JPH0224057A - 砥石成形方法および平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、平面研削盤における砥石成形方法および砥
石成形制御装置並びにそれに用いる荒取り用プログラム
作成装置に関する。

（従来の技術） 従来、平面研削盤においては、ベツド上にＸ軸方向へ往
復動自在なテーブルを設け、しかもペット上にＺ軸方向
へ移動自在なコラムを設け、さらにこのコラム上にＹ軸
方向へ移動自在な砥石ヘッドが設けられている。この砥
石ヘッドには回転自在な砥石が装着されている。

したがって、テーブル上にワークを載冒し、テーブルを
Ｘ軸方向へ往復動さゼると共に、回転自在な砥石をＹ軸
、Ｚ軸方向へ送り、ワークに切込みを与えて研削加工が
行なわれている。

砥石に成形加工を行なう際には、テーブル上に設けられ
ている通称車上型と呼ばれるドレッサーで行なうことが
知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来のテーブル−Ｌに設けられた卓
上型のドレッサーで砥石に成形加工を行なう場合には、
砥石をドレッサーに倣わけて行なっていると共に、荒取
り成形加工と仕上げ用成形加工を同時に行なう場合には
、切込み量を小ざくして行なっていた。

そのため、砥石をドレッサーに倣わせて成形加工を行な
うものでは、１回の切込み吊は大きな値を取ることがで
きないから、成形加工に非常に良い時間がかかるという
問題があった。

また、倣い加工による成形加工の交点針０は自動ブ［Ｉ
グラミング装置を用いて行なっていると共に、プログラ
ムωら多く要するという問題があった。

さらに、１個のドレッサーで荒取り成形加工と仕上げ成
形加工を行なう場合には、ドレッサー自体の摩耗が激し
く、短時間でドレッサーを交換しなければならず、また
精度も満足すべきものが１７られないという問題があっ
た。

この考案の目的は、テーブル上に荒取り用ドレッｔナー
と仕上げ用ドレッサーを設けて、荒取り用成形加工と仕
上げ用成形加工を一連の工程で自動的に行なえるように
すると共に、砥石の成形時間を短縮化せしめ、しかも荒
取り用成形加工を倣い成形加工でなくＹ軸切込みによる
サイクルで行なって仕上げ用ドレッサーの摩耗を少なく
し、かつ精度向上を図った平面研削盤における砥石成形
方法および砥石成形方法装Ｍ並びにそれに用いる荒取り
用プログラム作成装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、平面研削盤に
おけるテーブル上に荒取り用ドレッサーと仕上げ用ドレ
ッサーを設け、荒取り用ドレッサーで荒取り用成形加工
を行ない、次いで仕上−Ｖ用ドレッサーで仕上げ用成形
加工を一連の工程にて自動的に行なう平面研削盤におけ
る砥石成形方法である。

前記砥石成形方法において、荒取り用ドレッサーでＹ軸
方向への切込みサイクルで荒取り用成形加工を行なうの
が好ましい。

また、この発明は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移Ｕｒ自
在な砥石と、Ｘ軸方向へ移動自在なテーブル上に設けた
荒取り用ドレッサーと仕上げ用ドレッサーからなるドレ
ッサーと、仕上げ用ドレッサーで仕上げ成形加工を行な
うための倣い用プログラムを記憶する倣い用プログラム
・メ七りと、荒取り用ドレッサーでＹ軸方向への切込み
サイクルで荒取り用成形加工を行なうための荒取り用プ
ログラムを記憶する荒取り用プログラム・メモリと、平
面研削盤を自動＄制御するＮＣ装胃とを備えてなる平面
研削盤における砥石成形制御装置を構成した。

さらに、この発明は、倣い用プログラムを記憶する倣い
用プログラム・メモリと、この倣い用プログラム・メモ
リに記憶されている倣い用プログラムにより切込み点よ
り一定の距離だけ離れた位置で倣い加工を行なっている
間に並列処理にて切込み点の位置を読み取り登録する登
録手段と、この６録手段に０録された切込み点を基にし
て作成した荒取り用プログラムを記憶する荒取り用ブロ
ダラム・メモリとからなる荒取り用プログラム作成装置
を構成した。

