JPH022404A - プラント故障診断装置 - Google Patents
プラント故障診断装置Info
- Publication number
- JPH022404A JPH022404A JP63144951A JP14495188A JPH022404A JP H022404 A JPH022404 A JP H022404A JP 63144951 A JP63144951 A JP 63144951A JP 14495188 A JP14495188 A JP 14495188A JP H022404 A JPH022404 A JP H022404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discrepancy
- diagnosis
- logic
- failure
- cause
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 208000032953 Device battery issue Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原子力、火力、化学、ポンプ等の各種プラン
トの故障診断を行うプラント故障診断装置に係り、特に
観測ｆ−タエラー自動修復機能を備えたプラント故障診
断装置に関する。
トの故障診断を行うプラント故障診断装置に係り、特に
観測ｆ−タエラー自動修復機能を備えたプラント故障診
断装置に関する。
第６図は従来のプラント故障診断装置の一例の構成を示
すブロック図であシ、これはセンサ１からの検出信号を
センサ信号入力装置２、及びインタフェイス装置３を介
して入出力データ処理器７と診断演算器８から構成され
ている診断システム本体に取シ込む。センサ１からの検
出信号は入出力データ処理器２で入力され、ここで観測
データとして処理される。一方、オペレータからの観測
データの入力は、ＣＲＴ ４、キーゲート５、インター
フェイス装置６により行なわれる。通常、ＣＲＴ４に観
測データを表示して、成立か不成立かを会話形式で取シ
込む。入出力データ処理器７は観測データを取シ込み、
またオペレータの観測データの提示、さらに診断結果表
示処理を行なう。診断ロジック記憶装置９には、予じめ
後述する第７図の故障診断ロジックが蓄えられていて、
例えばポテンシ嘗１１の異常値が入出力データ処理器１
を介して診断演算器８に入力されたときに自動的に呼び
出される。そして、入出力データ処理器７に取シ込まれ
た観測データを基に、診断演算器８は上述の診断を行な
う。オペレータからの入力を必要としたときと結果を表
示するときさらにオペレータからの要求によシ、診断過
程（故障ロジック）を表示する必要があるとき入出力デ
ータ処理器２を介してＣＲＴ ４に表示やキーが−ド５
からの入力を行なう。
すブロック図であシ、これはセンサ１からの検出信号を
センサ信号入力装置２、及びインタフェイス装置３を介
して入出力データ処理器７と診断演算器８から構成され
ている診断システム本体に取シ込む。センサ１からの検
出信号は入出力データ処理器２で入力され、ここで観測
データとして処理される。一方、オペレータからの観測
データの入力は、ＣＲＴ ４、キーゲート５、インター
フェイス装置６により行なわれる。通常、ＣＲＴ４に観
測データを表示して、成立か不成立かを会話形式で取シ
込む。入出力データ処理器７は観測データを取シ込み、
またオペレータの観測データの提示、さらに診断結果表
示処理を行なう。診断ロジック記憶装置９には、予じめ
後述する第７図の故障診断ロジックが蓄えられていて、
例えばポテンシ嘗１１の異常値が入出力データ処理器１
を介して診断演算器８に入力されたときに自動的に呼び
出される。そして、入出力データ処理器７に取シ込まれ
た観測データを基に、診断演算器８は上述の診断を行な
う。オペレータからの入力を必要としたときと結果を表
示するときさらにオペレータからの要求によシ、診断過
程（故障ロジック）を表示する必要があるとき入出力デ
ータ処理器２を介してＣＲＴ ４に表示やキーが−ド５
からの入力を行なう。
以下、このように構成された従来のプラント故障診断装
置の動作について、第７図〜第１１図を参照して説明す
る。第７図は診断対象の一例であるモータ駆動回路とこ
の故障診断ロジックを示すものであり、第７図の上側は
