JPH0223945A - コンピュータトモグラフ - Google Patents
コンピュータトモグラフInfo
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- JPH0223945A JPH0223945A JP1129972A JP12997289A JPH0223945A JP H0223945 A JPH0223945 A JP H0223945A JP 1129972 A JP1129972 A JP 1129972A JP 12997289 A JP12997289 A JP 12997289A JP H0223945 A JPH0223945 A JP H0223945A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4078—Fan-beams
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、測定開口部を包囲する回転枠体を備え、その
回転枠体上には列状に配置された検出器要素によって構
成された放射線検出器とこの放射線検出器に入射する扇
形Ｘ線束を放射するためのＸ線放射器とが配置され、回
転枠体はＸ線束を種々異なった方向から検査対象物に透
過させ得るようにするために、扇面に対して垂直に位置
して測定開口部を貫通する軸線を中心にして回転可能で
あり、データ収集装置の助けによって作成された放射線
検出器の測定値から検査対象物の横断像を作成するため
のコンピュータが設けられ、放射線検出器の対称軸線に
対して垂直に扇面におけるＸ線放射器の焦点を偏向する
ための偏向装置が設けられているコンピュータトモグラ
フに関する。
回転枠体上には列状に配置された検出器要素によって構
成された放射線検出器とこの放射線検出器に入射する扇
形Ｘ線束を放射するためのＸ線放射器とが配置され、回
転枠体はＸ線束を種々異なった方向から検査対象物に透
過させ得るようにするために、扇面に対して垂直に位置
して測定開口部を貫通する軸線を中心にして回転可能で
あり、データ収集装置の助けによって作成された放射線
検出器の測定値から検査対象物の横断像を作成するため
のコンピュータが設けられ、放射線検出器の対称軸線に
対して垂直に扇面におけるＸ線放射器の焦点を偏向する
ための偏向装置が設けられているコンピュータトモグラ
フに関する。
この種の公知のコンビエータトモグラフにおいては、焦
点が回転枠体内に固定位置を有する構成に比較して、焦
点を周期的に偏向するようにすると、測定値の全個数が
高まり、従って解像度が改善される。従来の放射線検出
器は回転枠体上に位置固定して配設されているので、焦
点の目標位置は回転枠体に対して相対的に予め定められ
る。
点が回転枠体内に固定位置を有する構成に比較して、焦
点を周期的に偏向するようにすると、測定値の全個数が
高まり、従って解像度が改善される。従来の放射線検出
器は回転枠体上に位置固定して配設されているので、焦
点の目標位置は回転枠体に対して相対的に予め定められ
る。
しかしながら、このような構成は、回転枠体の震動が不
所望に放射線検出器に伝導されて、像形成に悪影響を与
える擾乱信号が発生し得るという欠点を有する。
所望に放射線検出器に伝導されて、像形成に悪影響を与
える擾乱信号が発生し得るという欠点を有する。
そこで、本発明は、回転枠体の震動が実質的に検品質に
影響しないように、冒頭で述べた種類のコンピュータト
モグラフを構成することを課題とする。
影響しないように、冒頭で述べた種類のコンピュータト
モグラフを構成することを課題とする。
このような課題を解決するために、本発明は、放射線検
出器は回転枠体上にその回転軌道に接するように弾性的
に支持され、その都度の検出器位置に依存して焦点の目
標位置を定める焦点の目標位置制御装置が設けられるこ
とを特徴とする。
出器は回転枠体上にその回転軌道に接するように弾性的
に支持され、その都度の検出器位置に依存して焦点の目
標位置を定める焦点の目標位置制御装置が設けられるこ
とを特徴とする。
放射線検出器を（例えばばねによって）弾性的に支持す
ることにより、回転枠体の震動は実質的に検品質に影響
しなくなる０弾性的に懸吊された放射線検出器が回転中
に重力によりその回転軌道に対して接線方向に移動する
と、焦点の目標位置はそれに応じて追従する。即ち、放
射線検出器の位置ずれは測定値を変化させず、従って同
様に像欠陥を生ゼしぬない。
ることにより、回転枠体の震動は実質的に検品質に影響
しなくなる０弾性的に懸吊された放射線検出器が回転中
に重力によりその回転軌道に対して接線方向に移動する
と、焦点の目標位置はそれに応じて追従する。即ち、放
射線検出器の位置ずれは測定値を変化させず、従って同
様に像欠陥を生ゼしぬない。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明に基づくコンピュータトモグラフを示す
概略図、第２図は第１図に示したコンピュータトモグラ
フの要部詳細図である。
概略図、第２図は第１図に示したコンピュータトモグラ
フの要部詳細図である。
第１図には回転枠体ｌが図示されており、この回転枠体
１は測定開口部２を包囲し、かつ列状に配置された検出
器要素３ａ・・・から成る放射線検出器３およびこの放
射線検出器３に入射する扇形Ｘ線束５を放射するための
Ｘ線放射器４とを担持している０回転枠体ｌは検査対象
物たとえば寝台上の患者が位置する測定領域６に種々異
