JPH02241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に印刷物用のコンベヤ装置の新規
な改良構造に関する。

概述すれば、本発明の物品搬送装置は、回転す
る牽引あるいは緊張要素に相互に間隔を置いた状
態で固定されたグリツパクランプを具備する型式
のものである。一方の可動クランプ部分は、静止
制御装置と共働する駆動要素によつて閉鎖位置に
動かされ、そして解除可能な錠止装置（ロツキン
グ装置）によつてこの閉鎖位置に保持される。

この型式の従来のコンベヤ装置の場合、可動ク
ランプ部分は、グリツパ筐体内において圧縮また
は圧力ばねの作用に抗して軸方向へ変位自在に案
内されるガイドボルトに取り付けられている。こ
の点に関してはドイツ特許公告第2519561号及び
米国特許第3955667号に開示されている。閉鎖位
置においてガイドボルトすなわち可動クランプ部
分は、ガイドボルトに当接してこれを拘束する解
除可能なクランプロツクによつて錠止される。可
動クランプ部分または可動緊締部分の閉鎖位置は
正確に規定されず、捕捉される物品の厚みに依存
する。全ての勝手な厚みの物品の完全な捕捉を可
能にするため、クランプ部分は両者共に適切な長
さを有していなければならない。この結果、ガイ
ドボルトに作用する閉鎖力のアーム長さが相応的
に長くなる。このためガイドボルトがいくらか傾
くことができ、これによつて適切な閉鎖動作なら
びにグリツパの即時開放が阻害される。すなわ
ち、捕捉される物品の完全な緊締及び所望領域に
おける完全な開放はこのような構成では保証し得
ない。更に、閉鎖位置が捕捉される物品の厚みに
よつて左右されるという場合には、厚い物品は薄
い製品に比べて一般に重量が大きいのでより大き
な緊締力（またはクランプ力）で保持しなければ
ならないという要件を十分に考慮することができ
ない。

従つて以上の点に鑑み、本発明の基本目的は、
従来技術構成の前述した欠点及び制限を克服する
ことにある。

本発明の具体的な目的は、前述した型式の物品
搬送装置の、例えば限定されないが特に印刷物な
どの厚みの異なる物品の完全な捕捉及び保持を可
能とし且つまたこのような捕捉された物品の即時
解放を可能とするような新規の改良構成を提供す
ることにある。

本発明の更に重要な目的は、構成及び設計が比
較的簡単、製造が安価、作動の信頼性が非常に高
く、破損または故障が少なく、そして保守点検が
最小限で済むような物品搬送装置の新規な改良構
成を提供することにある。

以上の目的及び以後の説明で明らかになるよう
なその他の目的を達成するために、本発明のコン
ベヤ装置は、回転駆動される牽引要素と、該牽引
要素に間隔を置いた位置で固定支持され、それぞ
れが可動クランプ部分及びこれと共働するもう１
つのクランプ部分を具備する複数のグリツパクラ
ンプと、該グリツパクランプ用の、定位置に固定
された制御装置と、該制御装置と共働して可動ク
ランプ部分を閉鎖位置へ移動させる駆動要素と、
該駆動要素と前記可動クランプ部分との間に配置
され、関連するグリツパクランプが閉じられたと
きに緊張されるたわみばね要素と、前記駆動要素
を前記閉鎖位置に固定的に保持するための解除可
能な錠止部材を有する錠止装置と、回転可能に装
着されかつ前記錠止部材によつてブロツクキング
可能な軸とを具備し、前記駆動要素は該軸に剛固
に結合され、また該軸は前記たわみばね要素によ
つて可動クランプ部分に連結されており、駆動要
素によつて軸が回転させられるとたわみばね要素
はまずクランプ部分を合体させた後、軸が引き続
き回転する間に緊張させられ、前記錠止装置はブ
ロツキング要素を有し、該ブロツキング要素は前
記軸の一部として形成され、前記錠止部材が該ブ
ロツキング要素と共働するように構成されたこと
を特徴とするものである。

