JPH02244876A - 画像処理装置の鮮鋭度改善方式 - Google Patents

画像処理装置の鮮鋭度改善方式

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JPH02244876A
JPH02244876A JP1064268A JP6426889A JPH02244876A JP H02244876 A JPH02244876 A JP H02244876A JP 1064268 A JP1064268 A JP 1064268A JP 6426889 A JP6426889 A JP 6426889A JP H02244876 A JPH02244876 A JP H02244876A
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JP
Japan
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signal
edge
color
hue
pass filter
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JP1064268A
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Yuzuru Suzuki
譲 鈴木
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー複写機やカラーレーザプリンタその他
のカラー画像処理装置に関し、特に、エツジ検出信号と
必要色信号によりエツジ強調信号を生成し、ローパスフ
ィルタ出力とともに変調して記録信号に合成し出力する
画像処理装置のエツジ処理回路に関する。
〔従来の技術〕
第17図はデジタルカラー画像処理装置の構成を示す図
、第18図は従来のエツジ処理回路の構成例を示す図、
第19図は色相検出回路の構成を示す図、第20図は文
字太り現象を説明するための図、第21図はエツジ強調
処理を説明するための図である。
一般にカラー複写機では、Y(イエa −) 、M(マ
ゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の4色からな
る現像プロセスを実行してフルカラーの原稿を再現して
いる。このとき、1回の原稿読み取りスキャンで得たフ
ルカラーの画像データを4回の現像プロセス実行のため
に記憶しておくには、非常に大きなメモリ容量が変更と
なる。そのため、各現像色毎に繰り返し原稿読み取りス
キャンを行いながら、信号処理を行い現像プロセスを実
行している。
原稿読み取りでは、ラインセンサーを用いて光学的にB
(青)、G(縁)、R(赤)の色分解信号により読み取
り画像データを取り込み、第17図に示すようにE N
 D変換401、カラーマスキング(カラーコレクシ3
ン)402を通してカラーのトナー信号YSM、Cに変
換している。その後、UCR403により墨版(K)生
成、下色除去を行い、色相分離型非線形フィルタ部、T
RC(トーン調整)41O1SG(スクリーンジェネレ
ータ)411を通し現像色のトナー信号Xをオン/オフ
の2値化データにする。そして、この2値化データでレ
ーデ光を制勘して帯電した感光体を露光し網点階調によ
り各色の画像を重ね合わせフルカラーの原稿を再現して
いる。
通常、デジタルカラー画像処理装置では、文字、線画等
の2値画像と、写真や網点印刷物等の中間調画像とが混
在している。そこで、4のような種類の異なった画像を
有する原稿に対して、非線形フィルタ処理を導入して特
に鮮鋭度の高い文字、線画等の2値面像を得るためにエ
ツジ強調処理を行う方式が種々提案されている。その1
例として゛色相分離型非線形フィルタ部を備えた構成例
を示したのが第17図である。
色相分離型非線形フィルタ訊には、UCR403におい
てa版生成、下色除去処理を施して生成されf:、YS
M、C,に信号から現像工程にしたがってセレクトされ
た現像色の画像データXが人力され、2系統に分岐され
る。そのうち一方は平滑化フィルタ404で平滑化の処
理が行われ、他方はT変換406、エツジ検出フィルタ
407、エツジ強調用LUT40 gでエツジ強調の処
理が行われる。そして、これらの出力が最終的に加算器
409で合成されて非線形フィルタ信号として出力され
る。そのエツジ処理回路の構成例を示したのが第18図
である。
エツジ処理では、色相検出回路405により入力画像の
色相を検出し、そのときの現像色が必要色か否かの判定
を行う。ここで、もし入力画像が黒領域である場合には
、YSM、Cの有彩色信号のエツジ強調は行わずに、K
のみをエツジ量に応じて強調するように制御する。
色相検出回路405は、第19図(a)に示すようにY
、M、Cの最大値と最小値を求める最大最小回路412
、現像色を選択するマルチプレクサ413、最大値と最
小値との差を計算する減算回路414、最小値と現像色
との差を計算する減算回路415、及びコンパレータ4
16〜418を有している。コンパレータ416〜41
8は、閾値と比較し、閾値より大きい場合にr、m、c
’m′、y′の出力をそれぞれ論理「1」にするもので
ある。そして、この出力から同図(b)に示す判定条件
により判定色相を導き、さらに、同図(C)に示す必要
色・不必要色の判定条件により現像色について必要色「
1」か不必要色「0」かを判定する。判定色相としては
、通常の文字の色として用いられる、W(白) 、YS
M、C,B、G、RlKの8色を対象としている。
必要色・不必要色の判定条件から明らかなように色相が
例えばBの場合には、現像色でmとCが必要色とされ、
他は不必要色とされる。従って、この場合、必要色のサ
イクルではエツジ強調用LUT408の■によりエツジ
が強調され、不必要色のサイクルではエツジ強調用LU
T408の■によりエツジ強調をしない信号としている
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のようにエツジ強調処理では、閾値titとの比較
により色相識別を行い、その結果によりエツジ検出信号
をエツジ強調用LUTで変換してエツジ強調信号を生成
している。ところが、IITのMTF特性は、第20図
(a)に示すように周波数が高くなるにしたがって悪く
なってくる。しかも、このMTFの劣化の度合は、色や
主、副の走査方向によっても異なる。このようなMTF
の劣化により、原稿の濃度分布が例えば同図ら)のaに
示すようなものであっても同1m(b)の0に示すよう
につぶれたデータとなってしまう。色相検出では、この
信号すを閾値thと比較して色相を判定するため、本来
はWの幅のものがW′のようにかなり太った状態で色相
が判定され、これがエツジ強調の処理範囲とされる。こ
の判定に基づいて同図(C)に示すようなエツジ強調信
号dが加算されエツジが強調されるので、同図(b)の
Cのように太った文字により再現される。さらに、この
文太りは、IITだけでなく IOTの現イ象材、現像
方式、現像特性等にも起因して現れる。
また、上記の方式では、YSM、C%に信号全てを強調
していた他の従来方式に比べると、黒文字再現は向上で
きるが、Y、M%C信号中に平滑化信号が残る。すなわ
ち、第18図のエツジ強調用LUT408に示すように
必要色は■により強調し、不必要色は■により除去する
だけであるため、例えば第21図(a)に示すような黒
文字のフィルタ入力信号に対して、Y、M、Cを強調せ
ずKのみを強調するようなエツジ強調処理信号が生成さ
れるが、平滑化フィルタでは、同図(b)に示すように
Y、M、C,に信号全てについて滑らかにした平滑化処
理信号が生成される。従って、これらを最終的に合成す
ると、同図(C)に示すようにYlM、C,にの平滑化
信号が残る。
通常、黒文字の場合であっても、KだけでなくY、M、
Cの信号も載ってくるので、エツジの部分にこの7%M
、Cの平滑化された色が現れ、つまり黒文字をK1色で
再現することができない。
このような構成では、K1色再現の場合と比較すると、
線の太り、レジズレ等によるエツジの色変わりや濁りが
生じ、そのため鮮鋭さがなくなり画質的に劣るという問
題がある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、その目
的は、文字の太りをなくし1.高品質の文字を再現する
ことである。本発明の他の目的は、細い線や細かい文字
を含む線画画像の鮮鋭度を高めることである。さらに本
発明の他の目的は、エツジ強調処理を効率的に行うこと
であり、線の太り、レジズレ等によるエツジの色変わり
や濁りのないカラー画像を再現することである。本発明
の他の目的は、不必要色が強調されないようにすること
である。本発明の他の目的は、写真や文字、網目印刷、
混合画像等に応じてエツジ強調処理を切り換え、平滑化
信号とエツジ強調信号のきき具合を調整できるようにす
ることである。さらに本発明の他の目的は、黒文字の再
現性を高め、エツジの検出精度を高めることである。
〔課題を解決するだめの手段および作用〕そのために本
発明は、@1図に示すように網点成分を除去し中間調画
像の平滑化を行うローパスフィルタ1、エツジを検出す
るハイパスフィルタ2、色相(WSY、M%C%B1G
SRSKの8色)を検出し必要色信号を生成する色相a
別手段3、及びエツジ強調信号を生成するエツジ強調変
換手段4を有し、エツジ強調手段6でエツジ検出信号と
必要色信号からエツジ強調信号を生成し、合成手段7で
エツジ強調信号をローパスフィルタ1の出力とともに変
調して記録信号に合成し出力する画像処理装置のエツジ
処理回路において、補正手段5を設け、画像信号よりエ
