JPH0223909B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、重積整列されていない複数枚の多量
の硬貨を１枚ずつ分離して送り出す硬貨送り出し
装置に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨処理機とし、例えば硬貨計数機、硬
包装機等において、硬貨貯留部に入れられた重積
整列されていない多量の硬貨を選別通路へ１枚ず
つ送り出す装置としては、一般に転円盤が用いら
れている。これは、回転円盤の回転により硬貨を
遠心力で周壁に沿わせ、その周壁の一部に切欠い
て設けた送り出し部から選別通路部へ硬貨を１枚
ずつ送り出すようになつている。

また、最近開発されている硬貨入金機や循環式
硬貨入出金機といつた装置においても、硬貨の送
り出し装置としては回転円盤が使用されている。

しかしながら、回転円盤による硬貨の送り出し
装置の場合、硬貨の処理量とは無関係に回転円盤
の大きさをある程度大きくする必要がある。その
ため、近年開発されている装置の小型化に対応す
るために装置を小さくしようとしても、回転円盤
の小径化が不可能であるため、装置自体の小型化
も不可能であつた。

そこで、実開昭57−161081号公報に記載のよう
に、搬送ベルトの搬送面に硬貨１枚が通過し得る
間隔を形成して分離ローラを対設し、搬送ベルト
の硬貨搬送方向への正回転に対して対向周面が逆
方向に移動するように搬送ベルトと分離ローラを
連動回転させ、重なり状態で搬送される硬貨をこ
の分離ローラの回転によつて１枚毎に分離して搬
送することにより、小型化を行なえるようにした
硬貨送り出し装置が考えられた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述のような搬送ベルトと分離ロー
ラによる硬貨送り出し装置の場合、搬送ベルトと
分離ローラとの間に複数の硬貨が噛み合つてしま
うと、逆方向に回転されている分離ローラによる
硬貨の送り戻し力のみでは、この噛み合つた硬貨
の重合状態を解消できないといつたことが発生す
る。

そして、このような搬送ベルトと分離ローラと
の間に複数の硬貨が噛み合つてた状態となつてし
まうと、硬貨詰まりがますますひどいものとな
り、場合によつては装置の破損につながるという
問題がある。

本発明は、上述のような問題点に鑑みなされた
もので、搬送ベルトと分離ローラとの間で硬貨詰
りが生じても、簡単かつ確実に解消できる硬貨送
り出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、搬送ベルト２４の搬送面に硬貨１枚
が通過しえる間隔を形成して分離ローラ２７を対
設し、前記搬送ベルト２４の硬貨搬送方向への正
回転に対して対向周面が逆方向に移動するように
分離ローラ２７を回転させ、重なり状態で搬送さ
れる硬貨を１枚毎に分離搬送する硬貨送り出し装
置において、前記搬送ベルト２４の正逆回動駆動
を行なわせしめると共に、搬送ベルト２４の硬貨
送り出し方向への回動駆動時には前記分離ローラ
２７を硬貨送り出し方向とは逆方向へ連動回転駆
動させるモータM₂を設け、また、前記搬送ベル
ト２４と分離ローラ２７との間で硬貨詰まりが発
生したことを検知する硬貨詰まり検知手段を設
け、かつ、この硬貨詰まり検知手段により硬貨詰
まりが検知されたときに前記モータM₂の逆転駆
動を行なわせしめるモータ駆動制御手段４５を設
け、さらに、前記モータM₂から分離ローラ２７
への動力伝達系統中であつて、前記モータ駆動制
御手段４５によるモータ正転時にはモータM₂か
ら分離ローラ２７への動力伝達を行なわせると共
に、モータ逆転時にはモータM₂から分離ローラ
２７への動力伝達を中断せしめるワンウエイクラ
ツチ２７ａを設けたものである。

