JPH0223962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤの配置に関し、特に配線織機
テーブルの助けで配線ハーネスを製造する際ワイ
ヤの配置に用いることのできる工具に関する。

更に詳細に言えば、本発明は、例えば我々の英
国特許明細書第2025272号と我々の英国特許出願
第8109431号に記載されている方法で、配線ハー
ネスを製造する際ワイヤを配置する目的で、我々
のヨーロツパ特許出願第80301087.2号に述べたよ
うなワイヤ配置ロボツトと組合わせて使用するこ
とのできるワイヤ配置工具に関する。これらの方
法は、本発明の一部を形成しない。然しながら、
これらは、とりわけ金網から成る織機テーブルの
共通の特徴を有し、プログラムされたロボツト
が、適当な把持工具を用いて、作られるべき特定
のハーネスに対し適切な型に多数のピンをこの金
網の中へ配置する。ハーネスは、通常、夫々の位
置で始まり且つ終る多数のワイヤから成るが、こ
れらのワイヤは、その長さの相当な部分にわたり
共通の径路に沿つて配置される。本出願人による
英国特許出願第8109431号において、ピンが所望
の型に配置されたときそのうちの若干がゴムカラ
ーを備えることにより、ワイヤがゴムカラーを有
するピンに隣接して配置されるときワイヤが配線
テーブルの一番上の網に接触しないで支持される
ようになつている、製造方法を説明した。この目
的のために、ロボツトは、ピンを配置するために
用いられる工具を、ゴムカラーをピツクアツプし
てこれらのゴムカラーを関連するピンの上に置く
ように適合された他の工具と交換する。その後、
ロボツトは、この工具を、ワイヤの配置のため適
合された他の工具と交換する。この工具は、本発
明による工具により構成されるのが好ましいが、
ハーネス内の各ワイヤについて計量された長さの
ワイヤを供給され、次に各ワイヤについて先導端
が“出発”ピンの周りに巻き付けられ、次にワイ
ヤの残部がそのワイヤに適切なプログラムされた
径路に沿つて配置され、最後にこのワイヤが最終
ピンの周りに巻付けられるように、ロボツトによ
り動かされる。

引き続いて、配線ハーネスは、テーブルから好
ましくはテーブルの転倒により除去され、次に再
転倒に基いて他の同様なハーネスで再配線される
準備をする。多数のハーネスの製造行程の終りに
おいて、テーブルは、我々の英国特許明細書第
2025272号に記載されているように最終的に転倒
され、テーブル内の２つの網は、分離されてピン
をテーブルから除去する。

前述のパラグラフで説明した方法及び同様の方
法を実施するためには、ワイヤを直立ピンの周り
に巻き付け経路に沿つて配置することができる工
具を提供するのが望ましい。これらの２つの機能
は、直立に保持し、そしてピンの周りをワイヤの
先端でぐるつと囲むようにピンの周りに小さな円
をなして迅速に移動することができる中空プロー
ブによつて満たされ、プローブは、しかる後ワイ
ヤのガイドとして役立つにすぎず、ワイヤは、所
定の経路に沿つてプローブを移動させワイヤの先
端をループで定着することによつてプローブから
引かれる。

かかる従来技術の１つの例として米国特許出願
第3019822号が知られているが、該出願には、後
端から前端までワイヤを通過させるようになつた
長さ方向通路をもつ細長い本体と、ワイヤを通路
に対して一方向に前進させるように構成されたリ
セツト可能なアクチユエータとを含むワイヤ配置
工具が開示されている。

本出願は、通路の前方部分を構成するステムに
対して移動できるように取付けられたプローブ
と、ステムに対してプローブを引つ込めるように
構成されたリセツト可能なアクチユエータとを提
供することによつて特徴づけられる。これによ
り、明細書に記載されたワイヤ配置装置に関連し
て工具を使用することが可能になつた。本発明に
よるプローブは、これらの機能を果しうるように
意図されているが、以下に説明する手段によりこ
の操作を容易にするように適合されている。ワイ
ヤが出発ピンの周りに巻き付けられる前に、ワイ
ヤに対し一時的にも拘らず確実な係留を与えるこ
とが望ましい。これを達成するために、ワイヤの
先導端の短かい部分を中間の網の中へ射出するの
が必要となるかも知れない。この目的のために、
プローブの先導端を網に接近して保持しなければ
ならない。然しながら、残りの配線作業の間、プ
ローブの一番下方の先端は、網の中へワイヤを射
出するのに適当な高さより若干高くなければなら
ない。更に、ワイヤが工具内へ送られるとき正し
く計量された長さを工具へ供給しうるように、ワ
イヤの先導端を保持するための効率的な手段を工
具内に設けることが望ましい。本発明の目的は、
これらの機能を与えうる工具を提供することであ
り、本発明の他の目的は、簡単で且つ信頼性のあ
る方法でこれらの機能を達成する工具を提供する
ことである。

