JPH0224238B2 - - Google Patents
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- JPH0224238B2 JPH0224238B2 JP56155941A JP15594181A JPH0224238B2 JP H0224238 B2 JPH0224238 B2 JP H0224238B2 JP 56155941 A JP56155941 A JP 56155941A JP 15594181 A JP15594181 A JP 15594181A JP H0224238 B2 JPH0224238 B2 JP H0224238B2
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- Japan
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- lead
- ratchet wheel
- recording
- consumable
- writing lead
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K23/00—Holders or connectors for writing implements; Means for protecting the writing-points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、消耗性筆記用芯を用いて記録体表面
に描画記録を行なう記録ヘツドに関するものであ
り、詳しくは消耗性筆記用芯の上下運動を行なう
とともに、消耗性筆記用芯に一定の押付力を加え
る記録ヘツドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recording head that performs drawing and recording on the surface of a recording medium using a consumable writing core. It relates to a recording head that applies a constant pressing force to a writing lead.
第1図は、このような記録ヘツドにおける従来
の構成例を示した図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional configuration of such a recording head.
第1図において、1は消耗性筆記用芯、2は芯
ホルダ、3は芯押棒、20は記録体である。消耗
性筆記用芯1としては例えば鉛筆芯が用いられ
る。鉛筆芯1は芯ホルダ2内にA―A′方向に移
動可能に挿入されるとともに先端部2′に適度な
嵌合により保持されている。芯押棒3は消耗性筆
記用芯1の一端を押圧するように芯ホルダ2内に
挿入されている。芯ホルダ2および芯押棒3は記
録状態に応じて移動機構(図示せず)によりA―
A′方向に移動させられる。記録体20としては
例えば図面用紙である。 In FIG. 1, 1 is a consumable writing lead, 2 is a lead holder, 3 is a tailstock, and 20 is a recording medium. As the consumable writing lead 1, for example, a pencil lead is used. The pencil lead 1 is inserted into the lead holder 2 so as to be movable in the direction AA', and is held in the tip 2' by proper fitting. The tailstock 3 is inserted into the lead holder 2 so as to press one end of the consumable writing lead 1. The lead holder 2 and the tailstock 3 are moved by a moving mechanism (not shown) according to the recording state.
It is moved in the A′ direction. The recording medium 20 is, for example, drawing paper.
このような構成の記録ヘツドにおいて、記録に
あたつては移動機構により芯ホルダ2をA′方向
に移動させて記録体20の表面近傍の所定の位置
まで降下させるとともに、芯押棒3をA′方向に
移動させて鉛筆芯1の端部に当接させ、鉛筆芯1
を記録体20の表面に一定の力で押付ける。一
方、記録をしない場合には、移動機構により芯押
棒3をA方向に移動させて所定の位置まで上昇さ
せるとともに、芯ホルダ2も所定の位置まで上昇
させる。このとき、鉛筆芯1は先端部2′に保持
されているため、鉛筆芯1も芯ホルダ2とともに
上昇することになる。なお、芯押棒3は、端部が
鉛筆芯1と接触しない位置まで上昇させておく。 In the recording head having such a configuration, during recording, the moving mechanism moves the core holder 2 in the A' direction and lowers it to a predetermined position near the surface of the recording medium 20, and the tail rod 3 is moved in the A' direction. direction and touch the end of pencil lead 1,
is pressed against the surface of the recording medium 20 with a constant force. On the other hand, when not recording, the moving mechanism moves the tailstock 3 in the A direction and raises it to a predetermined position, and also raises the lead holder 2 to a predetermined position. At this time, since the pencil lead 1 is held at the tip 2', the pencil lead 1 also rises together with the lead holder 2. Note that the tailstock 3 is raised to a position where the end thereof does not come into contact with the pencil lead 1.
