JPH0223920B2 - - Google Patents

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JPH0223920B2
JPH0223920B2 JP9413881A JP9413881A JPH0223920B2 JP H0223920 B2 JPH0223920 B2 JP H0223920B2 JP 9413881 A JP9413881 A JP 9413881A JP 9413881 A JP9413881 A JP 9413881A JP H0223920 B2 JPH0223920 B2 JP H0223920B2
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JP
Japan
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headlight
vehicle
road
output
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JP9413881A
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Toshihiko Ichihashi
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KI Holdings Co Ltd
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Koito Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、夜間における車両事故の発生を防止
するため道路側端部に設置する交通安全警報シス
テムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a traffic safety warning system installed at the edge of a road in order to prevent the occurrence of vehicle accidents at night.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年夜間時における居眠り運転、スピード超過
による誤操作運転等に起因する自転車、自動車等
車両(以下単に「車両」という。)の事故が増加
している。これ等の車両事故は、特に非市街地区
道路におけるカーブ地点等で多発しており、車両
運転者の技術的未熟さと共に、道路自体の構造上
の欠陥にもその原因があると解されている。そこ
でこれ等車両事故防止の対策として、事故多発地
点に道路照明を行つたり、ガードレールや視線誘
導標等を設置して道路線形を明示するという方法
が採用されている。
In recent years, accidents involving bicycles, cars, and other vehicles (hereinafter simply referred to as "vehicles") have been increasing due to drowsy driving at night, erroneous driving due to excessive speed, etc. These vehicle accidents occur frequently, especially at curve points on non-urban roads, and are thought to be caused by structural defects in the road itself, as well as the technical inexperience of the vehicle driver. . Therefore, as a measure to prevent these vehicle accidents, methods have been adopted such as installing road lighting at accident-prone areas and installing guardrails, visual guidance markers, etc. to clearly indicate road alignment.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、このように事故多発地点に道路照明を
行つたり、ガードレールや視線誘導標等を設置す
ることは、多額の工事費や設備費を必要とし、か
つ非市街地区における、例えば特に山間道路等、
付近に商用電源の配線が敷設されていない場所に
おいては、照明用設備のための電源が得られず、
設置工事を行うことができないという問題を有し
ていた。
However, installing road lighting, guardrails, visual guides, etc. at accident-prone areas requires a large amount of construction and equipment costs, and is difficult to install in non-urban areas, especially on mountain roads. ,
In places where commercial power wiring is not installed nearby, power for lighting equipment cannot be obtained.
The problem was that installation work could not be carried out.

本発明は、上記問題に鑑みて創案されたもので
あり、昼間時太陽電池により充電される二次電池
を電源とする警報灯を夜間時走行中の車両のヘツ
ドライトから投射される光線を検出した時にのみ
所定時間内点灯又は点滅させて車両運転者の注意
を喚起すると共に、道路側端部を明示して車両の
安全運転に寄与し、かつ商用電源の給配線工事が
困難な非市街地区の道路区間においての設置を可
能にすることは勿論、一般の道路区間においても
車両が走行する時にのみ点灯又は点滅させ省電力
装置として利用することのできる交通安全警報シ
ステムを提供することを目的としている。
The present invention was devised in view of the above problem, and uses a warning light powered by a secondary battery that is charged by a solar cell during the daytime to detect light rays projected from the headlights of a vehicle traveling at night. It lights up or flashes only at certain times for a specified period of time to call the attention of the vehicle driver, and also clearly indicates the edge of the road, contributing to safe vehicle driving, and in non-urban areas where commercial power supply wiring work is difficult. The purpose of the present invention is to provide a traffic safety warning system that not only can be installed on road sections, but also can be used as a power-saving device by turning on or blinking only when a vehicle is running on general road sections. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明に係る交通
安全警報システムは、道路側端部近傍に設置する
視線誘導灯その他の警報灯等の発光部として、省
電力で発光効率がよく、かつ発光体としての寿命
の長い発光ダイオード、発光チツプ等の発光素子
を用いると共に、警報灯への給電装置として昼間
時太陽電池により充電される二次電池を用い、夜
間時走行中の車両のヘツドライトから投射される
光線をヘツドライト光検出器により受光し、該受
光による車両検知信号を出力している間及び該出
力が消滅した後の所定時間内上記警報灯を点灯又
は点滅させることを要旨とするものである。
In order to achieve the above object, the traffic safety warning system according to the present invention uses a light-emitting device that is energy-saving, has high luminous efficiency, and can be used as a light-emitting part of a line-of-sight guiding light or other warning light installed near the edge of the road. In addition to using light-emitting elements such as long-life light-emitting diodes and light-emitting chips, a secondary battery that is charged by a solar cell during the daytime is used as a power supply device for the warning light, and the warning light is projected from the headlight of a vehicle while driving at night. The gist of the system is to receive a light beam from a headlight photodetector, and turn on or blink the warning light while a vehicle detection signal is outputted from the received light and for a predetermined period of time after the output disappears. .

