて第２図における矢印ｅの方向
に自動的に移動せしめられ、また、ハンドル９
３ｆにより上記作動が手動でなされる。

なお、ここで、上記寸法調整機構９３を油圧
式とする方法は切削ユニツトＤの場合と同様で
ある。

(6) 送り駆動装置Ｆ 送り駆動装置Ｆは、上記切削ユニツトＣおよ
びボーリングユニツトＤが取付けられたテーブ
ル１００を被切削物１の長手方向つまり第１図
における矢印ｄの方向に移動させるものであ
る。上記テーブル１００は、セツトされた被切
削物１の背面側の床上に設置されたコラム１０
１の上下一対のスライドウエイ１０１ａ，１０
１ａに嵌挿されて摺動自在となつている。

送り駆動装置Ｆは、第１０図に示すように、
テーブル１００の中央部の突部１００ｃに左右
方向（第１図における矢印ｄの方向）に貫通し
てナツト１０２が設けられ、このナツト１０２
にコラム１０１にベアリング１０３を介して回
転自在に取付けられた送りねじ軸１０４が螺入
されるとともに、この送りねじ軸１０４の一端
１０４ａには一対のギア１０５を介してクラツ
チ１０６を備えたハンドル１０７が取付けら
れ、かつ、その他端１０４ｂは、一連のギア機
構１０８とクラツチ１０９およびチエーン等の
伝動機構１１０を介して前記保持回転装置Ｃの
スピンドル７１の軸部に接続されて構成されて
いる。そして、クラツチ１０９を入れて保持回
転装置Ｃを作動させるとテーブル１００は送り
ねじ軸１０４に沿つて第１図における左方つま
り切削の進行する正方向に送られるようになつ
ている。また、上記ギア機構１０８にはクラツ
チ１１１を備えた逆送りモータ１１２がギア１
１３を介して連結されており、上記クラツチ１
０９を切つてこのクラツチ１１１を入れて逆送
りモータ１１２を作動させると、テーブル１０
０は逆戻りする構造となつている。

なお、この送り駆動装置Ｆは、上記クラツチ
１０６を入れハンドル１０７を操作することに
より手動運転もできる。また、テーブル１００
の前進端や後退端、送り長さ等の制御は、例え
ば、上記ギア機構１０８の一のギアから回転力
を取出し、この回転力により回転される所要部
材にドグを取付け、また、固定側にリミツトス
イツチを取付けて、回転角度をフイードバツク
するようにしてなすことができる。

本発明の基本的構成は以上の如くであるが、本
発明の除染装置にあつては、上記各装置に加え
て、切削中の被切削物１が振れるのを防止するた
めの２つの振れ止め装置Ｇ，Ｈを備えるととも
に、切削後の切粉によるトラブルを防ぐ工夫がな
されている。以下、これらについて説明する。

上記振れ止め装置Ｇ，Ｈは、セツトされた被切
削物１の下方に設けられたベース１２０の２条の
スライドウエイ１２０ａに摺動自在に載置されて
第１図における矢印ｄの方向に移動可能な構造と
されるものであり、保持回転装置Ｃ側に位置する
一方の振れ止め装置（振れ止め手段）Ｇは、保持
回転装置Ｃに保持回転される被切削物１の軸心が
保持回転装置Ｃのチヤツク７０の回転中心に常に
一致るようにこれを維持する作用をなし、また、
他方の振れ止め装置Ｈは、切削ユニツトＤおよび
ボーリングユニツトＥによる切削力に抗して被切
削物１を受けるものである。

