JPH0223983A - 線状アクチュエータを用いた可動玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電源を与えると、電気エネルギーがアクチ
ュエータによりｕｉ的エネルギーに変換され、機械的可
動部が動作する可動玩具に間する。

［従来技術とその欠点］ 従来のこの種の可動玩具は、電気エネルギーをａｌｌ的
エネルギーに変換するアチュエータとしてモータ、ソレ
ノイド等が使用され、そのモータの回転力又はソレノイ
ドの直線運動力を、直接に又は連動部材などを介して可
動部材に伝動することにり、その玩具の外観に表現され
た動物又は機械などの特有の運動に類似する動作をさせ
るものであった。

従って、アクチュエータ、連動部材及び可動部材の各占
有空間が大きいため、玩具として実現可能な形態及び容
積に制限があって、小形な可動玩具の提供が容易でなく
、また、動作が急激でかつ動作音が大きいため、静かな
運動を求められる玩具には適当でなかった。

この発明は、上記の点に鑑み、通電発熱性形状記憶合金
の細線で成形した線状アクチュエータを用い、通電発熱
によりアクチュエータの収縮する力を利用して、可動部
材を連動させることにより、アクチエエータの設置場所
を選ばず、設置空間を必要とせず、小形化が容易にでき
、また、任意の位置に可動部材が存しても、これを駆動
させることができ、かつ、動作音もなく各種動作が可能
な可動玩具を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、この発明による可動玩具は
、 （イ）通電発熱性形状記憶合金の細線で形成され、一端
部を固定し、他端部を自由にＬ７た線状アクチュエータ
を有すること、 （ロ）前記アクチュエータの両端部に接続され、電源Ｏ
Ｎ・ＯＦＦ用スイッチを挿入された電源回路を有するこ
と、 （ハ）前記アクチュエータの自由端に連結され、同アク
チュエータの収縮運動により連動される機械的可動部を
有すること、 （ニ）前記アクチュエータに伸長力を加える復元部材を
備えていること、を特徴とする。

線状アクチュエータには、「バイオメタル・ファイバー
」の商品名で知られているチタン・ニッケル系形状記憶
合金の細線が使用される。このアクチュエータは常温で
引張り方向の変形（予変形）を与え、通電により自己発
熱させると、形が元に戻り収縮し、通電を止めるとアク
チュエータは冷却されて、容易に伸び易い状態となり、
小さい張力で伸長することができる。収縮は１００℃位
から始まり、１３０℃位で完了する。伸長のための引張
り力は、収縮力の約２０分の１以下、伸長率は全体の長
さの３〜５％である。

［作用］ スイッチをＯＮして、電源回路に電源を供給すると、電
源回路に接続されている線状アクチュエータに通電され
、発熱するため、所定温度に達すると、アクチュエータ
が収縮する。

従って、このアクチュエータに接続されている可動部材
が回転、揺動、連動などして、玩具がその形態に特有な
動作をする。

スイッチをＯＦＦして電源回路に電源の供給を停止する
と、線状アクチュエータが冷却し、所定温度になると、
アクチュエータが復元部材により再び仲−長され、次の
通電時の収縮に備える。

［実施例］ 次に、この発明の実施例を図面に基いて説明する。

［第１実施例］　第１図〜第３図 この実線例は、置物玩具に適用したーっであり、台状に
形成されたベース１００内に、電源電池（太陽電池を含
む）１０１と、この電池に接続され、電池からの電源を
スイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦ操作により与えられる電
源回路１０３と、その電源回路の一部も形成する線状ア
クチュエータ１０４と、そのアクチュエータの収縮作用
により伝動部材であるベベルギヤ１０５，１０６及び軸
１０７を介して揺動される可動部材１０８とを有してい
る。

電池１０１はベース１００に形成された電池ケース１０
１ａ内に交換可能に装備されている。スイッチ１０２は
、ベース１００の上面その他、ベースの外面から操作で
きる位置に設けである。