バッテリ１２によシモータ１０ｔ−駆動するシステムで
ある。ボテンシ曹１１の値が異常値を示したとき、これ
をトリガとして第７図下側の故障ロジックを用いて診断
が開始される。この故障ロジックは事象と観測データと
原因の因果関係をプール代数的に表わしたもので、−船
釣な書式ではないが因果関係がはりきシしたものは第８
図〜第１１図の図記号を用いロジックを構成することが
可能である。
置の動作について、第７図〜第１１図を参照して説明す
る。第７図は診断対象の一例であるモータ駆動回路とこ
の故障診断ロジックを示すものであり、第７図の上側は
バッテリ１２によシモータ１０ｔ−駆動するシステムで
ある。ボテンシ曹１１の値が異常値を示したとき、これ
をトリガとして第７図下側の故障ロジックを用いて診断
が開始される。この故障ロジックは事象と観測データと
原因の因果関係をプール代数的に表わしたもので、−船
釣な書式ではないが因果関係がはりきシしたものは第８
図〜第１１図の図記号を用いロジックを構成することが
可能である。
第７図において、モータ１０はバッテリ１２で駆動され
る。ただし、スイッチＪＪ（ＳＷＪ）、スイッチＪ ４
（ＳＷＪ）は通常どちらか一方又′は両方が閉じてい
る。ポテンシｍｌｌはモータ１０に付けられ、モータの
位置を監視している。電流計１５、電圧計１６がセンサ
として増シ付けられている。
る。ただし、スイッチＪＪ（ＳＷＪ）、スイッチＪ ４
（ＳＷＪ）は通常どちらか一方又′は両方が閉じてい
る。ポテンシｍｌｌはモータ１０に付けられ、モータの
位置を監視している。電流計１５、電圧計１６がセンサ
として増シ付けられている。
第７図において、真の故障原因は「バッテリ故障」とす
る。先ず「モータネ動作」が成立する。
る。先ず「モータネ動作」が成立する。
電流が流れていない場合、電流計１５の値により「電流
Ｉ＝０」が成立し、その結果事象「モータに電流が流れ
ない」が成立する。さらに、バッテリ電圧が不足してい
る場合、電圧計１６の値によプ「バッテリ電圧＜ＩＪが
成立し、その結果、事象「バッテリ電圧が異常」が成立
し、原因が「バッテリ異常」と診断される。
Ｉ＝０」が成立し、その結果事象「モータに電流が流れ
ない」が成立する。さらに、バッテリ電圧が不足してい
る場合、電圧計１６の値によプ「バッテリ電圧＜ＩＪが
成立し、その結果、事象「バッテリ電圧が異常」が成立
し、原因が「バッテリ異常」と診断される。
第８図〜第１１図において、Ｅ１〜Ｅ８は事象を示し、
ＡＩ、Ａｊ、９〜Ｄは観測データを示し、またＦ、Ｆｌ
、Ｆ２は故障原因を示している。観測データＡＩ、ＡＺ
、Ｂ−Ｄは診断システム本体に取シ付けられ九センサの
値及びオペレータからの入力値によシ成立か不成立かが
決められる。例えば第７図においては観測データ「電流
Ｉ ＝ＱＪと「電流Ｉ〜０」は電流計１５の値で自動的
に決められ「バッテリ電圧≧Ｅ」と「バッテリ電圧くＥ
」は電圧計１６の値で自動的に決められる。図中の点線
はこの関係を示す、観測データ［スイッチＢＷＩ 、Ｓ
ＷＪ両方開］はオペレータにより成立、不成立を入力し
てもらい決定する。
ＡＩ、Ａｊ、９〜Ｄは観測データを示し、またＦ、Ｆｌ
、Ｆ２は故障原因を示している。観測データＡＩ、ＡＺ
、Ｂ−Ｄは診断システム本体に取シ付けられ九センサの
値及びオペレータからの入力値によシ成立か不成立かが
決められる。例えば第７図においては観測データ「電流
Ｉ ＝ＱＪと「電流Ｉ〜０」は電流計１５の値で自動的
に決められ「バッテリ電圧≧Ｅ」と「バッテリ電圧くＥ
」は電圧計１６の値で自動的に決められる。図中の点線
はこの関係を示す、観測データ［スイッチＢＷＩ 、Ｓ
ＷＪ両方開］はオペレータにより成立、不成立を入力し
てもらい決定する。
以上述べ友ように診断が開始されると事象「モータネ動
作」が成立となシ、観測データで自動的に決定されたも
のに基づき、第８図〜第１１図に示した論理で次々と成
立する事象を決定していく。
作」が成立となシ、観測データで自動的に決定されたも
のに基づき、第８図〜第１１図に示した論理で次々と成
立する事象を決定していく。
診断は成立する事象の方へ進んでいき、そのとき観測デ
ータがオペレータ入力を必要とするならばそれをオペレ
ータに提示して、成立、不成立を入力してもらう。そし
て原因までロジックをたどることができた場合その原因
を故障原因としてオペレータに提示することができる。
ータがオペレータ入力を必要とするならばそれをオペレ