本発明の好ましい実施態様は、後端から前端へ
ワイヤを通過させるように適合された縦通路を有
する細長いボデイと、ステムとこのステムに関し
て移動しうるように装着されたプローブとを含む
通路の前方延長部と、通路に対してワイヤを前進
させるように且つステムに関してプローブを引込
めるように配列されたリセツト可能のアクチユエ
ータと、を包含する。通路に関してワイヤの後方
への移動を妨げるための手段を設けるのが好まし
い。

本発明の一実施態様において、プローブに関し
てワイヤを前進させるためのアクチユエータは、
進路内のワイヤを押圧するように配列された部材
へ結合される。第２アクチユエータは、第１アク
チユエータの所定の移動の完了に応答して、前記
ステム部分に関してプローブを引込める。

本発明の特定の実施態様において、第１アクチ
ユエータは、ピストンとシリンダを包含し、その
ピストンは部材へ結合され、そのシリンダは、ピ
ストンへ流体圧力を供給するための入口とピスト
ンが所定の移動を行なつたときこの入口と連通す
るように配列されたポートとを有する。又、第２
アクチユエータは、ピストンとシリンダを包含
し、そのピストンは前記ターミナル部分へ結合さ
れ、前記ポートは、第２シリンダへ流体圧力を供
給するように結合されている。

ステムは、前記プローブが中を滑動しうるスリ
ーブを包含することができ、それに対してプロー
ブが前方へ延びる。

ワイヤが通路を通して逆に移動するのを妨げる
ために、通路の中へ突出するばね負荷されたつか
み金を設けることができる。

次に、本発明の特定の実施態様を、実施例によ
り添付図面を参照して説明する。

図示されている工具は、縦通路２を有するボデ
イ１を有する。工具の後端３において、通路は、
張り出しており、通常工具の中へその前端へ供給
されるワイヤを工具がフイーダから受取りうるよ
うに、デフレクタ板３ａを有する。本発明に関連
しない手段により、ワイヤの供給は継続し、ワイ
ヤは工具の後端から延びるループ内に落ち、計量
された長さが引き渡されたときワイヤの遠い端部
が切断される。

第２図を参照して以下に説明する２つのアクチ
ユエータを内設する他のボデイ４が、ボデイ１上
に装着される。このボデイ４は、斜め横の銃剣接
手５を担持し、工具は、この銃剣接手５によつて
空気圧管路を含む標準ロボツト頭部へ取付けられ
ることができる。従つて、接手５は、単に工具の
ための取付具としてのみならず、（図示されてい
ない）源から空気圧を受取るための手段としても
役立つ。

ボデイ４の前方において、ボデイ１の終端は、
細長い中空プローブ７のためのスリーブを構成す
る中空ステム６に終つており、プローブ７は、内
側通路８を有し、面取りされた端部９に終つてい
る。

プローブ７は、スリーブと通路２の内側をボデ
イ４の後方の場所へ後方へ延びている。プローブ
７の後端１０は、結合耳部１１と止めナツト１２
によつて、ボデイ４内に画成されたシリンダ１６
内に配設されたピストン１５の頭部１４から延び
るねじ付きステム１３へ取付けられている。圧縮
ばね１７がステム１３上に装架され、ばねの一端
は、頭部１４の後部にある凹所１８内に配設さ
れ、ばねの他端は、シリンダ１６の端面１９を押
圧する。シリンダは、ボデイ４により横に画成さ
れ、ボデイ４のための端板２０，２１により各端
部において夫々閉じられている。ステム１３は、
後方端板２１から透孔２２を通して延び、シリン
ダ１６の前方端は、端板２０内に形成され且つシ
リンダ１６と整列した凹所２４の中に配設された
円形シールリング２３によつてシールされる。