ばね要素はグリツパクランプの閉鎖作動中に緊
張して当該クランプ部分に閉鎖力を及ぼす。ま
た、この緊張されたばね要素は掛止装置の錠止作
用を保証する。すなわち、ばね要素はグリツパク
ランプ用閉鎖ばね及び掛止装置用保持ばねの両方
の役目をなす。更に、ばね要素は開放ばねの機能
も有する。すなわち、もし掛止装置が解除される
と、可動クランプ部分は弛緩するばね要素の作用
により他方の静止または固定クランプ部分から起
き上げられ、捕捉された物品等の即時開放が可能
となる。掛止位置正確に規定されるから、ばね要
素は厚い物品の場合には薄い物品の場合よりも強
く緊張され、従つて厚い物品を取り扱う場合は所
望のより大きな緊締力が得られる。

以下、本発明について実施例に基づき添付図面
を参照して詳細に説明する。

図において第１図には、コンベヤ装置１の、取
り扱うべき物品、ここでは印刷物２の移送または
中継領域の部分が示されている。これらの印刷物
２は、一部だけ図示した公の回転セル・ホイール
３の外向きに開放した半径方向の区画室４内に在
る。このセル・ホイールの構成及び作用態様は前
述したように公知であり、例えばドイツ特許第
2447336号及び対応する米国特許第3951399号、な
らびにドイツ特許第2604104号及び対応する米国
特許第4058202号に開示されており、これらは参
照が容易であると共にその記載を本明細書に参考
として記述してある。印刷物２はそれらの折目２
ａでもつて区画室４の基部または床に当接する。
コンベヤ装置１は印刷物２を捕捉及び移送するた
めのグリツパ５を具備することが示されている。
これらのグリツパ５はそれぞれ可動グリツパクラ
ンプ舌片６、及びこの可動クランプ舌片６と協働
する対向グリツパクランプ舌片７を有する。この
グリツパクランプ５の構成は第２図乃至第６図に
明示してある。これらのグリツパクランプ５は適
当な回転する牽引あるいは緊張要素８に相互に間
隔を置いた状態で取り付けられ、この牽引要素は
例えば英国特許第1549383号及び対応するドイツ
特許公告第2629528号ならびに1978年１月５日出
願の係属中の米国出願第867027号（これらは参照
が容易であると共にその記載を本明細書に参考と
して記述してある）に開示されているようなボー
ル・ソケツト継手リンクチエーンとして構成する
ことができる。この牽引要素８は、第３図に明示
するように、下側に縦方向または長手方向に延び
るスロツト９ａを有する閉じたガイドチヤンネル
９内を走行する。特に第１図に明示するように、
この牽引要素８は矢印Ａの方向すなわち搬送方向
へ回転する転向ホイール１０等の周りを走行す
る。グリツパクランプ５を閉じるために、静止ブ
ラケツトあるいはカム機構１１または同等の構成
を具備してある。

次に、第２図乃至第６図に基づいてグリツパク
ランプ５の構造及びそれらの牽引要素８への取付
けについて説明する。

第３図に明示するように、牽引要素８には相互
にかなり均一な間隔を置いてアームまたはアーム
部材１２が固定されており、これらのアーム部材
は側方へ延びていて、これらのアーム部材上にグ
リツパクランプまたはグリツパ５が据え付けられ
ている。これらのアーム部材１２はグリツパ筐体
１３に設けられた穴内に係合している。グリツパ
筐体１３の貫通穴１５内に固定ピン１４が収容さ
れており、この固定ピン１４が関連のアーム１２
を挿通することによりグリツパまたはグリツパク
ランプ５は関連のアームまたはアーム部材１２に
第５図に示す如く保持される。第２図乃至第５図
から明らかなように静止または固定のクランプ舌
片７は筐体１３の一部を構成する如く形成されて
いる。クランプ舌片６及び７の各々の端部にはゴ
ムベローズ１６または同類のものを設けてあり、
このベローズが一方では捕捉された印刷物２ある
いは他の係合した物品を損傷から保護し、他方で
はクランプ舌片６，７と印刷物２との静摩擦を増
大させる。