なった方向から扇形Ｘ線束５を透過させ得るようにする
ために軸線１９を中心として回転可能である。軸線１９
はＸ線束５の扇面に対して垂直に測定開口部２および測
定領域６を貫通している。コンピュータ７はデータ収集
装置８の助けによって得られた放射線検出器３の測定値
から検査対象物の横断像を作成する。この横断像はデイ
スプレィ装置９にて再生される。
１は測定開口部２を包囲し、かつ列状に配置された検出
器要素３ａ・・・から成る放射線検出器３およびこの放
射線検出器３に入射する扇形Ｘ線束５を放射するための
Ｘ線放射器４とを担持している０回転枠体ｌは検査対象
物たとえば寝台上の患者が位置する測定領域６に種々異
なった方向から扇形Ｘ線束５を透過させ得るようにする
ために軸線１９を中心として回転可能である。軸線１９
はＸ線束５の扇面に対して垂直に測定開口部２および測
定領域６を貫通している。コンピュータ７はデータ収集
装置８の助けによって得られた放射線検出器３の測定値
から検査対象物の横断像を作成する。この横断像はデイ
スプレィ装置９にて再生される。
Ｘ線放射器４の焦点１０は測定値の個数を高めるために
Ｘ線発生器１２の偏向装置１１の助けによって周期的に
二重矢印１３の方向へ、つまり放射線検出器３の対称軸
線１４に対して垂直方向へ偏向される。
Ｘ線発生器１２の偏向装置１１の助けによって周期的に
二重矢印１３の方向へ、つまり放射線検出器３の対称軸
線１４に対して垂直方向へ偏向される。
第２図にはＸ線束５を周期的に偏向するためのＸ線放射
器４の構成が示されている。カソード１５がアノード１
７に向けて電子ビーム１６を送出し、アノード１７から
はＸ線束５が、扇面が紙面に垂直に位置するように放射
される。偏向装置１１に接続されている偏向コイル１８
によって、周期的な焦点偏向が紙面に対して垂直に行わ
れる。
器４の構成が示されている。カソード１５がアノード１
７に向けて電子ビーム１６を送出し、アノード１７から
はＸ線束５が、扇面が紙面に垂直に位置するように放射
される。偏向装置１１に接続されている偏向コイル１８
によって、周期的な焦点偏向が紙面に対して垂直に行わ
れる。
第１図から、放射線検出器３は震動を吸収するために軸
受２１内で弾性的に、即ちばねにより支持されているこ
とが分かるであろう、放射線検出器３の集束点は、第１
図に示された位置においては焦点１０に符合しているが
、回転枠体１が回転すると重量のために回転枠体ｌに対
して相対的に位置ずれを生じる。この位置ずれを補償す
るために、放射線検出器３には偏向装置１１を制御する
センサ２０が付設されている。このセンサ２０は検出器
点Ｐの位置ベクトルに相当する電気信号を供給する。
受２１内で弾性的に、即ちばねにより支持されているこ
とが分かるであろう、放射線検出器３の集束点は、第１
図に示された位置においては焦点１０に符合しているが
、回転枠体１が回転すると重量のために回転枠体ｌに対
して相対的に位置ずれを生じる。この位置ずれを補償す
るために、放射線検出器３には偏向装置１１を制御する
センサ２０が付設されている。このセンサ２０は検出器
点Ｐの位置ベクトルに相当する電気信号を供給する。
放射線検出器３の移動量が既知である場合には、焦点１
０の目標位置は放射線検出器３の集束点に対して相対的
に予め定められる。焦点位置が回転枠体ｌに対して相対
的に測定され、そして、ｒＦｌ：放射線検出器３が回転
枠体１に対して位置固定された場合の焦点ｌＯの目標位
置の位置ベクトル、 ｒＤＵ：放射線検出器３が回転枠体１に対して位置固定
された場合の検出器点Ｐの位置ベクトル、ｒＤｔｚ放射
線検出器３が可動的に支持された場合の検出器点Ｐの位
置ベクトル、 とすると、放射線検出器３の集束点に関連する焦点１０
の目標位置のための位置ベクトルｒＦ２は次のようにし
て得られる。
０の目標位置は放射線検出器３の集束点に対して相対的
に予め定められる。焦点位置が回転枠体ｌに対して相対
的に測定され、そして、ｒＦｌ：放射線検出器３が回転
枠体１に対して位置固定された場合の焦点ｌＯの目標位
置の位置ベクトル、 ｒＤＵ：放射線検出器３が回転枠体１に対して位置固定
された場合の検出器点Ｐの位置ベクトル、ｒＤｔｚ放射
線検出器３が可動的に支持された場合の検出器点Ｐの位
置ベクトル、 とすると、放射線検出器３の集束点に関連する焦点１０
の目標位置のための位置ベクトルｒＦ２は次のようにし
て得られる。
ｒＦ２−ｒＦｌ＋ベクトル（ｒＤＵ−ｒＤｂ）の接線成
分 上述した実施例においては、放射線検出器３の接線方向
への移動を補償するために供される焦点１０の目標位置
の位置変更に、測定値の個数を高めるための周期的な焦
点移動が重畳される。この焦点移動を周期的に行うこと
はやめることもできる。
分 上述した実施例においては、放射線検出器３の接線方向
への移動を補償するために供される焦点１０の目標位置
の位置変更に、測定値の個数を高めるための周期的な焦
点移動が重畳される。この焦点移動を周期的に行うこと
はやめることもできる。
回転枠体１上の位置固定点に対する検出器点Ｐのその都
度の位置が投射の都度検出されることによって、検出器
点Ｐのその都度の位置ベクトルが得られる場合には、セ
ンサ２０は省略することができる。このために、検出器
点Ｐのその都度の位置ベクトルとその都度の投射との関
係を表わす曲線を記憶しておくことができる。
度の位置が投射の都度検出されることによって、検出器
点Ｐのその都度の位置ベクトルが得られる場合には、セ
ンサ２０は省略することができる。このために、検出器
点Ｐのその都度の位置ベクトルとその都度の投射との関