アクチュエータ１０４は一端部１０４ａがベース１００
の底面に固着され、かつ、他端部１０４ｂがベース１０
０の底面に回転自在に取付けられたベベルギヤ１０５の
中心よりやや外れた位置に固定されて、他端部は実質的
に自由の状態にある。そして、ベベルギヤ１０５には、
アクチュエータの結合点と反対側に復元部材としてのコ
イルばね１０９の一端部が連結され、かつ、そのばねの
他端部はベース１００に固定されている。

ベース１００の底面には、また、前記ベベルギヤ　１０
５の上方を交差してベースに両端部が回転自在に支持さ
れた軸１０７が備えられ、その軸上に固着されたもう一
つのベベルギヤ１０６が前記ベベルギヤ１０５に噛み合
わされており、かつ、軸１０７の中間部に、ベース１０
０の上面部に設けた長孔１１０に挿入したアヒルその他
の鳥の形状を有する可動部材１０８が固着されている。

こうして、自然状態、すなわち、電源回路に電源が供給
されていない状態では、ばね１０９によりアクチュエー
タ１０４が伸長状態にあって、可動部材１０８は第３図
に示すように、その嘴１０８ａをベース１００の上面に
設けた餌入れ１１１から上方に持ち上げた姿勢にある。

烏の嘴は、永久磁石で形成されている。また、餌入れに
は磁性材料で作られたクリップなど１１２が餌に見立て
て収容されている。

上記構成により、スイッチ１０２を押下して電源回路１
０３を閉成すると、アクチュエータ１０４に電流が流れ
、発熱する。所定温度になると、アクチュエータ１０４
は収縮し、ばね１０９の復元力よりも大きな力をベベル
ギヤ１０５に加える。これにより、ベベルギヤ１０５が
回転し、これに連動してベベルギヤ１０６及び軸１０７
が所定方向に回転する。

従って、可動部材１０８により表現された鳥が嘴１０８
ａを餌入れ１１１内に挿入する。

嘴は永久磁石であるため、クリップ１１２が吸着する。

アクチュエータ１０４は、烏が嘴１０８ａを餌入れ１１
１に入れた状態のときに、それ以上は収縮しない。

そして、スイッチ１０２から押圧力を解除して、電源回
路を開放すると、アクチュエータにはそれ以上電流が流
れないから、アクチュエータが自然冷却され、大気温度
に近くなると、ばね１０９の復元力によりアクチュエー
タ１０４が再び伸長する。従って、ベベルギヤ１０５，
１０６及び軸１０７が逆回転して、烏、すなわち、可動
部材１０８が嘴１０８ａにクリップ１１２を保持したま
ま当初の姿勢に復帰する。

従って、その嘴からクリップを剥離して、使用すること
ができる。クリップの代りに、おみくじなど任意のもの
を取り出させてもよい。

［第２実繕例］　第４図〜第６図 この実施例は、この発明を乗り物玩具に適用した一つで
あり、機体の形状に形成されたベース２００内に、前端
部がベースに固着され、後端部に丁字形の係止片２０４
ａを有するアクチュエータ２０４を回路の一部とする電
源回路２０３を設け、ベース２００の下面中央部両側に
軸２０７により回転自在に備えた主翼の形状を備えた可
動部材２０８を回転自在に取付けるとともに、その軸２
０７にばね２０９を巻回して、構成してあり、電池ケー
ス２０１ａに保持した電池がら電源を、ベース上面に設
けたスイッチ２０２を介して、電源回路２０３に供給す
ると、アクチュエータ２０４が収縮され、そのアクチュ
エータに結合した係止片２０４ａで可動部材２０８を回
動させて、機体からほぼ直角方向に突出している主翼を
第５図に点線で示されているように、後方に傾斜する高
速飛行時の形態に変化させる。スイッチ２０２が開放さ
れると、電源回路３に電流が流れなくなり、従って、ア
クチュエータ２０４は自然冷却により緩み、ばね２０９
により当初の主翼を開いた姿勢に復帰する。