しかし、このような記録ヘツドでは、鉛筆芯1
が記録をしていくうちに減るため、芯押棒3は大
きく変位する。このため、記録ヘツドの背が高く
なるという問題点があつた。 However, with such a recording head, 1 pencil lead
decreases as recording progresses, so the tailstock 3 is displaced greatly. Therefore, there was a problem that the recording head became taller.
本発明はこのような問題点を解決するためにな
されたものであり、消耗性筆記用芯を用いても背
の高さを低くすることができる記録ヘツドを実現
することを目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and an object of the present invention is to realize a recording head whose height can be reduced even when a consumable writing lead is used.
本発明は、
消耗性筆記用芯と、該消耗性筆記用芯が軸方向
に移動可能に挿入されかつ保持されていて軸方向
に溝が形成された芯ホルダと、前記消耗性筆記用
芯の一端が固定され芯ホルダ内に軸方向に移動可
能に挿入された移動体と、前記溝に移動可能に挿
入され前記移動体と係合している腕と、ゼンマイ
により一定方向の回転トルクが与えられたラチエ
ツトホイールと、該ラチエツトホイールの回転ト
ルクを消耗性筆記用芯を下降させる方向の力に変
えて前記腕に伝達する巻掛伝達手段と、前記ラチ
エツトホイールに近接して配置された爪と、記録
を行うときは前記爪をラチエツトホイールの歯に
接触しない位置まで上昇して前記ゼンマイの回転
トルクにより消耗性筆記用芯を下降させて記録体
に当接し、記録をしないときは前記爪をラチエツ
トホイールの歯に押し付けてゼンマイの回転トル
クに抗して回転させ前記消耗性筆記用芯を持ち上
げるプランジヤを具備したことを特徴とする記録
ヘツドである。 The present invention provides a consumable writing lead, a lead holder into which the consumable writing lead is inserted and held so as to be movable in the axial direction, and a groove is formed in the axial direction, and the consumable writing lead. A moving body whose one end is fixed and is movably inserted into the core holder in the axial direction, an arm movably inserted into the groove and engaged with the moving body, and a spring that applies rotational torque in a fixed direction. a ratchet wheel, a winding transmission means for converting the rotational torque of the ratchet wheel into a force in the direction of lowering the consumable writing lead and transmitting the force to the arm; When recording, the pawl is raised to a position where it does not come into contact with the teeth of the ratchet wheel, and the rotating torque of the mainspring lowers the consumable writing lead into contact with the recording medium, and when not recording. This is a recording head characterized by comprising a plunger which presses the pawl against the teeth of a ratchet wheel and rotates it against the rotational torque of a mainspring to lift the consumable writing lead.
以下、図面を用いて本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained using the drawings.
第2図は、本発明にかかる記録ヘツドの一実施
例の構成を示した図である。第1図と同一のもの
は同一符号を付して再説明を省略する。 FIG. 2 is a diagram showing the structure of one embodiment of the recording head according to the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals and redundant explanation will be omitted.
第2図において、4は磁性体で構成されたチツ
プで、鉛筆芯1の端部に取付けられている。5は
移動体で、中央付近にピン6が植設され、一端に
は磁石7が取付けられている。移動体5は芯ホル
ダ2内に軸方向に移動可能に挿入されている。磁
石7はチツプ4を磁気固定している。8は巻掛伝
達手段例えばエンドレスリボンで、プーリ9およ
び10にかけられ、一面上には腕11が取付けら
れている。プーリ9には一定の向きの歯が形成さ
れたラチエツトホイール12が同軸に固定され、
これらプーリ9およびラチエツトホイール12に
は回転トルク発生手段例えばゼンマイ(図示せ
ず)により反時計方向Bの回転トルクが与えられ
ている。ラチエツトホイール12の回転トルク
は、エンドレスリボン8により一定方向の力に変
えられている。腕11は芯ホルダ2の軸方向に形
成された溝2″にA―A′方向に移動可能に挿入さ
れ、凹部11′にはピン6が挿入されている。1
3はラチエツトホイール12に近接して配置され
た爪である。14は爪13を移動させる爪移動機
構である。爪移動機構14において、15はソレ
ノイド、16は磁性体で構成されソレノイド15
の磁気力によりC―C′方向に移動するプランジヤ
である。プランジヤ16の下端付近には凸部1
6′が設けられ、下端には爪13が取付けられて
いる。17はソレノイド15と凸部16′の間に
配置されたばねで、プランジヤ16にC′方向の力
を加えている。 In FIG. 2, reference numeral 4 denotes a chip made of a magnetic material, which is attached to the end of the pencil lead 1. Reference numeral 5 denotes a moving body, a pin 6 is planted near the center, and a magnet 7 is attached to one end. The movable body 5 is inserted into the core holder 2 so as to be movable in the axial direction. The magnet 7 magnetically fixes the chip 4. Reference numeral 8 denotes a winding transmission means, such as an endless ribbon, which is hung on pulleys 9 and 10, and has an arm 11 attached to one side thereof. A ratchet wheel 12 having teeth in a fixed direction is coaxially fixed to the pulley 9.
