JPH02241099A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子回路基板工程においてリードレス電子部品
などの電子部品を基板に装着する電子部品装着装置に関
するものである。

従来の技術 近年、リードレス電子部品装着の高速化がはかられ、部
品吸着ノズルが取付けられた複数の副ホルダーを有する
主ホルダーのインデックス回転タクトの短縮がはかられ
ている。また電子部品のサイズの拡大に伴って多機種部
品装着が可能な方策がとられている。特開昭５９−１１
３６９９号公報では、装着する電子部品のサイズに応じ
て副ホルダーに取り付けられた複数種のマルチノズルを
副ホルダー内で所定のステーションにおいて回転させる
ことにより、セレクトしている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の電子部品装着
装置の一例について説明する。

第１図は従来の部品装着装置を示すものである。

１は部品供給部、２は主ホルダー　３は副ホルダー、４
は吸着ノズル、５は基板搬送部、６は部品位置認識カメ
ラ、７は部品姿勢回転用モータ、８はノズル選択用モー
タである。各ステーション構成については、Ａで部品吸
着、Ｂで部品の有無を検出、Ｃで部品位置認識、Ｄで部
品の角度回転、Ｅで回路基板上に装着、Ｆでノズル選択
が行われる。

以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下その動作について説明する。

部品供給部１が所定の部品テープを設置したパーツカセ
ットを吸着位置に位置決めした後、Ａステーションで１
本のノズル４が１個の部品を吸着する。主ホルダー２が
インデックス回転しながら、それぞれＢステーションで
部品の有無を検出し、Ｃステーションでノズル４先端の
部品の位置を認識、Ｄステーションで認識効果に基づい
て部品の角度回転、Ｅステーションで回路基板上に１個
の部品を装着、Ｆステーションで副ホルダー３内のノズ
ル４を回転させてノズル４を選択する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、主ホルダーのイン
デックス回転の１動作において部品が１個搬送され、そ
のタクト内で部品供給部が、所定の部品テープを設置し
たパーツカセットを供着位置に位置決めしなければなら
ない。

近年部品装着タクトが０．３秒／個から０．２秒／個ま
で短縮され、さらに高速化の傾向にあるため、そのタク
ト内で主ホルダーおよび部品搬送部の動作時間が０．１
５秒〜０．１秒未満となっており、大型主ホルダーおよ
び大型の部品搬送部の駆動は限界に近い状態となってい
る。

しかしながら装着の対象となる電子回路基板によっては
一枚の基板に同一部品を数多（装着する場合もあり、部
品供給部からヘッドが複数個の電子部品を連続吸着する
とき、部品供給部は部品１個毎に移動する必要はない。

本発明は上記問題点に鑑み、電子部品の吸着から装着に
至る工程を含む部品装着装置の高速運転を可能ならしめ
るものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解消するために本発明の電子部品装着装置
は、単一もしくは複数の部品供給が所定の部品テープを
設置したパーツカセットを所定の位置に位置決めした状
態において、吸着位置の副ホルダーが保持する複数の吸
着ノズルにより同時に複数の部品を吸着するように構成
したものである。

作　　　用 本発明は上記した構成によって主ホルダーのインデック
ス回転１動作に対し、複数個の部品を同時吸着すること
が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例における電子部品装着装置につい
て図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における部品装着装置を
示すものである。第２図において、１は部品搬送部、２
はパーツカセット、３は部品テープ、４は主ホルダー、
５は副ホルダー、６は吸着ノズル、７はノズル切換パル
スモータ−である。

以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下第１図を用いてその動作を説明する。

部品供給部１が所定の部品テープ３を設置したパーツカ
セット２を吸着位置に位置決めした後−Ａステーション
で２本のノズル６がそれぞれ部品を同時に吸着し、以下
Ｂステーションで部品の有無検出、Ｃステーションで部
品の位置認識、Ｄステーションで部品の角度回転、Ｅス
テーションで回路基板上に部品装着を、それぞれパルス
モータ７でノズル６を切換ながら行う。Ｆステーション
では部品吸着するノズル６を選択する。

以上のように本実施例によれば、部品供給部１からの部
品の種類に応じて同時に複数個の部品を吸着でき、複数
個の部品を吸着する間、部品供給部１及び主ホルダー４
は１回作動するだけでよいので、主ホルダー４、副ホル
ダー５、基板供給部（図示せず）、部品供給部１は第２
図（ａ）に示すタイミングチャートで動作する。