ータに提示して、成立、不成立を入力してもらう。そし
て原因までロジックをたどることができた場合その原因
を故障原因としてオペレータに提示することができる。
以上述べた従来の診断プラント故障診断装置はセンサ信
号及びオペレータの入力が常に正しいと仮定して行なわ
れている。このため、第７図の電流計１５、電圧計１６
等のセンサが故障した場合故障ロジック止金ての原因が
否定されて診断できないという場合が生じる。例えば、
第７図の診断例において、真の原因が「・々ツテリ故障
」に対し、電圧計１６が故障していたために「バッテリ
電圧≧Ｅ」が成立したとすると、オペレータ入力にょシ
「スイッチＳＷ１．８Ｗ２両方開」は不成立となり、診
断はどの原因にも九どりつがないことになってしまう。
号及びオペレータの入力が常に正しいと仮定して行なわ
れている。このため、第７図の電流計１５、電圧計１６
等のセンサが故障した場合故障ロジック止金ての原因が
否定されて診断できないという場合が生じる。例えば、
第７図の診断例において、真の原因が「・々ツテリ故障
」に対し、電圧計１６が故障していたために「バッテリ
電圧≧Ｅ」が成立したとすると、オペレータ入力にょシ
「スイッチＳＷ１．８Ｗ２両方開」は不成立となり、診
断はどの原因にも九どりつがないことになってしまう。
このように従来装置では、センサ又はオペレータ入力が
単一故障により、誤っていた場合に、ロジック内で矛盾
が生じ、診断できなくなるという問題がある。
単一故障により、誤っていた場合に、ロジック内で矛盾
が生じ、診断できなくなるという問題がある。
本発明はセンサ又はオペレータの入力データが単一故障
のため、診断ができない場合に、単一箇所の可能性のあ
る所をオペレータに提示でき、しかも故障箇所を直して
診断を再び行なわなくても診断を実行して原因をオペレ
ータに提示することがブラウンド故障診断装置を提供す
ることを目的とする。
のため、診断ができない場合に、単一箇所の可能性のあ
る所をオペレータに提示でき、しかも故障箇所を直して
診断を再び行なわなくても診断を実行して原因をオペレ
ータに提示することがブラウンド故障診断装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、従来のプラント故
障診断装置に、 故障ロジック内で矛盾が生じたかどうか検査する第１の
手段と、 矛盾が生じた場合、前記センサの単一故障又は前記セン
サ以外の観測データ入力手段の単一誤りを仮定して、論
理矛盾が解除できるか検査する第２の手段と、 前記単一誤りを仮定して論理矛盾なく原因が診断できた
とき、その誤り箇所とその場合の診断結果を提示する第
３の手段と、 を付加したものである。
障診断装置に、 故障ロジック内で矛盾が生じたかどうか検査する第１の
手段と、 矛盾が生じた場合、前記センサの単一故障又は前記セン
サ以外の観測データ入力手段の単一誤りを仮定して、論
理矛盾が解除できるか検査する第２の手段と、 前記単一誤りを仮定して論理矛盾なく原因が診断できた
とき、その誤り箇所とその場合の診断結果を提示する第
３の手段と、 を付加したものである。
本発明は上記のように構成したので、通常の診断を行な
っていると同時にロジックで矛盾が生じていないかチエ
ツクし、原因が診断できなかった場合矛盾を生じた場所
から出発して、矛盾を解除するための誤りが絞られてそ
れらの誤りを仮定した場合に診断を進めて原因が診断で
きた場合、オペレータにその結果を提示できる。また矛
盾が解除できなかった場合は２箇所以上の誤りとなるた
め、この意をオペレータに提示できる。
っていると同時にロジックで矛盾が生じていないかチエ
ツクし、原因が診断できなかった場合矛盾を生じた場所
から出発して、矛盾を解除するための誤りが絞られてそ
れらの誤りを仮定した場合に診断を進めて原因が診断で
きた場合、オペレータにその結果を提示できる。また矛
盾が解除できなかった場合は２箇所以上の誤りとなるた
め、この意をオペレータに提示できる。
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。本発明の一実施例の構成を示すブロック図であり、
前述した従来装置の第６図に、論理矛盾検査器２０と診
断演算器２１は追加された点である。
る。本発明の一実施例の構成を示すブロック図であり、
前述した従来装置の第６図に、論理矛盾検査器２０と診