線状アクチュエータを用いているから、可変時の主翼の
動きがスムーズであり、がっ、静かである。ゆっくりと
した翼の動きは、迫真性を有する。

［第３実施例］　第７図、第８図 この実施例は、この発明をハウス玩具に適用した一つで
あり、ハウスの玄関マット３０２ａの下にスイッチ３０
２をＨ１’ｌｌし、このスイッチを人形が踏んでＯＮす
ると、ハウス内に設けた電池ケース３０１ａに収納され
た電池から電源回路３０３に：ｓ、流が流れて、アクチ
ュエータ３０４が発熱収縮して、伝動部材である二つの
歯車３０５，３０６が回転連動し、小歯車３０６に噛み
合わせたラック３０７をハウスの玄関出入【」に取付け
た可動部材であるドア３０８を開放さぜるため、自動ド
アとなる。

また、マット３０２　ａ　ｆから人形をハウス内などに
移動させると、スイッチ３０２がＯＦＦして、アクチュ
エータ３０４が冷却し、緩むため、復元部材であるばね
３０９により歯車３０５が逆転し、歯車３０６及びラッ
ク３０７を介してドア３０８が再び閉められる。

線状アクチュエータを使用しているので、ドア３０８の
開閉がスムーズにかつ静かに行われる。

［第４実施例］　第９図、第１０図 この実施例は、この発明を動物玩具に適用した一つであ
り、線状アクチュエータ４０４の収縮による機械的エネ
ルギーを直接受ける伝動部材である主歯車４０５の周囲
に可動部材である複数個の従歯車４０６を配置し、各従
歯車４０６にベースであるこうら４００から外部に突出
する首、水掻き付き手や足などの延長部４０８を設け、
電源口８４０３にタイマ４１０を挿入したものであり、
スイッチ４０２をＯＮすると、線状アクチュエータ４０
４が収縮し、これにより主歯車４０５が約４５゛回転す
るとともに、これに連動して、従歯車４０６が一定方向
に回転し、その回転後はタイマ４１０の作用により電源
回路が所定時間開放するため、アクチュエータは緩んで
ばね４０９の復元力により伸長するので、いずれの歯車
も逆回転する０、また、所定時間経過後にタイマか電源
回路を再び閉成するため、首、各手足が回動する。

こうして、タイマ４１０の作用により電源回路に間隔的
に通電され、首、手足の運動が反復されるから、この玩
具を水上に浮かして、動作させると、水の上を静かにゆ
っくり泳ぐ。

机上などに置いて、動的インテリアとして使用すること
もできる。

［第５実施例］　第１１図、第１２図 この実施例では、タイマ５１０により電源回路５０３は
等間隔で通電する。また、線状アクチュエータ５０４の
収縮による機械的エネルギーが伝動ワイヤ５０５により
カム５０６を軸５０７周りに回転させ、そのカムの押下
刃でベース５００で形成されたボートの底部に設けであ
る可動部材である蛇腹状のポンプ５０８を圧縮させ、ボ
ート後方に延長しである管５１１から吐出さぜ、タイマ
５１０により電源回路を開放すると、アクチュエータが
伸長して、ばね５０９によりカム５０６によるポンプ５
０８の押圧を停止するため、ポンプ５０８は復帰して吸
水する。タイマ５１０により、アクチュエータの収縮と
伸長を適宜の時間間隔をもって繰返すことにより、水の
吸引と吐出を交互に行って、ボートが前進する。

［第６実施例］　第１３図、第１４図 この実施例は、ベース６００で形成された瓶の中に、水
６１２を収容し、その水に可動部材である船６０８を浮
かした置物にこの発明を適用したものであり、瓶の底部
に台状の収容部６００ａを設け、その収容部に電池６０
１、電源口ＦＲ１６０３、線状アクチュエータ６０４、
タイマ６１０及び伝動部材であるプーリ６０５，６０６
を取付けるとともに、台６００ａの外側面にスイッチ６
０２を備え、前記アクチュエータの自由端に結合した伝
動ワイヤ６０７を前記プーリ６０５，６０６に掛は回し
て瓶６００の底部の孔からバッキング６１１を通して瓶
内に延長し、そのワイヤの端部を、前記船６０８のｎ−
１先又は一方の舷に結合したものである。この例では、
船の浮力が上記の実施例におけるばねと同様に、アクチ
ュエータの復元力として使用されている。

