JPH02243962A

JPH02243962A - 分注器の装着不良検出方式

Info

Publication number: JPH02243962A
Application number: JP6518889A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ineji; 稲次　稔; Susumu Saito; 進斉藤; Yoichi Inaba; 洋一稲葉
Original assignee: Jeol Ltd
Current assignee: Jeol Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1990-09-28
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2551992B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動免疫測定装置等に使用され試料や試薬の
分注器の装着不良を検出する方式に関する。

〔従来の技術〕

免疫反応により血清や尿等の試料中に含まれる成分を自
動的に測定する自動免疫測定装置その他自動生化学分析
装置では、試料を試料管から反応検出容器に分注したり
、さらには、分析項目に対応して試薬容器を選択し、そ
の試薬を反応検出容器に分注する操作がなされる。この
分注動作では、従来より回転し、昇降するアームの先端
にピペットを取り付け、このピペットの先、端を試料や
試薬（以下、試料等という）、の中に挿入して吸引、秤
量し、反応検出容器に吐出している。

この分注操作に伴い、ピペットの先端は、内周面及び外
周面とも試料等により汚染されるため、そのピペットを
連続して他の試料等の分注に使用すると、ピペットの先
端に付着した試料等が次の試料等に混入し、分析精度に
悪影響を及ぼすことになる。このようなりロスコンタミ
ネーションによる悪影響を排除するために、従来は分注
を行う毎にピペットの洗浄が必要であった。しかし、ピ
ペットの洗浄工程は時間がかかると共に、完全に洗浄し
きれないという問題がある。

そこで、上記のに口きクロスコンタミネーションをなく
す構成として各試料等毎にディスポチップ（Ｄ　１ｓｐ
ｏｓａｂｌｅ　Ｃｈｉｐ＞を用意し、ピペットの先端に
このディスポチップを装着するディスポチップ式ピペッ
トがある。このディスポチップ式ピペットによれば、各
試料等毎にディスポチップを取り替えてピペットに装着
するので、ピペットの洗浄が不要となり、全体の分析時
間を短縮し、クロスコンタミネーションによる悪影響を
排除することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記ディスポチップ式ピペットを採用し
た場合には、ディスポチップの装着不良が問題になる。

ディスポチップが装着不良になると、試料等の吸引が充
分に行われなくなるため、秤量誤差が生じ、分析精度が
悪くなる。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、ディス
ポチップ式ピペットにおいて、ディスポチップ装着の不
良を簡便に検出することができる分注器の装着不良検出
方式を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、ポンプと該ポンプに連接されたピ
ペットとを有し、ピペットにディスポチップを装着して
ポンプを吸引、吐出動作させることによって試料等の分
注を行う分注器において、ポンプとピペットとを連接す
る流系の圧力を検出する圧力センサを設け、ポンプの吸
引から吐出までの動作過程における流系の圧力値の変化
からディスポチップの装着不良を検出することを特徴と
するものである。

〔作用〕

本発明の分注器の装着不良検出方式では、ポンプの吸引
から吐出までの動作過程における流系の圧力値の変化か
らディスポチップの装着不良を検出するので、吸引まで
は正常であったが、その後装着状態がゆるくなって液の
落下があると、その落下に起因して変化する圧力から装
着不良の発生を検出することができる。つまり、作動中
に装着不良に陥っても迅速にその不良を検出することが
できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係る分注器の装着不良検出方式の１実
施例を説明するための図、第２図は動作を説明するだめ
の図である。

第１図において、■はピペット、２はディスポチップ、
３はポンプ、４は圧力センサを示す。ピペット１は、図
示しない例えば反応検出容器と試料管との間を回転し反
応検出容器と試料管の位置で昇降するアームの先端に取
り付けられたものであり、その先端にディスポチップ２
が装着される。

ポンプ３は、ピペットｌに連接され、吸引モードと吐出
モードの動作を行うものであり、ポンプ３とピベッ）１
が連接された流系内の圧力を検出するのが圧力センサ４
である。

本発明は、上記の構成において、圧力センサ４によりポ
ンプ３とピペット１が連接された流系内の圧力を監視し
てディスポチップ２の装着不良を検出するものである。

ディスポチップ２が装着不良の場合には、隙間が生じる
ため試料等の吸引、吐出において試料等だけでなく空気
も吸引、吐出されることになる。したがって、装着不良
の場合と正常の場合とでは、圧力値、及びその変化パタ
ーン等が異なる。

次に分注動作における流系内の圧力値及びその変化を説
明する。

まず、所定の深さまでピペット、Ｉを下降させ、ポンプ
を吸引モードにして所定の量の試料をディスポチップ２
内に吸入する。この吸引動作中、流系内圧力はＰ、まで
下がり、吸引停止後は吸入した液の量や粘性に依存して
負圧Ｐ２でまで回復し平衡状態上なる。

次に、ピペット１を上昇させ、さらに反応検出容器の位
置まで回転させて下降させる。そして、ポンプを吐出モ
ードにして試料等を反応検出容２ｇに排出する。この吐
出モードになると、流系内圧力は逆にＰ、まで大きく上
がり、吐出が完了すると圧力は下がり、元の値に戻る。

なお、このとき若干の内圧が残るが、この内圧は、大気
開放バルブを設けてこれにより大気開放することにより
簡単に下げることができる。

上記のように流系内圧力は、その吸引、吐出工程におい
て、Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、と変化し、この値よ、ディスポチ
ップが正常に装着されている場合には、ある所定の範囲
内の値を示すが、装着不良になるとこれらの圧力値が変
動する。