（作用） この発明を採用することにより、テーブル上に設けた荒
取り用ドレッサーで荒取り用成形加工を行ない、次いで
デープル上に設けた仕上げ用ドレッサーで仕上げ用成形
加工を一連の工程にて自動的に行なうことによって、砥
石の成形時間が短縮されると共に、仕上げ用ドレッサー
の摩耗が少なくて済み、精度の向上が図られる。

荒取り用成形加工をＹ軸方向への切込みサイクルで行な
うことにより、荒取り用成形加工が短時間で行なわれる
。

この荒取り用プログラム作成装置を採用することにより
、荒取り用プログラムが自動プログラミング装置を使わ
ずに、短時間で作成されると共に、取板いが簡単かつ容
易である。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、ＮＣ装置を備えた平面研削盤１に
おける箱型形状のベツド３上に左右方向（以下、Ｘ軸方
向という。）へ延伸したガイドレール５が設けられてお
り、このガイドレール５に案内されて図示省略の油圧シ
リンダによってＸ軸方向へ往復動自在なテーブル７が前
記ガイドレール５に設けられている。

前記ベツド３の接方に設けたベツド上には、前後方向（
以下、７情方向という。）へ図示省略のサーボを−９の
ごとぎ駆動モータにより移動自在なコラム９が設けられ
でいる。このコラム９には上下方向く以下、Ｙ軸方向と
いう。）へ延伸したガイド部材１１が取付けられており
、このガイド部材１１に案内されてサーボモータのごと
き駆動モータ１３によりＹ軸方向へ移動自在な砥石ヘッ
ド１５が前記コラム９に設けられている。砥石ヘッド１
５には図示省略の駆動モータにより回転自在な砥石１７
が装着されている。

前記ベツド３のＦ部前面には、コラム９、砥５ヘッド１
５をそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向へ手動にて手動送りさ
せる手動ハンドル１９．２１が取付けられている。ベツ
ド３の右側面には、例えば１字形状のブラケット２３を
介して平面研削盤１を自動制御させるＮＣ装置２５が取
イ」けられている。

上記構成により、テーブル７上に図示省略のワークヲ載
置シ、ＮＣ装置２５（７）自！ＩＪ　ｉｌｌ　ｔｉｌｌ
　ニヨＶ）、デープル７をＸ軸方向へ往復動させると共
に、コラム７をＺ軸方向へ、砥石ヘッド１５をＹＭｈ向
へ送り、かつ砥石１７を回転させてワークに研削加工が
行なわれることになる。

前記デープル７−［の左端には荒取り用シドレッサーと
してのロークリドレッサー２７が、右端には仕上げ用ド
レッサーとしての首撮りドレッサー２９が設けられてお
り、テーブル７がそれぞれ右端、左端に停止したときに
、ロータリドレッサー２７、首振りドレッサー２９が砥
石１７の直下に＜Ｑ　ｆｌｆｆ決めするように取付けら
れている。

上記構成により、砥石１７の成形を行なう際に、テーブ
ル７上の左端、右端に設けたロータリドレッ）ナー２７
と首撮りドレッサー２９をＮＣ装置２５の自動制御によ
って、一連の工程で砥石１７の荒取り、仕上げの成形加
工が行なわれる。

より詳細には、第２図に示したフローチャートをも！に
して説明すれば、ステップＳ１でテーブル７を右端に停
止させ、ロークリドレッサ−２７が砥石１７の直下に位
置決めするよう荒取り位置決めを行なう。ステップ＄２
では詳細を後）ボするロータリドレッサー２７に対し砥
石１７を７帖方向へ切り込むと共に、コラム９を７軸方
向へ一定のピッチで送り込んで行なう、いわゆるＹ軸切
り込みによるドレス加工（荒取り成形加工）を行なう。