（作用） 本発明では、硬貨送り出し時に、モータ駆動制
御手段４５によりモータM₂を正転させ、搬送ベ
ルト２４を硬貨送り出し方向に回転駆動させると
共に、分離ローラ２７を硬貨送り出し方向とは逆
方向に回転駆動させることにより、硬貨を１枚毎
に送り出し、一方、搬送ベルト２４と分離ローラ
２７との間に硬貨が詰まつたことが硬貨詰まり検
知手段により検知されたときには、モータ駆動制
御手段４５によりモータM₂を逆転させ、搬送ベ
ルト２４を硬貨送り出し方向とは逆方向に回転駆
動させると共に、このモータM₂から分離ローラ
２７への動力伝達系統中に設けられたワンウエイ
クラツチ２７ａにより分離ローラ２７の硬貨送り
出し方向への回転駆動を中断させることにより、
このモータ逆転時に分離ローラ２７で硬貨を硬貨
送り出し方向へ送り出すことなく、搬送ベルト２
４の逆転によつて硬貨詰まりを解消する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図に硬貨送り出し装置を示
し、この硬貨送り出し装置は、機枠１を有し、こ
の機枠１には、上面に開口して硬貨Ｃを受入れる
受入部２が設けられていると共に、内部に硬貨Ｃ
を処理する処理部３が設けられ、そして、この機
枠１の処理部３は、水平方向の一方の硬貨処理方
向（第１図左右方向）の長さを長尺とし、他方の
硬貨幅方向（第１図の紙面表裏方向）の長さを上
端部が処理可能とする金種の径より大きく構成さ
れていると共に下端部が処理可能とする金種の略
最大径に構成されている。

前記機枠１の受入部２には、第１保留部５が設
けられ、この第１保留部５は、底面を第１の搬送
ベルト６で構成し、前記硬貨処理方向の側面を側
板７と規制部材８とで構成している。そして、第
１の搬送ベルト６は、駆動プーリ１１と従動プー
リ１２とに硬貨処理方向に沿つて張設され、モー
タM₁によつて第１図時計回り方向に正回転駆動
されると共に反時計回り方向に逆回転駆動される
ようになつており、通常、この第１の搬送ベルト
６上に受入れられた硬貨Ｃを前記規制部材８の方
向に搬送してベルト端部から放出する。

また、前記規制部材８は、上端部の支軸１５を
中心として回動自在に軸着され、第１図反時計回
り方向には回転自在であるが、時計回り方向には
先端部８ａ（下端部）が前記第１の搬送ベルト６
の上面に臨む垂直位置で回転規制され、後端部８
ｂ（上端部）に連結された引張りばね１６によつ
て時計回り方向に常時付勢されている。そして、
この規制部材８は、第１の搬送ベルト６の正回転
により硬貨Ｃが規制部材８の方向に搬送された
際、硬貨Ｃが複数枚重になつて送られても先端部
８ａで通行規制して重なり硬貨Ｃが第１の搬送ベ
ルト６の端部から一度に放出されるのを防止す
る。

また、前記規制部材８の上部には先端に検知片
１７が折曲形成された検知板１８が突設されてお
り、この検知片１７は、規制部材８の垂直状態で
フオトセンサPS₁間に介入して遮光する。このフ
オトセンサPS₁は、検知片１７が介在した遮光状
態でオンし、検知片１７が移動した投光状態でオ
フするようになつている。そして、このフオトセ
ンサPS₁のオフにより、第１の搬送ベルト６が逆
回転駆動され、第１の搬送ベルト６と規制部材８
との間で硬貨Ｃが詰まるのを防止する。

また、前記第１の搬送ベルト６の上面に臨む硬
貨幅方向の機枠１には、フオトセンサPS₂が受入
部２から受入れた硬貨Ｃが落下して来る位置に配
設され、このフオトセンサPS₂は、透光状態でオ
フしており、第１の搬送ベルト６の上に硬貨Ｃが
落下して遮光することによりオンし、このオンに
より後述する第２の搬送ベルト２４が駆動され
る。

前記第１の搬送ベルト６から放出される硬貨Ｃ
は、下方に沿つて幅が狭くなる導入シユート２１
および側板２２を介して第２保留部２３に受入れ
られる。この第２保留部２３は、硬貨幅方向が処
理する金種の最大径硬貨搬送の径よりやや広く構
成されていると共に、底面を第２の搬送ベルト２
４によつて構成されている。この第２の搬送ベル
ト２４は、駆動プーリ２６とに前記第１の搬送ベ
ルト６の下方の硬貨処理方向に沿つて張設され、
モータM₂によつて正逆方向に回転駆動されるよ
うになつており、正回転により第２の搬送ベルト
２４の上に放出された硬貨Ｃを第１図左方向に搬
送する。

また、前記第２の搬送ベルト２４の送出方向の
端部上方に第２の搬送ベルト24の上面から硬貨１
枚が通過しえる所定の間隔をもつて分離ローラ２
７が対設され、この分離ローラ２７は、第２の搬
送ベルト２４の上面の搬送方向に対してその外周
面が逆方向（反時計回り方向）に移動するように
回転駆動され、第２の搬送ベルト２４により２枚
以上重なつて送られて来る硬貨Ｃの重なつて入る
硬貨Ｃのみを押し戻し、１枚の硬貨Ｃのみを第２
の搬送ベルト２４と分離ローラ２７との間を通過
させて第２の搬送ベルト２４の端部から１枚ずつ
放出する。また、この分離ローラ２７の外周面に
臨む上方位置には、ガイド版２８が設けられ、こ
のガイド版２８により、分離ローラ２７の回転に
伴つて上方に上がつて分離ローラ２７を飛び越そ
うとする硬貨Ｃを第２保留部２３内に戻す。

