JPH02241580A - 包装箱の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、牛乳パック等を種別ごとに梱包したいくつか
のａ類の包装箱をその種類ごとに振り分ける仕分け装置
に関する。

（従来技術） 一般に、牛乳パック等の製造の最終工程においては、第
１図（ａ）（ｂ）に示すように牛乳パック１を種別ごと
に大きさや色の異なる、例えばシュリンクパック２やダ
ンボール３等のいくつかの種類の包装箱に梱包し、この
包装箱をその種類ごとに振り分けることが行なわれてい
る。

この振り分け作業は従来は作業者が包装箱の大きさや色
を判別して手作業で行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような振り分け作業は、非能率的で時
間がかかるうえ、大量の包装箱を振分けることが困難で
あった。

本発明はこれらの問題を解決するためなされたもので、
包装箱の振り分けを人手をかけず、自動でかつ連続的に
行なうことのできる包装箱の仕分け装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の包装箱の仕分け装置は包装箱を連続的に搬送す
る搬送機構と、搬送路を通過する包装箱に向けて異なる
高さから入射するそれぞれの光の透過量を検知し、電気
信号に変換して包装箱の高さの種類を識別する識別機構
と、この識別信号に基づいて前記高さで識別された包装
箱をそれぞれ撮像する撮像機構と、この撮像機構で撮像
されたカラー画像を処理し、包装箱の色配列パターンを
抽出して、予じめ登録しておいた色配列パターンと比較
して包装箱の色を識別する識別機構と、この識別信号に
基づいて包装箱を振り分ける振り分け機構とを備えたこ
とを特徴としている。

（作用） 本発明の包装箱の仕分け装置においては、搬送機構によ
って連続的に搬送される包装箱が搬送路上の所定の位置
にきたとき、搬送方向に対して直角に入射した光の透過
量の差により包装箱の高さの種類がまず識別される。次
に高さで識別された包装箱は撮像機構によってそれぞれ
撮像され、撮像された画像が処理されて色配列パターン
と比較されて包装箱の色の種類が識別される。この識別
信号に基づいて振り分け機構により包装箱はそれぞれの
種類に振り分けられる。

（実施例） 次に本発明の実施例について図面を用いて説明する。

本発明を適用する包装箱としては第１図（ａ）に示すよ
うなＬ　３８７　ｌｌ１ｍ　Ｘ　Ｗ　２００　ｍｍ　Ｘ
　Ｈ１７０■■のシュリンクパック２と第１図（ｂ）に
示すようなＬ　３０６　ａｍ　Ｘ　Ｗ　２３０　ｍｍ　
Ｘ　Ｈ２４０ｍｍのダンボール３の、高さの異なる２８
類とし、シュリンクパックにおいては牛乳パック１の印
刷図柄色から赤、青、緑、その他の４種類、ダンボール
においては、図に示すように所定の印刷位置に所定の幅
で印刷された赤、青、緑カラーストライプＡと印刷なし
の４種類とし、合計Ｓｒ１類の包装箱を仕分けするもの
とする。なおダンボールのカラーストライブは包装箱を
１８０°反転しても識別できるように２本印刷するもの
とする。また搬送方向は包装箱の縦方向とする。

第２図は本発明装置の一実施例を示す該略図である。

図において符号４は牛乳パックの包装箱５を水平方向に
連続的に搬送する搬送コンベアを示し、搬送路の入口に
おいては第３図（ａ）、（ｂ）に示すように包装箱の搬
送位置を一定にするため固定ガイドレール６と包装箱の
大きさ、すなわちシュリンクパック２とダンボール３に
よって幅方向に位置が移動する可動ガイドレール７が取
りつけられている。そして搬送路から適当な位置にはシ
ュリンクパック２とダンボール３のそれぞれの高さに相
当する高さに透過型光電センサ８ａ、８ｂが配置されて
いる。透過型光電センサ８ａ、８ｂはそれぞれ搬送路を
はさんで入力側と出力側が対向配置され、入力側から搬
送方向に対して直角に入射した光は通過する包装箱がシ
ュリンクパック２とダンボール３で透過する量が異なり
、この差を出力側で検知し、電気的信号に変換して包装
箱の高さの種類を識別する。