これにより、スイッチ６０２をＯＮすると、タイマ６１
０の作用により一定間隔をもってアクチュエータに通電
、非通電が繰返され、通電されたときは０発熱収縮によ
り船６０８のワイヤが結合されている側が水面内に引か
れる。その後にアクチュエータの非通電によりアクチュ
エータが緩んで浮力による復元力により伸長するため、
水に引き込まれた部分が再び浮、トする。この繰返しに
より、船６０８はワイヤ６０７の結合箇所によって、ロ
ーリング又はピッチングを行う、なお、船には、船首と
船尾にアンカー６１２が取付けられる。

このアンカーは単に船体を浮遊しないように係留するた
めのものである。６１３は海底を表現する砂である。

この種の従来品は、船をモータなどで揺らしていたが、
この発明では、線状アクチュエータで静かに揺らすので
、瓶の中で船が′ｇもなく、定期的にローリング又はピ
ッチングをする不思議さが看者の興味を引き、店頭アク
セサリ−あるいはインテリアとして有効である。

［第７実繕例］　第１５図、第１６図 以上の実施例では、アクチュエータの非通電時の復元手
段として、コイルばね、船の浮力等を使用したが、この
実施例では、可動部材の重力を利用するものである。

すなわち、鉢の形に形成されたベース ７００の中に、電池７０１、電源回路７０３、タイマ７
１０を、鉢の外側面にスイッチ７０２を取付け、鉢から
立上がる管７０７の中に下端部が鉢又は管７０７に固定
された線状アクチュエータ７０４を備え、かつ、そのア
クチュエータの上端部の自由端を、管７０７の上端部に
形成した礼状部材７１１の中央凸部７１２に形成したス
リット７１３に揺動自在に嵌合した可動部材である昆虫
の羽７０８のヒンジ部７０８ａに結合したものである。

図示の例では、昆虫が蝶の場合の羽の形状を有している
が、昆虫の種類、羽の形状は任意である。

羽７０８は左右一対の羽をその一端部においてヒンジ７
０８ａにより屈曲自在に連結し、そのヒンジ至近の部分
をスリット７１３に嵌合して支持することにより、その
スリットから外部に延出している部分が重力によりアク
チュエータ７０４に常に上向きの一定のりＩつ張り力を
り、えている。

そして、自然状態では、図示のように、羽が花の花弁と
ほぼ平行な状態にあるが、スイッチ７０２をＯＮすると
、タイマ７１０の作用により、電源回路７０３が間隔的
に通電と非通電の状態となり、通電時はアクチュエータ
７０４の収縮により羽７０８の両端部が上方に移動し、
羽を閉じた形態を呈する。また、非通電時は羽７０８の
重力によりアクチュエータ７０４が伸長するため、羽が
再び開いた形態を呈する。これの繰返しにより、花に止
まった昆虫が羽を静かにはばたいているように見える。

従って、動きのある昆虫付き室内インテリアとして適し
ている。

羽の重みがアクチュエータ７０４を再び伸長させるには
不足の場合は、先の実施例の場合と同じように、別部材
のコイルばね、板ばね、羽自体のばね性等を用いてもよ
い。

［第８実施例］　第１７図、第１８図 重力を復元力として用いる他の例であり、ベース８００
内に、電池、スイッチ（省略）、リレータイマ８１０を
備え、ベースから一本の導線８０３ａで人形りを吊り、
かつ、ベースのリレータイマの各端子を接続した複数の
アクチュエータ８０４を人形りまで垂下し、各アクチュ
エータの端部を人形の手足に固定し、かつ、その下端を
それぞれ導線８０３ｂで導線８０３ａの下端部に接続し
てなるものであり、リレータイマ８１０の出力により、
各アクチュエータ８０４を順次又は所定の順序で通電状
態又は非通電状態にして人形りがあやつり人形のように
踊るようにしたものである。非通電時に人形の重みによ
りアクチュエータが伸長する。