前記第２の搬送ベルト２４の端部から放出され
る硬貨Ｃは、受取板３１によつて受取られ、この
受取られた硬貨Ｃを受取板３１の受取面より突出
する放出ローラ３２により導出ベルト３３上に導
出する。この導出ベルト３３は、導出された硬貨
Ｃを、例えば、この硬貨送り出し装置が装着され
る硬貨処理機の硬貨判別を行なう判別通路上に搬
送するようになつている。

また、前記分離ローラ２７および放出ローラ３
２は、第２の搬送ベルト２４を駆動するモータ
M₂によつて回転駆動されるが、モータM₂から分
離ローラ２７および放出ローラ３２への動力伝達
系統中に各々ワンウエイクラツチ２７ａ，３２ａ
が介入されている。そして、このワンウエイクラ
ツチ２７ａ，３２ａにより、モータM₂の正転時
にはモータM₂から分離ローラ２７および放出ロ
ーラ３２への動力伝達を行なわせると共に、モー
タM₂の逆転時にはモータM₂から分離ローラ２７
および放出ローラ３２への動力伝達を中断して回
転しないうようにしている。

また、前記第２保留部２３の側板２２に臨む上
下部にフオトセンサPS₃およびフオトセンサPS₄
が配設され、前記第２の搬送ベルト２４の上面に
臨んでフオトセンサPS₅が配設され、さらに、前
記第２の搬送ベルト２４の表面と放出ローラ３２
の外周部との間にフオトセンサPS₆が配設され、
この各フオトセンサPS₃〜PS₆は、硬貨Ｃが入さ
れていない投光状態でオフし、硬貨Ｃにより遮光
されたときにオンするようになつている。

次に、制御部４０の構成を第３図に示す制御ブ
ロツク図に基づいて説明する。

制御部４０は、中央制御装置（以下CPUと呼
ぶ）４１と、硬貨処理のプログラムなどを記憶す
るリードオンリーメモリ（以下ROMと呼ぶ）４
２と、各種メモリ・フラグを有したランダムアク
セスメモリ（以下RAMと呼ぶ）４３とから構成
されている。

前記CPU４１には、第１の搬送ベルト６を正
逆方向に回転駆動するモータM₁の制御を行なう
モータM₁用の駆動制御回路４４と、第２の搬送
ベルト２４を正逆方向に回転駆動すると共に分離
ローラ２７および放出ローラ３２を一方向へ回転
駆動するモータM₂の制御を行なうモータ駆動制
御手段としてのモータM₂用の駆動制御回路４５
とがそれぞれ接続されていると共に、各フオトセ
ンサPS₁〜PS₆が接続されてこの各フオトセンサ
PS₁〜PS₆からの検知信号がCPU４１に入力され
る。また、このCPU４１には、このCPU４１に
よつて計数される第１〜第５のタイマーが設けら
れている。

なお、詳細については後述するが、本実施例で
は、各フオトセンサSP₄，SP₅，SP₆および第４
のタイマーにより、第２の搬送ベルト２４と分離
ローラ２７との間における硬貨詰まりを検知する
ための硬貨詰まり検知手段が構成されている。

次に、第４図のフローチヤートに基づいて硬貨
送り出し動作を説明する。

硬貨Ｃが第１保留部５の第１の搬送ベルト６上
に投入されると、フオトセンサPS₂が検知してオ
ンし（ステツプ）、このフオトセンサPS₂のオ
ンにより第２の搬送ベルト２４のモータM₂が正
転駆動される（ステツプ）、これは、フオトセ
ンサPS₂の検知信号をCPU４１が受け、ROM４
２のプログラムに基づいて行われる。続いて、モ
ータM₁が正転駆動されて第１の搬送ベルト６上
の硬貨Ｃが第２保留部２３へと送出されると共に
（ステツプ）、第１〜第５の全タイマー（CPU
４１によつて計数される）がリセツトされる（ス
テツプ）。

第１の搬送ベルト６により搬送される投入硬貨
Ｃが多量であるために、規制部材８が反時計回り
方向に回動してフオトセンサPS₁がオフすると
（ステツプ）、第１タイマーが作動する（ステツ
プ）、この第１タイマーが定時間、例えば３秒
以上経過したか否かが判定され（ステツプ）、
３秒以上経過していなければ、フオトセンサPS₂
がオン、かつフオトセンサPS₃，PS₄がオフにな
つているか判定する（ステツプ）。