搬送路のほぼ真上にはシュリンクパック入力用カメラ９
ａとダンボール入力用カメラ９ｂが配置され、透過型光
電センサ８ａ、８ｂの出力信号状態によってどちらかの
カメラに切り換えられ、包装箱が所定位置にきたことを
透過型光電センサ８ｃ、８ｄで検知すると、相当するカ
メラのスイッチが入るようになっている。符号１０はシ
ュリンクパック入力用カメラ９ａあるいはダンボール入
力用カメラ９ｂで撮像されたカラー画像を処理し、包装
箱の色配列パターンを抽出して予じめ登録した色配列パ
ターンと比較して包装箱の色を識別するパーソナルコン
ピュータである。

さらに搬送コンベアの終゛端部には種類の識別された包
装箱が振り分けラインの所定位置にきた時に前述の識別
信号に基づいて該当する包装箱を搬送路と直角方向に押
動して振り分ける振り分け機構１１が備えられている。

次にこのように構成された実施例の動作について第４図
のブロック図を用いて説明する。

搬送コンベア４によって搬送された包装箱５が透過型光
電センサ８ａ、８ｂの位置に（ると、包装箱の高さによ
り両者のセンサのトータルの透過光の量が異なることか
ら、この差が電気的信号に変換されて絶縁型ＤＩ／ＤＯ
１２に人力され、包装箱がシュリンクパックかダンボー
ルかが識別される。この信号に基づいてＴＴＬ　　ＤＩ
／Ｄ。

１３から切り換え信号Ｓ１がカラーカメラ切換えユニッ
ト１４に入力し、このユニットにより、シュリンクパッ
ク入力用カメラ９ａかダンボール入力用カメラ９ｂに切
り換えられ、透過型光電センサ８ｃ、８ｄでそれぞれの
包装箱の位置が確認された段階でカメラが作動する。カ
メラで撮像されたカラー画像はカラー画像人カニニット
１５を通してパーソナルコンピュータ１０に入力され、
画像処理されて包装箱の色配列パターンが抽出される。

抽出された色配列パターンは予じめ登録しておいた包装
箱の色配列パターンと比較されて包装箱の色の種類が識
別され、この識別信号Ｓ２に基づいて振り分け機構１１
の押動体により搬送路から包装箱が押し出され、それぞ
れの種類の個数が集計される。

このようにしてシュリンクパックの４種類、ダンボール
の４種類、計８種類の振り分けが連続的かつ自動的にな
される。

なお第４図中、符号１６はライン形ファイバ、Ｖｌ、Ｖ
２．Ｖ３はそれぞれ光電センサ用直流電源、カメラ電源
、ライン形ファイバ用直流光源装置を示す。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の包装箱の仕分け装置によれ
ば包装箱の大きさと色の種類の識別を自動でかつ連続し
て行なうことができ、正確で能率的な仕分けを行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（！ｌ）、（ｂ）は本発明を適用する包装箱の斜
視図、第２図は本発明装置の一実施例を概略的に示す斜
視図、第３図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明装置の搬
送路入口における上面図と正面図、第４図は本発明装置
の一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・牛乳パック ２・・・・・・シュリンクパック ３・・・・・・ダンボール ４・・・・・・搬送コンベア ５・・・・・・包装箱 ６・・・・・・固定ガイドレール ７・・・・・・可動ガイドレール ８ａ、８ｂ・・・・・・透過型光電センサ９ａ・・・・
・・シュリンクパック入力用カメラ９ｂ・・・・・・ダ
ンボール入力用カメラ１０・・・・・・パーソナルコン
ピュータ１１・・・・・・振り分け機構 出願人　東芝エンジニアリング株式会社代理人　弁理士
　須　　山　　佐　　−同　　弁理士　井　　上　　誠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装箱を連続的に搬送する搬送機構と、搬送路を
   通過する包装箱に向けて異なる高さから入射するそれぞ
   れの光の透過量を検知し、電気信号に変換して包装箱の
   高さの種類を識別する識別機構と、この識別信号に基づ
   いて前記高さで識別された包装箱をそれぞれ撮像する撮
   像機構と、この撮像機構で撮像されたカラー画像を処理
   し、包装箱の色配列パターンを抽出して、予じめ登録し
   ておいた色配列パターンと比較して包装箱の色を識別す
   る識別機構と、この識別信号に基づいて包装箱を振り分
   ける振り分け機構とを備えたことを特徴とする包装箱の
   仕分け装置。