JPH02241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、木板等の板材側縁に面取り及び溝切
り等の切削処理をなすカツトマシンの開示に係
る。

［従来技術］ 板材等の被加工材料の切削処理、例えば複数箇
所の面取り等の処理をなす従前の切削装置類（カ
ツトマシン）には、被加工材料の各加工箇所の数
にあわせた回転刃等の切削刃を被加工材料の流れ
方向、即ち各加工位置に対応する位置に固定し
て、被加工材料をこの各位置の切削刃に向けて順
次供給する手法と、反対に所定位置に被加工材料
を固定し、該被加工材料の加工箇所に向けて一台
の切削装置を加工箇所に対応する回数だけ移動さ
せて切削処理を施すものとがあつた。

［考案が解決しようとする課題］ 固定した複数の切削刃を用いる前者の装置は、
被加工材料を供給する時点での被加工材料の位置
決め操作と該被加工材料の切削刃への移送操作及
び加工位置から受出し位置までの再移送操作とが
要請され、又これら個々の操作をなす機構が別個
に必要とされていた。

しかも、被加工材料の流れ方向に直線的に配置
される個々の機構間の動作が相互に干渉しないよ
うにするためには、夫々の機構間に所定の間隔が
必要なことから全体装置の設置スペースが大きく
なる問題と、個々の機構の操作を個別にしなくて
はならないという問題が存した。

又、一方被加工材料を所定位置に固定する後者
の装置においても、被加工材料の固定操作の他
に、被加工材料の加工箇所に対応した回数の切削
刃の移動操作を必要とし、これらの操作が個別且
つ単一的なものであるため、即ち初めに固定され
た被加工材料の切削処理が全て終了しなければ、
次の被加工材料の操作がなし得ないことから、被
加工材料の固定、切削刃の移動、新たな被加工材
料の再固定といつた個々の操作を連続するものと
はなし得ず、作業の中断が余儀なくされる問題点
があつた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、しかる従前における不都合に鑑み案
出されたものである。第１に前後動自在の切削装
置の前後部に被加工材料の受取りをなす装置と受
出しをなす装置とを夫々配置し、該受取りをなす
装置を被加工材料の供給位置に向けて移動させる
際に、加工位置に固定されている被加工材料の切
削処理をなすようにすると共に、被加工材料を供
給位置より加工位置に移動させるための移動と同
時に切削加工の終了した加工済材料を加工位置よ
り後方へ移送させるといつた各動作を全て一連の
工程内に取込むようにして、作業の中断をなくす
ことを主目的とする。第２に被加工材料の加工位
置を前記切削装置等が前後移動する案内架桿の上
方に設けることで、該加工位置と切削装置等の移
動経路とが交差することを回避し、連続する該切
削装置の前後動によつて同時に、切削処理と被加
工材料の取込み及び搬出をなすことで全体装置の
設置スペースを小さくし得るカツトマシンの提供
を目的とする。

本考案は、かゝる目的を達成するために、カツ
トマシンを次のように構成した。一方の側より他
方の側に向け被加工材料の供給位置である材料セ
ツテイング位置と、加工位置である材料固定位置
と、加工済材料の受出し位置である材料取出位置
とを所定間隔を空けて順次同一線上に位置付けて
なる材料受レールと、該材料受レールの両側に位
置付けられる一対の案内架桿が敷設される機台
と、該案内架桿上に載置され、前記材料セツテイ
ング位置と材料取出位置との間を往復動作する摺
動架台と、該摺動架台の往復移動方向の前後の側
に横架され、該摺動架台と直交する方向に移動自
在な機器取付台桿とからなる移動ユニツトと、前
記材料受レールを挟むように該移動ユニツトにお
ける夫々の機器取付台桿の両端に設けられ、且つ
カツターを有する切削装置と、材料供給位置の側
に面する該移動ユニツトの端部に設けられ、且つ
前記材料受レールに向けて押動々作される一対の
把持桿を有する取入れユニツトと、同じく前記材
料受レールに向けて押動々作される一対の把持桿
を有し、材料取出位置の側に面する移動ユニツト
の端部に設けられる搬出ユニツトと、該移動ユニ
ツトの作動範囲内にあつて、被加工材料の吸着、
固定をなす定盤からなる吸着テーブルとよりな
り、該吸着テーブルが、前記材料受レールにおけ
る材料固定位置の上方に位置していると共に、該
吸着テーブルにおける定盤の吸着面が該材料受レ
ールの側に向けて構成されている。

［実施例］ 以下本考案のカツトマシンを典型的な一実施例
を示す添付図面を基に説明する。

第１図に示す如く案内架桿１は、被加工材料ｗ
ないし加工済材料w′を受ける材料受レール２の
両側に位置付けられており、第２図に示されるよ
うに矩形々状に枠組みされた機台Ａの内側底辺部
に敷設される。

又、第３図に示す如く該案内架桿１上に載置さ
れる移動ユニツトＢは移動ユニツトの送り用シリ
ンダー１１によつて前後動の規制がなされるもの
であり、案内架桿１の敷設方向と同一方向、即ち
被加工材料ｗの流れ方向に摺動する摺動架台４
と、該摺動架台４の前後部に横架され、該摺動架
台４と直交する方向に移動しセツテイング位置の
調整がされる機器取付台桿５とから構成される。