規制部材８の回動に伴つて、第１の搬送ベルト
６の端部から硬貨Ｃが落下しつつあるのでフオト
センサPS₃またはフオトセンサPS₄はオンとなつ
ており、第２タイマーがリセツトされる（ステツ
プ）（この場合、第２タイマーはまだスタート
していないがリセツトされる）。次に、フオトセ
ンサPS₃がオンか否かが判定され（ステツプ）
この時点で硬貨Ｃを検知してオンであれば第３タ
イマーが動作する（ステツプ）。そして、この
第３タイマーが所定時間以上、例えば0.5秒以上
か否かが判定される（ステツプ）。

第３タイマーの時間がまだ経過していなけれ
ば、次にフオトセンサPS₄，PS₅がオンで、かつ、
フオトセンサPS₆がオフかが判定され（ステツプ
）、また、硬貨ＣがフオトセンサPS₅まで達し
ていないフオトセンサPS₅のオフ状態の場合に
は、第４のタイマーがリセツトされる（ステツプ
）。次に、フオトセンサPS₁以外のフオトセン
サPS₂〜PS₆の全てがオフかどうかが判定され
（ステツプ）、今は硬貨Ｃが流れているためにフ
オトセンサPS₂〜PS₄のいずれかがオンとなつて
いるので、第５タイマーがリセツトされ（ステツ
プ）、再び、ステツプへ戻つてフオトセンサ
PS₁がオフか否かが判定される。そして、ステツ
プで、もし、規制部材８の回動が一瞬のもので
あつたなら、今回の判別時にはフオトセンサPS₁
はオンとなつているため、第１タイマーはリセツ
トされる（ステツプ）。すなわち、各タイマー
は、繰返し判別動作時、継続してその状態が検知
されているときのみオンまたはオフ作動を続ける
ことになる。

次に、硬貨Ｃの流れが滞つた場合の動作につい
て説明する。

第１の搬送ベルト６により硬貨Ｃが多量に送ら
れて規制部材８を押したままの滞つた状態とな
り、フオトセンサPS₁がオフとなつて第１タイマ
ーが所定時間以上例えば３秒以上経過した場合
（ステツプ）、または、フオトセンサPS₂が
オンでフオトセンサPS₃，PS₄が共にオフの状態
となつて第２タイマーが動作し（ステツプ）、
この第２タイマーが所定時間以上例えば３秒以上
経過した場合（ステツプ）、モータM₁を停止す
ると共に（ステツプ）、このモータM₁を所定時
間、例えば１秒間逆転させることにより（ステツ
プ）、規制部材８と第１の搬送ベルト６との間
に詰まつた硬貨Ｃを第１保留部５内に戻して硬貨
詰まりを解消させ、１秒後にモータM₁を停止し
（ステツプ）、その後、ステツプへ戻つてモー
タM₁を正転させると共に全タイマーをリセツト
して硬貨搬送を続行する。なお、モータM₁の停
止後に、規制部材８が引張りばね１６の力により
急激に定位置に返ることによつても、硬貨Ｃを押
し戻して硬貨づまりが解消される。

また、導入シユート２１で硬貨Ｃが滞つてフオ
トセンサPS₃がオンし、第３タイマーが例えば0.5
秒以上経過した場合には（ステツプ）、モ
ータM₁を一旦停止し（ステツプ〓〓）、フオトセン
サPS₃が再びオフになつた際に（ステツプ）ス
テツプへ戻つてモータM₁を正転させて硬貨搬
送を続行し、ステツプ〓〓で第３タイマーをリセツ
トする。

また、第２保留部２３内で硬貨Ｃが滞つてすな
わち搬送ベルト２４と分離ローラ２７との間に硬
貨Ｃが詰まつて搬送ベルト２４からの硬貨送出が
止まり、フオトセンサPS₄，PS₅が共にオンでフ
オトセンサPS₆がオフとなると（ステツプ）、
第４タイマーが動作され（ステツプ〓〓）、この第
４タイマーが所定時間以上例えば２秒以上続いた
場合には（ステツプ〓〓）、すなわち、各フオトセ
ンサSP₄，SP₅，SP₆および第４のタイマーによ
り構成される硬貨詰まり検知手段で硬貨詰まりを
検知するした場合には、モータM₂およびモータ
M₁を停止させると共に（ステツプ〓〓）、所定時間
例えば１秒間モータM₂のみを逆転させる（ステ
ツプ〓〓）。このモータM₂の逆転により、ワンウエ
イクラツチ２７ａを介在している分離ローラ２７
は回転しないが、搬送ベルト２４のみは逆転し、
搬送ベルト２４と分離ローラ２７との間に詰まつ
た硬貨Ｃが取除かれる。その後、モータM₂の逆
転を停止し（ステツプ〓〓）、再びステツプへ戻
つてモーM₂，M₁を正転させて硬貨搬送を続行す
る。