ツジ信号を抽出して色相識別手段3の必要色信号を補正
するように構成するものである。
この必要色信号の補正は、原画像信号とローパスフィル
タ1の出力との差からエツジ強調信号を生成し、該エツ
ジ強調信号を2値化したエツジ検出信号により行う。ま
た、各色の原画像信号を合成して輝度信号を生成し、該
輝度信号からハイパスフィルタ2とコンパレータにより
エツジ検出信号を生成して行う。
例えばW%Y%MSC,B、G、R,にの色相の文字が
画像の中に含まれていると、色相検出手段3によりその
色相が検出されると共に、ハイパスフィルタ2より文字
のエツジが検出されるが、さらにエツジ検出信号により
色相識別手段3の必要色信号を補正するので、原画像信
号がなまっていてもエツジがシャープな必要色信号を得
ることができ、文字の太りを防ぐことができる。
また、色相識別手段の入力側にハイパスフィルタを設け
る。このようにすると、色相識別手段の入力側で各色個
別にIrTのMTF特性に対応した係数の設定を行うこ
とができ、色毎のバラツキをなくすことができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を画像処理装置の1例と
して説明するが、これに限定されるものではなく、プリ
ンタやファクシミリ、その他の画像処理装置にも適用で
きることは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
(1)IPS (イメージ処理システム)の構成概要 (II)IPSのハードウェア構成 (III>IPS制御 (rV)エツジ処理方式 (V)鮮胡度改善方式 (1)rPsの構成概要 まず、画像データを処理するIPS (イメージ処理シ
ステム)の構成概要を説明する。
第2図はIPSのモジュール構成の概要を示す図である
カラー画像処理装置では、IIT(イメージ人力ターミ
ナル)においてCCDラインセンサーを用いて光の原色
B(青)、G(縁)、R(赤)に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Y(イエロー)、M(マ
ゼンタ)、C(シアン)、さらにはK(黒又はモ)に変
換し、l0T(イメージ出力ターミナル)においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Y、M%C,にのそれぞれのトナー像
に分解してYをプロセスカラーとするコピープロセス(
ピッチ)を1回、同様にMSC,Kについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを1回ずつ、計
4回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号(B、G、R信号)
をトナー信号(Y、M、C,に信号)に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやIIT
の読み取り特性およびIOTの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
工PSは、IITからBSG、Rのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラー〇トナー信号をオン/オフに変換しIOTに出力す
るものであり、第2図に示すようにEND変換(E q
uivalent N eutral  Densit
y ;等価中性濃度変換)モジュール301、カラーマ
スキングモジュール302、[iサイズ検出モジコール
303、カラー変換モジュール304、UCR(Und
er  Co1or  Re1ova1;下色除去)&
黒生成モジコール305、空間フィルター306、TR
C(Tone Reproducti。
n Control ;色調補正制御)モジュール30
7、縮拡処理モジュール308、スクリーンジェネレー
タ309、IOTインターフェースモジュール310、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール311、エリアコマンドメモリ312やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路313やフォントバッ
ファ314等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、IITからBSG、Rのカラー分解信号につい
て、それぞれ8ビツトデータ(256階調)をEND変
換モジニール301に人力し、Y。
M、C,にのトナー信号に変換した後、プロセスカラー
のトナー信号Xをセレクトし、これを2値化してプロセ
スカラーのトナー信号のオン/オフデータとしIOTイ
ンターフェースモジュール310からIOTに出力して
いる。したがって、フルカラー(4カラー)の場合には
、プリスキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出
、その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプ
ロセスカラーのトナー信号XをYとするコピーサイクル
、続いてプロセスカラーのトナー信号XをMとするコピ
ーサイクルを順次実行する毎に、4回の原稿読み取りス
キャンに対応した信号処理を行っている。
11Tでは、CCDセンサーを使いB、G、Rのそれぞ
れについて、1ビクセルを16ドツト/mmのサイズで
読み取り、そのデータを24ビツト(3色×8ピッ);
256階調)で出力している。CCDセンサーは、上面
にBSGSRのフィルターが装着されていて16ドツ)
 / m mの密度で300mmの長さを有し、190
.5mm/secのプロセススピードで16ライン/ 
m mのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒15
Mピクセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、IITでは、B、G%Rの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
次に各モジュールについて説明する。
第3図はIPSを構成する各モジュールを説明するだめ
の図である。
(A)END変換モジュール END変換モジュール301は、IITで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整(変換)するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、11Tからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するB%G、Hのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第3図(a)に示すよ
うな変換テーブル(LUT;ルックアップテーブル)を
用いてそのバランスをとるのがE N D変換である。
したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った
場合にそのレベル(黒−白)に対応して常に等しい階調
でB、G、Rのカラー分解信号に変換して出力する特性
を有するものであり、IITの特性に依存する。また、
変換テーブルは、16面用意され、そのうち11面がネ
ガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブ
ルであり、3面が通常のコピー用、写真用、ジェネレー
ションコピー用のテーブルである。
(B)カラーマスキングモジコール カラーマスキングモジュール302は、B、G。
R信号をマトリクス演算することによりY、M、Cのト
ナー量に対応する信号に変換するのものであり、E N
 D変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を
処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
B、G、RからそれぞれY、M%Cを演算する3×3の
マトリクスを用いているが、BSG。
Rだけでなく、BG、GR%RB%B2、G3R2の成
分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他のマ
) IJクスを用いてもよいことは勿論である。変換マ
トリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモ
ードにおける強度信号生成用の2セツトを保有している
このように、IITのビデオ信号についてIPSで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
(C)原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール303は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去(枠消し)処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第3図但)に示すようにプラテンカラー識
別の上限値/下限値をスレッショルドレジスタ3031
にセットする。そして、ブリスキャン時は、原稿の反射
率に近い情報に変換(r変換)した信号(後述の空間フ
ィルター306の出力を用いる)Xとスレッショルドレ
ジスタ3031にセットされた上限値/下限値上をコン
パレータ3032で比較し、エツジ検出回路3034で
原稿のエツジを検出して座標X。
yの最大値と最小値とを最大/最小ソータ3035に記