第１３図は上記振れ止め装置Ｇを示すもので、
図中１２１はローラ１２１ａを先端部に備えた４
本のシヤフトである。これらシヤフト１２１は、
被切削物１の周方向に所定ピツチをあけ、かつ、
そのローラ１２１ａが被切削物１の周面上を転動
するようにこれを当接させて配されるとともに、
上記ベース１２０の２条のスライドウエイ１２０
ａに摺動自在に取付けられた振れ止め本体１２２
に組込まれている。また、上記シヤフト１２１の
一つには、その長手方向にめねじ部が形成され、
このめねじ部にねじ軸１２３が螺入されるととも
に、このねじ軸１２３の一端にはカツプリング１
２４を介してロータリアクチユエータあるいはサ
ーボモータ等の駆動装置（回転駆動手段）１２５
が連結されており、この駆動装置１２５の作動に
より上記一つのシヤフト１２１が被切削物１の軸
心方向に所定圧力で押出されるようになつてい
る。さらに、上記一つのシヤフト１２１の外周お
よび他のシヤフト１２１の外周にはラツク部１２
１ｂが形成され、かつ、これらシヤフト１２１の
各ラツク部１２１ｂ間には、振れ止め本体１２２
にセツトボルト１２６により取付けられた軸１２
７にベアリング１２８を介して回転自在に取付け
られた一連のピニオンギア１２９およびアイドル
ギア１３０が相互に組合わされてかみ合わされて
おり、上記一のシヤフト１２１の作動により他の
シヤフト１２１も同一方向に作動せしめられる構
造となつている。

また、第１５図は、上記他方の振れ止め装置Ｈ
を示すもので、ローラ１４０ａをロツド１４０ｂ
の先端に備えた３本の作動シリンダ１４０が、上
記ベース１２０のスライドウエイ１２０ａに摺動
自在に取付けられた振れ止め本体１４１に組込ま
れている。これら作動シリンダ１４０は、被切削
物１の周方向に所定ピツチでかつそのローラ１４
０ａが被切削物１の周面上を略点接触又は線接触
で転動するように配設されたものであり、被切削
物１にかかる切削力に抗して常に被切削物１の軸
心に力を作用させる仕組みになつている。つま
り、各作動シリンダ１４０の取付位置あるいはピ
ストン面積が切削力を考慮して決められるととも
に、油圧あるいは空気圧によつて作動シリンダ１
４０の押圧力が調整されるようになつている。

第１６図は、上記作動シリンダ１４０の作動を
なす機構の一例として示す油圧回路であり、図中
１４２は定容量形の油圧ポンプ、１４３はシーケ
ンス弁、１４４はロツド１４０ｂの突出し速度を
調整するための流量調整弁、１４５は切換弁、１
４６は減圧弁である。被切削物１を保持する場
合、図において、シーケンス弁１４３は閉じてお
り、油は逆止弁１４７ａを通つて矢印ｆの方向に
流れて各作動シリンダ１４０の押圧力を等しく保
つているが、切換弁１４５が切換つた時は油は逆
止弁１４７ｂを通つて作動シリンダ１４０の一方
から入り、ピストンを介して他側の作動シリンダ
内の油圧をます。この油圧が切削力より大きな所
定値になつた時、油がシーケンス弁１４３を通り
ロツド１４０ｂが引き込まれる。