A rotational torque in a counterclockwise direction B is applied to the pulley 9 and the ratchet wheel 12 by rotational torque generating means such as a spring (not shown). The rotational torque of the ratchet wheel 12 is converted into a force in a fixed direction by the endless ribbon 8. The arm 11 is inserted into a groove 2'' formed in the axial direction of the lead holder 2 so as to be movable in the A-A' direction, and the pin 6 is inserted into the recess 11'.1
3 is a pawl disposed close to the ratchet wheel 12. 14 is a claw moving mechanism that moves the claw 13. In the pawl moving mechanism 14, 15 is a solenoid, and 16 is a magnetic material.
It is a plunger that moves in the C-C' direction by the magnetic force of. A protrusion 1 is located near the lower end of the plunger 16.
6', and a claw 13 is attached to the lower end. A spring 17 is placed between the solenoid 15 and the convex portion 16', and applies a force to the plunger 16 in the C' direction.
このような構成の記録ヘツドにおいて、記録に
あたつての鉛筆芯の下降は次のようにして行なわ
れる。 In the recording head having such a structure, the pencil lead is lowered in the following manner during recording.
外部の回路(図示せず)によりソレノイド15
が励磁されると、磁気力によりプランジヤ16は
コイルばね17のばね力に抗してC方向に移動
し、爪13はラチエツトホイール12に接触しな
い位置まで上昇する。これにより、ラチエツトホ
イール12およびプーリ9はゼンマイによつてB
方向に回転する。この動きはエンドレスリボン8
によつて伝達され、腕11,ピン6,移動体5,
磁石7,チツプ4および鉛筆芯1はA′方向に移
動する。そして、鉛筆芯1は先端が記録体20に
当接した位置で停止する。このとき、ゼンマイの
回転トルクにより、鉛筆芯1に押付力が加えられ
ている。鉛筆芯1が記録をしていくにしたがつて
短くなると、それに応じてラチエツトホイール1
2はゼンマイの回転トルクによりB方向に回転し
て鉛筆芯1をA′方向に移動させる。ゼンマイの
回転トルクが一定になる範囲を十分大きくとつて
いるため、鉛筆芯1が短くなつても加わる押付力
は変わらない。 Solenoid 15 is activated by an external circuit (not shown).
When the plunger 16 is excited, the magnetic force causes the plunger 16 to move in the direction C against the spring force of the coil spring 17, and the pawl 13 rises to a position where it does not come into contact with the ratchet wheel 12. As a result, the ratchet wheel 12 and pulley 9 are moved to B by the mainspring.
Rotate in the direction. This movement is endless ribbon 8
The arm 11, the pin 6, the moving body 5,
The magnet 7, tip 4 and pencil lead 1 move in the A' direction. Then, the pencil lead 1 stops at a position where its tip abuts against the recording medium 20. At this time, a pressing force is applied to the pencil lead 1 due to the rotating torque of the mainspring. As the pencil lead 1 becomes shorter as it records, the ratchet wheel 1 changes accordingly.