また、本発明に係る交通安全警報システムは、
カーブ地点は勿論、高速道路等における事故多発
地点等の道路側端部に配設するという手段を講じ
ている。
Furthermore, the traffic safety warning system according to the present invention includes:
Measures are being taken to install them not only at curve points, but also at roadside edges such as points where accidents occur frequently on expressways and the like.

〔作用〕[Effect]

而して、上記構成によれば、ヘツドライト光検
知器により夜間時走行中の車両のヘツドライトか
ら投射される光線を所定距離及び所定感知角度範
囲内において受光し、該ヘツドライト光検知器の
電圧出力により制御器に構成した制御回路に備え
たゲート回路から車両検知器信号を出力し、該出
力が発生している間及び該出力が消滅した後の所
定時間の間だけ警報灯を点灯又は点滅させる等、
所定の表示を行つて車両運転者の注意を喚起し、
同時に道路側端部の道路線形を明示する。
According to the above configuration, the headlight photodetector receives the light beam projected from the headlight of a vehicle running at night within a predetermined distance and a predetermined sensing angle range, and the voltage output of the headlight photodetector is used to detect the light beam. A vehicle detector signal is output from a gate circuit provided in a control circuit configured in a controller, and a warning light is turned on or blinks only while the output is generated and for a predetermined time after the output disappears. ,
Display a specified display to draw the attention of the vehicle driver,
At the same time, the road alignment at the edge of the road is clearly indicated.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る交通安全警報システムの実
施例を図面に従つて説明する。
Embodiments of the traffic safety warning system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明に係る交通安全警報システム
を構成する各装置を非市街地区道路のカーブ地点
等の道路側端部に設置した状態を示す配置状況を
示すものであり、1は太陽電池、2は後述する制
御回路、二次電池等を収容して成る制御器、3は
ヘツドライト光検出器であり、該ヘツドライト検
出器3は、地上高1.5〜2.5m程度に設置し、走行
中の車両4のヘツドライト5から投射される光線
6を略水平方向からの鋭い受光角範囲内で検出す
る機能を有するものである。また、7は警報灯、
8は視線誘導灯であり、共に後述する複数の発光
ダイオード、発光チツプ等の発光素子18を発光
部とし、上記制御器2に構成した制御回路12の
出力により点灯又は点滅等の所定表示を行うもの
である。これ等の警報灯7及び視線誘導灯8は、
車両の運転者に対し、道路条件に関する所定の情
報を伝達する警告灯として作用するものである。
しかし、必ずしもその両者の設置を必要とするも
のではなく、当該道路の形状、構造等の設置条件
により何れか一方を設置してもよいことは勿論で
ある。更に、9は交通標語、走行注意文、案内文
等を表示する表示板であり、所望により付設する
ことができる。
FIG. 1 shows the arrangement of each device constituting the traffic safety warning system according to the present invention installed at the end of the road such as a curve point on a non-urban road. , 2 is a controller containing a control circuit, a secondary battery, etc., which will be described later, and 3 is a headlight photodetector. The headlight detector 3 is installed at a height of about 1.5 to 2.5m above the ground and is It has a function of detecting the light beam 6 projected from the headlight 5 of the vehicle 4 within a sharp light receiving angle range from a substantially horizontal direction. Also, 7 is a warning light,
Reference numeral 8 denotes a line-of-sight guiding light, which uses a plurality of light-emitting elements 18 such as light-emitting diodes and light-emitting chips, both of which will be described later, as a light-emitting part, and performs a predetermined display such as lighting or blinking according to the output of a control circuit 12 configured in the controller 2. It is something. These warning lights 7 and line-of-sight guide lights 8 are
It acts as a warning light that conveys predetermined information regarding road conditions to the driver of the vehicle.
However, it is of course not necessary to install both, and either one may be installed depending on the installation conditions such as the shape and structure of the road. Further, numeral 9 is a display board for displaying traffic slogans, driving caution messages, guide messages, etc., which can be attached as desired.