次に、前述の切削後の切粉によるトラブル防止
手段について述べる。

すなわち、本発明の装置にあつては、切削によ
り発生した切粉を効率よく集めて除去するために
上記ベース１２０の長手方向に沿つてチツプコン
ベア１５０が付設されている。また、ベース１２
０のスライドウエイ１２０ａ以外の部分は大きな
格子状のリブで形成されるとともに、ベース１２
０の一側のスライドウエイ１２０ａ上および他側
のスライドウエイ１２０ａとコラム１０１との間
には、スライドウエイ１２０ａ間の開口１２０ｂ
の方向に下方に傾斜せしめられてカバー１５１，
１５２がそれぞれ設けられ、かつ、上記ベース１
２０の中央部には、上記チツプコンベア１５０に
向つて傾斜した斜面１２０ｃが形成されており、
切削による切粉がベース１２０の各所にたまるこ
となくスムースにチツプコンベア１５０まで至る
ようになつている。さらに、上記振れ止め装置
Ｇ，Ｈの振れ止め本体１２２，１４１の頂部１２
２ａ，１４１ａは、第１７図に示すように、切粉
が容易に落下するように鋭角に尖つている。な
お、ここで、上記カバー１５１，１５２は蛇腹式
やテレスコ式等の複数の板金または耐熱性を有す
るフレキシブルなガラス繊維等から形成されたも
ので、振れ止め装置Ｇ，Ｈの振れ止め本体１２
２，１４１に固定され、かつ、第１図におけるｄ
方向に伸縮自在であり振れ止め装置Ｇ，Ｈととも
にコラム１０１に設けられたカバー付のレール１
７０やスライドウエイ１２０ａ，１２０ａ上を摺
動するサポート１７１ａ，１７１ｂによつて移動
しうるように取付けられている。１７２は切粉ま
たは切削による微粉状の放射性物質からコラム１
０１のスライドウエイ１０１ａを保護し覆う蛇腹
式またはテレスコ式の伸縮自在なカバーで、一端
がコラム１０１から出されたブラケツト（図示せ
ず）に固定され、他端がテーブル１００に固定さ
れている。さらに上記ボーリングユニツトＥに
は、被切削物１の内面の切削で生じた切粉を被切
削物１の内部から取り出す流体またはブラシ等に
よる切粉排出手段が設けられている。すなわち流
体による切粉排出手段の場合は、第１８図ｂ，ｃ
の如くボーリングバー９１の一端９１ａでバイト
９２が設けられているさらに先端に、被切削物１
のサドル９０側内面全周方向に向けられたノズル
（排出手段）１７３が設けられているもので、こ
のノズル１７３からフレキシブルホース１７４お
よびサドル９０、ボーリングバー９１内の導孔９
０ｃ，９１ｃを介して、切削時およびボーリング
ユニツトＥが切削開始位置にもどる際、圧縮冷却
空気や切削油等の流体がふき出し切粉を被切削物
１内部から排出する。ブラシによる切粉排出手段
の場合は、上記ノズル１７３に代えて被切削物１
内周方向に向けられたブラシが設けられたもの
で、ボーリングユニツトＥが切削開始位置にもど
る際切粉を排出するものである。

また、本発明の装置にあつては、切削による微
粉状の放射性物質が周囲に飛散するのを防ぐため
に、本体装置全体を覆うフード１５３が設けられ
ている。このフード１５３は所要位置に扉を有す
るとともに、フイルターユニツトを備えた吸引機
にダクト１５４によつて接続されている。

なお、第１図において、符号１５５は被切削物
１の落下を防止するための受け台である。

次に本発明の除染装置の作用について説明す
る。

本発明の除染装置を運転するにあたつては、ま
ず、運転準備操作のスイツチ（図示せず）を入れ
て回転シリンダ７６等の油圧ユニツト、チツプコ
ンベア１５０、搬送装置Ａを作動させ、また、テ
ーブル１００等のスライドウエイ部、減速機内ギ
ア、ベアリング等の潤滑をなす潤滑ポンプ等を作
動する。そして、被切削物１を所定位置に搬送す
るために、フード１５３の扉を開けておく。搬入
コンベア２によつて送られてきた被切削物１は反
転装置３の受け台１９，１９に乗り、この反転装
置３で90°回転する。そして、ローダＢがこれを
本体装置にまで搬送し所定の状態で保持すると、
保持回転装置Ｃのチヤツク７０がその一端１ａを
保持するとともに、被切削物１の所定位置を振れ
止め装置Ｇのローラ１２１ａが保持する。その
後、振れ止め装置Ｈにより被切削物１の切削予定
箇所の適所を保持して切削による被切削物１の振
れを阻止する。