ステップＳ３においては、すでに公知の成形加工である
倣いによるドレス加工を行なう。

次に、ステップＳ４でテーブル７を起動さけ、ステップ
Ｓ５でテーブル７を左端に停止させ、首振りドレッサー
２９が砥石１７の直下に位置決めするよう仕上げ位置決
めを行なう。ステップＳ６で首（股りドレッサ−２９に
より倣いによるドレス加Ｔ（仕上加工）を行なって終了
する。

このように、平面研削盤１におけるテーブル７の左端、
右端にそれぞれロータリドレッサ−２７、首振りドレッ
サー２９を設け、ＮＣ装置２５で自動制御せしめて、荒
取り用と仕上げ用のドレスｂ０工を一連の工程で行なう
ことができるから、砥石１７の成形時間を従来より大幅
に短縮することができると共に、特に仕１げ用ドレッサ
ーとしての首振りドレッサー２９の摩耗を少なくするこ
とができ、しかち精麿の向上を図ることができる。

０−タリドレッサー２７、首（辰すドレットナー２９で
砥石１７に成形加工を行なう構成ブロック図が第３図に
示されている。

第３図において、ＮＣ装置２５には、補間部３１を介し
てコラム９、砥石ヘッド１５をそれぞれ７Ｉｉｔ１１方
向、Ｙ軸方向へ移動さＵるサーボモータのごとぎ駆動モ
ータ３３，１３が連動連結されている。したがって、駆
動モータ３３．１３を駆動させることにより、コラム９
、砥石ヘッド１５がそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向に移動
し、而して砥石１７がＺ軸、Ｙ軸方向へ移動制御される
。

前記ＮＯ６置２５には、ロータリドレッサー２７、首振
りドレッサー２９で倣いドレス加工を行なう倣い用プロ
グラム・メモリ３５が接続されている。この倣い用プロ
グラム・メ七り３５には第４図に示すごとく、倣いドレ
ス加工を行なう倣い用プログラムが記憶されている。

ロータリドレッサー２７で砥石１７の荒取り用ドレス加
工を行なう際、ロータリドレッサー２７は、第５図に示
されているように、左右方向よりも上下方向の方が剛性
が大きいため、本実施例ではｊＪＩ６図に示したように
、上下方向（Ｙ軸方向）への切込みにて荒取り用ドレス
加工を行なう。

このときの切込みポイントの登録の仕方について説明す
ると、第７図に示されているように、実際に切込みたい
ポイントとはＰ１〜Ｐｌ＋であるが、座標値を求めるた
めには、品数な計口を要づるがら、Ｐ１′〜Ｐ１１′に
示すようなρだけ離れた位置にて倣いの動きをさせ、ピ
ッチごとにポイントを登録する。

すなわち、第３図において、倣い用プログラム・メモリ
３５に記憶されている倣い用プログラムをＮＣ装置２５
へ入力して、自動運転を行なう。

このとき、砥石１７は第７図のＰ１′〜Ｐ１１′の様に
髪だけ離れた位置にて、補間部３１を介してＹ軸周の駆
動モータ１３．Ｚ軸周の駆動モータ３３により移動させ
る。この移動中に並列処即にてＮＣ装置２５からの座標
１＋ａをＮＣ装置２５に接続された登録手段３７にて、
第８図に示したごとぎ、ｐｎ＝ｐｎ’＋Ｑの値として読
み取り、さらに、登録手段３７に接続された荒取り用プ
ログラム・メモリ３９に第９図に示したごとく荒取り用
プログラムを記憶する。この荒取り用プログラム・メモ
リ３９に記憶された荒取り用プログラムをＮＣ装置２５
に入力して自動運転することにより、ロータリドレッサ
ー２７にて荒取り用Ｙ軸切込みドレス加工が簡単かつ容
易に、しかも短時間で行なうことができる。

