JPH02243479A - パッケージ及び／又はボビンの搬送装置 - Google Patents
パッケージ及び／又はボビンの搬送装置Info
- Publication number
- JPH02243479A JPH02243479A JP2036413A JP3641390A JPH02243479A JP H02243479 A JPH02243479 A JP H02243479A JP 2036413 A JP2036413 A JP 2036413A JP 3641390 A JP3641390 A JP 3641390A JP H02243479 A JPH02243479 A JP H02243479A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- adapter
- package adapter
- opening
- carrier
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- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/086—Preparing supply packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パッケージのボビンに挿入可能なアダプター
とパッケージアダプター用キャリアとを具え、パッケー
ジを支持するためにパッケージの下端に挿入可能なマン
ドレルを担持したストッパープレートを有するパッケー
ジ及び／又はそれのボビンの搬送装置に関する。このよ
うな搬送システムはドイツ特許出願公開公報３８０２９
００号に記載されている。
とパッケージアダプター用キャリアとを具え、パッケー
ジを支持するためにパッケージの下端に挿入可能なマン
ドレルを担持したストッパープレートを有するパッケー
ジ及び／又はそれのボビンの搬送装置に関する。このよ
うな搬送システムはドイツ特許出願公開公報３８０２９
００号に記載されている。
本発明の目的は、パッケージアダプターがパッケージキ
ャリアに受容されると、両者が相互に所定の角度位置に
位置決めされるような搬送装置を提供することを目的と
する。アダプター用キャリアに挿入されたパッケージア
ダプター上に自動的に運ばれた機械的装置によってパッ
ケージアダプター及び／又はパッケージ及び／又はボビ
ンに対して保守や準備作業を行う必要がある場合、この
ようなアダプターをパッケージ又はボビンに対して位置
決めすることが必要になる。
ャリアに受容されると、両者が相互に所定の角度位置に
位置決めされるような搬送装置を提供することを目的と
する。アダプター用キャリアに挿入されたパッケージア
ダプター上に自動的に運ばれた機械的装置によってパッ
ケージアダプター及び／又はパッケージ及び／又はボビ
ンに対して保守や準備作業を行う必要がある場合、この
ようなアダプターをパッケージ又はボビンに対して位置
決めすることが必要になる。
この目的は、特許請求の範囲第１項に記載の特徴部分に
よって達成される。請求項２はパッケージアダプターの
好適例を規定している。請求項３は、請求項１に規定さ
れた手段によって位置決め・芯出しされたパッケージア
ダプターにおいて、糸を、該アダプターに仕掛けられた
満管ボビンからパッケージの取扱いに適した位置まで移
動させ、該位置にそれを保持し得ることを特徴としてい
る。
よって達成される。請求項２はパッケージアダプターの
好適例を規定している。請求項３は、請求項１に規定さ
れた手段によって位置決め・芯出しされたパッケージア
ダプターにおいて、糸を、該アダプターに仕掛けられた
満管ボビンからパッケージの取扱いに適した位置まで移
動させ、該位置にそれを保持し得ることを特徴としてい
る。
以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図には、パッケージ用の標準型懸垂ホルダー８に係
合したパッケージアダプター５が示されている。このパ
ッケージアダプター５は、該アダプター５と少なくとも
一つの満管パッケージ１０とによってパッケージユニッ
ト９を形成している。
合したパッケージアダプター５が示されている。このパ
ッケージアダプター５は、該アダプター５と少なくとも
一つの満管パッケージ１０とによってパッケージユニッ
ト９を形成している。
パッケージアダプターは、搬送用アダプター及び後続工
程の領域における作業アダプターの両方に適するように
構成されている。
程の領域における作業アダプターの両方に適するように
構成されている。
下端の内側に、パッケージアダプター５は傾斜して螺旋
状に延びるガイド面６と下向きに開いた溝７とを具えて
いる。パッケージアダプター５の下端には、パッケージ
又はそのボビンを受容するために半径方向に外向きに張
り出したフランジが固定されている。
状に延びるガイド面６と下向きに開いた溝７とを具えて
いる。パッケージアダプター５の下端には、パッケージ
又はそのボビンを受容するために半径方向に外向きに張
り出したフランジが固定されている。
パッケージアダプター１は、前記パッケージアダプター
５の下端に挿入可能なマンドレルを具えたストッパープ
レート２を有シ、該マンドレルは半径方向を指向するビ
ン４の形状をした位置決めエレメントを具えている。
５の下端に挿入可能なマンドレルを具えたストッパープ
レート２を有シ、該マンドレルは半径方向を指向するビ
ン４の形状をした位置決めエレメントを具えている。
パッケージアダプター５にマンドレル３を挿入する際、
アダプター５は、ガイド面６と位置決めピン４との相互
作用によって矢印ｆ１又はｆ２の方向に回転させられ、
溝７と係合する。この結果、マンドレル３がパッケージ
アダプター５内に挿入されると、パッケージアダプター
５とマンドレル３又はキャリア１の間に一定の相対位置
関係が得られる。
アダプター５は、ガイド面６と位置決めピン４との相互
作用によって矢印ｆ１又はｆ２の方向に回転させられ、
溝７と係合する。この結果、マンドレル３がパッケージ
アダプター５内に挿入されると、パッケージアダプター
５とマンドレル３又はキャリア１の間に一定の相対位置
関係が得られる。
第２図から判るように、パッケージアダプター用キャリ
ア１は、矢印ｆ３の向きに上下に可動に構成された昇降