憶する。
例えば第3図(6)に示すように原稿が傾いている場合
や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値(X
I、X2 、V+、y*)が検出、記憶される。
また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ303
3で原稿のY、M、、Cとスレッショルドレジスタ30
31にセットされた上限値/下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路3036でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
(D)カラー変換モジュール カラー変換モジュール305は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
3図(C)に示すようにウィンドコンパレータ3052
.スレッショルドレジスタ3051、カラーパレット3
053等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラー
の各Y、M、Cの上限値/下限値をスレッショルドレジ
スタ3051にセットすると共に変換カラーの各Y、M
、Cの値をカラーパレット3053にセットする。そし
て、領域画像制御モジュールから人力されるエリア信号
にしたがってナントゲート3054を制御し、カラー変
換エリアでない場合には原稿のY、M、Cをそのままセ
レクタ3055から送出し、カラー変接エリアに入ると
、原稿のY、M、C信号がスレッショルドレジスタ30
51にセットされたY、M、Cの上限値と下限値の間に
入るとウィンドコンパレータ3052の出力でセレクタ
3055を切り換えてカラーパレット3053にセット
された変換カラーのYlM、Cを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のB、
G、、R各25画素の平均をとって指定色をm!する。
この平均操作により、例えば150線原稿でも色差5以
内の精度で認識可能となる。B、G、Ra度データの読
み取りは、IITシェーディング補正RAMより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーンヨン調整
分の再調整が必要である。ブリスキャンでは、IITは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正R,AMより読み出されたB、G。
1’1度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化され、さらにEND補正、カラー
マスキングを実行(−でからウィンドコンパレータ30
52にセットされる。
登録色は、1670万色中より同時に8色までカラーパ
レット3053に登録を可能にし、標準色は、Y、M、
C,G、B、Rおよびこれらの中間色とKSWの14色
を用意している。
(E)UCR&黒生成モジュール Y、MSCが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のY、M、Cを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、UCR&黒生成モジュール305では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のKを生成し、その量
に応じてY、M、Cを等量減する(下色除去)処理を行
う。具体的には、Y、M、Cの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でKを
生成し、その量に応じY、M%Cについて一定の下色除
去を行っている。
UCR&黒生成では、第3図(e)に示すように例えば
グレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さく
なるので、Y、M、Cの最小値相当をそのまま除去して
Kを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合に
は、除去の量を7%M1Cの最小値よりも少なくし、K
の生成量も少なくすることによって、墨の混入および低
明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第3図(f)では、最大値
/最小値検出回路3051によりY、MSCの最大値と
最小値とを検出し、演算回路3053によりその差を演
算し、変換テーブル3054と演算回路3055により
Kを生成する。変換テーブル3054がKの値を調整す
るものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には、
変換テーブル3054の出力値が零になるので演算回路
3055から最小値をそのままKの値として出力するが
、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブル
3054の出力値が零でなくなるので演算回路3055
で最小値からその分減算された値をKの値として出力す
る。変換テーブル3056がKに対応してY、、M、C
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル3056を通して演算回路3059でY、M、Cか
らKに対応する除去を行う。また、アントゲ−)305
7.3058はモノカラーモード、4フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびY、M、Cの下色除
去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ30
52.3050は、プロセスカラー信号によりY、M、
C,にのいずれかを選択するものである。このように実
際には、YlM、Cの網点で色を再現しているので、Y
、M、Cの除去やKの生成比率は、経験的に生成したカ
ーブやテーブル等を用いて設定されている。
(F)空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにIIT
でCCDをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と16ド
ブ)/mmのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール306
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モTし除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはハイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール306では、第3図((至)
に示すようにY、M、C,MinおよびMaw−Min
の人力信号の1色をセレクタ3003で取り出し、変換
テーブル3004を用いて反射率に近い情報に変換する
。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、その
1色としては例えばYをセレクトしている。また、スレ
ッショルドレジスタ3001.4ビツトの2値化回路3
002、デコーダ3005を用いて画素毎に、Y、M、
C,MinおよびMaw−MinからY%M、C,に、
、B、G。
R,W (白)の8つに色相分離する。デコーダ300
5は、2値化情報に応じて色相を認識してプロセスカラ
ーから必要色か否かを1ビツトの情報で出力するもので
ある。。
第3図((イ)の出力は、第3図(へ)の回路に人力さ
れる。ココテは、FIFO3061と5X7デジタルフ
ィルタ3063.モジコレ−ジョンテーブル3066に
より網点除去の情報を生成し、FIF03062と5×
7デジタルフイルタ3064、モジュレーションテーブ
ル3067、デイレイ回路3065により同図(IiO
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジコレ−
ジョンテーブル3066.3067は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第3図(1)■のような縁の文
字を■のように再現しようとする場合、YlCを■、■
のように強調処理し、Mは■実線のように強調処理しな
い。このスイッチングをアンドゲート3068で行って
いる。この処理を行うには、■の点線のように強調する
と、■のようにエツジにMの混色による濁りが生じる。
デイレイ回路3065は、このような強調をプロセスカ
ラー毎にアンドゲート3068でスイッチングするため
にPIF03062と5×7デジタルフイルタ3064
との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常の
処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁りが
生じる。そこで、上記のようにして緑とtX識するとY
lCは通常通り出力するが、Mは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
(G)TRC変換モジュール 10T慣、IPsからのオン/オフイ言号にしたがって
Y、M、C,にの各プロセスカラーにより4回のコピー
サイクル(4フルカラーコピーの場合)を実行し、フル
カラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号
