JPH02243931A - Thermographic device - Google Patents
Thermographic deviceInfo
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- JPH02243931A JPH02243931A JP1065233A JP6523389A JPH02243931A JP H02243931 A JPH02243931 A JP H02243931A JP 1065233 A JP1065233 A JP 1065233A JP 6523389 A JP6523389 A JP 6523389A JP H02243931 A JPH02243931 A JP H02243931A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は被写体の温度分布像を得る所謂サーモグラフィ
装置に関し、特に光学系の中間結像面上に参照赤外線源
を設けることにより絶対温度に対応した温度分布像を得
ることのできるサーモグラフィ装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a so-called thermography device that obtains a temperature distribution image of a subject, and in particular, a thermography device that corresponds to absolute temperature by providing a reference infrared source on an intermediate imaging plane of an optical system. The present invention relates to a thermography device that can obtain a temperature distribution image.
[従来技術]
特公昭61−8369号公報には、光学系の中間結像面
上の視野の外側に参照赤外線源を設け、中間結像面に結
像される赤外線検出器像スポットでこの参照赤外線源を
走査するようにしたサーモグラフィ装置が開示されてお
り、このようにすればチョッパーが不要になるため、構
成が簡略化できるという優れた特徴が得られる。[Prior art] Japanese Patent Publication No. 61-8369 discloses that a reference infrared source is provided outside the field of view on an intermediate image forming plane of an optical system, and this reference infrared source is provided with an image spot of an infrared detector imaged on the intermediate image forming plane. A thermographic device is disclosed that uses a scanning infrared source, which has the advantage of eliminating the need for a chopper and thus simplifying the construction.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、サーモグラフィ装置に温度分布像を拡大縮小
して表示する所謂ズーム機能を持たせる場合、光学系の
走査範囲は全く変えず、表示装置において表示に用いる
掃引信号の振幅を変化させて拡大表示する電気的拡大表
示方式と、光学系による走査範囲を大きくしたり小さく
したりして像を拡大縮小する走査領域可変方式が存在す
る。前者の方式は構成が簡単であるが、像を構成するう
スタが粗くなり、拡大することにより像の画質を損なう
欠点がある。また、後者は走査範囲を可変できるように
光学系の構造を変更する必要があるものの、画質の低下
なく像を拡大縮小できる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when a thermography device is provided with a so-called zoom function that enlarges and reduces a temperature distribution image and displays it, the scanning range of the optical system is not changed at all, and the sweep signal used for display in the display device is There is an electrical magnification display method that enlarges and displays the image by changing the amplitude of the image, and a variable scanning area method that enlarges or reduces the image by enlarging or reducing the scanning range of an optical system. Although the former method has a simple structure, it has the drawback that the ridges forming the image become rough and the quality of the image is degraded by enlarging it. Furthermore, although the latter requires changing the structure of the optical system so that the scanning range can be varied, the image can be enlarged or reduced without deteriorating the image quality.
上述した特公昭61−8369号公報に開示されている
種類のサーモグラフィ装置では、視野の端部に参照赤外
線源が固定的に配置され、絶対温度に対応した像を得る
ためにはその参照赤外線源を赤外線検出器像スポットが
走査しなければならない関係上、光学的走査領域を変化
させることが出来ず、従って、ズーム機能を持たせよう
とすると、電気的拡大表示方式を採用せざるを得なかっ
た。そのため、ズームにより像の画質が低下することは
避けられなかった。In the thermography apparatus of the type disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-8369 mentioned above, a reference infrared source is fixedly placed at the end of the field of view, and in order to obtain an image corresponding to absolute temperature, the reference infrared source is Since the infrared detector image spot must scan, the optical scanning area cannot be changed, and therefore, if a zoom function is to be provided, an electrical magnification display method must be used. Ta. Therefore, it was inevitable that the image quality would deteriorate due to zooming.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、上述し
た特公昭61−8369号公報に開示されている種類の
サーモグラフィ装置でも、走査領域可変方式によるズー
ム機能を付加することができるようにすることを目的と
している。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is possible to add a zoom function using a variable scanning area method even to the thermography apparatus of the type disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 8369/1983. It is intended to.
[課題を解決するための手段]
この目的を達成するため、本発明のサーモグラフィ装置
は、被写体から放射される赤外線を走査集光するための
光学系と、光学系によって走査集光された赤外線を検出
する検出器と、前記光学系の中間結像面上に配置される
参照赤外線源とを偏え、参照赤外線源から発生する赤外
線を前記検出器に入射可能に構成したサーモグラフィ装
置において、前記光学系に含まれる往復走査鏡の走査振
幅を可変することにより被写体上の視野領域の大きさを
可変できるズーム手段と、該ズーム手段によって設定さ
れた中間結像面上の近傍へ前記参照赤外線源を配置する
手段を設けたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the thermography apparatus of the present invention includes an optical system for scanning and condensing infrared rays emitted from a subject, and an optical system for scanning and condensing infrared rays emitted by the optical system. In the thermography apparatus, a detector for detection and a reference infrared source disposed on an intermediate image forming surface of the optical system are biased, and the infrared rays generated from the reference infrared source can be incident on the detector. a zoom means capable of varying the size of a field of view on a subject by varying the scanning amplitude of a reciprocating scanning mirror included in the system; and a reference infrared source in the vicinity of an intermediate imaging plane set by the zoom means. It is characterized by providing a means for arranging it.