ポート２５は、シリンダ１６の前方端を他のシ
リンダ２６へ相互結合し、シリンダ２６は、シリ
ンダ１６のようにボデイ４の縦方向に延びると共
に、ボデイ４と２つの端板２０，２１との間に画
成されている。このシリンダ２６の入口２６ａ
は、ボデイ４の後方端にある。シリンダ２６の終
端は、端板２１内に形成された凹所２８に終つて
おり、この凹所２８は円形シール２７を内設し、
このシール２７によつて端板２１とボデイ４とが
シリンダのこの端部でシールされている。ポート
２５は、シリンダ２６の入口端から遠いシリンダ
２６の領域とシリンダ１６との間に連通を与え
る。ピストン２９は、シリンダ２６内に配設され
ている。ピストン２９は、頭部３０を有し、その
頭部３０からステム３１が端板２０内の透孔３２
を通して延びている。ステム３１にはねじを切つ
てあり、止めナツト３３によつて耳部３４がステ
ム３１へ固定される。

圧縮ばね３５がステムに装架され、頭部３０の
後部の凹所３７と端板２０の室２６の側の端面３
６との間に延びている。

第４図に示すように、耳部３４は、ばね３９に
より付勢された部材３８を備える。部材３８はス
テム６内のワイヤ４２に当たる。部材３８はステ
ム６の長さ方向に移動することができ、この目的
のために、ステム６の壁の中を長さ方向に延びた
スロツト４１内に収容されている。

工具の後端の近くには、ボデイ１の壁４４に設
けられた長さ方向スロツト４３がある。このスロ
ツトはばね負荷式のつかみ金４５を収容してお
り、このつかみ金は、通路２内のワイヤが後方に
移動しないようにするための手段を構成する。つ
かみ金４５はワイヤを前方には移動させるが、ワ
イヤが後方に移動すると、つかみ金は極く僅かな
後方移動しか許容しない程の力でワイヤと係合さ
せる。

工具は通常水平に保持してワイヤを装填し、ワ
イヤは先端９まで供給される。この操作を以下に
詳細に述べる。ワイヤの配置を開始すべき場所ま
で頭部を移動し、直立位置まで回転させる。

第５図は、本出願人の出願に係る英国特許出願
第8109431号の要旨を形成する作業台と一緒にこ
の工具を使用する１つの仕方を示す。この作業台
は基板５０を含み、基板５０の上には、ゴムシー
ト５２により覆われた貫通しうる支持材料５１の
層が配設されている。

基板とその上の２枚のシートは、側方フレーム
５３により支持され、側方フレーム５３は、その
中に基板を保持するためのクランプ５４（その１
つだけが略図で示されている）を有する。細長い
アングル部材から作られた他のフレーム５５が、
フレーム５３の周りに延びており、このアングル
部材の水平部分が、フレーム５３の夫々の隣接部
分の上に延び、このアングル部材の垂直部分は、
フレーム５３の横に配設されている。フレーム５
５の水平部分５６とフレーム５３との間には、ゴ
ムシート５２のすぐ上方に配設された下方スチー
ル金網５７の側縁がある。フレーム５５の上方に
は、２つの同様なフレーム５８と５９が一方が他
方のすぐ上に配設されており、上方フレーム５９
は、フレーム５８を部分的に包囲するように配設
され、フレーム５８は、フレーム５５を部分的に
包囲している。フレーム５８は、金網５７の上か
ら分離された上方スチール金網６０を支持する。
フレーム５９は、上方スチール金網６０のすぐ上
に配設されたナイロン網６１を支持する。

好ましくは両端付きのピン６２が、第５図にも
示されており、このピン６２は、その残部より僅
かに大きい直径の中央部分６３と、この中央部分
６３の各端部から１つずつ延びる２つのシヤンク
６４と６５と、を有する。各シヤンクの終端は、
狭い首部によりシヤンクから分離された頭部に終
つており、ピンの下端にある頭部６６と首部６７
のみが示されている。ピンをテーブル内に挿入す
るロボツト頭部が、ピンの一端と他端を区別する
必要がないように、このようなピンの形が望まし
い。

ピン６２は、作られるべきハーネスを画成する
ように配置されたピンの整列の１つである。図示
されているこのピンは、特定のピンの配置のため
の出発ピンとなるように選ばれる。

第５図は、ピン６２に平行に隣接して配設され
た工具６８を略図で示す。工具に供給されたワイ
ヤ６９は、後部からたれ、いま工具６８の上端に
ある。工具は、ロボツトのアーム７０により運ば
れるときを略図で示してあり、ロボツトは、商標
名“PUMA”の下に作られた模造でないロボツ
トとすることができる。