断演算器２１は追加された点である。
以下、これら２０．２１について第２図および第３図に
よ〕説明する。第２図は故障ロジックで矛盾を生じた場
合の処理フローである。論理矛盾検査器２０は、診断演
算器２１が従来装置と同様に診断を行なっているとき、
第３図の破線又は−点鎖線で示すように論理関係で結ば
れるブロック毎に、矛盾がないか検査する。通常故障原
因は１箇所であるため、矛盾が生じると診断は原因を推
定できなくなってしまう。ここに、ロジックの矛盾とは
例えば第３図において事象Ｅ１が成立しているにもかか
わらず、観測データＢｌｌとＢ１２がともに不成立とな
ってロジック上原因へ九どりつけないことをいう。各ブ
ロック毎に矛盾の有無が確認され、原因が推定できなか
った場合、第２図に示すようなフローが開始される。論
理矛盾検査器２０は矛盾を解除するための故障箇所のリ
ストを作成する。上の例ではＢｌｌとＢ１０が候補とし
てリストにかかれる。同時にＥ１成立も疑われる。ＡＩ
が故障の場合、Ｅ１成立は誤りであるためである。しか
し、Ａ２が不成立であるため、ＡＩを不成立とすると、
このブロックで再び矛盾が生じてしまう。このためＡ１
が故障は否定されて最終的に候補はＢ１１とＴ３１２だ
けとなる。これらの処理は論理矛盾検査器２０で行なわ
れる。
よ〕説明する。第２図は故障ロジックで矛盾を生じた場
合の処理フローである。論理矛盾検査器２０は、診断演
算器２１が従来装置と同様に診断を行なっているとき、
第３図の破線又は−点鎖線で示すように論理関係で結ば
れるブロック毎に、矛盾がないか検査する。通常故障原
因は１箇所であるため、矛盾が生じると診断は原因を推
定できなくなってしまう。ここに、ロジックの矛盾とは
例えば第３図において事象Ｅ１が成立しているにもかか
わらず、観測データＢｌｌとＢ１２がともに不成立とな
ってロジック上原因へ九どりつけないことをいう。各ブ
ロック毎に矛盾の有無が確認され、原因が推定できなか
った場合、第２図に示すようなフローが開始される。論
理矛盾検査器２０は矛盾を解除するための故障箇所のリ
ストを作成する。上の例ではＢｌｌとＢ１０が候補とし
てリストにかかれる。同時にＥ１成立も疑われる。ＡＩ
が故障の場合、Ｅ１成立は誤りであるためである。しか
し、Ａ２が不成立であるため、ＡＩを不成立とすると、
このブロックで再び矛盾が生じてしまう。このためＡ１
が故障は否定されて最終的に候補はＢ１１とＴ３１２だ
けとなる。これらの処理は論理矛盾検査器２０で行なわ
れる。
次にＢ１１不成立が誤りとしてＢ１１成立として診断演
算器２１で診断を行なう。この結果、故障原因Ｆ１が推
定できる。診断演算器２１はＢＪＪがエラーの可能性が
あり、エラーの場合故障原因がＦｌであることを第１図
のＣＲＴ４に入出力データ処理器７、インタフェイス６
を介して表示される。さらに、診断演算器２１は、エラ
ー候補が残っているか調べる。Ｂ１２が残っているため
、同様に９１２を成立と仮定し診断を行なうＣ１２１゜
Ｃ１２２が共に不成立であれば再び矛盾が生じるので、
Ｂ１２成立は否定される。候補が残っていないので、診
断は終了する。エラーを仮定して診断をすすめ再び矛盾
が出るのは観測データが２箇所以上誤っている場合で、
この場合は診断は止める。
算器２１で診断を行なう。この結果、故障原因Ｆ１が推
定できる。診断演算器２１はＢＪＪがエラーの可能性が
あり、エラーの場合故障原因がＦｌであることを第１図
のＣＲＴ４に入出力データ処理器７、インタフェイス６
を介して表示される。さらに、診断演算器２１は、エラ
ー候補が残っているか調べる。Ｂ１２が残っているため
、同様に９１２を成立と仮定し診断を行なうＣ１２１゜
Ｃ１２２が共に不成立であれば再び矛盾が生じるので、
Ｂ１２成立は否定される。候補が残っていないので、診
断は終了する。エラーを仮定して診断をすすめ再び矛盾
が出るのは観測データが２箇所以上誤っている場合で、
この場合は診断は止める。
全ての候補が否定された場合、一番先頭の事象成立自体
が疑しくなる。このため、オペレータに再診断不可能で
あることが表示される。
が疑しくなる。このため、オペレータに再診断不可能で
あることが表示される。
例えば、従来装置を説明するための第７図におけるエラ
ー候補として、「スイッチｓｗ１．ｓｗ２両方開」と「
バッテリー電圧≧Ｅ」が上げられる。
ー候補として、「スイッチｓｗ１．ｓｗ２両方開」と「
バッテリー電圧≧Ｅ」が上げられる。