ロータリドレッサー２７にて荒取り用Ｙ帖切込みドレス
加工を行なうσ録手続きの動作を第１０図に示されたフ
ローチャートを基にして説明すると、まず、ステップＳ
７で最初の目標値例えば第７図においてＰ＋　　、Ｐ２
　’　、Ｐｎ　’　、・・・、Ｐ。

を設定する。ステップＳ８において倣いサイクルが終了
したかどうかの判断を行ない、倣いサイクルが終了して
いれば、そのまま終了する。

倣いサイクルが終了していなければ、ステップＳ９に進
み、Ｚ軸の位置すなわち、ＰＩ’、Ｐ２Ｐ３′、・・・
、Ｐｎ’を読み込む。ステップ＄１０でＺ軸の値は目標
Ｍがどうが判断し、目標（ｊＯでなければ、ステップＳ
９の手前に戻る。目標前であれば、ステップＳ１１に進
み、Ｙ、Ｚ軸の位置例えばＰｎ’の座標値を読み込む。

ステップＳ１２で切込み点すなわちＹ、Ｚ軸の位置（Ｐ
＋　、Ｐ２　、Ｐｎ　、−、Ｐｎ−を登録手段３７に登
録する。ステップ８１３で目標値を加締する。

ステップＳ１３までで１サイクルが終了し、ステップＳ
８の手前に戻り、予め設定した倣いサイクルが終了する
まで行なう。

このように、自動プログラミング装置を使うことなく、
Ｙ軸方向への切込みにより簡単かつ容易に、しかも短時
間で荒取り用プログラムを作成することができる。

次に、ロータリドレッサー２７にて荒取り用Ｙ袖切込み
ドレス加工を行なう動作を第１１図に小したフローチャ
ートに塁づき説明すれば、まず、ステップＳ１４で砥石
１７をドレス開始点（第７図において０点の位置）へ移
動する。ステップＳ１５でドレス開始点が終了したかど
うか判断し、終了していればそのまま終了し、終了して
いなければ、ステップＳ１６に進む。

ステップ８１６で砥石１７を次切込み点（第７図におい
てＰ１′　）までＺ軸移動させる。ステップ８１７でＹ
＠右方向切込む。（第７図においてＰ＋　）次に、ステ
ップ８１８で砥石１７をＹ軸の元の位置へ戻し、再度ス
テップＳ１５の手前に戻してサイクルが終了するまで続
ける。

このように、倣い用プログラムを用いて並列処理するこ
とによってロータリドレッサー２７の荒取り用ドレスサ
イクルのプログラムを簡単かつ容易に作成することがで
き、このプログラムを荒取りプログラム・メせり３９に
記憶させることができる。

したがって、倣い用プログラム・メモリ３５、荒取り用
プログラム・メ七り３９に記憶されている倣い用プログ
ラムと荒取り用プログラムを用い、すでに第２図で述べ
たフローチャートに基づいてロータリドレツナ−２７と
首（辰りドレッサー２９で荒取り用と仕上げ用のドレス
加工が−）すＩにて自助的に行なうことができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の設計的に変更を行なうことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば本実施例では、荒
取り用ドレッサーとしてロータリドレッサー２７を、仕
上げ用ドレッサーとして首１辰りドレッサー２９を使用
しているが、これら以外のドレッサーであっても構わな
い。また、テーブル７の左端にロータリドレッサー２７
を、右端に首撮りドレッサー２つを設けて説明したが、
ロータリドレッサー２７と首撮りドレッサー２９を逆に
設けてもよく、またテーブル７の伯の位置に設けても対
応可能である。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、荒取り用成形加工と仕」ニげ用成形加工
を一連の工程にて自動的に行なうことができるから、砥
石の成形時間を短縮することができると共に、仕上げ用
ドレッサー−の摩耗を少なくすることができ、しかも精
度の向上を図ることができる。