それは、本発明の本質的部分を形成しないけれ
ども、網６１と６０を分離するようにフレーム５
９を移動しうること、及び網５７と６０の分離を
増大させるようにフレーム５８をフレーム５９と
一緒に動かしうること、をこの段階で述べること
ができる。ピン６２のようなピンがテーブル内に
挿入されるとき、ピンが２つの網６０と５７を貫
通するように、及びピンの頭部６６がシート５１
に入りシート５２を通過するように、これらのピ
ンが挿入される。この配列の目的は、ハーネスが
完成したとき、網６０からナイロン網６１を分離
することによりこのハーネスをテーブルから除去
し得ることであり、この分離は、ハーネスがコン
ベヤ上に落下しうるように作業台の転倒により行
なわれるのが好ましい。ピンの同じ整列は、通
常、非常に多くのハーネスを作るために用いられ
るが、生産行程が完了するとき、ピンの一部６３
がスチール金網を通過できないのでピンの頭部が
材料５１とシート５２と下方の網５７から引抜か
れるように、フレーム５８と５９をフレーム５５
に関して移動させることにより網６０と５７を分
離することができる。ピンがコンベヤ上に落下し
て他の生産サイクルの用意にフイーダへ運ばれ得
るように、フレームのこの分離は、テーブルの転
倒の後に生ずるのが好ましい。

ワイヤ配置作業を開始する好ましい方法は、工
具６８内に保持されたワイヤが、プローブの先端
から短い距離だけ前進させられ、それによつて網
６１，６０と５７を通して射出され、ワイヤの先
導端に対し一時的な係留を与えるように、工具６
８を作動させることである。この目的のために、
プローブの端部は、網６０に接近すべきである。
その後、プローブは引込められ、ピンの周りにワ
イヤを輪にするように、工具は、隣接するピンの
周りに円運動を行なわせることができる。

その後、工具はテーブルを横切つて移動され、
ワイヤは、工具を通して徐々に引かれ、所定の径
路に沿つて配置され、出発ピン６２へ係留され
る。ワイヤの走行の終りに、ワイヤの遠い端部
は、工具６８によりピンの周りに円運動を行なわ
せられることにより最終ピンの周りに巻き付けら
れることができる。

プローブの前方端の高さは、ワイヤの配置の
間、通常、上網の中へのワイヤの射出のためそれ
があるよりも若干高くすべきである。明らかとな
るように、射出のためのワイヤの前方への移動
は、ステム６に対するプローブの引込みを自動的
に伴ない、それ故プローブの下端の高さが、出発
ピン６２の周りのワイヤのループ作りとワイヤの
引続く配置のために適当な高さとなるようにされ
る。この高さは、ピン６２の上肩部のすぐ上であ
るのが好ましい。

本発明のこの実施例においては、ワイヤの供給
からワイヤを受け取るための、及び上網の中にワ
イヤを射出するための工具の内部作用は次の通り
である。前者では、プローブはばね１７の作用を
受けて伸長位置にあり、ワイヤは先端が部材３８
を通つてプローブの先端９に達するまで送り込ま
れる。すると、ワイヤは、部材３８とつかみ金４
５の作用により保持される。ワイヤをテーブルの
網の中に射出しようとする前に、工具を所定位置
に移動しロボツトにより水平位置から垂直位置に
回転させて、先端９が網６１のすぐ上に来るよう
にする。次いで、空気圧を入口５に加え、シリン
ダ２６内のピストンを移動させる。部材３８はス
ロツト４１に沿つて移動し、網６１，６０，５７
を通つてワイヤの先端を前進させるのに十分な距
離だけワイヤを工具の前方に押す。

ピストン２９がその移動の終わりに達すると、
ポート２５が室２６に加えられた流体圧にさらさ
れ、この流体圧を室１６に連通させてピストン１
５を図示のように左方に移動させ、プローブ７を
ステム６に対して引つ込めさせる。ピストン１５
とシリンダ１６により構成されるアクチユエータ
の行程は、ステム６により構成されるスリーブの
中に先端９の全体を引き込むのに十分である。次
いで、圧力を減ずると、プローブはその前方位置
に戻り部材３８は最初に位置に戻る。