例えばディスポチップが装着されていないか、チップが
完全に装着されていない場合には、吸弓動作において、
Ｐｌの値（圧力降下）が小さくなるか全くなくなる。

また、チップの装着が不完全な場合には、吸入してから
吐出するまでの移送中に液の落下が発生し、Ｐ２の値が
変動し小さくなる。

そして、ディスポチップ内の液が全部落下し、或いはデ
ィスポチップが外れてしまうとＰ２の値は零になり圧力
は元の値に戻る。

同様にディスポチップ内の液が全部落下し、或いはディ
スポチップが外れてしまうとＰ、の値が零のままになる
。

また、液が落下して吐出する液の１が少ない場合にはＰ
３の値から短時間で中央に戻る。すなわち、図示Ｔ２の
幅が狭くなる。逆に、液が固化した場合には、Ｐ、の値
が大幅に上昇する。

同様に、僅かな残液があり固化している等、ディスポチ
ップの先端が目詰まりしていると、吸引動作において、
Ｐｌの値が大幅に上昇する。

第３図は本発明に係る分注器の駆動制御系の構成例を示
す図、第４図は液面検出動作を説明するための図である
。

第３図において、１０はピペット、１１はディスポチッ
プ、１２はピペット駆動装置、１３はポンプ駆動装置、
１４はポンプ、１５はジヨイント、１６は圧力センサ、
１７はセンサアンプ、１８はコンパレータ、１９はコン
トローラヲ示ス。コンパレータ１８はセンサアンプ１７
で増幅された圧力センサ１６の検出値を基準値と比較す
るものであり、検出値が基準値を越えたか否かを信号０
ＵＴ１．０ＵＴ２によりコントローラ１９に知らせる。

コントローラ１９は、ピペット駆動装置■２のピペット
ポジション信号ＬＳ２、ポンプ駆動装置１３のポンプポ
ジション信号ＬＳＩ、コンパレータ１８の出力信号０Ｕ
ＴＩ、０ＵＴ２を人力としてピペット駆動装置１２とポ
ンプ駆動′？装置１３を制御するものである。例えば液
面検出の場合によ、ピペット駆動装置１２及びポンプ駆
動装置１３を制御してポンプ１４を吸引しながらピペッ
ト１０を下降させ、圧力の低下が基準値より大きくなっ
たところで液面を検出してポンプ１４の吸引及びピペッ
ト１０の下降を停止させる。その後、ピペット１０を液
面の上まで上昇させて停止し、吸入した試料等をポンプ
１４により吐出する。このようにして液面を検出すると
共に予備吸引、吐出を行った後、先に説明した試料等の
実際の分注が行われる。したがって、この液面検出、予
備吸引、吐出の動作においても先に説明したと同様に装
着不良の検出を行うことができる。ポンプポジション信
号ＬＳＩは、例えばポンプ１４の吸引動作を開始する位
置の検出信号であり、ピペットポジション信号ＬＳ２は
、ピペットの下降動作を開始する位置の検出信号である
。

液面検出動作では、コントローラ１９が、まず、装置の
イニシャライズとしてポンプ駆動装置１３、ピペット駆
動装置１２を制御し初期の動作開始位置にポンプ１４、
ピペットｌＯをセットした後、第４図に示すようにポン
プ１４の吸引、ピペットｌＯの下降を開始させる。コン
パレータ１８の信号０ＵＴＩ、０ＵＴ２により液面が検
出されると、所定時間後にポンプ１４の吸引、ビペッ）
１０の下降を停止させる。そして、ビベッ）１０を液面
より上まで上昇させた後、ポンプ１４の吐出動作を行わ
せる。以上のようにして液面を検出し予備吸引、吐出を
行った後、分注動作に移る。このようにコントローラ１
９は、液面検出動作、分注動作に応じて流系内の圧力値
と比較する基準値を選択し、この基準値ｔｈをコンパレ
ータ１８に与えることによって、動作中において発生す
る装着不良を検出することができる。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、装着不良を検出するだけであったが、さらに、装着不
良の検出により液面検出動作や分注動作を停止するよう
に制御してもよい。

また、圧力センサをポンプに接続したが、ポンプとピペ
ットを連接する流系の途中に挿入してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、圧力
センサを取り付けるだけでディスポチップの未装着を含
む装着不良を検出することができ、簡単な構成の付加に
より信頼性の向上を図ることができる。また、圧力の変
化で不良を判定するので、先端に試料等が固化して目詰
まり状態（分注不能）になった場合にも対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る分注器の装着不良検出方式の１実
施例を説明するための図、第２図は動作を説明するため
の図、第３図は本発明に係る分注２ｇの駆動制御系の構
成例を示す図、第４図は液面検出動作を説明するための
図である。１・・・ピペット、２・・・ディスポチップ、３・・・
ポンプ、４・・・圧力センサ。出　願　人　　日本電子株式会社代理人　弁理士　阿　部　龍　吉（外５名）第１図第３図第２図第４　図酌；□し−一一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ポンプと該ポンプに連接されたピペットとを有し
、ピペットにディスポチップを装着してポンプを吸引、
吐出動作させることによって試料等の分注を行う分注器
において、ポンプとピペットとを連接する流系の圧力を
検出する圧力センサを設け、ポンプの吸引から吐出まで
の動作過程における流系の圧力値の変化からディスポチ
ップの装着不良を検出することを特徴とする分注器の装
着不良検出方式。
（２）吸引時の圧力値、吸引後吐出までの圧力値、吐出
時の圧力値、これらの圧力値の保持時間、及び経時変化
と基準値との比較によりディスポチップの装着不良を検
出することを特徴とする請求項１記載の分注器の装着不
良検出方式。