一般に車両のヘツドライトの投射光束は、車両
運行保安基準等により、例えば左側ヘツドライト
の走行ビームにおいて、その上側2度、左及び右
側±3度で500cd〜1000cd程度に定められてお
り、右側ヘツドライトのすれ違いビームを同時投
射する状態で10000cd〜20000cdに成つている。
本発明に係るヘツドライト検出器3は、上記
10000cd〜20000dcのヘツドライト光を受光する
ものであり、これを例えば100m前方から受光す
る場合の到達照度は、0.8ルクス〜1.5ルクス以上
に成る。したがつて、市街走行時において投射光
束の中心軸が1.5度程度下向きに成ることを計算
に入れても、0.1ルクス〜0.2ルクス以下に成るこ
とはない。
In general, the projected luminous flux of a vehicle's headlights is determined by vehicle operation safety standards, etc., to be approximately 500 cd to 1000 cd, for example, in the running beam of the left headlight, 2 degrees above it, ±3 degrees to the left and right sides, and the beam of light projected by the right headlight. The beam capacity is 10,000cd to 20,000cd when the beams are projected simultaneously.
The headlight detector 3 according to the present invention has the above-mentioned
It receives headlight light of 10,000 cd to 20,000 dc, and when receiving this from, for example, 100 meters in front, the illuminance reached is 0.8 lux to 1.5 lux or more. Therefore, even if it is taken into account that the central axis of the projected light beam is downward by about 1.5 degrees when driving around town, it will never be less than 0.1 lux to 0.2 lux.

一方、ヘツドライト光検出器3は、ヘツドライ
ト光以外の妨害光を受光しないように、上記の如
く鋭い受光角を形成するように構成してあり、本
発明においては設置の容易性を考慮して略3度程
度の受光角に構成してある。したがつて、妨害
光、例えば路面を照射している街路灯の照明光等
は、路面に対して略垂直に近い照射角に為し、略
水平方向に対向するように設置され、略3度の受
光角を有する本発明に係るヘツドライト光検出器
3に対して入射する光は、0.01ルクス以下と成
り、妨害光に成る光成分は殆ど存在していない。
On the other hand, the headlight photodetector 3 is configured to form a sharp acceptance angle as described above so as not to receive interference light other than the headlight light. It is configured to have a light receiving angle of about 3 degrees. Therefore, the interfering light, such as the illumination light from a street lamp illuminating the road surface, is set at an illumination angle that is nearly perpendicular to the road surface, facing approximately horizontally, and at an angle of about 3 degrees. The light incident on the headlight photodetector 3 according to the present invention, which has an acceptance angle of , is 0.01 lux or less, and there is almost no light component that becomes interference light.

次に、第3図に従つて本発明の動作原理を示す
説明する。
Next, the principle of operation of the present invention will be explained with reference to FIG.

まず、太陽光を受光した太陽電池1により起電
された電力は、逆流防止用のダイオード10を介
して二次電池11に充電される。制御器2に構成
した制御回路12は、この二次電池11から電力
の供給を受けて作動するよう成つている。
First, electric power generated by the solar cell 1 that receives sunlight is charged to the secondary battery 11 via the diode 10 for preventing backflow. A control circuit 12 configured in the controller 2 is configured to operate upon receiving power from the secondary battery 11.

したがつて、夜間時太陽電池1からの出力13
が殆んどなくなるとその電圧が低下する。一方走
行中の車両4のヘツドライト5から投射される光
線6がヘツドライト光検出器3のレンズ14部に
おいて集光され、例えばホトダイオード等の光電
変換素子部15において光電変換して出力電圧を
発生し、該電圧が端子16,17から制御回路1
2に入力される。制御回路12は、夜間時の条件
として太陽電池1からの入力が低下したこと、及
び端子16,17にヘツドライト光検出器3から
の出力が発生したことの条件が同時に成り立つた
ときに二次電池11から発光素子18に給電し、
警報灯7を表示する。
Therefore, the output 13 from the solar cell 1 during night time
When the voltage is almost gone, the voltage decreases. On the other hand, a light beam 6 projected from a headlight 5 of a running vehicle 4 is collected by a lens 14 of a headlight photodetector 3, and photoelectrically converted by a photoelectric conversion element 15 such as a photodiode to generate an output voltage. The voltage is applied from the terminals 16 and 17 to the control circuit 1.
2 is input. The control circuit 12 controls the secondary battery when the following conditions simultaneously hold true: the input from the solar cell 1 has decreased, and the output from the headlight photodetector 3 has been generated at the terminals 16 and 17. 11 to the light emitting element 18,
Display warning light 7.