処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには
、IOTの特性を考慮した微妙な調整が必要である。T
RC変換モジュール309は、このような再現性の向上
を図るためのものであり、7%M、Cの濃度の各組み合
わせにより、第31!1(j)に示すように8ビツト画
像データをアドレス人力とするアドレス変換テーブルを
RAMに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラ
スト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モ
ード、すかし合成等の編集機能を持っている。このRA
Mアドレス上位3ビツトにはエリア信号のビット0〜ビ
ツト3が使用される。また、領域外モードにより上記機
能を組み合わせて使用することもできる。なお、このR
AMは、例えば2にバイト (256バイト×8面)で
構成して8面の変換テーブルを保有し、YlM、Cの各
サイクル毎にIITキャリッジリターン中に最高8面分
ストアされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクト
される。勿論、RAM容量を増やせば各サイクル毎にロ
ードする必要はない。
(H)縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール308は、ラインバッファ3083
にデータXを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路3082を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ&アドレスコントローラ308
1でサンプリングピッチ信号とラインバッファ3083
のリード/ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
3083は、2ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール308でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはIITのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、2倍速
から1/4倍速まで変化させることにより50%から4
00%まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ3083にデータを読み/書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図(1)に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータxi′の
場合には、両側のデータX l 、X l+1およびこ
れらのデータとサンプリングポイントとの距jFld+
、daから、(Xt Xd2)+ (Xi、+ XI 
)ただし、d + +dz = 1 の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ3083に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、向時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロツタを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じタロツクで書き込み/読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって謹り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
(1)スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ309は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン/オフの2値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マ) IJクスと階調表現さ
れたデータ値との比較による2値化処理とエラー拡散処
理を行っている。IOTでは、この2値化トナ一信号を
入力し、16ドツ) / m mに対応するようにほぼ
縦80μmφ、幅60μmφの楕円形状のレーザビーム
をオン/オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第3図(n)
に示すように例えば4×4のハーフトーンセルSを構成
する場合について説明する。まず、スクリーンジェネレ
ータでは、このようなハーフトーンセルSに対応して閾
値マトリクスmが設定され、これと階調表現されたデー
タ値とが比較される。そして、この比較処理では、例え
ばデータ値が「5」であるとすると、閾値マトリクスm
の「5」以下の部分でレーザビームをオンとする信号を
生成する。
16ドツト/mmで4X4のハーフトーンセルを一般に
100spi、16階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この16ドツ)
7mmの画素を縦(主走査方向)に4分割し、画素単位
でのレーザビームのオン/オフ周波数を同図(0)に示
すようにl/40単位、すなわち4倍に上げるようにす
ることによって4倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図(0)に示すような閾値マトリ
クスn%を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マ)IJクスmを用いたが、サブマ
トリクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成
し、同図(p)に示すようにマトリクスの成長核を2カ
所或いはそれ以上(複数)にするものである。このよう
なスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば
明るいところは141spi、64階調にし、暗くなる
にしたがって200spi、12828階調ることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定する
ことによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
(Q)に示すようにスクリーンジェネレータ3092で
生成されたオン/オフの2値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路3093、減算回路309
4により検出し、補正回路3o95、加算回路3091
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
(J)領域画像制御モジュール 領域画像制御モジコール311では、7つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチ7トリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、TRCのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール302、カラー変換モジュール304、UC
Rモジュール305、空間フィルター306、TRCモ
ジュール307の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
(K)編集制御モジュール 編集M御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を措定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図(ホ)に示すようにCPUのバスにAGDC(
Advanced Graphic  Digital
  Controller)3121、フォントバッフ
ァ3126、ロゴROM3128、DMAC(DMA 
 Controller> 3129が接続されている
っそして、CPUから、エンコードされた4ビツトのエ
リアコマンドがAGDC3121を通してブレーンメモ
リ3122に書き込まれ、)tントバフファ3126に
フォントが書き込まれる。ブレーンメモIJ 3122
は、4枚でH4成し、例えばrooo(lrの場合には
コマンドOであってオリジナルの[稿を出力するという
ように、原稿の各点をプレーンO〜ブレーン3の4ビツ
トで設定できる。この4ビツト情報をコマンド0〜コマ
ンド15にデフードするのがデコーダ3123であり、
コマンド0〜コマンド15をフィルパターン、フィルロ
ジック、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを
設定するのがスイッチ7トリクス3124である。フォ
ントアドレスコントローラ3125は、2ビツトのフィ
ルパターン信号により網点シェード、ハツチングシェー
ド等のパターンに対応してフォントバッフy3126の
アドレスを生成するものである。
スイッチ回路3127は、スイッチマトリクス3124
のフィルロジック信号や原稿データXの内容により、原
稿データx1フォントバッファ3126、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド([稿の背景部)だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分(フォアグランド)をカラー