可動クランプ舌片６はばね鋼から構成され、且
つ後端においてらせんばね１７と併合した一体部
品として形成されている。このらせんばね１７は
筐体１３内に回転可能に取り付けられた中空軸１
８の周りに巻かれている。この中空軸１８は四角
あるいは４つの隅角を形成した部分１８ａ（第５
図）を有しており、この周囲に沿つてらせんばね
１７が案内される。このようにして軸１８とらせ
んばね１７間の良好な結合が得られる。第４図に
明示するように、中空軸１８は筐体１３を貫通
し、一端において固定リング１９あるいは同等の
構造によつて固定されると共に、他端においてレ
バー２０に剛固に結合されている。このレバーあ
るいはレバー部材２０は特に第２図から明らかな
ようにその自由端においてロールまたはローラ２
１を担持している。

第４図及び第５図に示すように、中空軸１８上
には爪ブロツキング機構であるブロツキングホイ
ール２２が設けられている。当該実施例において
はこのブロツキングホイール２２は中空軸１８の
一部として構成されている。第５図に明示するよ
うに、このブロツキングホイールル２２にはギヤ
ツプまたは切欠き２３を形成してあり、掛止位置
においてこのギヤツプにブロツキング爪２４の前
端２４ａが係合する。ブロツキング爪２４の他端
２４ｂは筐体１３から突出している。ブロツキン
グ爪２４は、筐体１３を貫通し且つその中に保持
されている軸２５上に回転可能に装着されてい
る。第４図に明示するように、軸２５の一端２５
ａはそのために段付けされており、また筐体１３
の外側において固定リング２６あるいは同類のも
のを担持している。この軸２５には脚ばね２７が
配置され、脚ばねの一方の脚２７ａはブロツキン
グ爪２４に係合し、脚ばねの他方の端部あるいは
脚２７ｂは筐体１３において支持されている。こ
の脚ばね２７によつてブロツキング爪２４はその
端部２４ａにおいてブロツキングホイール２２に
押圧され且つギヤツプ２３内に挿入される。ギヤ
ツプ２３と等価の構造としてブロツキングホイー
ル２２に歯を形成し、この歯においてブロツキン
グ爪２４の端部２４ａが掛止位置に係合するよう
になすことも可能である。

第４図及び特に第６図から明らかなように、中
空軸１８の四角の部分または領域１８ａの周りに
はもう１つのらせんばね２８を巻いてあり、この
ばねは一端で軸１８に結合され、他端２８ａにお
いて軸２５に掛けられている。このらせんばね２
８はグリツパクランプ５をそれらが送出部から移
送部または取出部へ移動する間中開放状態に保持
するために用いられる。しかし、場合によつては
このばね２８を用いずに済ませることができる。

送出または排出部にはグリツパクランプ５を開
くための開放装置を配置してある。この開放装置
は第２図に明示するように制御ローラまたはロー
ル２９を具備し、この制御ローラは図に加圧シリ
ンダユニツト３０として示した適当な駆動または
変位装置によつて双頭矢印Ｃの方向へ上下するこ
とができる。制御ローラまたはロール２９はブロ
ツキング爪２４を矢印Ｄ方向へ揺動させ、これに
よつて爪ブロツキング機構を解除するように作用
する。