念だし、「バッテリ電圧＜ＥＪは「バッテリー電圧≧Ｅ
」の否定であるため、一方の成立は他方を否定する形に
なる。（これらはロジック上であらかじめ定義されてい
る）従って、再診断の結果として次の２つが表示される
。
」の否定であるため、一方の成立は他方を否定する形に
なる。（これらはロジック上であらかじめ定義されてい
る）従って、再診断の結果として次の２つが表示される
。
■「［スイッチ８Ｗ１ 、ＳＷ２両方開」の不成立がｉ
ａシの可能性があります。その場合推定原因は「スイッ
チ８Ｗ２故障」 「スイッチ８Ｗ２故障」です。」 子 ■「「・クツクリ−電圧≧Ｅ」の成立が誤シの可能性が
あります。その場合の推定原因は「）々ツテリー故障」
です。」 なお、以上述べた本発明の実施例では、電流計が故障し
ていて「電流Ｉ−１？ＯＪが成立となった場合「モータ
故障」が誤って推定されてしまう。つま〕、センサーの
観測データ間に冗長性があるような場合（１つのセンサ
値がおかしいと他と矛盾する場合）に本発明は適用可能
となる。しかしながら推定原因がオペレータにより誤シ
であると入力できるよう診断アルがリズムを拡張するこ
とにより、観測データ間に冗長性がなくても再診断可能
となる。（オペレータの入力値が冗長性に対応する）本
発明は上述の実施例及びオペレータによる推定原因の否
定による再診断を含むものである。
ａシの可能性があります。その場合推定原因は「スイッ
チ８Ｗ２故障」 「スイッチ８Ｗ２故障」です。」 子 ■「「・クツクリ−電圧≧Ｅ」の成立が誤シの可能性が
あります。その場合の推定原因は「）々ツテリー故障」
です。」 なお、以上述べた本発明の実施例では、電流計が故障し
ていて「電流Ｉ−１？ＯＪが成立となった場合「モータ
故障」が誤って推定されてしまう。つま〕、センサーの
観測データ間に冗長性があるような場合（１つのセンサ
値がおかしいと他と矛盾する場合）に本発明は適用可能
となる。しかしながら推定原因がオペレータにより誤シ
であると入力できるよう診断アルがリズムを拡張するこ
とにより、観測データ間に冗長性がなくても再診断可能
となる。（オペレータの入力値が冗長性に対応する）本
発明は上述の実施例及びオペレータによる推定原因の否
定による再診断を含むものである。
また、本発明は前述した実施例以外のプラントの診断等
、広範囲に適用可能であることは容易に理解できる。以
下、これについて具体的に説明するため、第４図および
第５図のポンププラントにおける実施例を説明する。
、広範囲に適用可能であることは容易に理解できる。以
下、これについて具体的に説明するため、第４図および
第５図のポンププラントにおける実施例を説明する。
第４図は、ポンププラントの配管系統の一部を示すもの
であり、第５図は主ポンプの潤滑水がなくなる異常が生
じた場合の診断用故障ロジックを示すものである。
であり、第５図は主ポンプの潤滑水がなくなる異常が生
じた場合の診断用故障ロジックを示すものである。
第４図はボンｆ７”ランドにおいて清水２７によって減
速機潤滑油油冷却器２６を介して潤滑油を冷却し、その
清水２７を吸収水槽２８へ放出する配管系統２５とその
周辺系統を示したものである。
速機潤滑油油冷却器２６を介して潤滑油を冷却し、その
清水２７を吸収水槽２８へ放出する配管系統２５とその
周辺系統を示したものである。
これは４ンノプラントの一部であり説明の便宜上、省略
したものである。フロリレー２３によって主４ンデ潤滑
水「断」が検知される。減速機７０リレー２９の「入」
「断」、潤滑水電磁弁３１の「開」 「閉」は自動
的に入力される。他の観測データはオペレータが入力す
る。観測箇所としてサイトツａ−ＳＯ１手動弁２４が示
されている。電磁弁３１の制御電源は、配管系でない丸
め図中には示されていないが備えていることはいうまで
もない。なお、第４図において、３２はエンジン、３３
は減速機、３４は主ポンプ金示している。
したものである。フロリレー２３によって主４ンデ潤滑
水「断」が検知される。減速機７０リレー２９の「入」
「断」、潤滑水電磁弁３１の「開」 「閉」は自動
的に入力される。他の観測データはオペレータが入力す
る。観測箇所としてサイトツａ−ＳＯ１手動弁２４が示
されている。電磁弁３１の制御電源は、配管系でない丸
め図中には示されていないが備えていることはいうまで
もない。なお、第４図において、３２はエンジン、３３
は減速機、３４は主ポンプ金示している。