［第９実施例］　第１９図、第２０図 この実繕例は、アクチュエータにより動作される可動部
材自体がばね性を有して、復元部材を兼ねる例である。

また、この例は、電池として、太陽電池を使用する適例
ともなるものである。

殻の形に形成されたベース９００の上面に、必要な面積
を有する太陽電池９０１が備えられ、その電池電源を供
給される電源回路９０３に挿入したタイマ９１０により
線状アクチュエータ９０４に定期的に通電、非通電状態
とし、アクチュエータの一端は殻に固着し、ａ＠部の自
由端を殻の底面に軸９０７により回動自在に取付けたほ
ぼ工学形の伝動アーム９０５の一端部に結合し、かつ、
そのアームの各端部に、昆虫の足の形状を有する弾性を
備えた可動部材９０８を殻の周側部に形成した清９１１
に遊嵌して構成したものである。

光が照射する場所で、この玩具を平面上に置くと、太陽
電池９０１から電源回路９０３に通電し、アクチュエー
タ９０４が発熱収縮するため、伝動アーム９０５が軸９
０７を中心に回動する。これにより、６本の足は、それ
ぞれ殻の清を摺動するとともに、その清を支点として回
動するので、足の先端が前方又は後方に移動する０通電
が止まると、アクチュエータ９０４が緩み、各足がばね
性を有するので、伝動アームが当初の位置に復帰し、各
足も当初の位置に復帰する。

この反復運動により、この昆虫の形態を有する玩具は、
６本の足がまるで生きているかのように歩行動作をする
。

なお、前部の太陽電池９０１ｆは、もう一つの電源回路
９０３ｆに接続され、その電源回路を構成するアクチュ
エータ９０４ｆの両端部はそれぞれ軸９１２に回転自在
に支持された、ばね性を有する左右の触角９０８ｆ。

の基端部に結合されているとともに、一方の触角の一端
部は殻に固定され、他方の触角の一端部は自由にされて
おり、アクチュエータの自由端部に対応して、電源回路
の接点９０２′が設けである。これにより、アクチュエ
ータが伸長している自然状態では、アクチュエータの自
由端が接点９０２′に接触しているから、太陽電池が発
電すると、アクチュエータが収縮して一つの触角がゆっ
くり動く。

こうして、この玩具は適度に明るい場所に置き、又はペ
ンダントとして胸に付けて、明るい場所に行くと、足、
触角が静かに動く。

［第１０実株例１　第２１図へ・第２３図この実繕例で
は、ベース１０００でロツキングチェアを形成し、その
チェアの座板１０１１の底面に、可動部材である重り１
００８を案内部材１０１２により座板の前後方向に摺動
自在に保持し、スイッチ１００２のＯＮによりタイマ１
０１０の作用により電池１００１から電源回路１００３
への通電、非通電を反復させ、アクチュエータ１００４
の発熱収縮運動及び復元部材であるばね１００９の復元
力を利用して重心を定期的に前後に移動することにより
、ロッキングチェアを自動的にロッキングさせるように
したものである。

スイッチ１００２を座板１０１１に座らせた人形により
ＯＮされるように設けると、第１９図に示すように、人
形りを座らせるだけで、気持ち良さそうにチェアがゆっ
くり揺れる。静かな人形に動きを与える楽しさがある。

以上の実施例においては、スイッチとして人が手を叩い
て出す音などを検出して一定時ｒＷＵＯＮ動作する音セ
ンサを用いることもでき、手を叩くとこれに反応して動
作する玩具として楽しむことができる。

［第１１実施例１　第２４図〜第２７図以下の実施例は
、この発明の線状アクチュエータによる運動エネルギー
を実用品に利用したものである。

第２２図及び第２３図は、ベース１１００で上下ケース
を形成し、そのケース内に電池ケース１１０１と、アク
チュエータ１１０４と、ばね１１０９とローラ１１０５
と、そのローラにｅ！擦係合されたヤスリ１１０８を有
している。ローラ１１０５は外周に歯又はローレットを
切って摩擦係数を大きくしたものがよく、ヤスリ１１０
８は、第２４図及び第２５図のように、ローラ状のもの
、又は第２６図及び２７図にように棒状のいずれでもよ
い。