以下、上述のコンベヤ装置１の作動態様を説明
する。

第１図から明らかなように、グリツパクランプ
５は開放状態で移送部に到達する。既述したよう
に、クランプ舌片６，７を開放状態に保持するた
めにばね２８を設けることができる。しかし前述
したようにこのばね２８を使用せず、その代わり
にブラケツトまたはカム機構を移送部の直前に設
け、このブラケツトまたはカム機構がそれの上を
送行するローラ２１によつて可動クランプ舌片ま
たはジヨー６を開放位置へ揺動あるいは回動させ
るようにすることも可能である。さて、クランプ
舌片６，７の両者間に、捕捉すべき印刷物２が到
達す。図示実施例では印刷物２はそれらの開き側
２ｂ（いわゆる截断側あるいは花状側）の部分に
おいてくわえられる。矢印Ａ方向へ引続き移動す
る間、ローラ２１はブラケツトまたはカム１１上
を走行する。その際ブラケツトまたはカムはレバ
ー２１の作動によつて中空軸１８を第２図、第５
図及び第６図に示す矢印Ｂの方向に回転させる。
結局、可動クランプ舌片６は静止クランプ舌片７
へ向つて移動され、印刷物２は両クランプ舌片
６，７間に固定的に保持される。クランプ舌片６
及び７が捕捉された印刷物２を押し合わせながら
合体して可動クランプ舌片６がそれ以上回転でき
なくなると、それ以後の中空軸１８の回転中にら
せんばね１７ならびにらせんばね２８が緊張され
る。ばね１７及び２８あるいはこれと同等の構造
のこの緊張はブロツキング爪２４の端部２４ａが
ブロツキングホイール２２のギヤツプ２３内に係
合する時点で完了する。ブロツキング爪２４のギ
ヤツプ２３内への掛止により、偏倚あるいは緊張
されたばね１７及び２８の作用による中空軸１８
の回転戻りは全て阻止される。ここでらせんばね
１７はそれの緊張あるいは偏倚に相当する緊締力
をクランプ舌片またはジヨー６に及ぼす。また、
らせんばね１７は掛止位置にあるブロツキング機
構２２，２３，２４のための保持ばねの役目をす
る。掛止位置はギヤツプ２３の位置によつて正確
に規定され且つ常に同一位置に維持されるから、
閉鎖したグリツパクランプ５によるらせんばね１
７の緊張、ひいてはこれによつてクランプ舌片６
に及ぼされる閉鎖力は厚い印刷物を取り扱う場合
は薄い印刷物の場合よりも大きいという有益な結
果が達成される。すなわち、厚い印刷物２はまた
一般により重いものであるが、これは薄い印刷物
よりも大きなクランプ力で保持されることにな
る。このようにして、以後の搬送中、印刷物２を
それらの厚みに依存することなく常に完全に保持
することが可能である。

次に、第２図に基づいて印刷物２の排出あるい
は送出について説明する。

制御ローラまたはロール２９は実線で示す下方
位置にあるときに、筐体１３から突出しているブ
ロツキング爪２４の端部２４ｂを押圧してブロツ
キング爪２４を矢印Ｄ方向へ揺動または回転させ
る。この回転運動中に脚ばね２７は緊張させられ
る。ブロツキング爪２４のこの揺動のためブロツ
キング機構が解錠される。すなわちブロツキング
爪２４の端部２４ａがギヤツプ２３から上方へ外
れる。このとき弛緩するらせんばね１７によつて
中空軸１８がレバー２０及びローラ２１と一緒に
矢印Ｅ（第２図及び第５図）の方向に回転する。
この結果同時に可動クランプ舌片またはジヨー６
がその閉鎖位置から第２図に図示の開放位置へ移
動し、従つて捕捉されていた印刷物２が即座に開
放される。らせんばね１７の緊張あるいは偏倚の
大きさに依存して可動クランプ舌片６は静止クラ
ンプ舌片７からかなり大きな角度で持ち上げられ
る。既述したように、このばね７は厚い印刷物２
の取扱時には薄い印刷物の処理中よりも強く緊張
させられるので、従つてクランプ舌片６は厚い印
刷物の処理時には薄い印刷物の場合より大きくク
ランプ舌片７から持ち上がることになる。すなわ
ち、個々の印刷物の厚みに適した完全な開放動作
が実現される。

らせんばね１７は前述したように３役、すなわ
ちクランプ舌片またはジヨー６のための閉鎖及び
開放ばねならびに爪ブロツキング機構２２，２
３，２４のための保持ばねとしての役目を果す
が、印刷物は特にそれらの厚みに関係なく完全に
保持され且つ即座に解放される。

開放装置２９，３０によつてグリツパクランプ
５の各々あるいはこのグリツパクランプのそれぞ
れ１つだけを解放することが可能である。制御ロ
ーラ２９が前述したように下方位置あるいは終点
位置にある限りはグリツパクランプ５の開放は成
就される。しかし、もし制御ローラ２９が第２図
に仮想線または破線で示す上方位置へ上げられる
と、制御ローラ２９はブロツキング爪２４になん
ら作用を及ぼさない。その結果、グリツパクラン
プ５は開放されない。