第５図の故障ロジックに示すようにセンサ例えばフロー
リレー２３、減速機フローリレー２９、電磁弁３１から
の観測データが自動的に入力される部分は、破線にて示
しである。また、隣〕合った観測データは相反する状態
になっており、いずれかが必ず成立するため原因候補は
少なくとも１つ求められる。この故障ロジックでは論理
エラーの定義として「オペレータによる原因候補の否定
」までを含めている。即ちオペレータにより推定した原
因が誤シである（否定する）と入力されると、いずれか
の観測データが誤シであることになシ、現状不成立にな
っている観測データを捜し、それを成立に反転し、その
場合の原因を推定してオペレータに表示する。当然、反
転した観測データと対の観測データは成立から不成立に
反転する。例えば、 ■「減速機フローリレー「入」」が成立（対になる「減
速機フローリレー「断」」は不成立）■「サイトフロー
流水「有」が成立（対の「無」は不成立）の場合主ポン
プフローリレー故障が診断される。ここでオペレータに
より主ポンプフローリレー故障が誤りであると入力され
た場合には「減速機フローリレー「断」」を成立に反転
（「入」の方は不成立にする）させて診断を続行する。
リレー２３、減速機フローリレー２９、電磁弁３１から
の観測データが自動的に入力される部分は、破線にて示
しである。また、隣〕合った観測データは相反する状態
になっており、いずれかが必ず成立するため原因候補は
少なくとも１つ求められる。この故障ロジックでは論理
エラーの定義として「オペレータによる原因候補の否定
」までを含めている。即ちオペレータにより推定した原
因が誤シである（否定する）と入力されると、いずれか
の観測データが誤シであることになシ、現状不成立にな
っている観測データを捜し、それを成立に反転し、その
場合の原因を推定してオペレータに表示する。当然、反
転した観測データと対の観測データは成立から不成立に
反転する。例えば、 ■「減速機フローリレー「入」」が成立（対になる「減
速機フローリレー「断」」は不成立）■「サイトフロー
流水「有」が成立（対の「無」は不成立）の場合主ポン
プフローリレー故障が診断される。ここでオペレータに
より主ポンプフローリレー故障が誤りであると入力され
た場合には「減速機フローリレー「断」」を成立に反転
（「入」の方は不成立にする）させて診断を続行する。
例えば次の入力が行なわれると減速機フローリレーのセ
ンサ故障の可能性があシその時電磁弁本体の故障である
ことが表示される。
ンサ故障の可能性があシその時電磁弁本体の故障である
ことが表示される。
■ｒ潤滑水電磁弁「閉」」が成立
■「制御電源正常」が成立
以上述べた様にロジックのエラーの定義を狭義に限定す
るものではないこと及び診断対象としてポンププラント
全体にも適用可能であることを示すものである。
るものではないこと及び診断対象としてポンププラント
全体にも適用可能であることを示すものである。
本発明によれば、センサ又はオペレータの入力データが
単一故障のため、診断ができ々い場合に、単一故障の箇
所の可能性のある所全オペレータに提示でき、しかも故
障箇所を直して診断を再び行なわなくても、診断を実行
して原因をオペレータに提示することができるプラント
故障診断装置を提供できる。
単一故障のため、診断ができ々い場合に、単一故障の箇
所の可能性のある所全オペレータに提示でき、しかも故
障箇所を直して診断を再び行なわなくても、診断を実行
して原因をオペレータに提示することができるプラント
故障診断装置を提供できる。
第１図は本発明によるプラント故障診断装置の一実施例
の構成を示すブロック図、第２図および第３図はそれぞ
れ第１図の動作を説明するための図、第４図および第５
図はそれぞれ本発明の適用範囲を説明するための図、第
６図は従来のプラント故障診断装置の一例の構成を示す
ブロック図、第７図は第６図の診断対象例と故障ロジッ
クの例を示す図、第８図〜第１１図はそれぞれ第６図の
故障ロジック記号例を示す図である。 １・・・センサ、２・・・センサ信号入力装置、３・・
・インタフェイス装置、４・・・ＣＲＴ、５・・・キー
ボード、６・・・インタ７エイス、７・・・入出力デー
タ処理器、２０・・・論理矛盾検査器、２１・・・診断
演算器、９・・・診断ロジック記憶装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第１図 弔４ 図 第６ 図