エレメント１１に取付けられている。
ア１は、矢印ｆ３の向きに上下に可動に構成された昇降
エレメント１１に取付けられている。
パッケージアダプター用キャリア１を所定の角度位置に
動かすために、プーリー１３とベルト１４を具えた駆動
ユニット１２が前記昇降エレメントに取付けられ、パッ
ケージアダプター用キャリア１を回転駆動する。
動かすために、プーリー１３とベルト１４を具えた駆動
ユニット１２が前記昇降エレメントに取付けられ、パッ
ケージアダプター用キャリア１を回転駆動する。
パッケージアダプター５の上端には、第１開口１５が設
けられ、所定の角度にわたって円周方向に延びる糸ガイ
ドチャンネル１６がこれに続き、第２開口１７に達して
いる。該開口１７はサクションノズル１８を受入れるよ
うに構成されている。
けられ、所定の角度にわたって円周方向に延びる糸ガイ
ドチャンネル１６がこれに続き、第２開口１７に達して
いる。該開口１７はサクションノズル１８を受入れるよ
うに構成されている。
このサクションノズルに吸引空気が働くと、第１開口１
５まで移動させられていた糸端は、ノズル１８によって
糸ガイドチャンネルを通じてサクションチャンネル１９
内に吸引される。この装置によって、準備段階として満
管パッケージ１０がアダプターに仕掛けられた後に、こ
れらのパッケージから繰り出された糸Ｆ１及び／又はＦ
２を所定の位置に保持することを可能にし、引き続いて
これらの糸端を把持する自動操作をやり易くすることが
可能となる。ノズル１８の領域に作用する吸引空気が遮
断された後、ノズルは再びパッケージアダプター５から
取り外され、糸端は出口開口１７から垂れ下がる。図示
しない切断装置がこのサクションノズルと連携している
場合には、この垂れ下がり長さは一定に揃えられる。
５まで移動させられていた糸端は、ノズル１８によって
糸ガイドチャンネルを通じてサクションチャンネル１９
内に吸引される。この装置によって、準備段階として満
管パッケージ１０がアダプターに仕掛けられた後に、こ
れらのパッケージから繰り出された糸Ｆ１及び／又はＦ
２を所定の位置に保持することを可能にし、引き続いて
これらの糸端を把持する自動操作をやり易くすることが
可能となる。ノズル１８の領域に作用する吸引空気が遮
断された後、ノズルは再びパッケージアダプター５から
取り外され、糸端は出口開口１７から垂れ下がる。図示
しない切断装置がこのサクションノズルと連携している
場合には、この垂れ下がり長さは一定に揃えられる。
パッケージアダプター５の上部の中央開口は、糸仕上げ
タンク、巻き戻し手段のシャフト又は加撚フライヤーの
ハブ等のアタッチメントを受容・保持するのに適するよ
うに構成されていることが望ましい。
タンク、巻き戻し手段のシャフト又は加撚フライヤーの
ハブ等のアタッチメントを受容・保持するのに適するよ
うに構成されていることが望ましい。
パッケージアダプターには、アダプター上のパッケージ
のタイプ、パッケージアダプター又はパッケージ搬送用
アダプターの行き先等を示す、適宜な読み取り手段によ
って読み取り可能なデータを含んだ適当な情報表示手段
を具えることが望ましい。
のタイプ、パッケージアダプター又はパッケージ搬送用
アダプターの行き先等を示す、適宜な読み取り手段によ
って読み取り可能なデータを含んだ適当な情報表示手段
を具えることが望ましい。
第１図は関連するアダプター用キャリアを具えたパッケ
ージアダプターの部分破断側面図、第２図はパッケージ
アダプターと二つのパッケージを含むパッケージユニッ
トの側面図、第３図はパッケージアダプターの上端部の
拡大側断面図、 第４図は第３図のＩＶ線・に沿う断面図である。 １・・・パッケージアダプター用キャリア、３・・・マ
ンドレノペ ４・・・ピン、 ５・・・パッケージアダプター ６・・・ガイド面、 ７・・・溝、 ８・・・ホルダー、 ９・・・パッケージユニット、 １０・・・満管パッケージ、
ージアダプターの部分破断側面図、第２図はパッケージ
アダプターと二つのパッケージを含むパッケージユニッ
トの側面図、第３図はパッケージアダプターの上端部の
拡大側断面図、 第４図は第３図のＩＶ線・に沿う断面図である。 １・・・パッケージアダプター用キャリア、３・・・マ
ンドレノペ ４・・・ピン、 ５・・・パッケージアダプター ６・・・ガイド面、 ７・・・溝、 ８・・・ホルダー、 ９・・・パッケージユニット、 １０・・・満管パッケージ、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ボビンに挿入可能なパッケージアダプター、及び該
パッケージアダプターを保持するためにそれの下端に挿
入可能なピンを有するストッパープレートを具えたパッ
ケージアダプター用キャリアとからなり、前記パッケー
ジアダプター（５）を前記パッケージアダプター用キャ
リア（１）に対して所定の角度位置に位置決めするため
に、マンドレル（３）に位置決めエレメント（４）を設
け前記パッケージアダプター（５）に該位置決めエレメ
ント（４）と連携する装置を設けたことを特徴とするパ
ッケージ及び／又はそのボビンを搬送するための装置。 ２、前記位置決めエレメントがマンドレル（３）上に半
径方向に突出したピン（４）であり、前記パッケージア
ダプター（５）が、その内側に該位置決めピン（４）と
連携する傾斜及び／又は螺旋状の内側ガイド面（６）と
、前記位置決めピン（４）に係合する下方に開いた溝（
７）とを有することを特徴とする請求項１に記載の装置
。 ３、前記パッケージアダプター（５）が、その上端領域
の外側面に、糸端を前記パッケージアダプターの内部に
導くための第１開口（１５）を具え、該開口（１５）に
続いてパッケージアダプター（５）の外壁を円周方向に
貫通して延びる糸導入チャンネル（１６）が設けられ、
該チャンネルはサクションノズル（１８）を挿入するた
めにパッケージアダプター（５）の外壁面に設けられた
第２開口（１７）に接続されていることを特徴とする請
求項１に記載の装置。 ４、前記パッケージアダプター（５）がその上端に円筒
形開口の形の受容手段又はホルダーを具え、糸仕上げヘ
ッド、補助巻き戻し手段又は加撚フライヤー等のアタッ
チメントを収容・保持することを特徴とする請求項１に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3906951.6 | 1989-03-04 | ||