次いで、前記移動ユニツトＢの前部及び後部の
機器取付台桿５に立設される切削装置Ｄは、夫々
材料受レール２を挟んで相対向するように位置付
けられ、上下調整ハンドル６をもつて高さ調整の
なされるカツター７からなり、前部のカツター７
と後部のカツター７は、被加工材料ｗの両側縁を
表裏同時に切削加工できるように被加工材料ｗを
挟んで段違いに位置付けられ、器機取付台桿５の
移動によつて４つのカツター７の同期的な動作が
なされる。

前記材料受レール２の上方に位置付けれる吸着
テーブルＣは、被加工材料ｗを吸着する吸着口が
開口されている定盤１２からなり、第２図に示さ
れるように機台Ａの上辺内側部に垂下附設され、
該吸着口が材料受レール２方向に向けられるよう
になされている。

尚、３は切削処理のなされた加工済材料w′の
搬出に供せられる搬出コンベアであり、機台Ａの
作動終端に設けられ、駆動モーター１８により駆
動される。

次に、前記移動ユニツトＢの前方、即ち材料セ
ツテイング位置１４側には取入れユニツトＥが設
けられ、被加工材料ｗを材料セツテイング位置よ
り吸着テーブルＣの下方に位置される材料固定位
置１５まで移送し、又同移動ユニツトＢの後方、
即ち材料取出位置１６側に設けられる搬出ユニツ
トＦは吸着テーブルＣにおいて加工のなされた加
工済材料w′を吸着テーブルＣより材料取出位置
１６方向へ移送する。

該取入れユニツトＥ及び搬出ユニツトＦは、
夫々材料受レール２を挟んで一対として設けられ
るシリンダー９のシリンダー軸に連設されている
把持桿８からなり、該把持桿８は該シリンダー９
によつて該材料受レール２に向けて、即ち水平方
向に向けて動作され、被加工材料ｗないし加工済
材料w′を把持する。該把持桿８の上方に位置付
けられ、把持桿８の軸装されている部材に連設さ
れるシリンダー１０をもつて把持桿８を上下移動
させ、吸着テーブルＣの下方に位置する材料固定
位置１５に移送された被加工材料ｗを該吸着テー
ブルＣにおける定盤１２まで押し上げる。且つ吸
着テーブルＣの定盤１２下面にセツテイングされ
た状態の加工済材料w′を把持した後、材料受レ
ール２上まで引下げる。

しかして、該取入れユニツトＥ及び搬出ユニツ
トＦにおける把持桿８によつて材料受レール２上
の夫々の指定位置に置かれた材料の把持をし、次
いで後方に向けて移動される取入れユニツトＥを
もつて、材料セツテイング位置１４に供給される
被加工材料ｗを材料固定位置１５へ、又同方向へ
移動される搬出ユニツトＦをもつて、切削加工位
置において切削処理のなされた加工済材料w′を
材料取出位置１６まで夫々把持して移送させるも
のとした。

更に、該吸着テーブルＣの定盤１２には吸着口
の開口される面に沿つてプツシヤー１３が設けら
れ、被加工材料ｗを正確な加工位置に移動させ、
最終的なセツテイングがなされる。

尚、図において１７は材料受レール２の高さ調
整をなす調整桿を、１９は同コンベア３のシヤフ
トを示したものである。

［作用］ かゝる構成よりなる本考案のカツトマシンは、
先ず、移動ユニツトＢを送り用シリンダー１１を
もつて前方に向けて移動させ、材料取入れユニツ
トＥの把持桿８により該被加工材料ｗの把持をな
す。

次いで、該移動ユニツトＢを後方に向けて移動
させるために送り用シリンダー１１を再駆動し、
取入れユニツトＥを吸着テーブルＣの材料固定位
置１５に至るまで移動させる。

しかして、材料固定位置１５に移送された被加
工材料ｗは、材料受レール２に内設された押上げ
プツシヤー（図示省略）によつて若干持上げら
れ、シリンダー１０による押上げ動作により定盤
１２側に比較的強く押付けられた後、被加工材料
ｗの流れ方向に動作されるプツシヤー１３による
押し込みと、吸着テーブルＣによる吸着とをもつ
て定盤１２に吸着、位置決めがなされる。

かゝる状態において、取入れユニツトＥの把持
桿８を被加工材料ｗより離し、材料受けレール２
面上に降下させ、新たに供給される次の被加工材
料ｗの取入れ態勢に移行する。

吸着テーブルＣに対する被加工材料ｗの位置決
めに次いで、材料固定位置１５にある取入れユニ
ツトＥを再度前方、即ち材料セツテイング位置１
４に向けて移動する。このとき、該取入れユニツ
トＥに続いて吸着テーブルＣ部を通過する切削装
置Ｄのカツター７で、該吸着テーブルＣに吸着さ
れている該被加工材料ｗの側縁表裏に対し溝切り
等の切削処理をなす。その後、該取入れユニツト
Ｅをもつて材料セツテイング位置１４に新たに供
給されている被加工材料ｗの取込みをなす。