の構成を示すブロック図、第２図および第３図はそれぞ
れ第１図の動作を説明するための図、第４図および第５
図はそれぞれ本発明の適用範囲を説明するための図、第
６図は従来のプラント故障診断装置の一例の構成を示す
ブロック図、第７図は第６図の診断対象例と故障ロジッ
クの例を示す図、第８図〜第１１図はそれぞれ第６図の
故障ロジック記号例を示す図である。 １・・・センサ、２・・・センサ信号入力装置、３・・
・インタフェイス装置、４・・・ＣＲＴ、５・・・キー
ボード、６・・・インタ７エイス、７・・・入出力デー
タ処理器、２０・・・論理矛盾検査器、２１・・・診断
演算器、９・・・診断ロジック記憶装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第１図 弔４ 図 第６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 診断対象プラントに取付けられたセンサからの観測デー
タおよび／又はセンサ以外の観測データ入力手段からの
観測データを取り込む入力装置と、予じめ故障診断ロジ
ックが記憶された故障ロジック記憶装置と、 前記入力装置に入力された観測データを、前記故障ロジ
ック記憶手段で記憶された故障診断ロジックに従って故
障原因を同定する診断演算器とを備えたプラント故障診
断装置において、 故障ロジック内で矛盾が生じたかどうか検査する第１の
手段と、 矛盾が生じた場合、前記センサの単一故障又は前記セン
サ以外の観測データ入力手段の単一誤りを仮定して、論
理矛盾が解除できるか検査する第２の手段と、 前記単一誤りを仮定して論理矛盾なく原因が診断できた
とき、その誤り箇所とその場合の診断結果を提示する第
３の手段と、 を付加したプラント故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144951A JP2521326B2 (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | プラント故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144951A JP2521326B2 (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | プラント故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH022404A true JPH022404A (ja) | 1990-01-08 |
| JP2521326B2 JP2521326B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=15373986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144951A Expired - Lifetime JP2521326B2 (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | プラント故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521326B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06160130A (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-07 | Kubota Corp | プラント設備の故障原因診断装置 |
| WO1995022089A1 (en) * | 1994-02-09 | 1995-08-17 | Komatsu Ltd. | Method and apparatus for diagnosing fault |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101399412B1 (ko) | 2012-10-31 | 2014-05-30 | 한국수력원자력 주식회사 | 고장정보마스터수목을 이용한 설비유형별 고장분류테이블 생성 시스템 |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63144951A patent/JP2521326B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06160130A (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-07 | Kubota Corp | プラント設備の故障原因診断装置 |