変換したり、マスキングやトリミング、塗りつぶし等を
行う情報である。
本発明のIPSでは、以上のようにIITの原稿読み取
り信号について、まずEND変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、TRC1縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を173にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
(II)IPSのハードウェア構成 第4図はIPSのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のIPSでは、2枚の基板(IPS−A。
IPS−B)に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第1の基板(IPS−A)
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第2
の基板(IPS−B)に搭載している。曲者の構成が第
4図(a)〜(C)であり、後者の構成が同I!I(6
)である。特に第1の基板により基本的な機能が充分達
成できれば、第2の基板を設計変更するだけで応用、専
門機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー
画像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合
には、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
IPSの基板には、第4図に示すようにCPUのバス(
アドレスバスADR5BUS、f−9バスDATABU
S、コントロールバスCTRLBUS)が接続され、I
ITのビデオデータB、G、R1同期信号としてビデオ
クロックIIT−VCLK、ライン同期(主走査方向、
水平同期)信号IIT−LS、ページ同期(副走査方向
、垂直同期)信号IIT−PSが接続される。
ビデオデータは、END変換部以降においてバイブライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生&フェイル
チエツク回路328である。そのため、ライン同期発生
&フェイルチェブク回路328には、ビデオクロックI
 IT−VCLKとライン同期信号11T・LSが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにCPUの
バスくΔDR3BUS、DATABUS、CTRLBL
IS) 、チップセレクト信号C8が接続される。
r ITのビデtf−9B、G、RはEND変揄邪のR
OM321に人力される。END変換テーブルは、例え
ばRAMを用いCPUから適宜D −ドするように構成
してもよいが、装置が使用状態にあって画像データの処
理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、BS
G、、Rのそれぞれに2にバイトのROMを2個ずつ用
い、ROMによるLUT (ルックアップテーブル)方
式を採用している。そして、16面の変換テーブルを保
有し、4ビツトの選択信号ENDSetにより切り換え
られる。
END変換されたROM321の出力は、カラー毎に3
Xlマトリクスを2面保有する3個の演算LSI322
からなるカラーマスキング部に接続される。演算LST
322には、CPUの各バスが接続され、CPUから7
) Qクスの係数が設定可能になっている。画像信号の
処理からCPtJによる書き換え等のためCPUのバス
に切り換えるためにセットアツプ信号SU、チップセレ
クト信号C3が接続され、マトリクスの選択切り換えに
1ビツトの切り換え信号MONOが接続される。
また、パワーダウン信号PDを人力し、FITがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算LSI322によりB、G、RからY、M。
Cに変換された信号は、同図<ci)に示す第2の基板
(IPs−8)のカラー変換LSI353を通してカラ
ー変換処理後、DOD用LS1323に入力される。カ
ラー変換LSI353には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を4回
路保有し、DOD用LSI323には、原稿のエツジ検
出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したDOD用LS I 323の出力は、U
CR用LEi+324に送られる。このLSIは、UC
R回路と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、
コピーサイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカ
ラーx1必要色Hue、エツジEdgeの各4z号を出
力する。したがって、このLSIには、2ビツトのプロ
セスカラー指定信号C0LR、カラーモード信号(4C
OLR,MONO)も人力される。
ラインメモリ325は、UCR用LSI324から出力
されたプロセスカラーX、必要色Hue、エツジEdg
eの各信号を5×7のデジタルフィルター326に入力
するために4ライン分のデータを蓄積するFIFOおよ
びその遅れ分を整合させるためのFIFOからなる。こ
こで、プロセスカラーXとエツジEdgeについては4
ライン分蓄積してトータル5ライン分をデジタルフィル
ター326に送り、必要色HueについてはFIFOで
遅延させてデジタルフィルター326の出力と同期させ
、MIX用LS I 327に送るようにしている。
デジタルフィルター326は、2X7フィルタ−のLS
Iを3個で構成した5X7フイルターが2組(ローパス
LPとバイパスHP) あり、−4で、プロセスカラー
Xについての処理を行い、他方で、エツジE dgeに
ついての処理を行っている。
MIX用LSI327では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Xにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジE D G E 、シ
ャープ5harpが人力されている。
TRC342は、8面の変換テーブルを保有する2にバ
イトのRAMからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、3ビツトの切り換え
信号TRC3elにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用LS
I345に送られる。縮拡処理部は、8にバイトのRA
M344を2個用いてピンポンバッファ (ラインバッ
ファ)を構成し、LSI343でリサンプリングピッチ
の生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図(d)に示す第2の基板のエ
リアメモリ部を通ってEDF用LSr346に戻る。E
DF用LS■346は、前のラインの情報を保持するF
IFOを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Xは
、スクリーンジェネレータを構成する5GJIIIJL
S I 34 ?を経てIOTインターフェースへ出力
される。
10Tインターフエースでは、1ビツトのオン/オフ信
号で入力されたSG用LSI347からの信号をLSI
349で8ビツトにまとめてパラレルでIOTに送出し
ている。
第4図に示す第2の基板において、実際に流れているデ
ータは、16ドツト/mmであるので、縮小LSr35
4では、1/4に縮小して且つ2値化してエリアメモリ
に蓄える。拡大デコードLS r 359 It、フイ
)Iバ9−ンRAM360を持ち、エリアメモリから領
域情報を読み出してコマンドを生成するときに16ドツ
ト/mmに拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレッ
ト、フィルパターンの発生処理を行っている。DRAM
356は、4面で構成しコードされた4ビツトのエリア
情報を格納する。ACDC355は、エリアコマンドを
コントロールする専用のコントローラである。
(III)IPS制御 (A)VCPU 本発明では、V CP tJがIITおよびIPSから
なる画像データ処理系を管理、制御している。
IPSにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル(LUT)を用いることによって
画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせてい
る。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な変換
や補正等のデータも自由に設定することができ、また、
予め演算結果の値を設定しておくことによって変換テー
ブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく高速に所
望の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブ
ルを用意し画像の種類に応じて選択できるように構成す
ることによって、写真や文字、印刷、それらの混在に合
わせて画像データの変換や補正等を行うことができ、そ
れぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証するこ
とができる。しかも、変換テーブルを用いることによっ
て、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ容量
を少なくすることができ、人力データをアドレスにして
テーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを
得ることができるので、処理速度を上げることもできる
。VCPUは、このようなIPSを構成するLSIの各
種テーブルやレジスタの設定、制御を行うとともにII
Tの画像データ処理系も制御している。
VCPUを搭載するVCPU基板(VCPUPWBA)
は、画像データの流れからみると、アナログ基板(AN
ALOG  PWBA)の後に接続され、VCPUの他
、ITG(IITタイミングジェネレータ)やSHC(
シェーディング補正回路)等の各回路も組み込まれてい
る。vcpuは、先に述べたようにIPSを構成するL
SIの各種テーブルの設定、制御を行うとともに、この
[TGやSHCのM(M、さらにはアナログ基板に組み
込まれた各回路の制御も行っている。
したがって、第4図に示すバスはこのVCPUのバスで
あり、LSIの各レジスタやメモリ等に対するデータの
設定は勿論、他のLSIに対する設定がvcpuよりこ
のバスを通して行われる。
VCPUでは、基本的なパラメータを持ち、コピーモー
ド等の実行条件に応じてコピースタート時、或いはII
Tのキャリ1シリターン(バックスキャン)時に書き込
み処理を実行する。例えばプリスキャンの前には、コピ
ーモードやプリスキャンの種類により各レジスタ、テー
ブルに所定のデータが書き込まれ、各コピースキャンの
前には、各現像色M1C,・・・・・・に対応して各レ
ジスタ、テーブルに所定のデータが書き込まれる。した
がって、現像色に応じてスクリーン角度を変えるスクリ
ーンジェネレータでは、コピースキャン毎にデータの書
き換えが行われることになる。また、VCPUによる書
き込み処理は、これらの他、カラーマスキングやUCR
,TRC等のテーブル、レジスタ等に対しても実行され
るので、キャリッジリターンの短い時間にこれらの書き
込みを効率的に行うために、VCPUでは、スキャン中
に次に書き込むデータの計算を行うようにしている。
(B)IPS制御システム構成 第5図はIPS制御システムのレイヤ構造を示す図、第
6図はIPS制御システムの構成を示す図、第7図はS
YSとTPSとの開の通信を説明するための図、第8図
はスキャン動作とIPSの設定関係を説明するだめの図
である。
上記IPSの各LSIft、VCPU74 aからなる
IPS制御システムによりコピーモードその他のモード
に応じて必要な情報が設定されるが、そのXPSM@シ
ステムのレイヤは、第5図に示すように上位に通信のレ
イヤがあり、その下に千二夕のレイヤとアプリケーショ
ンのレイヤがある3段の構成となっている。モニタは、
通信クロックその他の必要なりロックを作り、また、ア
プリケーションを定期的にまわしタイマをカウントして
アプリケーションが登録した仕事が正確に実行されてい
るかどうかを監視し、さらに、割り込みが入るとその割
り込みのアドレスをコールして所定の仕事を実行する本
来のO5として機能しているものである。アプリケーシ
ョンは、rPSに対して行う仕事が決まっていて、LS
【の設定を行い、IPSシステムにおいてLSIの実行
、終了をハンドシェイクして把握している。
IPS制御システム(VCPU)の構成は、第6図に示
すように¥IDEO(シェーディング補正等>、END
、CC(カラーマスキング)等の各LSIに対応して必
要な情報の設定機能を有する下位モジコール、これらの
各下位モジュールに対し設定する内容、タイミング等を
指示する■PSシステム、送信バッファ、受信バッファ
、モニタからなる。IPSシステムは、パワーオン時や
スタート時、サイクル切り換え時等の状況に応じてNV
M情報とROMパラメータから設定項目を指示し、ハン
ドシェイクを行う。つまり、IPSシステムは、各モジ
ュールを順次コールしてLSIの設定の実行を指示する
。これに対して各モジュールは、実行を終了すると終了
をIPSシステムに報告する。
モニタとIPSシステムとの間は、送信バッファ、受信
バッフTを介して通信が行われる。例えばモニタは、S
YSからあるコマンドが送られてくると受信割り込みが
かかり、受信バッファにそのコマンドをセットすると共
にフラグを立てる。
そうすると、■PSシステムは、受信バッファにセブ)
されたコマンドをみて必要な下位モジュールをコールす
る。下位モジュールから実行終了の報告があると、■P
Sシステムは、送信バッファに終了情報をセットしてフ
ラグを立て、モニタは、送信割り込みによりsys”に
IPS  READYで終了を報告する。
SYSとLPS (’v’cP[J)との間では、第7
図に示すようにまず、パワーオン時にNVMコマンドが
送られてレジ調整値や倍率調整値等、IFSに必要なN
VM情報がIPSに設定される。この設定が終了ス条と
、r P S It、IPS  READYにより終了
をSYSに報告する。そして、コピースタートによりS
CAM  INFコマンド、BASiCC0PYコマン
ド、4i集がある場合にはEDIT  MODEコマン
ドが送られる。
5CAN  INFコマンドでは、普通のコピースキャ
ンから始まるか、原稿を検知するスキャンその他コピー
スキャンの萌にどのようなスキャンがあるかの情報を与
え、BASICC0PYコマンドでは、どんなカラーモ
ード、コビークオーリティ (カラーバランス、コント
ラスト、濃度、シャープネスモード)、用紙サイズ、倍
率等を使ってコピーするかの情報を与え、EDIT  
MODEコマンドでは、領域指定がある場合にはその領
域指定座標、編集機能、色変換等の情報を与える。そし
て、必要なランレングスを取り終えると、SYSはIP
SにMC5TOPを送り、IPSは、IPS  REA
DYでこれに応答する。
BASICC0PYコマンドには、現像順序を示す番号
がついている。この現像順序は、4色フルカラー、3色
フルカラー、モノカラー等により士数組の組み合わせが
あり、IPSでは、第7図Q′))に示すように現像サ
イクル数と現(象順序の情報をROMテーブルに持ち、
番号をポインタにセットすることによってROMテーブ
ルの情報を選択している。そして、カウンタを用いて現
像サイクルをIITベージシンクPSでカウントする。
例えば現像サイクル数が「4」であって、その現像順序
が「1  (M) 2  (C) 0 (Y) 3 (
K) Jである乏すると、カウント「1」でMを、カウ
ント「2」でCを、カウント「4」になると次はまた1
1」に戻しIPS  5TOPコマンドが発行されるま
でまわす。
次にIPSシステムの下位モジュールについて説明する
。これらの動作は、第8図(a)に示すようにM、CS
Y%にの現像順序でスキャンが行われるとすると、この
現像サイクルに対して1サイクル先行してLSIの設定
のための処理が行われる。
例えば空間フィルターやTRC等を設定するには、その
設定値の計算に時間がかかるので、IPSシステムは、
次の色を判断して下位モジュールで次の色に対応するデ
ータの計算と設定を行い、OCRで現像色の選択を行う
。スタートでは、BASICC0PYコマンドを受信す
ると、カラーモードの番号から最初に現像すべき信号を
判断して、デベサイクル変数に例えばYを入れる。そし
て、同図ら)に示すようにENDについてはテーブルの
選択、カラーセレクタについては現像色Yのセット、空
間フィルターについてはフィルター1の係数の乗算テー
ブルのセット、TRCについてはY用のテーブルの計算
及びセフ)、R/Eについては倍率のセット、ラインバ
ッファについてはバッファ出力の有効範囲、イメージシ
フト量のセット、エリアメモリ1についてはTRCテー
ブル、空間フィルターのモード、カラーモードのセット
、というようにスタート時に行う処理の内容をそれぞれ
ROMにもっているので、その内容にしたがって、各下
位モジュールを順次コールし、各LSIの設定指示を行
って設定情報を渡す。それぞれの設定が終了し各下位モ
ジュールからジョブエンドがくると、IPSシステムは
、UCRのコントロールレジスタのSEビットに現像色
をセットすると共にデータの計算処理等に関しては次の
色に変え、SYSにIPS  R,EA、DYを返す。
このようにしてlPSシステムは、IITベージシンク
PSの立ち上がりで割り込みが入って現像色より1サイ
クル先行する。そして、例えば空間フィルターに対して
は、倍率、シャープネス調整値、シャープネスモード、
現像色の情報を渡し、TRCに対しては、カラーバラン
ス調整、コントラスト調整、濃度調整、文字モード、ネ
ガポジ反転、すかし合成、モノカラー、OHP等の情報
を渡す。
(rV)エツジ処理方式 デジタルカラー複写機では、写真、精点印刷物、文字、
線画等、種々の原稿が入力される。先に空間フィルター
モジュールの項で説明したように本発明に係る画像処理
装置では、エツジ強調信号とスムージング信号とを適当
に混合して画像の種類に対応した再現性の向上を図って
いる。
第9図は本発明のエツジ処理方式の1実施例を説明する
た釣の図、第10図はエツジ処理用LUTの構成例を示
す図である。
本発明のエツジ処理回路は、第9図(a)に示すように
基本的に、バイパスのエツジ検出フィルタ361、原画
像信号の色相を検出する色相検出回路362、エツジ強
調用LUT (ルックアップテーブル)■とエツジ減衰
用LUT■からなり工・戸ジ検出信号を変換するエツジ