これによると大型化した部品供給部１を移動するタクト
が１回分省略されるので部品２回装着分の総タクトが短
縮される。また同じ組み合わせの２個の部品を連続で装
着する場合は、各機構は第２図（ｂ）に示すタイミング
で動作するので４個の部品を装着するごとに部品供給部
１が１回移動する。

また第３図に示す本発明の第２の実施例のように、プー
リ８とＡＣモータ７ａ、７ｂで副ホルダー５を連結し、
部品供給部１から部品を２個ずつ吸着するよう構成でき
る。この構成では第４図（ａ）に示すように、ステーシ
ョン９．１０のそれぞれにおいて１４で認識、１５で部
品角度回転を行い、第４図（ｂ）に示すように、ステー
ション１２゜１３のそれぞれにおいて、１６でノズル角
度原点復帰、１７で後で述べるノズルサイズ切換を行う
。

２つのノズル６が対で動作するので、１つのステーショ
ンで副数の動作が必要となる。また第４図（Ｃ）に示す
ように、ステーション１１の１８゜１９の位置で部品装
着するように、部品装着するように、部品装着位置を２
ケ所持つのもこの装置の特徴となっている。

さらに副ホルダー５には、第５図に示すように、部品２
０のサイズに応じて小ノズル２１．中ノズル２２．大ノ
ズル２３を切換えるようにすれば、部品供給部工から吸
着、装着できる部品２０の組み合せに対応でき、多品種
部品装着も自在に実現できる。

以下本発明の第３の実施例における電子部品装着装置に
ついて図面を参照しながら説明する。第６図は本実施例
における部品装着装置を示すものである。

第６図において、ｌａ、ｌｂは部品搬送部、２ａ　＋　
２　ｂはパーツカセット、３ａ、３ｂは部品テープ、４
は主ホルダー　５は副ホルダー　６ａ、６ｂは吸着ノズ
ルである。

以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下第６図を用いてその動作を説明する。

部品供給部１ａ、ｌｂが所定の部品テープ３ａ、３ｂを
設置したパーツカセット２ａ、２ｂを吸着位置に位置決
めした後、Ａステーションにおいて副ホルダー５に保持
された２本のノズル６ａ、６ｂがそれぞれ部品を同時に
吸着し、以下Ｂステーションで部品の有無の検出、Ｃス
テーションで部品の位置規正、Ｄステーションで部品の
角度回転、Ｅステーションで回路基板上に部品装着を行
う。

以上のように本実施例によれば、二つの部品供給部１　
ａ　Ｔ　　１　ｂから複数個の部品を同時吸着でき、第
１の実施例と同様の効果を得て装着タクトの飛躍的短縮
が可能となる。

発明の効果 本発明によれば、複数個の部品を同時に吸着する間、駆
動タクトの大きい、主ホルダー、部品供給部を１回作動
させるだけでよ（、各部品毎の動作は認識、角度回転、
装着、ノズル切換の差動と共に副ホルダー回転となるの
で総タクトの大幅な短縮が実現できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１の実施例における電子部品装着装
置の斜視図、第２図（ａ）、　（ｂ）は同装置の動作の
タイミングチャート、第３図は本発明の第２の実施例に
おける電子部品装着装置の斜視図、第４図（ａ）、　（
ｂ）、　（Ｃ）は同装置の各ステーションにおける吸着
ノズルの動作を説明するための要部平面図、第５図は同
装置の吸着ノズルの一例を示す要部縦断側面図、第６図
は本発明の第３の実施例における電子部品装着装置の斜
視図、第７図は従来例における電子部品装着装置の斜視
図である。 １、ｌａ、ｌｂ・・・・・・部品供給部、４・・・・・
・主ホルダー、５・・・・・・副ホルダー、６．６ａｔ
　６ｂ・・・用吸着ノズル、Ａ・・・・・・部品吸着ス
テーション、Ｅ・旧・・部品装着ステーション。 代理人の氏名　弁理士　粟野電卓　はが１名［一部品３
丸恰舒 今・・−主ふ几夕゛ Ａ−、−昂項りをズテーカソ Ｅ−・部品１【看χ７−５１ソ 第 図 （■） （ｂ＋ 第 図 （ｃＬン 第 図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インデックス回転を行うと共に作業域に部品吸着ステー
   ションと部品装着ステーションとを有する主ホルダーと
   、複数の吸着ノズルを保持した副ホルダーとを備え、単
   一もしくは複数の部品供給部から複数の部品を同時に吸
   着するように構成したことを特徴とする電子部品装着装
   置。