JPH0224260A - 連接界磁台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地上に設けた地上コイルと、台車下面中央
に設けた車上界磁との間に生ぜしめた反発力又は吸引力
により車両を移動させ、車両荷重は、台車に設けた支持
タイヤで支持する、一種のリニアモーター輸送装置の台
車に関する。

〔従来の技術〕

地上にコイルを連続して設けるリニアモーター輸送装置
では、車上界磁を台車に集中的に設けるよりも、分散配
置して使用する方が有利である。

即ち大形の車上界磁ご集中的に使用するよりも、小形の
車上界磁を分散して配置した方が地上設備が経済的とな
る。又、車両の小形化や短長化が容易となるので、合理
的な総合設計が出来るようになる。

この構造の駆動装置では、駆動方法によって、車上界磁
の取付間隔が決まるので、車両の長さは取付間隔の整数
倍となるほか、車上界磁の複数個を構成単位として台車
に取付けなければならないので、曲線通過の面から車両
長さを短くする必要が生じてくる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、車両長さが短く、小曲線の通過が容易な、小
形のこの種の輸送装置に適する連接界磁台車を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による課題解決の手段は、台枠と、台枠の長手方
向に沿う台枠の中心線上で、台枠の長手方向中央部に、
前後に間隔をおいて台枠に取付けられた２個の舵取軸と
、一端側が舵取軸に連結され、他端何が舵取軸を中心と
して台枠に対して平行に移動可能に、台枠の長手方向に
舵取軸から前後に延長せしめ、台枠に支持せしめた２個
の舵取枠と、舵取枠に固定した車上界磁と、各舵取枠の
一端側の台枠の下面及び各舵取枠の他端側の下面に、台
枠の長手方向に沿う台枠の中心線に対称に台枠と平行し
て回転可能に取付けた案内タイヤとを備えている連接界
磁台車であり、この台車は、又台枠の長手方向中央部に
前後して近接し、台枠と平行に台枠の長手方向に対して
直角にそれぞれ１軸をなすように取付けた２組の車軸と
、各車軸に取付けた支持タイヤとを備えており、台枠に
取付けた２組の車軸の軸間距離が、各舵取枠の２対の案
内タイヤの車軸の軸間距離よりも小さく、複数の台枠が
、各台枠の両端の中央で互いに伸縮不能の連結器で連結
されたもの、及び更に各台枠の両端の左右で伸縮可能の
連接器で連結される。

〔作用〕

上記のように、台車は、台枠の長手方向中央部に前後し
て二つの舵取軸を有し、この舵取軸を支点として台枠に
平行に台枠の前後端で左右に動きつるように設けられ、
車上界磁を取付けた前後２つの舵取枠があり、この舵取
枠及び台枠がこれ２案内する案内タイヤによって、地上
フィルに沿って動きつるようになっているので、曲線路
でも車上界磁を地上コイルに沿うよう移動できる。

台枠には、長手方向中央部に４個の支持タイヤを集中し
て取付けであるので、小曲線路を通過の際でも、特に支
持タイヤを進行方向へ向けて舵取しうる構造にしなくて
も、台枠を容易に小曲線路に沿い移動させることが出来
る。

支持タイヤの軸間距離を、一つの舵取枠の２対の案内タ
イヤの軸間距離よりも小さくすることで、この効果ご確
実にすることができる。このように車体を４輪で支持す
るので、１輪又は２輪が故障した場合でも、隣接台車の
支持タイヤと共に故障した支持タイヤの台車を支持でさ
る。支持タイヤ間に非常用タイヤを設けることで、支持
タイヤの故障に対する安全性を確保できる。

又、複数の台枠相互を中央で伸縮不能の連結器で連結し
、左右では伸縮可能の連接器で連結することで、台枠間
の屈曲ご許し曲線路に沿うように台枠列を屈曲しつると
同時に、台枠毎に車上界磁の、地上コイルに対する位置
ずれが生ずることを防ぐことが出来る。

〔実施例〕

図面に示した本発明の連接界磁台車の一実施例を説明す
る。

図において、台枠１は長方形四角な枠からなる。

この台枠１の長手方向中央には２本の梁が、長手方向と
直角に間隔をおいて設けてあり、その２本の梁の間の中
央には２本の固定枠８が、台枠ｌの長手方向に平行して
間隔をおいて固定しである。

固定枠８の内側中央には、４個の車上界磁７が台枠１の
長手方向に間隔？おいて２個ずつ相対して取付けられて
いる。固定枠８に取付けた車上界磁７の両側で、台枠１
の長手方向に沿う台枠１の中心線上には、車上界磁７に
近接して舵取軸１２が取付けである。舵取枠１０は細長
いコ字形あるいは長方形の枠からなり、その長手方向の
一端側の中央を舵取軸１２に連結し、舵取軸１２を支点
として台枠１と平行に他端側か移動可能に、車上界磁７
の前後に、二つの舵取枠１０が、台枠１の長手方向に沿
って前後に延長せしめ、台枠１に保持せしめである。舵
取枠１０の内側には、固定枠８に取付けた車上界磁７と
同じ間隔で複数個の車上界磁７が取付けである。

この台車は中央案内構造によるものであるので、第３図
に示すように、地上の車両通路中央に地上から立ち上が
って案内レール１４が設けられ、案内レール１４の上に
地上コイル１５が立ち上がり設けられ、この地上フィル
１５の両側に車上界磁７が、地上コイル１５に対して、
例えば１０謂のような小さい間隔で両側に位置するよう
に台枠１に保持せしめられる。車上界磁７は永久磁石あ
るいは電磁石が用いられる。