2 is rotated in direction B by the rotating torque of the mainspring, and moves pencil lead 1 in direction A'. Since the range in which the rotating torque of the mainspring remains constant is set sufficiently large, the applied pressing force does not change even if the pencil lead 1 becomes shorter.
一方、記録をしない場合の鉛筆芯の上昇は次の
ようにして行なわれる。 On the other hand, when not recording, the pencil lead is raised as follows.
ソレノイド15は非励磁の状態になり、プラン
ジヤ16はコイルばね17のばね力によりC′方向
に移動し、爪13はゼンマイの回転トルクに抗し
てラチエツトホイール12およびプーリ9を
B′方向に回転させる。この動きはエンドレスリ
ボン8によつて伝達され、腕11,ピン6,移動
体5,磁石7,チツプ4および鉛筆芯1はA方向
に持上げられる。ゼンマイの回転トルクおよびコ
イルばね17のばね力により爪13がラチエツト
ホイール12に加える力が一定であるため、ラチ
エツトホイール12が一定量だけ回転させられ、
それにより鉛筆芯1は長さにかかわらず一定距離
だけ持上げられる。 The solenoid 15 is de-energized, the plunger 16 moves in the C' direction by the spring force of the coil spring 17, and the pawl 13 moves the ratchet wheel 12 and pulley 9 against the rotational torque of the mainspring.
Rotate in direction B′. This movement is transmitted by the endless ribbon 8, and the arm 11, pin 6, movable body 5, magnet 7, tip 4 and pencil lead 1 are lifted in the A direction. Since the force applied by the pawl 13 to the ratchet wheel 12 due to the rotating torque of the mainspring and the spring force of the coil spring 17 is constant, the ratchet wheel 12 is rotated by a constant amount,
Thereby, the pencil lead 1 is lifted by a certain distance regardless of its length.
また、実施例では移動体に取付けられた磁石に
より鉛筆芯に取付けられた磁性体のチツプを磁気
固定する場合について例示したが、これに限らず
移動体にチヤツクを設け鉛筆芯を挾み込むことに
より固定するものであつてよい。このような構成
にすれば、鉛筆芯に加工をする必要がない。 In addition, in the embodiment, a case where a magnetic chip attached to a pencil lead is magnetically fixed by a magnet attached to a moving body is illustrated, but the invention is not limited to this. It may be fixed by With this configuration, there is no need to process the pencil lead.
また、実施例では消耗性筆記用芯として鉛筆芯
を用いた場合について例示したが、消耗性筆記用
芯としてはこれ以外のもの例えばクレヨン,顔料
等を用いてよい。 Further, in the embodiment, a case where a pencil lead is used as the consumable writing lead is illustrated, but other materials such as crayons, pigments, etc. may be used as the consumable writing lead.
また、実施例では巻掛伝達手段としてエンドレ
スリボンを用いた場合について例示したが、巻掛
伝達手段としてはこれ以外のもの例えばワイヤ,
ベルト等を用いてよい。 Further, in the embodiment, an endless ribbon is used as the winding transmission means, but other means such as wire, wire, etc.
A belt or the like may be used.
本発明によれば、消耗性筆記用芯の上下移動
で、移動動力の伝達には巻掛け手段を用い、移動
動力の発生には往復変位するプランジヤで回転さ
せられるラチエツトホイールを用いた構成になつ
ているため、消耗性筆記用芯を用いても記録ヘツ
ドの背を低くすることができる。 According to the present invention, in the vertical movement of the consumable writing lead, a winding means is used to transmit the moving power, and a ratchet wheel rotated by a reciprocating plunger is used to generate the moving power. This makes it possible to reduce the height of the recording head even when using a consumable writing lead.