第3図は、上記制御回路12に関する一構成例
を示すものである。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the control circuit 12. As shown in FIG.

即ち、太陽電池1の出力は、レベル検出回路1
9において出力が発生している間は昼間、出力が
ある程度以下に低下したときに夜間と判定され、
ゲート回路20へ所定の入力を与える。また、車
両4のヘツドライト5から投射される光線6は、
光電変換素子15部において光電変換され、増巾
器21において増巾された出力を発生し、ゲート
回路20へ所定の入力を与える。本発明において
ゲート回路20は、論理積をとるアンド回路とし
て構成されており、レベル検出回路19からの入
力と光電変換素子15部からの入力が共に存在し
ているときに車両検知信号を出力し、所望により
付設した遅延タイマー回路22に入力する。つま
り、ゲート回路20からの出力は、ヘツドライト
光検出器3が夜間時に車両4のヘツドライト5か
ら投射される光線6を受光したときにのみ所定時
間の間発生し得るように成つている。遅延タイマ
ー回路22は、ゲート回路20からの出力が発生
している間及び出力が消滅した後所定時間の間だ
け出力を発生させるものであり、車両4が接近す
るに従い、当該車両4のヘツドライト5から投射
される光線6が徐々に下向きとなり、ヘツドライ
ト光検出器3で受光できなくなつても、該車両が
通過する間中上記警報灯7をによる表示を行うこ
とができる。なお、前記遅延タイマ回路22を付
設しない構造にすることも可能である。
That is, the output of the solar cell 1 is detected by the level detection circuit 1.
9, while the output is being generated, it is determined that it is daytime, and when the output decreases below a certain level, it is determined that it is nighttime,
A predetermined input is given to the gate circuit 20. Furthermore, the light beam 6 projected from the headlight 5 of the vehicle 4 is
The photoelectric conversion element 15 performs photoelectric conversion, and the amplifier 21 generates an amplified output, which provides a predetermined input to the gate circuit 20 . In the present invention, the gate circuit 20 is configured as an AND circuit that takes a logical product, and outputs a vehicle detection signal when the input from the level detection circuit 19 and the input from the photoelectric conversion element 15 are both present. , is input to a delay timer circuit 22 provided as required. That is, the output from the gate circuit 20 can be generated for a predetermined period of time only when the headlight photodetector 3 receives the light beam 6 projected from the headlight 5 of the vehicle 4 at night. The delay timer circuit 22 generates an output only while the output from the gate circuit 20 is being generated and for a predetermined time after the output disappears, and as the vehicle 4 approaches, the headlight 5 of the vehicle 4 is activated. Even if the light beam 6 projected from the vehicle gradually becomes downward and cannot be received by the headlight photodetector 3, the warning light 7 can still provide an indication while the vehicle is passing. Note that it is also possible to adopt a structure in which the delay timer circuit 22 is not provided.

23はパルス発生器であり、警報灯7の発光部
を構成する発光素子18に対して周期的なパルス
出力を発生させ、これを点滅させるためのもので
あり、例えば1/10デユテイ比、1秒周期等でパ
ルス出力を発生する。このパルス発生器23は、
発光素子18を単に点灯させるだけの場合には、
必ずしもこれを必要としない。しかし、発光素子
18を点滅させることにより警報灯7に対する車
両の運転者の注意喚起性及び誘目性を更に高める
ことができる。
Reference numeral 23 denotes a pulse generator, which generates a periodic pulse output to the light emitting element 18 constituting the light emitting part of the warning light 7 and causes it to blink, for example, at a duty ratio of 1/10, 1 Generates pulse output at intervals of seconds, etc. This pulse generator 23 is
When simply lighting the light emitting element 18,
This is not necessarily necessary. However, by blinking the light emitting element 18, it is possible to further improve the ability to draw the attention of the vehicle driver to the warning light 7 and to attract the attention of the vehicle driver.