| DE3906951A DE3906951A1 (de) | 1989-03-04 | 1989-03-04 | Transporteinrichtung fuer spulen, bestehend aus einem in die spulen einschiebbaren spulenadapter und einem spulenadaptertraeger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243479A true JPH02243479A (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=6375518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2036413A Pending JPH02243479A (ja) | 1989-03-04 | 1990-02-19 | パッケージ及び／又はボビンの搬送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5020735A (ja) |
| EP (1) | EP0386343B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02243479A (ja) |
| CZ (1) | CZ277702B6 (ja) |
| DE (2) | DE3906951A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5207052A (en) * | 1989-01-21 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Method of transporting and positioning a set of yarn packages in a spindle assembly of a twister yarn processing machine and an adapter device for use therein |
| DE4102468A1 (de) * | 1991-01-28 | 1992-07-30 | Sahm Georg Fa | Vorrichtung zur aufnahme von spulhuelsen |
| DE4129537C2 (de) * | 1991-09-05 | 2000-01-27 | Rieter Ag Maschf | Transportsystem zur Beförderung von Voll- und Leerhülsen bei Spinn- und Spulmaschinen |
| EP0533966B1 (de) * | 1991-09-21 | 1995-05-17 | Palitex Project-Company GmbH | Spulenhülse |
| ES2905905T3 (es) * | 2017-09-01 | 2022-04-12 | Bekaert Sa Nv | Pinza para carretes |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE247762C (ja) * | ||||
| NL301673A (ja) * | 1963-02-04 | |||
| JPS5969372A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-19 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
| IT1201223B (it) * | 1985-02-01 | 1989-01-27 | Gualchierani & C Spa | Apparecchiatura per la formazione di strati di bobine di stoppino tessile,con foro al centro,su di un carrello e per sovrapporre detti strati in contenitori |
| US4848076A (en) * | 1987-01-30 | 1989-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine |
-
1989
- 1989-03-04 DE DE3906951A patent/DE3906951A1/de not_active Withdrawn
- 1989-12-23 DE DE8989123871T patent/DE58903974D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-23 EP EP89123871A patent/EP0386343B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-19 JP JP2036413A patent/JPH02243479A/ja active Pending
- 1990-02-21 US US07/482,556 patent/US5020735A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-02 CZ CS901032A patent/CZ277702B6/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0386343B1 (de) | 1993-03-31 |
| CZ277702B6 (en) | 1993-03-17 |
| DE58903974D1 (de) | 1993-05-06 |
| CS9001032A2 (en) | 1991-08-13 |
| US5020735A (en) | 1991-06-04 |
| DE3906951A1 (de) | 1990-09-13 |
| EP0386343A1 (de) | 1990-09-12 |
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