次に、硬貨Ｃが全て無くなつた場合の動作につ
いて説明する。

フオトセンサPS₂〜PS⁶が全てオフとなると第
５タイマーが動作され（ステツプ）、この第
５タイマーが所定時間以上例えば３秒以上継続す
ると（ステツプ）、フオトセンサPS₁がオンし
ているか判定され（ステツプ）、フオトセンサ
PS₁がオンしているならばモータM₁，M₂を停止
して（ステツプ〓〓）、この送り出し装置の動作は
終了する。また、フオトセンサPS₁がオフなら
ば、第５タイマーをリセツトした後（ステツプ
〓〓）、ステツプへ戻つて、３秒以上オフが継続
すれば上述の如く再びモータM₁が逆転されて硬
貨詰まりを解消する。

なお、第１保留部５に硬貨Ｃが投入されたこと
をフオトセンサPS₂が検知したときに送り出し動
作が開始したが、これに代えて別途取込指令が得
られたとき、または、上部に別途設けられた保留
部の底が開いたととき、モータM₁，M₂がスター
トするようにしてもよい。

なお、前記実施例には、本発明の特徴とする構
成すなわち搬送ベルト２４、分離ローラ２７、ワ
ンウエイクラツチ２７ａおよびモータM₂等から
なる硬貨送り出し装置を他の構成すなわち第１の
搬送ベルト６等と組合わせた一例を示している。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨送り出し時には、モータ
駆動制御手段によりモータを正転させ、搬送ベル
トを硬貨送り出し方向に回転駆動させると共に、
分離ローラを硬貨送り出し方向とは逆方向に回転
駆動させることにより、硬貨を１枚毎に送り出
し、一方、硬貨詰まり検知手段による硬貨詰まり
検知時には、モータ駆動制御手段によりモータを
逆転させ、搬送ベルトを硬貨送り出し方向とは逆
方向に回転駆動させると共に、モータから分離ロ
ーラへの動力伝達系統中に設けられたワンウエイ
クラツチにより分離ローラの硬貨送り出し方向へ
の回転駆動を中断させるので、搬送ベルトと分離
ローラとの間で硬貨詰まりが生じても硬貨詰まり
を検知して自動的にモータを逆転させ、しかも、
分離ローラを回転駆動させることなく搬送ベルト
のみを逆転させることができ、簡単かつ確実に硬
貨詰まりを解消でき、硬貨の分離送り出し機能の
安定化が保証され、また、装置の破損を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の硬貨送り出し装置の一実施例を示
し、第１図は機体の一方の側面を外した状態の正
面図、第２図は側面図、第３図は制御部の構成を
示すブロツク図、第４図はフローチヤート図であ
る。 ２４……搬送ベルト、２７……分離ローラ、２
７ａ……ワンウエイクラツチ、４５……モータ駆
動制御手段としての駆動制御回路、Ｃ……硬貨、
M₂……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送ベルトの搬送面に硬貨１枚が通過しえる
   間隔を形成して分離ローラを対設し、前記搬送ベ
   ルトの硬貨搬送方向への正回転に対して対向周面
   が逆方向に移動するように分離ローラを回転さ
   せ、重なり状態で搬送される硬貨を１枚毎に分離
   搬送する硬貨送り出し装置において、 前記搬送ベルトの正逆回動駆動を行なわせしめ
   ると共に、搬送ベルトの硬貨送り出し方向への回
   動駆動時には前記分離ローラを硬貨送り出し方向
   とは逆方向へ連動回転駆動させるモータと、 前記搬送ベルト分離ローラとの間で硬貨詰まり
   が発生したことを検知する硬貨詰まり検知手段
   と、 この硬貨詰まり検知手段により硬貨詰まりが検
   知されたときに前記モータの逆転駆動を行なわせ
   しめるモータ駆動制御手段と、 前記モータから分離ローラへの動力伝達系統中
   であつて、前記モータ駆動制御手段によるモータ
   正転時にはモータから分離ローラへの動力伝達を
   行なわせると共に、モータ逆転時にはモータから
   分離ローラへの動力伝達を中断せしめるワンウエ
   イクラツチと を具備したことを特徴とする硬貨送り出し装置。