台枠１に保持せしめる車上界磁７の間隔を大きく取れる
ように設計した場合には、固定枠８や、固定枠８に取付
ける車上界磁７などを省き、二つの舵取□枠１０を接近
して取付けても車上界磁７を二つの舵取枠だけで台枠１
全体に等間隔に配置出来る。

それぞれの舵取軸１２の一端側の台枠１の下面と、それ
ぞれの舵取枠１０の他端側の下面とに、台枠１の長手方
向に沿う台枠１の中心線に対称に台枠１と平行して回転
可能に一対ずつ２組の案内タイヤ９が設けてあり、この
案内タイヤ９を案内レール１４の両側に接し、舵取枠１
０を介して台枠１が車両通路に沿うように案内される。

又、台枠１の長手方向中央部に前後して近接し台枠１と
平行に台枠の長手方向に対して直角にそれぞれ１軸をな
すように取付けた２組の車軸３と、各車軸３に取付けた
支持タイヤ２とを備えている０台枠１には前後の支持タ
イヤ２間に位置して非常用タイヤ１）が設けられる。

この台枠ｌは複数個を連結して使用するもので、台枠１
の両端の中央では水平方向と上下方向に屈曲でき、伸縮
しない連結器５で連結され、台枠１毎に地上フィル１５
の各ターンに対して各車上界磁７が同間隔を保ち、位置
ずれ３生じないようにされる。又、台枠１の両端の左右
を伸縮可能の連接器６で接続して、台枠１間の水平方向
屈曲を可能とし且つ支持タイヤ２のパンクした台車を両
側の台車で支えることが出来るようにしである。しかし
非常用タイヤ１）として強度的に十分なものが使用出来
れば、伸縮可能の連接器６を省略しても良い。

車体１３は、台枠１の前後両端の側面から張り出した支
持腕に乗せた車体支持ばね４によって支持させるように
しである。

この台車は長さ３〜４ｍに作られ、微雨を連結して短距
離の輸送に用いられる。

〔発明の効果〕

この台車は台枠の下面に取付けた車上界磁が、案内タイ
ヤにより案内レールに沿って動くように設けられた舵取
枠に取付けられているので、車上界磁と地上コイルとの
間の間隔を保ち、小曲線路の通過が容易となる。支持タ
イヤが台枠の中央部に集中して設けであるので、ステア
リング機構企装備しなくても小曲線の通過ができ、２軸
としたので２軸の間に非常用タイヤを設けて、支持タイ
ヤのパンク対策を取ることができる。各台枠を伸縮不能
の連結器で連結しであるので、各台枠毎の車上界磁の地
上コイルに対する位置を常にずれなく維持できる。各台
枠両端左右を伸縮可能の連接器で接続することにより台
枠単独の運動が抑制され、支持タイヤを４輪設けたこと
と相俟って走行安定性が良くなると共に、支持タイヤの
全面的なパンクがあっても前後の台枠でパンクした支持
タイヤを有する台枠を支持することが出来る。

このようにして、車両の小形化が出来るほか、乗降時分
の短縮化ができ乗降客にとって便利となる。又、１両あ
たりの長さが短い小形車体となるので、ＦＲＰ化等によ
る車体の軽量化が計れる他量産化ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明連接界磁台車の一実施例の平面図、第２
図は第１図の側面図、第３図は第２図の正面図、第４図
は第２図から一部を省略して示した縦断面図である。 １・・台枠　　　２・・支持タイヤ　　３・・車軸４・
・車体支持ばね　　５・・連結器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）台枠と、台枠の長手方向に沿う台枠の中心線上で
   、台枠の長手方向中央部に、前後に間隔をおいて台枠に
   取付けられた２個の舵取軸と、一端側が舵取軸に連結さ
   れ、他端側が舵取軸を中心として台枠に対して平行に移
   動可能に、台枠の長手方向に舵取軸から前後に延長せし
   め、台枠に支持せしめた２個の舵取枠と、舵取枠に固定
   した車上界磁と、各舵取枠の一端側の台枠の下面及び各
   舵取枠の他端側の下面に、台枠の長手方向に沿う台枠の
   中心線に対称に、台枠と平行して回転可能に取付けた案
   内タイヤとを備えている連接界磁台車。
2. （２）台枠の長手方向中央部に前後して近接し台枠と平
   行に台枠の長手方向に対して直角にそれぞれ１軸をなす
   ように取付けた２組の車軸と、各車軸に取付けた支持タ
   イヤを備えている請求項（１）に記載の連接界磁台車。
3. （３）台枠に取付けた２組の車軸の軸間距離が、各舵取
   枠の２対の案内タイヤの車軸の軸間距離よりも小さい請
   求項（２）に記載の連接界磁台車。
4. （４）複数の台枠が、各台枠の両端の中央で互いに伸縮
   不能の連結器で連結されている請求項（１）、（２）、
   （３）の何れか一つに記載の連接界磁台車。
5. （５）各台枠の両端の左右で伸縮可能の連接器で連結さ
   れている請求項（１）、（２）、（３）、（４）の何れ
   か一つに記載の連接界磁台車。
6. （６）前後の支持タイヤ間に台枠に支持せしめた非常用
   タイヤが設けられている請求項（１）、（２）、（３）
   、（４）、（５）の何れか一つに記載の連接界磁台車。