C作用コ
本発明のサーモグラフィ装置においては、光学系により
走査領域の大きさを変化させると共に、参照赤外線源が
その走査領域の端部に常に配置されるようにしている。C Effect: In the thermography apparatus of the present invention, the size of the scanning area is varied by the optical system, and the reference infrared source is always placed at the end of the scanning area.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳説する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
[実施例]
第1図は本発明の一実施例を示す光学図で、同図におい
て1は被写体からの赤外線を検出するための検出器であ
る。検出器1の前方には、検出器レンズ2、X方向走査
鏡3X、アフォーカルレンズ系を構成するレンズ4,5
、Y方向走査鏡3Y。[Embodiment] FIG. 1 is an optical diagram showing an embodiment of the present invention, and in the figure, 1 is a detector for detecting infrared rays from a subject. In front of the detector 1 are a detector lens 2, an X-direction scanning mirror 3X, and lenses 4 and 5 forming an afocal lens system.
, Y direction scanning mirror 3Y.
レンズ7、対物レンズレンズ8から構成される光学系が
配置されている。対物レンズ8の瞳と走査鏡3X、BY
はレンズ4.5及びレンズ7を介して各々共役の位置に
ある。そして、被写体9の走査対象部各点から放射され
る赤外線は、上記光学系を介して前記検出器1上へ集光
され、その各点の位置はX、 Y方向走査鏡3X、BY
によって移動される。光路を逆にみれば、検出器1の像
が上記光学系によって被写体9上にスポットとして結像
され、更にその結像位置が走査鏡3X、3Yによって被
写体上で2次元的に走査されると言うことができる。An optical system consisting of a lens 7 and an objective lens 8 is arranged. Pupil of objective lens 8 and scanning mirror 3X, BY
are at conjugate positions via lenses 4.5 and 7, respectively. The infrared rays emitted from each point of the scanning target part of the subject 9 are focused onto the detector 1 through the optical system, and the positions of each point are in the X and Y direction scanning mirrors 3X, BY.
moved by Looking at the optical path in the opposite direction, the image of the detector 1 is formed as a spot on the subject 9 by the optical system, and the image position is further scanned two-dimensionally on the subject by the scanning mirrors 3X and 3Y. I can say it.
走査鏡3X、3Yは、駆動回路11X、11Yによって
駆動されるモータ12X、12Yによって繰返し往復走
査される。The scanning mirrors 3X, 3Y are repeatedly scanned back and forth by motors 12X, 12Y driven by drive circuits 11X, 11Y.
上記光学系には被写体像が形成される中間結像面Zl及
びZ2が存在し、この中間結像面のいずれか一方、例え
ばZl上の視野境界付近に、第2図に示すように、Y方
向にのびた帯状の参照赤外線源10が配置されている。The above optical system has intermediate image forming planes Zl and Z2 on which the subject image is formed, and one of these intermediate image forming planes, for example, near the field boundary on Zl, as shown in FIG. A belt-shaped reference infrared source 10 extending in the direction is arranged.
参照赤外線源は表面の赤外線放射率がほぼ1の物体で、
その温度は図示されていない温度センサでA11j定さ
れている。参照赤外線源10は移動機構13によって中
間結像面上で移動される。14は拡大率指定信号を発生
するズーム制御回路で、この拡大率指定信号は前記駆動
回路11X、 11Y及び移動機構13へ供給される
。The reference infrared source is an object whose surface has an infrared emissivity of approximately 1.
The temperature is determined by a temperature sensor (not shown) A11j. The reference infrared source 10 is moved on the intermediate imaging plane by a moving mechanism 13. 14 is a zoom control circuit that generates an enlargement ratio designation signal, and this enlargement ratio designation signal is supplied to the drive circuits 11X, 11Y and the moving mechanism 13.
検出器1から得られた検出信号は、レベルクランプ回路
を含む信号処理回路15、A−D変換器16及びメモリ
17を介して画像表示装置18へ送られる。A detection signal obtained from the detector 1 is sent to an image display device 18 via a signal processing circuit 15 including a level clamp circuit, an AD converter 16, and a memory 17.