係を表わす曲線を記憶しておくことができる。
放射線検出器３の位置は例えば次の計算式に基づいて定
めることができる。
めることができる。
ｔ （ｒＤＵ−ｒＤｂ）＝ｔ＋ °ｃｏｓα但し、
ｔ （ｒＤＵ−ｒＤｂ）はベクトルの接線成分であり、
αは焦点１０を通りかつ軸線１９に垂直である直線が扇
面内に位置する水平線と共に形成する角度であり、 ｔｏは検出器軸受２１と検出器３との一定の特性値、つ
まり検出器３の接線方向への偏向の振幅である。
面内に位置する水平線と共に形成する角度であり、 ｔｏは検出器軸受２１と検出器３との一定の特性値、つ
まり検出器３の接線方向への偏向の振幅である。
第１図は本発明に基づくコンピュータトモグラフを示す
概略図、第２図は第１図に示したコンビエータトモグラ
フの要部詳細図である。 １・・・回転枠体 ２・・・測定開口部 ３・・・放射線検出器 ３ａ・・・検出器要素 ４・・・Ｘ線放射器 ５・・・Ｘ線束 ６・・・測定領域 ７・・・コンピュータ ８・・・データ収集装置 １０・・・焦点 １１・・・偏向装置 １２・・・Ｘ線発生器 １４・・・対称軸線 １５・・・カソード １６・・・電子ビーム １７・・・アノード １８・・・偏向コイル １９・・・軸線 ２０・・・センサ ２１・・・軸受 Ｐ・・・検出器点
概略図、第２図は第１図に示したコンビエータトモグラ
フの要部詳細図である。 １・・・回転枠体 ２・・・測定開口部 ３・・・放射線検出器 ３ａ・・・検出器要素 ４・・・Ｘ線放射器 ５・・・Ｘ線束 ６・・・測定領域 ７・・・コンピュータ ８・・・データ収集装置 １０・・・焦点 １１・・・偏向装置 １２・・・Ｘ線発生器 １４・・・対称軸線 １５・・・カソード １６・・・電子ビーム １７・・・アノード １８・・・偏向コイル １９・・・軸線 ２０・・・センサ ２１・・・軸受 Ｐ・・・検出器点
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）測定開口部（２）を包囲する回転枠体（１）を備え
、その回転枠体上には列状に配置された検出器要素（３
ａ、・・・）によって構成された放射線検出器（３）と
この放射線検出器（３）に入射する扇形Ｘ線束（５）を
放射するためのＸ線放射器（４）とが配置され、回転枠
体はＸ線束を種々異なった方向から検査対象物に透過さ
せ得るようにするために、扇面に対して垂直に位置して
測定開口部（２）を貫通する軸線（１９）を中心にして
回転可能であり、データ収集装置（８）の助けによって
作成された放射線検出器（３）の測定値から検査対象物
の横断像を作成するためのコンピュータ（７）が設けら
れ、放射線検出器（３）の対称軸線（１４）に対して垂
直に扇面におけるＸ線放射器（４）の焦点（１０）を偏
向するための偏向装置（１１）が設けられているコンピ
ュータトモグラフにおいて、放射線検出器（３）は回転
枠体（１）上にその回転軌道に接するように弾性的に支
持され、その都度の検出器位置に依存して焦点（１０）
の目標位置を定める焦点の目標位置制御装置（１１）が
設けられることを特徴とするコンピュータトモグラフ。 ２）放射線検出器（３）の集束点に関連する焦点の目標
位置のための位置ベクトルｒＦ２は次式 ｒＦ２＝ｒＦ１＋ベクトル（ｒＤＵ−ｒＤｂ）の接線成
分 但し、 ｒＦ１＝放射線検出器（３）が回転枠体（１）に対して
位置固定された場合の焦点（ １０）の目標位置の位置ベクトル、 ｒＤＵ＝放射線検出器（３）が回転枠体（１）に対して
位置固定された場合の検出 器点（Ｐ）の位置ベクトル、 ｒＤｂ＝放射線検出器（３）が可動的に支持された場合
の検出器点（Ｐ）の位置 ベクトル、 によって定められることを特徴とする請求項１記載のコ
ンピュータトモグラフ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3817724A DE3817724C2 (de) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Computertomograph |
| DE3817724.2 | 1988-05-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223945A true JPH0223945A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=6355074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1129972A Pending JPH0223945A (ja) | 1988-05-25 | 1989-05-23 | コンピュータトモグラフ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4934832A (ja) |
| JP (1) | JPH0223945A (ja) |
| DE (1) | DE3817724C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4140631C1 (en) * | 1991-12-10 | 1993-08-05 | Frank Prof. Dr. 4400 Muenster De Natterer | Computer tomograph system - rotates source around circular track around body and swings source so that beam is sent out at different distances to the body centre |