処理LUT363を備え、エツジを検出して必要色では
強調し、不必要色では減衰させるようなエツジ処理信号
を生成している。色相検出回路362の切り換え信号は
、現像色が必要色か不必要色かを内容とするものであり
、必要色の切り換え信号によりエツジ処理LUT363
をエツジ強調用LUT■に切り換え、不必要色の切り換
え信号によりエツジ処理LUT363をエツジ減衰用L
UT■に切り換える。っ工・ノジ処理LUT363では
、エツジ強調用LUT■に切り換えられると、エツジ検
出信号がエツジを強調する信号に変換され、エツジ減衰
用LOT■に切り換えられると、エツジ検出信号がエツ
ジを減衰させる信号に変換される。したがって、エツジ
が検出されたときにおいて、必要色の場合にはエツジが
強調され、不必要色の場合にはエツジが減衰される。
エツジ処理LtJT363は、嘴軸をエツジ検出フィル
タの出力値、すなわちエツジの度合を表す値、縦軸をL
UTの出力値とし、例えばフィルタの出力値が±100
以下を中間調画像部と判定(−で強調量を0にし、±1
1]0より外側を工・/ジ邪と判定して強調値又は減衰
値を与えるものである。
したがって、エツジ減衰用LOT■は、′lt、io図
(a)に示すようにフィルタの出力値が±100より外
側で減衰値を与える。つまり、この場合には、エツジ量
に応じて一側へ強調(すなわち減衰)するようにL [
、J Tの出力値を設定している。
上記構成によれば、例えば第9図ら)に示すような色相
が黒のフィルタ人力信号に対して、エツジ処理回路では
、同IZ (C)の点線で示すように黒を強調すると共
に、Y、M、Cを不必要色とし、これを強調しないよう
にするだけでなく、実線で示すようにエツジ量に応じて
減衰させる。このようにエツジ量に応じて必要色では強
調し、不必要色では減衰させるエツジ処理信号をエツジ
検出信号から変換し生成するのがエツジ処理LUT36
3である。他方、平滑化回路では、それぞれの色につい
て第9図(C)に示すように平滑化処理信号が生成され
る。従って、平滑化処理信号では、各色についてエツジ
部分がぼけるが、この部分をエツジ強調処理信号と合成
することによって、同図(d)に示すように不必要色が
ほとんど減衰して出力されないフィルタ出力信号を得る
ことができ、黒文字をほぼK1色のみで再現することが
できる。これにより、(H(F)の項で述べたようなエ
ツジ部での混色もなくなり、YSM%C,に、B%G。
RSWについてはエツジ部にも濁りのない文字を再現す
ることができる。
なお、上記2つのエツジ処理用LITは、圧稼すること
により1つのLUTで構成してもよい。
その例を示したのが第10図(b)である。この例では
、256階調のデータに適用する場合、その半分の12
8で最小分解能を2階調とすることによって−126〜
0〜+126を減衰用の不必要色領域とし、その両側−
256〜−1,28と128〜254を強調用の必要色
領域としている。
第11図は非線形フィルタ部の[、Slを使ったハード
ウェア構成例を示す図、第12又は第11図に示す回路
の動作を説明するための図である。
この例は、UCR−LSI365で印刷カラー47号d
ataからエツジ信号edgeと必要色(色相) 7g
号Hueを分離し、画像データdataとエツジ信号e
dgeをそれぞれデジタルフィルタ366.367に人
力するものである。
デジタルフィルタ(ME−LOT)366は、ローパス
フィルタであって、’1126(a)に示すように画像
のエツジ部分を鈍らせる(ぼがす)特性を持つものであ
る。シャープネス調整は、このパラメータの設定を変え
、特性を変えることにより実現している。また、デジタ
ルフィルタ(USM−LIJT)367は、ハイパスフ
ィルタであって、第12図(b)に示すように画像のエ
ツジ部分を抽出する特性を持つものである。そして、画
像データdata、デジタルフィルタ366.367の
出力信号、必要色信号)1ueがMIX−LSI368
に入力され混合される。このMIX−LSI368では
、平滑処理用LIT (ME−MODU−LUT)とエ
ツジ処理用LtJT (USM−MODU−LUT)を
持っている。
平滑処理用LUTは、第12rgJ(C)に示すような
強弱の2枚のテーブルを持って、同図(e)に示すよう
な強弱に対応した変調を行い、また、エツジ処理用LU
Tは、例えばエツジ強調用LUTとして第12図(d)
に示すような強中弱の3枚のテーブルを持って同図(f
)に示すような強中弱に対応した変調を行っている。ま
た、先に説明したようにそれぞれのエツジ処理用LtJ
Tでは、色相信号)1ueによってエツジ強調用LUT
とエツジ減衰用LUTとの切り換えが行われる。
第11図(a)はエツジ強調用LUTを通して加算する
か、直接ゼロ出力にして若しくはエツジ減衰用LtJT
を通して加算するか、すなわち2枚のLUTを切り換え
制御する第18図又は第9図の回路に適用する構成を示
したものである。これに対し、第11図ら)は、デジタ
ルフィルタ367′からの出力データ幅を1ビット分減
らし、そこへ色相信号Hueを1ビット加えて8ビツト
データにしてMIX−LSI368’への人力データと
するものであり、MIX−LSI368’において第1
O図ら)に示すような1枚のLUTで色相信号)1ue
のオン/オフにより必要色領域(強調用LUT)と不必
要色領域(減衰用LUT)を使い分けてエツジ加算制御
を行うものである。
すなわち、エツジ検出部367′からのデータ幅が1ビ
ットのサインs(+or−)と7ビツトのデータ(dJ
sdJsdad+do)からなる場合には、最下位ピッ
)d。を削り、全体を右に1ビットずつシフトして最上
位ビットにHue信号を加える。従って、ピットアサイ
ンの変更後の入力データは、r Hs dJ4dsdJ
+deJ による8ビツトの構成となる。
第18図で示す従来例に適用した場合には、1個の強調
用LOTを用意するだけ強調用LUTを通してエツジデ
ータを加算するか、直接ゼロ出力して加算するかである
ため、不必要色についてエツジの減衰用LUTを用いる
ことができない。しかし、上記のようにエツジ強調用L
UTとエツジ減衰用LUTを1個のLUT (第10図
ら))で構成し、エツジ検出部からのデータ幅の操作と
必要色信号Hueの付加を行うことにより第11図ら)
に示すように簡単なハードウェアの変更により本発明を
実現できる。
なお、色相判定によるエツジ強調は、黒文字再現のみな
らず、色文字に対してもその再現性の改善に大きな効果
を奏する。例えばマゼンタMの文字が人力されたとする
と、第121!l(g)に示すように色相判定がMと判
定された領域では強調され、それ以外は減衰されるので
、なだらかな勾配部は削られる。そのため、必要色部の
みを強調していた従来の方式に比較して、外側のW部分
が不必要色として除去されるので、シャープな文字再現
が可能になる。しかも、先に述べたように色相検出する
7%M、C%に%B%G、R,Wについて同様の効果を
得ることができる。
(V)鮮鋭度改善回路 画像の鮮鋭さは、画像の輪郭部分の立ち上がりや細いコ
ントラストの有無、大面積コントラスト或いは黒の再現
性の良否として現れる。上記のようにエツジ処理を施す
ことによってエツジ部における文字の濁りをなくすと共
にエツジ部をシャープにすることはできるが、文字大す
の問題を解消することはできない。
そこで、本発明では、上記のエツジ処理回路に鮮鋭度改
善回路を付加し、色相の判定においてエツジ検出をシャ
ープにすることにより文字の太り現象を防ぎ細かい文字
の再現性を改善した。
第131!Iは本発明に係る画像処理装置の鮮鋭度改善
方式の1実施例構成を示す図、第14図は鮮鋭度の改善
効果を説明するための図である。
第13I!Iにおいて、セレクタ372は、先に説明し
たUCR回路を含み、墨版生成、下色除去を行って現像
色をセレクトする回路である。ローバスフィルタ373
は、網点を除去し滑らかな中間調画像を再現するための
信号処理を行う平滑フィルタであり、γ変換374、エ
ツジ検出フィルタ375、LUT376がエツジを検出
しエツジ強調信号を生成する処理回路である。
上記の回路において、本発明の付加回路は、減算回路3
77、乗算回路378、加算回路379、コンパレータ
380.アンドケー)回路383カらなるものであり、
上記非線形フィルタ処理回路に対して、色相信号の補正
回路を構成している。
減算回路377では、ローパスフィルタ373の入力側
と出力側に接続され、原画像信号とロー1 <スフィル
タ373の出力信号との差を求め、乗算回路378では
、減算回路377の出力側に接続され、原画像信号とロ
ーパスフィルタ373の出力信号との差をに倍すること
によってゲイン調整し、加算回路379は、減算回路3
77の出力側とローパスフィルタ373の入力側に接続
され、減算回路377の出力信号と原画像信号とを加算
している。そして、コンパレータ380では、加算回路
379の出力(:号を閾値thと比較して2値化し、ア
ンドゲート回路383では、コンパレータ380の2値
化出力と色相識別回路383の色相信号(必要色信号)
との論理積演算を行うことによって色相信号を補正して
いる。
次に、全体の動作を説明すると、減算回路377では、
ローパスフィルタ373の出力信号と原画像信号との差
を求めることにより、エツジ検出を行っている。すなわ
ち、第14図のLPに示すローパスフィルタ373と減
算回路377の組み合わせにより特性HPのハイパスフ
ィルタを作っている。この減算回路377で得られたエ
ツジ検出信号をそのまま用いるには信号が弱いので、乗
算回路378においてに倍してゲイン調整する。
さらに、この乗算回路378の出力では直流成分がカッ
トされているので、このゲイン調整されたエツジ検出信