上記構成において、X方向走査鏡3は所望の視野、すな
わち表示装置に表示される視野よりも若干大きな角度で
振動され、それにより検出器1の中間結像スポットDは
第2図に示されているように、X方向走査の開始時にこ
の参照赤外線源10の上を横切る。従って、走査鏡3に
よるX方向繰返し走査の際、走査開始時に参照赤外線源
10から発生した赤外線が検出器1へ入射することにな
る。そこで、信号処理回路15において、検出器1から
の検出信号を参照赤外線が検出器1へ入射している期間
のレベルでクランプした後参照赤外線の強度に対応した
直流分を付与すれば、検出信号は絶対温度に対応したも
のとなり、表示装置18の画面に表示される温度分布像
は、絶対温度に対応したものとなる。尚、この時の拡大
率は、ズーム制御回路により1に設定されているものと
する。In the above configuration, the X-direction scanning mirror 3 is oscillated at an angle slightly larger than the desired field of view, i.e. the field of view displayed on the display, so that the intermediate imaging spot D of the detector 1 is as shown in FIG. The reference infrared source 10 is crossed over this reference infrared source 10 at the beginning of the X-direction scan, as shown in FIG. Therefore, when the scanning mirror 3 repeatedly scans in the X direction, the infrared rays generated from the reference infrared source 10 at the start of scanning will be incident on the detector 1. Therefore, if the signal processing circuit 15 clamps the detection signal from the detector 1 at the level of the period during which the reference infrared rays are incident on the detector 1, and then adds a DC component corresponding to the intensity of the reference infrared rays, the detection signal corresponds to the absolute temperature, and the temperature distribution image displayed on the screen of the display device 18 corresponds to the absolute temperature. It is assumed that the magnification ratio at this time is set to 1 by the zoom control circuit.
ここで、ズーム制御回路14を操作して拡大率を2に設
定すると、拡大率2を指定する指定信号に基づき、駆動
回路11X、IIYはモータ12X、12Yによる走査
角度を半分に減少させるため、中間結像面Zl上におけ
る検出器1の中間結像スポットDは、第2図において一
点鎖線で示すように走査領域がX方向Y方向とも2分の
1となる。それと同時に、移動機構13は、参照赤外線
源10が狭くなった走査領域の端部に収まるようにこの
参照赤外線源を一点鎖線で示す位置10’へ移動させる
。そのため、走査領域が狭くなっても、検出器1の中間
結像スポットDはX方向走査の開始時にこの参照赤外線
源10の上を横切る。Here, when the zoom control circuit 14 is operated to set the magnification rate to 2, the drive circuits 11X and IIY reduce the scanning angle by the motors 12X and 12Y by half based on the designation signal specifying the magnification rate 2. The scanning area of the intermediate imaging spot D of the detector 1 on the intermediate imaging plane Zl is 1/2 in both the X and Y directions, as shown by the dashed line in FIG. At the same time, the moving mechanism 13 moves the reference infrared source 10 to a position 10' indicated by a dash-dotted line so that the reference infrared source 10 is located at the end of the narrowed scanning area. Therefore, even if the scanning area becomes narrower, the intermediate imaging spot D of the detector 1 traverses over this reference infrared source 10 at the beginning of the X-direction scan.
従って、走査鏡3によるX方向繰返し走査の際、走査開
始時に参照赤外線源10から発生した赤外線が検出器1
へ入射することになり、検出器から得られる検出信号を
処理回路15を介して表示装置18へ送れば、得られる
温度分布像は、走査領域が狭くなったのに反比例した拡
大率で拡大され、画質の低下がなく、しかも絶対温度に
対応したものとなる。Therefore, when the scanning mirror 3 repeatedly scans in the X direction, the infrared rays generated from the reference infrared source 10 at the start of scanning are transmitted to the detector 1.
If the detection signal obtained from the detector is sent to the display device 18 via the processing circuit 15, the obtained temperature distribution image will be enlarged at an enlargement rate inversely proportional to the narrowed scanning area. , there is no deterioration in image quality, and moreover, it corresponds to absolute temperature.
なお、ズーム制御回路14による拡大率の設定は、ステ
ップ的に何段階か選択できるようにしても良いし、連続
可変にしても良い。ステップ的に選択する場合には、移
動機構13による参照赤外線源の移動もステップ的にす
る必要があるし、連続可変にする場合には、参照赤外線
源が常に走査領域の端部に収まるように連続的に移動さ
せる必要がある。Note that the setting of the magnification rate by the zoom control circuit 14 may be made so that it can be selected in steps, or may be made continuously variable. When selecting in steps, it is necessary to move the reference infrared source by the moving mechanism 13 in steps, and when selecting continuously, the reference infrared source must always be located at the edge of the scanning area. It needs to be moved continuously.