第1図は消耗性筆記用芯を用いた記録ヘツドに
おける従来の構成例を示した図、第2図は本発明
にかかる記録ヘツドの一実施例の構成を示した図
である。
1…消耗性筆記用芯、2…芯ホルダ、5…移動
体、8…巻掛伝達手段、11…腕、12…ラチエ
ツトホイール、13…爪、14…爪移動機構、1
6…プランジヤ、20…記録体。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional configuration of a recording head using a consumable writing lead, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a recording head according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Consumable writing lead, 2...Lead holder, 5...Moving body, 8...Wrap transmission means, 11...Arm, 12...Ratchet wheel, 13...Claw, 14...Claw moving mechanism, 1
6...Plunger, 20...Record body.
Claims (1)
向に移動可能に挿入されかつ保持されていて軸方
向に溝が形成された芯ホルダと、前記消耗性筆記
用芯の一端が固定され芯ホルダ内に軸方向に移動
可能に挿入された移動体と、前記溝に移動可能に
挿入され前記移動体と係合している腕と、ゼンマ
イにより一定方向の回転トルクが与えられたラチ
エツトホイールと、該ラチエツトホイールの回転
トルクを消耗性筆記用芯を下降させる方向の力に
変えて前記腕に伝達する巻掛伝達手段と、前記ラ
チエツトホイールに近接して配置された爪と、記
録を行うときは前記爪をラチエツトホイールの歯
に接触しない位置まで上昇して前記ゼンマイの回
転トルクにより消耗性筆記用芯を下降させて記録
体に当接し、記録をしないときは前記爪をラチエ
ツトホイールの歯に押し付けてゼンマイの回転ト
ルクに抗して回転させ前記消耗性筆記用芯を持ち
上げるプランジヤを具備したことを特徴とする記
録ヘツド。1 A consumable writing lead, a lead holder into which the consumable writing lead is inserted and held so as to be movable in the axial direction and having a groove formed in the axial direction, and one end of the consumable writing lead being fixed. a movable body inserted movably in the axial direction into the lead holder; an arm movably inserted into the groove and engaged with the movable body; and a latch to which rotational torque in a fixed direction is applied by a spring. an etching wheel, a winding transmission means for converting the rotational torque of the ratchet wheel into a force in the direction of lowering the consumable writing lead and transmitting the force to the arm, and a pawl disposed close to the ratchet wheel. When recording, the pawl is raised to a position where it does not contact the teeth of the ratchet wheel, and the rotating torque of the mainspring lowers the consumable writing lead into contact with the recording medium; when not recording, the pawl is raised to a position where it does not contact the teeth of the ratchet wheel. A recording head comprising a plunger which lifts the consumable writing lead by pressing the lead against the teeth of a ratchet wheel and rotating it against the rotational torque of a mainspring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155941A JPS5856857A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Recording head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155941A JPS5856857A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Recording head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856857A JPS5856857A (en) | 1983-04-04 |
| JPH0224238B2 true JPH0224238B2 (en) | 1990-05-28 |
Family
ID=15616861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155941A Granted JPS5856857A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Recording head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856857A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03117851A (en) * | 1989-09-29 | 1991-05-20 | Harman Co Ltd | water heater |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150094U (en) * | 1984-03-15 | 1985-10-05 | 三菱鉛筆株式会社 | recording device |
| JPS60228196A (en) * | 1984-04-26 | 1985-11-13 | エス・オ−・シ−株式会社 | Head for plotter |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232718A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-12 | Alps Electric Co Ltd | Type selector |
| JPS5460027A (en) * | 1978-06-30 | 1979-05-15 | Mutoh Ind Ltd | Device for drawing line for drawing instrument |
| JPS5916955B2 (en) * | 1979-12-12 | 1984-04-18 | 東洋電機製造株式会社 | pencil head |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155941A patent/JPS5856857A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03117851A (en) * | 1989-09-29 | 1991-05-20 | Harman Co Ltd | water heater |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856857A (en) | 1983-04-04 |
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