荒取り用成形加工をＹ軸方向への切込みサイクルで行な
うようにしたから、荒取り用成形加工を短時間で行なう
ことができる。

また、荒取り用プログラム作成装置でＹ軸方向への切込
みによる荒取り用プログラムを作成づ゛ることができる
から、従来の自助プログラミング装置を使用しないで済
むと共に、荒取り用ブ［１グラムを短時間で作成でき、
かつ取扱いが簡単かつ容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した一実施例の平面研削盤のＷ
面図、第２図はこの発明の詳細な説明するフローチャー
ト図、第３図はこの発明を説明する構成ブロック図、第
４図は仕上げ用成形加工の倣い用プログラムの一例図、
第５図はロータリードレッサーの一部分図、第６図は荒
取り用成形加工を行なうＹ＠右方向の切込みを説明する
砥石とロータリードレッサーとの関係図、第７図はＹ軸
方向への切込みによる荒取り用プログラムを作成するた
めの説明図、第８図は切込み点を求めるための説明図、
第９図はＹ軸方向への切込みサイクルの一例図、第１０
図は切込み点を登録するまでのフローチャ−ト、第１１
図は荒取り用プログラムを作成するまでの）Ｏ−チャー
トである。 １・・・平面研削盤　　　７・・・デープル１７・・・
砥石　　　　２５・・・ＮＣ装置２７・・・ロータリド
レッサー（荒取り用ドレッサ゛２９・・・首１辰りドレ
ッサー（仕上げ用ドレッサー）１・・・平面研削盤　　
　７・・・テーブル１７・・・砥石　　　　２５・・・
ＮＣ装置２７・・・ロータリドレッサー（荒取り用トレ
２９・・・首振りドレッサー（仕上（ｒ用ドレツ第２図 第３図 第４図 ン°ｌ 第６図 第９図 剛性小 第５図 第７図 第］○図 手続ネ甫正書（自発） 特 許庁長宮殿 昭和６３年９月ど 日 １、事件の表示 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係 住所（居所） 氏名（名称） 代 理 人 住 所 特願昭６３−１７０８８８号 平面研削盤における砥石成形方法 および砥石成形制ｍ＋装置並びに

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面研削盤おけるテーブル上に荒取り用ドレッサ
   ーと仕上げ用ドレッサーを設け、荒取り用ドレッサーで
   荒取り用成形加工を行ない、次いで、仕上げ用ドレッサ
   ーで仕上げ用成形加工を一連の工程にて動的に行なうこ
   とを特徴とする平面研削盤における砥石成形方法。
2. （２）前記請求項１において、荒取り用ドレッサーをＹ
   軸方向への切込みサイクルで荒取り用成形加工を行なう
   ことを特徴とする平面研削盤おける砥石成形方法。
3. （３）Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在な砥石と、Ｘ
   軸方向へ移動自在なテーブル上に設けた荒取り用ドレッ
   サーと仕上げ用ドレッサーからなるドレッサーと、仕上
   げ用ドレッサーで仕上げ成形加工を行なうための倣い用
   プログラムを記憶する倣い用プログラム・メモリと、荒
   取り用ドレッサーでＹ軸方向への切込みサイクルにより
   荒取り用成形加工を行なうための荒取り用プログラムを
   記憶する荒取り用プログラム・メモリと、平面研削盤を
   自動制御するＮＣ装置と、を備えてなることを特徴とす
   る平面研削盤における砥石成形制御装置。
4. （４）倣い用プログラムを記憶する倣い用プログラムメ
   モリと、この倣い用プログラム・メモリに記憶されてい
   る倣い用プログラムにより切込み点より一定の距離だけ
   離れた位置で倣い加工を行なつている間に並列処理にて
   切込み点の位置を読み取り登録する登録手段と、この登
   録手段に登録された切込み点を基にして作成した荒取り
   用プログラムを記録する荒取り用プログラム・メモリと
   、からなることを特徴とする荒取り用プログラム作成装
   置。