号に加算回路379で原画像信号を加算することによっ
て第14図(b)のeに示すように直流成分を含みエツ
ジ部を強調してシャープにしたエツジ強調信号E dg
e Edge =k  (a−b)  +aを生成する。そ
して、この信号Ec1geをコンパレータ380で閾値
thと比較して同図(b)の斜線で示す2値化信号を生
成し、アンドゲート回路383でこの2値化信号と色相
識別回路3820色相信号との論理積演算を行う。この
補正された色相信号Hueのオン/オフによりエツジ検
出回路375の出力をLUT376で変換し、合成回路
381でローパスフィルタ373の出力と合成すること
によってエツジ部がシャープで太すのない色相信号を生
成することができる。さらに、このLUT376に萌項
のテーブルを適用することによって、必要色領域(強調
用LUT)と不必要色領域(減衰用LLIT)を使い分
けてエツジ加算制御を行うことができる。なお、ゲイン
には、Y、M、C,にの各色に応じて変化させる。
第15図及び第16図は本発明に係る画像処理装置の鮮
鋭度改善方式の他の実施例を示す図である。
上記構成の場合には、ローパスフィルタ373の入出力
両側に簡単な回路を付加するだけで効率よく文字大すの
問題を改善することができるが、調整に柔軟性をもつこ
とができない。そこで、各色に応じて個別に調整できる
ように構成した本発明の他の実施例を示したのが第15
図及び第16図である。
すなわち、文字の太り方は、IITのMTF特憧やIO
Tの現像特性によってかなり変わる。例えばIITでは
、第33図(a)に示すように主走査方向と副走査方向
によってMTF特性に差があり、色によってもグリーン
は比較的によいが、ブルーとレッドが悪い。したがって
、これらのバラツキによって処理パラメータを変えるこ
とができないと、走査方向や色によるバラツキが生じる
ことになる。また、IOTにおいても、走査方向や周波
数、コントラスト等によって現像特性が変わる。
そのため、色文字間で再現される文字の鮮鋭度も変わっ
てくる。
上記の実施例では、平滑化用のローパスフィルタ373
に減算回路377を組み合わせてエッジ検出用のハイパ
スフィルタを作っているため、平滑化用のローパスフィ
ルタ373を無視してエツジ検出用のハイパスフィルタ
の特性を自由に変えることはできない。つまり、ローパ
スフィルタ373によって特性が決まってしまう。
そこで、色相識別回路382の入力側に別個にハイパス
フィルタ385を接続し、原画像信号のそれぞれに対し
て自由にハイパスフィルタの特性を変えることができる
ようにしたのが第16図である。このようにハイパスフ
ィルタ385を色相検出用として設けるき、各色毎にゲ
インを自由に設定するこ1!:もてき、現像色毎の個別
対応にパラメータを変えてYSM、C,に間でバランス
のとれた鮮鋭な文字、線画画膏を再現するこ七ができる
。すなわち、先に説明1、たまうに従来はなまった信号
により色相λ別を行っていたが、色相識別回路382に
おいてエツジのシャープな信号が人力されるので、文字
太すのない色相信号を得ることができる。このようにす
ると、回路構成としての規模は大きくなるが、各色別に
フィルタのパラメータを設定、変更することができ、カ
ラーバランスのとれたエツジ強調を行うことができる。
また、第16図に示す例は、第13図に示す付加回路に
おいて、減算回路377、乗算回路378、加算回路3
79を各色信号の合成回路386、ハイパスフィルタ3
87に変えたものである。合成回路386は、例えば A=k l Y+に2 M+に3 C の演算を行うことによってエツジ検出のしやすい等価輝
度信号を生成し、この信号Aをノ1イバスフィルタ38
7の人力信号とする。この場合、各係数は、例えばに、
=0.11、k2=0.59、ks=0.3のような値
が設定され、この係数を個別に変えることによって各色
毎の特性を調整することができる。また、ハイパスフィ
ルタ387には、直流も加えた係数を設定し、現像色毎
に切り換えるようにする。このように構成すると、各色
毎に合成回路386の係数、及びノ\イバスフィルタ3
87の係数を変えることができる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ハイ
パスフィルタによりエツジを検出して色相(3号を補正
するので、文字太りをなくすことができ、文字やjil
i1画等の原稿を高い鮮鋭度で再現することができる。
また、FITのMTF劣化やIOTの現像特性のバラツ
キに応じてフィルタ係数を変更することにより、安定し
た文字や線画画像の再現が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る画像処理装置の鮮鋭度改善方式の
1実施例を説明するための図、第2図はIPSのモジコ
ール構成l!要を示す図、第3図はIPSを構成する各
モジュールを説明するための図、第4図はIPSのハー
ドウェア構成例を示す図、第5図はIPS制御システム
のレイヤ構造を示す図、第6図はIPSM御シスナシス
テムを示す図、第7図はSYSとIPSとの間の通信を
説明するだめの図、第8図はスキャン動作とIPSの設
定関係を!!胡するための図、第9図は本発明のエツジ
処理方式の1実施例を説明するだめの図、第10図はエ
ツジ処理用LUTの構成例を示す図、第11図は非線形
フィルタ部のハードウェア構成を示す図、第12図は色
文字再現向上の原理を説明するだめの図、第13図は本
発明に係る画像処理装置の鮮鋭度改善方式の1実施例構
成を示す図、第14図は鮮鋭度の改善効果を説明するた
めの図、第15図及び第16図は他の実施例構成を示す
図、第17図はデジタルカラー画像処理装置の構成を示
す図、第18図は従来のエツジ強調処理回路の構成例を
示す図、第19図は色相検出回路の構成を示す図、第2
0図は文字太りを説明するための図、第21図はエツジ
強調処理を説明するだめの図である。 1・・・ローパスフィルタ、2・・・ハイパスフィルタ
、3・・・色相識別手段、4・・・エツジ検出手段、5
・・・補正手段、6・・・エツジ強調手段、7・・・合
成手段。 出 願 人   富士ゼロックス株式会社代理人 弁理
士 阿 部 龍 吉(外5名)第1 図 第3図 (d) (e) 第3図 (f) Cピ 第3図 (k) 第3図 (n) 第3図 (p) (q) 第4図 (c) 第5図 M6 図 第7図 (b) 第9図 (b) (こ) g@m (d) 域・1ぐ− 第11図 (a) (b) L−+++−++−−−−−J 第12図 (a) 第12図 (b) 第12 図(f) 第12 図(9) 第12図(c) 第12 図(d) 第12 図<e> 呻 一ノーー(− 第15図

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)網点成分を除去し中間調画像の平滑化を行うロー
    パスフィルタ、エッジを検出するハイパスフィルタ、色
    相を検出し必要色信号を生成する色相識別手段、及びエ
    ッジ強調信号を生成するエッジ強調変換手段を有し、エ
    ッジ検出信号と必要色信号によりエッジ強調信号を生成
    し、ローパスフィルタ出力とともに変調して記録信号に
    合成し出力する画像処理装置のエッジ処理回路において
    、画像信号よりエッジ信号を抽出して色相識別手段の必
    要色信号を補正するようにしたことを特徴とする画像処
    理装置の鮮鋭度改善方式。
  2. (2)原画像信号とローパスフィルタの出力との差から
    エッジ強調信号を生成し、該エッジ強調信号を2値化し
    たエッジ検出信号により必要色信号を補正するようにし
    たことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置の鮮鋭
    度改善方式。
  3. (3)原画像信号を合成して輝度信号を生成し、該輝度
    信号からハイパスフィルタとコンパレータによりエッジ
    検出信号を生成して必要色信号を補正するようにしたこ
    とを特徴とする請求項1記載の画像処理装置の鮮鋭度改
    善方式。
  4. (4)色によりエッジ信号の生成係数を変えるようにし
    たことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の
    画像処理装置の鮮鋭度改善方式。
  5. (5)網点成分を除去し中間調画像の平滑化を行うロー
    パスフィルタ、エッジを検出するハイパスフィルタ、色
    相を検出し必要色信号を生成する色相識別手段、及びエ
    ッジ強調信号を生成するエッジ強調変換手段を有し、エ
    ッジ検出信号と必要色信号によりエッジ強調信号を生成
    し、ローパスフィルタ出力とともに変調して記録信号に
    合成し出力する画像処理装置のエッジ処理回路において
    、色相識別手段の入力側にハイパスフィルタを設けたこ
    とを特徴とする画像処理装置の鮮鋭度改善方式。
  6. (6)色相識別手段の入力側に設けたハイパスフィルタ
    の係数を色毎に変更可能にしたことを特徴とする請求項
    5記載の画像処理装置の鮮鋭度改善方式。
  7. (7)エッジ強調変換手段として選択可能な複数のエッ
    ジ処理用ルックアップテーブルを有することを特徴とす
    る請求項1又は5記載の画像処理装置の鮮鋭度改善方式
  8. (8)エッジ処理用ルックアップテーブルは、必要色は
    強調し、不必要色は減衰させるように構成したことを特
    徴とする請求項7記載の画像処理装置の鮮鋭度改善方式
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