第4図は、警報灯の発光部に関する実施例を示
すものである。
FIG. 4 shows an embodiment of a light emitting section of a warning light.

警報灯の発光部は、複数の発光ダイオード24
を電源電圧に合わせて基板25上に直列又は並列
に接続し、前面側に透光部26を有する灯体27
内に収容して成るものである。発光部の構成方法
としては、上記発光ダイオード24に代えて多数
の発光チツプを用いることも可能である。発光チ
ツプを用いる場合には、同大の基板に対して発光
ダイオード24を配列する場合よりも多数の発光
チツプを配列することができ、警報灯7の発光効
率を高めると共に、警報灯7自体の薄型又は小型
化を図ることができる。
The light emitting part of the warning light includes a plurality of light emitting diodes 24.
are connected in series or in parallel on the board 25 according to the power supply voltage, and the lamp body 27 has a transparent part 26 on the front side.
It is housed inside. As a method of constructing the light emitting section, it is also possible to use a large number of light emitting chips instead of the light emitting diode 24 described above. When using light-emitting chips, it is possible to arrange a larger number of light-emitting chips than when arranging light-emitting diodes 24 on a board of the same size. It can be made thinner or smaller.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係る交通安全警報システムは、以上の
ように構成したから、商用電源の引込配線のない
非市街地区の道路区間においても簡単に設置し、
該道路区間を走行する車両の運転者の注意を喚起
すると共に、道路側端部等の道路線形を明示して
車両の安全運転に寄与することができ、かつ工事
費、設備費を軽減し、省電力に寄与することがで
きる。
Since the traffic safety warning system according to the present invention is configured as described above, it can be easily installed even in road sections in non-urban areas where there is no commercial power supply wiring.
In addition to calling the attention of drivers of vehicles traveling on the road section, it is possible to contribute to safe driving of vehicles by clearly indicating road alignment such as road side edges, and to reduce construction costs and equipment costs. It can contribute to power saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る交通安全警報システムの
各構成装置の道路側端部における配置状況を示す
説明図、第2図は動作原理図、第3図は制御回路
の構成を示すブロツク図、第4図は警報灯の構造
を示すものであり、イは正面図、ロは縦断面図で
ある。 3……ヘツドライト光検出器、2……制御器、
7……警報灯、12……制御回路、18……発光
素子、19……レベル検出回路、20……ゲート
回路。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the arrangement of each component of the traffic safety warning system according to the present invention at the end of the road, FIG. 2 is a diagram of the operating principle, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control circuit. FIG. 4 shows the structure of the warning light, with A being a front view and B being a longitudinal sectional view. 3...Headlight photodetector, 2...Controller,
7... Warning light, 12... Control circuit, 18... Light emitting element, 19... Level detection circuit, 20... Gate circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ヘツドライト光検出器3と、レベル検出回路
19と、制御器2と、警報灯7とを備え、道路側
端部近傍に設置する交通安全警報システムにであ
つて、 制御器2は、ヘツドライト検出回路3とレベル
検出回路19との出力を入力し、両者の論理積に
より車両検知信号を出力するものであり、 警報灯7は、発光部として発光素子18を装着
し、前記制御器2の車両検知信号を入力して所定
の表示を行うものであることを特徴とする 交通安全警報システム。
[Scope of Claims] 1. A traffic safety warning system installed near the edge of a road, comprising a headlight photodetector 3, a level detection circuit 19, a controller 2, and a warning light 7, comprising: The detector 2 inputs the outputs of the headlight detection circuit 3 and the level detection circuit 19, and outputs a vehicle detection signal by logical product of both.The warning light 7 is equipped with a light emitting element 18 as a light emitting part. A traffic safety warning system characterized in that a vehicle detection signal from the controller 2 is inputted and a predetermined display is performed.
JP9413881A 1981-06-18 1981-06-18 Traffic safety alarm system Granted JPS57208000A (en)

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JPS57208000A JPS57208000A (en) 1982-12-20
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WO2026079230A1 (en) * 2024-10-11 2026-04-16 株式会社 村上開明堂 Mobile body detection method, mobile body detection device, and program

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