なお、らせんばね１７の代わりに、レバー２０
をクランプ舌片６と結合する異なる構成のばね要
素を用いることもできる。

規定された掛止位置を有する解除可能な掛止装
置の一例として爪ブロツキング機構または装置を
開示したが、これは以上に説明及び図示した以外
の適当な構成を有することができる。また、他の
適当な構成を有する解除可能な掛止位置を用いる
こともできる。

以上は本発明の好適実施例について図示及び説
明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、また本発明の範囲内で他の種々の実施が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンベヤ装置の物品移送
あるいは取出部の略示側面図、第２図は第１図の
コンベヤベルトの排出あるいは送出部の略示側面
図、第３図は第２図の線―にほぼ沿つた断面
図、第４図は第５図の線―にほぼ沿つた断面
図、第５図は第４図の線―にほぼ沿つた断面
図、第６図は第４図の線―に沿つた断面図で
ある。 １…コンベヤ装置、２…印刷物、３…セル・ホ
イール、５…グリツパクランプ、６，７…クラン
プ舌片、８…牽引または緊張要素、９…ガイドチ
ヤンネル、１３…グリツパ筐体、１７…らせんば
ね、１８…中空軸、２０…レバー、２２…ブロツ
キング・ホイール、２３…ギヤツプ、２４…ブロ
ツキング爪、２５…軸、２７…脚ばね、２８…ら
せんばね、２９…ローラまたはロール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動される牽引要素８と、 該牽引要素８に間隔を置いた位置で固定支持さ
   れ、それぞれが可動クランプ部分６及びこれと共
   働するもう１つのクランプ部分７を具備する複数
   のグリツパクランプ５と、 該グリツパクランプ５用の、定位置に固定され
   た制御装置１１と、 該制御装置１１と共働して可動クランプ部分６
   を閉鎖位置へ移動させる駆動要素２０，２１と、 該駆動要素２０，２１と前記可動クランプ部分
   ６との間に配置され、関連するグリツパクランプ
   ５が閉じられたときに緊張されるたわみばね要素
   １７と、 前記駆動要素２０，２１を前記閉鎖位置に固定
   的に保持するための解除可能な錠止部材２４を有
   する錠止装置２２，２３，２４と、 回転可能に装着されかつ前記錠止部材２４によ
   つてブロツクキング可能な軸１８とを具備し、 前記駆動要素２０，２１は該軸１８に剛固に結
   合され、また該軸１８は前記たわみばね要素１７
   によつて可動クランプ部分６に連結されており、
   駆動要素２０，２１によつて軸１８が回転させら
   れるとたわみばね要素１７はまずクランプ部分
   ６，７を合体させた後、軸１８が引き続き回転す
   る間に緊張させられ、 前記錠止装置２２，２３，２４はブロツキング
   要素２２を有し、該ブロツキング要素２２は前記
   軸１８の一部として形成され、前記錠止部材２４
   が該ブロツキング要素２２と共働するように構成
   されたことを特徴とする印刷物用コンベヤ装置。 ２ 前記錠止部材２４がブロツキング爪として形
   成され、該ブロツキング爪２４がギヤツプ２３ま
   たは歯として形成された前記ブロツキング要素２
   ２と共働するように構成された、特許請求の範囲
   第１項に記載のコンベヤ装置。 ３ 前記ブロツキング爪２４は弾性力２７により
   ブロツキング要素２２に押し付けられるように構
   成された、特許請求の範囲第２項に記載のコンベ
   ヤ装置。 ４ 前記たわみばね要素１７が前記軸１８の周り
   に延在するらせんばねを具備する、特許請求の範
   囲第１項に記載のコンベヤ装置。 ５ 前記たわみばね要素１７が前記可動クランプ
   部分６と一体である、特許請求の範囲第１項〜第
   ４項のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。 ６ 前記軸１８は、前記牽引要素８の移動方向Ａ
   を横断する方向に向けられている、特許請求の範
   囲第１項〜第５項のいずれか１項に記載のコンベ
   ヤ装置。