スイッチ１１０２を押すと、アクチュエータ１１０４の
収縮によりローラ１１０５が回転し、これによりヤスリ
１１０８が回転し、又は前進する。スイッチから押圧力
を解除すると、アクチュエータが緩み、ばね１１０９に
よりローラ１１０５が逆転し、ヤスリが当初の位置に復
帰する。この繰返しにより、ヤスリが反復回転又は反復
往復運動をするので、このヤスリを爪に当てて爪研ぎを
したり、工作物の研磨などに使用することができる。

［第１２実施例］　第２８図、第２９図この実施例は、
ベース１２００に取付けたディジタル時計Ｗの時報装置
に利用したものであり、時計が１〜１２時及び３０分ご
とに、出力するタイマを兼ねており、その出力により、
電源回路１２０３が閉成され、アクチュエータ１２０４
が収縮して円板１２０５が回転することにより、伝動ワ
イヤ１２０７を介してベースに形成された烏の嘴１２０
８を回動させて、口を開ける０時計Ｗより時刻に対応す
る数の出力を所定間隔をもって出させることにより、鳥
の開口回数を時刻の数に対応する回数とすることができ
る。また必要により、前記電源回１ｉ１２０３に例えば
にわとりの声と同様な鳴き声を出す音声発生回路を接続
することにより、烏の開口と同期して鳴き声を出す時計
とすることもできる。

［第１３実施例１　第３０図〜第３３図この実施例は、
アクチュエータの通電収縮運動を利用して、アンプルカ
ッターとしたものである。ベースで形成されれたケース
１３００内に電池ケース１３０１と、その電池に接続さ
れた電源回路１３０３と、通電、非通電を制御するスイ
ッチ１３０２と、アクチュエータ１３０４を把持する半
円状の捕捉部材１３０５と、その捕捉部材に連結された
復元部材１３０９とを有し、前記アクチュエータ１３０
４はケース１３００に形成されたアンプル挿入口１３０
６を横切る状態で両端部がケースに固定され、捕捉部材
１３０５はアクチュエータ１３０４をアンプル挿入口１
３０６の外側において捕捉しており、ばね１３０９は捕
捉部材にアクチュエータに対して直角な方向に復元力を
加える。スイッチ１３０４はケースの外側面に設けであ
る。

こうして、非通電状態では、アクチュエータ１３０４が
第２９図に示すように、アンプル挿入口１３０６の外側
に位置して、アンプル挿入口を開放している。そこで、
このアンプル挿入口にアンプルＡの切除したい首を挿入
し、スイッチ１３０２をＯＮすると、アクチュエータ１
３０４が収縮して、第２８図に示すようにアンプル挿入
口内に移動する。この収縮力は非常に大きいので、アン
プルの首は切断される。

［第１４実施例］　第３４図〜第３６図この実施例は、
ベースでキャップ部１４００ａと把持部１４００ｂを一
体形成し、把持部１４００ｂ内に電池１４０１と、電源
回路１４０３の一部と、スイッチ１４０２とを設けて、
把持部を把持する手でスイッチ１４０２のＯＮ・ＯＦＦ
が容易にできるようにし、把持部からキャップ部まで延
長する線状アクチュエータ１４０４と電源回路の残部を
備え、そのアクチエータ１４０４の基端部は把持部１４
００ｂに固着し、キャップ部１４００ａに存する自由端
をキヤ・ツブ部の孔１４０５を開閉するシャッター１４
０８の一端部に結合し、シャッターの他端部には、キャ
ップ部に一端を固着したばね１４０９を結合しである。

キャップ部は底部に瓶の口に弾力的に嵌合して、これに
保持される四部１４１１を有し、その凹部の上面部に前
記孔１４０５を形成して、ボトルキャップとしたもので
ある。１４１２は注出舌片である。