| DE4207006C2 (de) * | 1992-03-05 | 1994-07-14 | Siemens Ag | Computertomograph |
| CN1139872A (zh) * | 1994-02-03 | 1997-01-08 | 模拟公司 | 层析x射线照相装置的模式化检测装置 |
| US6461040B1 (en) | 1998-11-12 | 2002-10-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus and method to correct for position errors in diagnostic imaging |
| DE10211016A1 (de) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Philips Intellectual Property | Röntgengerät mit lageveränderlichem Röntgendetektor |
| CN100573114C (zh) * | 2004-11-26 | 2009-12-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构 |
| US20080187094A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-08-07 | Multi Magnetics Incorporated | Method and system for performing local tomography |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1478121A (en) * | 1973-07-21 | 1977-06-29 | Emi Ltd | Radiography |
| DE2355094C3 (de) * | 1973-11-03 | 1979-05-23 | Behringwerke Ag, 3550 Marburg | Verfahren zur Herstellung eines Tetanus-Impfstoffs |
| DE2538517A1 (de) * | 1974-08-28 | 1976-03-11 | Emi Ltd | Radiologisches geraet |
| GB1547964A (en) * | 1975-07-11 | 1979-07-04 | Emi Ltd | Electron beam deflection arrangements |
| JPS53132985A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-20 | Jeol Ltd | X-ray image pickup device |
| GB1598685A (en) * | 1977-04-28 | 1981-09-23 | Emi Ltd | Radiography |
| DE3017494A1 (de) * | 1980-05-07 | 1981-11-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Strahlendiagnostikeinrichtung |
| DE8135726U1 (de) * | 1981-12-08 | 1985-05-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Strahlendiagnostikgerät |
| GB2181330B (en) * | 1985-09-26 | 1990-05-09 | Toshiba Kk | X-ray inspection apparatus |
| DE8704182U1 (de) * | 1987-03-20 | 1987-07-09 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Computertomograph |
| JPS63255042A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | 株式会社東芝 | Ｃｔ装置におけるデ−タ収集方式 |
-
1988
- 1988-05-25 DE DE3817724A patent/DE3817724C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-19 US US07/354,207 patent/US4934832A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-23 JP JP1129972A patent/JPH0223945A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3817724C2 (de) | 1996-04-04 |
| DE3817724A1 (de) | 1989-11-30 |
| US4934832A (en) | 1990-06-19 |
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