プローブ７はステムに対して引つ込められ、か
くして、それぞれのワイヤ配置作業の間、継手５
に圧力を継続して加えることによりプローブは維
持される。

ワイヤ配置作業の終了時に、シリンダ２６の入
口に加えられる圧力は解放され、その結果とし
て、２つのピストンは復帰ばね１７，３５の復元
力により原位置に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイヤ配置工具の側面図である。第
２図は、第１図のＡ−Ａ線上の断面図である。第
３図は、ワイヤ配置工具の正面図である。第４図
は、第３図のＢ−Ｂ線上の断面図である。第５図
は、工具の操作の１つの方法を示す。 １……ボデイ、２……縦通路、３……後端、６
……ステム、７……プローブ、９……前端、１
５，２９……アクチユエータ、４２……ワイヤ、
３８……ワイヤ押圧部材、２６……シリンダ、２
９……ピストン、２６ａ……入口、２５……ポー
ト、１５……ピストン、１６……第２シリンダ、
４５……ワイヤの後方への移動を妨げる手段、ド
ツグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後端３から前端９までワイヤ４２を通過させ
   るようになつた長さ方向通路２１をもつ細長いボ
   デイ１と、ステム６と該ステムに対して移動可能
   に取り付けられたプローブ７とを有する通路の前
   方延長部と、通路に対してワイヤを前進させるよ
   うに、ステムに対してプローブを引つ込めるよう
   にそれぞれ構成されたリセツト可能なアクチユエ
   ータ２９，１５と、通路に対するワイヤの後方移
   動を防止するための手段４５とを含むワイヤ配置
   工具。 ２ プローブに対してワイヤを前進させるための
   アクチユエータ２９は、通路内のワイヤに当たる
   ように配置された部材３８を移動させるように構
   成されている特許請求の範囲第１項に記載のワイ
   ヤ配置工具。 ３ 前記部材３８はばね負荷された爪からなる特
   許請求の範囲第２項に記載のワイヤ配置工具。 ４ プローブを引つ込めるためのアクチユエータ
   １５は、第１アクチユエータの所定の移動の完了
   に応答する特許請求の範囲第２項又は第３項に記
   載のワイヤ配置工具。 ５ 第１アクチユエータは、流体作動式ピストン
   ２９と、シリンダ２６とを含み、該シリンダは、
   流体圧を供給してピストンを移動させるための入
   口２６ａと、ピストンが前述の所定の移動を行う
   ときに入口と連通するように構成されたポート２
   ５を有し、該ポートは、第２シリンダ１６に流体
   圧を供給するように接続されており、該第２シリ
   ンダは、ピストン１５とともに第２アクチユエー
   タを構成する特許請求の範囲第４項に記載のワイ
   ヤ配置工具。 ６ シリンダ１６，２６は工具の長さ方向に互い
   に平行に配置されており、そして対向する作動方
   向を有する特許請求の範囲第５項に記載のワイヤ
   配置工具。 ７ ステム６はプローブ７のためのスリーブを構
   成し、該プローブは通路に沿つてスリーブ内を延
   びている特許請求の範囲第１項乃至第６項のいず
   れか１つに記載のワイヤ配置工具。 ８ 通路内のワイヤの後方移動を阻止するための
   手段４５は、通路に突出したばね負荷式のつかみ
   金からなる特許請求の範囲第１項乃至第７項のい
   ずれか１つに記載のワイヤ配置工具。 ９ 後端３から前端９までワイヤ４２を通過させ
   るようになつた長さ方向通路２を有する細長いボ
   デイ１と、引つ込み可能なプローブ７を有する通
   路の前方延長部と、ワイヤ４２を前端９から繰り
   出すため、通路内のワイヤに当たるように位置決
   めされた部材３８を前方に移動させるように構成
   されたリセツト可能な第１アクチユエータ２９
   と、第１アクチユエータの所定の移動の完了に応
   答し、通路に対してプローブを引つ込めるための
   リセツト可能な第２アクチユエータ１５とを含む
   ワイヤ配置工具。 １０ アクチユエータは、前記部材に連結された
   第１シリンダ２６内を移動可能な第１の流体作動
   式ピストン２９と、プローブに連結され第２シリ
   ンダ１６内を移動可能な第２の流体作動式ピスト
   ン１５とを含み、第２シリンダ１６は、第１ピス
   トンの行程が完了すると流体圧を受け入れるよう
   に位置決めされているポート２５によつて第１シ
   リンダと連通している特許請求の範囲第９項に記
   載のワイヤ配置工具。