このような状態で被切削物１を保持回転装置Ｃ
で回転させながら切削ユニツトＤおよびボーリン
グユニツトＥを作動して被切削物１の外面および
内面の切削をそれぞれ別個にあるいは同時に行う
わけである。すなわち、被切削物１の内面を切削
する場合は、被切削物１の形状パターンにより切
削パターンを制御する図示しない数値制御装置の
運転モードを内面切削に設定する。次に、ボーリ
ングバー９１の先端のバイト保持装置にバイト９
２をセツトし、かつ、被切削物１の切削除去量を
寸法調整機構９３により設定するとともに、フー
ド１５３の扉を閉じて切削運転開始スイツチを入
れる。すると、保持回転装置Ｃのスピンドル７１
が回転して被切削物１が回転すると同時に、クラ
ツチ１０９を経て送り駆動装置Ｆが作動してテー
ブル１００が第１図における左方に走行し、これ
に保持されたボーリングユニツトＥも同時に同方
向に移動して所定の切削長さまで被切削物１の内
面を切削する。切削が完了すると、DCサーボモ
ータ９３ｄを逆転してツールリリーフを行つた
後、クラツチ１０９を切りクラツチ１１１を入れ
てテーブル１００を第１図における右方に早戻り
させてこれを切削開始位置にまで戻すとともに、
切削が完了した被切削物１をローダＢにより反転
装置３にまで運び、90°回転させてから押出し装
置２５により搬出コンベア４に乗せて所定位置ま
で搬出する。また、切削除去された切粉はチツプ
コンベア１５０により収納容器または所定の場所
へ搬送する。なお、ここで、被切削物１が長い場
合は、ローダＢでこれを一旦反転装置３まで運び
出して180°反転させた後、再び本体装置まで搬送
し、上記と同様の手順で今度は被切削物１の他側
からその内面を切削する。

一方、被切削物１の外面を切削する場合は、数
値制御装置の運転モードを外面切削に設定し、今
度は切削ユニツトＤを作動させて切削を行う。つ
まり、刃物台８１のバイト保持装置にバイト８０
を取付け、被切削量を寸法調整機構８２により設
定するとともに、フード１５３の扉を閉じて切削
運転開始スイツチを入れる。すると、保持回転装
置Ｃのスピンドル７１が回転し被切削物１が回転
すると同時に、クラツチ１０９を介して送り駆動
装置Ｆが作動し、テーブル１００が第１図におけ
る左方に移動する。このテーブル１００とともに
切削ユニツトＤが同方向に移動して所定の長さま
で切削が進む。そして、切削が終ると、DCサー
ボモータ８２ｄを逆転してツールリリーフを行つ
た後、クラツチ１０９を切りクラツチ１１１を入
れてテーブル１００を逆戻りさせる。切削が完了
した被切削物１と切粉の処理方法および被切削物
１が長い場合の操作手順は内面切削の場合と同様
である。

ところで、本発明の装置にあつては、内面切削
用のボーリングユニツトＥと外面切削用の切削ユ
ニツトＤを同時に作動させることにより、被切削
物１の内面と外面の切削を同時になすこともでき
る。また、第１９図に示すように、フランジ１５
６の端面を切削することもできる。この場合は、
切削ユニツトＤをセツトした後、送り駆動装置Ｆ
を作動させないで保持回転装置Ｃのスピンドル７
１を回転させ、かつ、寸法調整機構８２のDCサ
ーボモータ８２ｄを作動させてバイト８０を上下
させ切削を行う。

なお、上記の実施例においては、送り駆動装置
Ｆは保持回転装置Ｃに連結しており、保持回転装
置Ｃの変速式モータ７３により送り駆動装置Ｆの
テーブル１００を前進移動させるとともに、逆送
りモータ１１２によりこれを逆送りしていたが、
第２０図に示すように、DCサーボモータ１６０
を送りねじ軸１０４の一端１０４ａに取付けて、
このDCサーボモータ１６０により往復移動させ
るようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の放射性固体廃棄
物の除染装置は、外表面除去手段と内表面除去手
段とを備えており、放射性固体廃棄物の外表面の
み、内表面のみ、あるいは内外両表面を同時に自
由に除去できるので、放射性固体廃棄物の種類や
大きさ等に幅広く対応して除染することができる
とともに、上記のように放射性固体廃棄物の内外
両表面を同時に除去できるため、除染作業を能率
的になすことができる。