こうして、このボトルキャップは、内容物がある瓶の口
に嵌合装着して使用され、瓶から内容物を注出する場合
に２把持部１４００ｂを握ってスイッチ１４０２を押す
と、アクチュエータ１４０４が収縮し、シャッター１４
０８が移動して、孔１４０５を開放させる。従って、瓶
を傾斜させて内容物を注ぎ出すことができる。

必要な内容物を取り出したら、瓶を置いて把持部から手
を離せば、アクチュエータの自然冷却及びばね１４０９
の復元力により、シャッター１４０８が再び孔を閉じる
。

このようなボトルキャップを使用すると、清潔であるべ
き蓋に触ることなく瓶の開閉ができ、油、醤油などで手
が汚れることもないので、調理作業を清潔に行うことが
できる。

［この発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、電気エネルギーを機
械エネルギーに変換するアクチュエータとして、通電発
熱性形状記憶合金の相線で形成した線状アクチュエータ
を用いているから、アクチュエータの設置空間を必要と
せず、従って、小形の可動玩具の提供が容易になり、ま
た、電源及びアクチュエータの設置場所を選ばないので
、玩具の基本形態に制約されずに容易に設けて、可動部
材を駆動することができ、いかなる可動部材も容易に、
かつ、動作音を発生させずに、かつ、比教的大きな力で
動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実繕例の斜視図、第２図は同ＩｆｔＩＦ面
図、第３図は同横断面図である。 第４図は第２実施例の斜視図、第５図は同透視平面図、
第６図は同透視側面図である。 第７図は第３実施例の一部切除した斜視図、第８図は同
じく、内部の駆動系統を示す平面図である。 第９図及び第１０図は第４実施例を示すものであって、
第９図は斜視図、第１Ｏ図は底面図である。 第１１図は第５実施例を示す斜視図、第１２図は同縦断
面図である。 第１３図は第６実施例を示すネ１視図、第１４図は同縦
断面図である。 第１５図は第７実施例の斜視図、第１６図は同ａ断面図
である。 第１７図は第８実繕例の斜視図、第１８図は内部構造を
透視した斜視図である同底面図である。 第１９図は第９実施例の斜視図、第２０図は同底面図で
ある。 第２１図は第１０実施例の斜視図、第２２図は人形を取
り外した状態の側面図、第２３図は同底面図である。 第２４図ないし第２７図は第１１実施例を示すものであ
って、第２４図は斜視図、第２５図は内部の分解斜視図
、第２６図は変型例を示す斜視図、第２７図は同じく内
部の分解斜視図である。 第２８図は第１２実施例の斜視図、第２９図は縦断面図
である。 第３０図ないし第３３図は第１３実施例を示すものであ
って、第３０図はスイッチをＯＮだけさせて、アンプル
を挿入しない状態の斜視図、第３１図はアンプルを挿入
している状態の斜視図、第３２図はスイッチＯＮ時の内
部要素の状態を示す斜視図、第３３図はスイッチＯＦＦ
の状態を示す動揺の斜視図である。 第３４図は第１ ４実施例の斜視図、 第３５ 図は縦断面図、 第３６図は横断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１） （イ）通電発熱性形状記憶合金の細線で形成され、一端
   部を固定し、他端部を自由に した線状アクチュエータと、 （ロ）前記アクチュエータの両端部に接続され、電源Ｏ
   Ｎ・ＯＦＦ用スイッチを挿入 された電源回路と、 （ハ）前記アクチュエータの自由端に連結され、同アク
   チュエータの収縮運動により 連動される機械的可動部と、 （ニ）前記アクチュエータに伸長力を加える復元部材と
   、 を備えてなる線状アクチュエータを用いた可動玩具。
2. （２）下端部がベースに固定された線状アクチュエータ
   を前記ベースから立上がる茎の中 に挿通し、そのアクチュエータの上端部が 前記茎の上端部から両側に延出する可動部 材のヒンジに結合されていること、 を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の線状アクチ
   ュエータを用いた可動玩具。