| WO1995022089A1 (en) * | 1994-02-09 | 1995-08-17 | Komatsu Ltd. | Method and apparatus for diagnosing fault |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2521326B2 (ja) | 1996-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910003809Y1 (ko) | 자기진단용 다기능 테스터 | |
| EP0170516B1 (en) | Diagnostic apparatus | |
| KR101732625B1 (ko) | 선박의 고장 진단 장치 | |
| Dave et al. | Integrating LLMs for explainable fault diagnosis in complex systems | |
| CN110513160B (zh) | 一种汽轮机进水、进冷安全报警及预警方法 | |
| JPH022404A (ja) | プラント故障診断装置 | |
| JPH08226411A (ja) | 油圧回路の故障原因機器探索方法及びその装置 | |
| JPH0355854B2 (ja) | ||
| JPH09113673A (ja) | プラントの異常監視方法及び異常監視装置 | |
| JPH01237344A (ja) | コージュネレーションシステムの推論機能付き自己診断装置 | |
| CN119394675B (zh) | 空气悬架故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| JPH07225610A (ja) | 故障診断方法および装置 | |
| JPH04351923A (ja) | 異常診断装置 | |
| CN110879152A (zh) | 一种液体火箭发动机试验实时数据诊断策略 | |
| RU2746420C1 (ru) | Способ обеспечения работоспособного состояния автомобильной техники | |
| Gharib et al. | Maintenance strategies of machines supported by knowledge-based systems | |
| CN119840803A (zh) | 一种智能船舶关键设备远程监控诊断方法和系统 | |
| Werner-Stark et al. | Knowledge-based diagnosis of process systems using procedure hazid information | |
| RU2297659C1 (ru) | Интегрированная система автоматического координированного управления объектом | |
| JPS59128414A (ja) | 舶用機器センサの故障診断装置 | |
| Cheon et al. | Development of an expert system for performance evaluation and diagnosis in nuclear power plants | |
| JPS63302397A (ja) | 原子炉格納容器の異常診断装置 | |
| JPS63189906A (ja) | プラントの異常診断装置 | |
| Kim | On-line process failure diagnosis: The necessity and a comparative review of the methodologies | |
| CN119467352A (zh) | 一种离心泵故障在线诊断方法、装置、存储介质及系统 |