また、内表面除去手段によつて除去された除去
物を放射性固体廃棄物内から外に排出する排出手
段を備えているので、除去物が放射性固体廃棄物
内につまるなどの支障を生じることがない。その
上、振れ止め手段が設けられているので、放射性
固体廃棄物が偏心状態で回転することがなく、し
たがつて、放射性固体廃棄物の放射能に汚染され
た層のみを精度良く、的確に除去することができ
る。このため、放射性固体廃棄物の汚染部分の排
除量を最小限度に押え、また非汚染部分の取出し
歩留まりを高めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１９図は本発明の除染装置の一
実施例を示すもので、第１図は全体正面図、第２
図は第１図の−矢視図、第３図は第１図の
−矢視断面図、第４図は反転装置の正面図、第
５図は第４図の−矢視断面図、第６図は押出
し装置を示す図、第７図はローダの取付状態を示
す概略図、第８図はローダの構造を示す概略図、
第９図は同断面図、第１０図は保持回転装置と送
り駆動装置の構造を示す図、第１１図は切削ユニ
ツトの寸法調整機構の概略図、第１２図はボーリ
ングユニツトの寸法調整機構の概略図、第１３図
は振れ止め装置Ｇの断面図、第１４図は第１３図
の−矢視断面図、第１５図は振れ止め装
置Ｈの断面図、第１６図は同油圧回路図、第１７
図は第１３図および第１５図の−矢視
図、第１８図ａは被切削物の外表面を切削してい
る状態を示す図、第１８図ｂ，ｃは被切削物の内
表面を切削している状態を示す図、第１９図はフ
ランジの端面を切削している状態を示す図であ
る。また、第２０図は送り駆動装置の別の実施例
を示す概略図である。 Ａ……搬送装置、Ｂ……ローダ、Ｃ……保持回
転装置、Ｄ……切削ユニツト、Ｅ……ボーリング
ユニツト、Ｆ……送り駆動装置、１……放射性固
体廃棄物（被切削物）、２……搬入コンベア、３
……反転装置、４……搬出コンベア、２０……受
け幅調整機構、２５……押出し装置、５１……ガ
イドレール、７０……チヤツク、７１……スピン
ドル、７３……変速式モータ、８０……バイト、
８１……刃物台、８２……寸法調整機構、９０…
…サドル、９１……ボーリングバー、９２……バ
イト、９３……寸法調整機構、１００……テーブ
ル、１０４……送りねじ軸、１１２……逆送りモ
ータ、Ｇ，Ｈ……振れ止め装置、１２０……ベー
ス、１４０……作動シリンダ、１５０……チツプ
コンベア、１５１，１５２……カバー、１５３…
…フード、１２０ｃ……斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放射性固体廃棄物１を保持しかつ回転させ
   て、該放射性固体廃棄物１の表面を除去する除染
   装置において、 上記放射性固体廃棄物１の一端部を保持して回
   転させる保持回転手段Ｃと、 上記放射性固体廃棄物１の外表面を除去する外
   表面除去手段Ｄと、 上記放射性固体廃棄物１の内表面を除去する内
   表面除去手段Ｅと、 上記内表面除去手段Ｅと一体に設けられ内表面
   除去手段Ｅによつて除去された除去物を放射性固
   体廃棄物１内から外に排出する排出手段１７３
   と、 上記外表面除去手段Ｄと内表面除去手段Ｅを放
   射性固体廃棄物１に沿つて移動させる送り駆動手
   段Ｆと、 回転駆動手段１２５によりギア１２９を介して
   同時に複数のシヤフト１２１を上記放射性固体廃
   棄物１の回転中心軸に向けて移動し放射性固体廃
   棄物１の回転中心軸を上記保持回転手段Ｃの回転
   中心に一致するように該放射性固体廃棄物１を支
   える振れ止め手段Ｇとを備えたことを特徴とする
   放射性固体廃棄物の除染装置。