拡大率の選択がステップ的で例えば2段階の場合には、
第3図に示すように2段階の拡大率に応じた大小2つの
視野穴を開けた視野枠19を用意し、この視野穴の端部
にそれぞれ参照赤外線源10を配置すると共に、指定さ
れた拡大率の視野穴が光路上に選択的に配置されるよう
に拡大率指定信号に基づいて視野枠を移動させるように
しても良い。If the selection of the magnification rate is stepwise, for example, in two stages,
As shown in FIG. 3, a viewing frame 19 with two large and small viewing holes corresponding to two stages of magnification is prepared, a reference infrared source 10 is placed at each end of each viewing hole, and a designated The viewing frame may be moved based on the magnification designation signal so that the viewing hole of the magnification is selectively placed on the optical path.
上記実施例は一例であって本発明は色々に変形が可能で
ある。例えば、上記実施例ではX方向走査の都度参照赤
外線を検出器に入射させるため、Y方向にのびた帯状の
赤外線源を使用したが、Y方向走査の都度参照赤外線を
検出器へ入射させるような場合には、第2図において二
点鎖線で示すようにX方向にのびた帯状の赤外線源10
′を視野の範囲内に移動可能に配置すれば良い。The above embodiment is just an example, and the present invention can be modified in various ways. For example, in the above embodiment, a band-shaped infrared ray source extending in the Y direction was used in order to make the reference infrared rays enter the detector each time the X-direction scan is performed, but in the case where the reference infrared rays are made to enter the detector each time the Y-direction scan is performed. As shown by the two-dot chain line in FIG. 2, there is a band-shaped infrared source 10 extending in the X direction.
′ may be movably placed within the field of view.
また、上記実施例では、中間結像面が2つ存在する光学
系に本発明を適用したが、中間結像面が1つしか存在し
ない光学系にも適用できるし、X。Further, in the above embodiments, the present invention is applied to an optical system in which there are two intermediate image forming surfaces, but it can also be applied to an optical system in which there is only one intermediate image forming surface.
Y方向走査を1枚の走査鏡で行う方式の光学系にも全く
同様に実施できる。The same method can be applied to an optical system in which scanning in the Y direction is performed using a single scanning mirror.
[効果コ
以上詳述した如く、本発明によれば、中間結像面上に参
照赤外線源を配置することによりチョッパを不要にした
サーモグラフィ装置であっても、走査領域可変方式によ
るズーム機能を付加することができる。[Effects] As detailed above, according to the present invention, even a thermography device that eliminates the need for a chopper by arranging a reference infrared source on the intermediate imaging plane can add a zoom function using a variable scanning area method. can do.
第1図は本発明の一実施例を示す光学図、第2図及び第
3図は動作を説明するための図である。
に赤外線検出器 2.4. 5. 7.8:レンズ3X
、3Y:走査鏡 9:被写体
10:参照赤外線源 11X、IIY:駆動回路12:
モータ 13:移動機構14:ズーム制御回路
15:信号処理回路18:画像表示装置。FIG. 1 is an optical diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation. Infrared detector 2.4. 5. 7.8: Lens 3X
, 3Y: Scanning mirror 9: Subject 10: Reference infrared source 11X, IIY: Drive circuit 12:
Motor 13: Movement mechanism 14: Zoom control circuit 15: Signal processing circuit 18: Image display device.
Claims (1)
の光学系と、光学系によって走査集光された赤外線を検
出する検出器と、前記光学系の中間結像面上に配置され
る参照赤外線源とを備え、参照赤外線源から発生する赤
外線を前記検出器に入射可能に構成したサーモグラフィ
装置において、前記光学系に含まれる往復走査鏡の走査
振幅を可変することにより被写体上の視野領域の大きさ
を可変するズーム手段と、該ズーム手段によって可変設
定された中間結像面上の走査領域の端部へ前記参照赤外
線源を常に配置する手段を設けたことを特徴とするサー
モグラフィ装置。(1) An optical system for scanning and condensing the infrared rays emitted from the subject, a detector for detecting the infrared rays scanned and condensed by the optical system, and a reference placed on the intermediate imaging plane of the optical system. In the thermography apparatus, the infrared rays generated from the reference infrared source are configured to be incident on the detector. A thermography apparatus comprising: a zoom means whose size is variable; and means for always arranging the reference infrared source at an end of a scanning area on an intermediate imaging plane variably set by the zoom means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065233A JP2509325B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Thermographic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065233A JP2509325B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Thermographic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243931A true JPH02243931A (en) | 1990-09-28 |
| JP2509325B2 JP2509325B2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=13280990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065233A Expired - Fee Related JP2509325B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Thermographic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509325B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119227A (en) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Fujitsu Ltd | Visual field variation system of infrared video device |
| JPS618369A (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | printer |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP1065233A patent/JP2509325B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119227A (en) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Fujitsu Ltd | Visual field variation system of infrared video device |
| JPS618369A (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509325B2 (en) | 1996-06-19 |
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