この時、この移動ユニツトＢの前方に向けられ
る移動に伴つて、搬出ユニツトＦも材料固定位置
１５部まで移動し、該固定位置１５上の吸着テー
ブルＣに位置される加工済材料w′を把持する。

即ち、前記移動ユニツトＢを前方に再移動させ
ることにより、切削装置Ｄと取入れユニツトＥ及
び搬出ユニツトＦとが一体的に移動し、該取入れ
ユニツトＥには、新たに供給される被加工材料ｗ
を迎えるための動作をさせると共に、吸着テーブ
ルＣの脇部を通過する該切削装置Ｄにより、被加
工材料ｗを切削加工する。更に吸着テーブルＣ部
にある搬出ユニツトＦにより、該吸着テーブルＣ
より解放された加工済材料w′を迎えるための動
作がなされる。

次いで、移動ユニツトＢの後方への移動に伴つ
て同方向に移動する取入れユニツトＥにより新た
な被加工材料ｗを材料セツテイング位置１４より
後方に移送する。その後、吸着テーブルＣに固定
する。又同じく後方に移動する搬出ユニツトＦに
よつて、該吸着テーブルＣにおいて把持をなした
加工済材料w′を後方、即ち該材料搬出位置１６
方に移送し、該加工済材料w′を搬出コンベア３
をもつて搬出するという個々の工程が一連の工程
としてなされる。

［考案の効果］ 本考案は切削装置が設けられた移動ユニツトの
前後部に取入れユニツト及び搬出ユニツトを設
け、これらの各装置を一体的に移動させることに
より、被加工材料の受取り、加工位置への移送セ
ツテイング、加工位置にセツテイングされている
被加工材料の切削加工処理、加工位置からの加工
済材料の搬出といつた一連の動作を移動ユニツト
の前後移動という工程内に取込み、被加工材料の
連続した切削加工処理を可能とした。

又、吸着テーブルを、案内架桿の上方に設けた
ことから、被加工材料ｗの流れ方向と切削装置等
の移動経路との交差が回避される。このため切
削、取込み及び搬出等の動作をなす各装置の往復
移動経路の範囲内で各作業を順次なすことが可能
となつた。もつて、動作面における無駄をなく
し、個々の動作に連続性を持たせるようにした作
業効率の良い、且つ全体装置の設置スペースを小
さくしたカツトマシンを提供し得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るカツトマシンの要部平面
図、第２図は同要部側面図、第３図並びに第４図
は移動ユニツトの作動状態を示す要部正面図であ
る。 尚、図中Ａ……機台、Ｂ……移動ユニツト、Ｃ
……吸着テーブル、Ｄ……切削装置、Ｅ……取入
れユニツト、Ｆ……搬出ユニツト、１……案内架
桿、２……材料受レール、３……搬出コンベア、
４……摺動架台、５……取付台桿、６……調整ハ
ンドル、７……カツター、８……把持桿、９〜１
１……シリンダー、１２……定盤、１３……プツ
シヤー、１４……材料セツテイング位置、１５…
…材料固定位置、１６……材料取出位置、１７…
…調整桿、１８……モーター、１９……シヤフト
を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の側より他方の側に向け被加工材料ｗの供
   給位置である材料セツテイング位置１４と、加工
   位置である材料固定位置１５と、加工済材料
   w′の受出し位置である材料取出位置１６とを所
   定間隔を空けて順次同一線上に位置付けてなる材
   料受レール２と、該材料受レール２の両側に位置
   付けられる一対の案内架桿１が敷設される機台Ａ
   と、該機台Ａにおける該案内架桿１上に載置さ
   れ、前記材料受レール２の材料セツテイング位置
   １４と材料取出位置１６との間を往復動作する摺
   動架台４と、該摺動架台４の往復移動方向の前後
   に横架され、該摺動架台４と直交する方向に移動
   自在な機器取付台桿５とからなる移動ユニツトＢ
   と、前記材料受レール２を挟むように該移動ユニ
   ツトＢにおける夫々の機器取付台桿５の両端に設
   けられ、且つカツター７を有する切削装置Ｄと、
   材料供給位置１４の側に面する該移動ユニツトＢ
   の端部に設けられ、且つ前記材料受レール２に向
   けて押動々作される一対の把持桿８を有する取入
   れユニツトＥと、同じく前記材料受レール２に向
   けて押動々作される一対の把持桿８を有し、材料
   取出位置１６の側に面する移動ユニツトＢの端部
   に設けられる搬出ユニツトＦと、該移動ユニツト
   Ｂの作動範囲内にあつて、被加工材料ｗの吸着、
   固定をなす定盤１２からなる吸着テーブルＣとよ
   りなり、該吸着テーブルＣが、前記材料受レール
   ２における材料固定位置１５の上方に位置してい
   ると共に、該吸着テーブルＣにおける定盤１２の
   吸着面が該材料受レール２の側に向けられている
   ことを特徴とするカツトマシン。