JPH02245212A - 空気清浄機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、本体に設けた吸入口から空気をファンモー
タで吸入して該空気を清浄手段で清浄し、該清浄空気を
本体に設けた送風口から送風して室内を清浄する空気清
浄機に関する。

（従来の技術） 従来から室内の空気を清浄する空気清浄機として例えば
第９図に示すものが知られている。第９図において、１
は室内の空気を吸入する吸入口で、この吸入口１から吸
入された空気は図示しないフィルタを通り、ここで、清
浄されて送風口２から送風されるものである。

この空気清浄機は、メインスイッチ３が投入されている
期間中、室内の人の存在に係わらず作動するので、非経
済的であった。そこで、第１０図に示すように、赤外セ
ンサ４と集光板５を設けて室内に人がいるか否かを検出
するようにして、赤外センサ４が人を検知したときだけ
作動するようにしたものがある。

なお、５ａは集光板５に設けられた複数の集光レンズで
、これは、赤外センサ４が室内のどの位置に人がいても
検出できるように広い角度αの範囲で人を検出できるよ
うにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の空気清浄機にあっては、室内の空
気を吸入する吸入口の向きが人のいる位置に関わりなく
一方向に固定されているので、吸入口が人のいる方向に
向いている場合はよいが、吸入口が他の方向に向いてい
る場合には、人のいない方向の空気を清浄することとな
るので、空気清浄の効率の点からして非効率的な面があ
った。

また、本体４を所定角度だけ往復動させて吸入口の向き
を変えていくものがあるが、これも人の位置に関わりな
く単に所定角度だけ往復動させるだけであるから、周期
的に人のいる方向の空気が清浄されるだけなので、やは
り空気清浄の効率の点からして非効率的であるという問
題があった。

さらに、また、上記空気清浄機にあっては、室内にいる
人数の多少に係わりなくファンモータの回転数が一定で
あるため、室内にいる人数が多い場合には、室内の空気
を十分に清浄することができず、あるいは、小人数の場
合には、必要以上に空気を吸入して不必要な空気清浄を
行なってしまう等の問題があった。

（目　的） そこでこの発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、人のいる方向を検出してそ
の方向に吸入口を向けることにより効率よく空気を洗浄
することのできる空気清浄機を提供することにある。

また、室内の人数によってファンモータの回転数を変え
て室内の空気を効率よく空気清浄することのできる空気
清浄機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本体に設けた吸入口から空気をファンモータで。

吸入して該空気を清浄手段で清浄し、該清浄空気を本体
に設けた送風口から送風して室内を清浄する空気清浄装
置において、 前記本体から室内を走査して人間を検知するセンサと、 このセンサが人間を検知した方向に前記吸入口を向ける
回転手段とを設けたことを特徴とする。

また、前記センサが出力する検知信号から人が多くいる
方向を検出する検出手段を設け、前記回転手段は、その
検出手段が検出する方向に前記吸入口を向けることを特
徴とする。

また、前記センサが出力する検知信号から室内の人数の
多少を検出し、その検出した人数が多くなるにしたがっ
て前記ファンモータの回転数を大きくする回転制御手段
を設けたことを特徴とする。

（作　用） 上記構成であるから、センサが室内を走査して人間を検
知すると、回転手段がセンサが人間を検知した方向に吸
入口を向ける。

また、検出手段がセンサが出力する検知信号から人が多
くいる方向を検出し、前記回転手段がその検出する方向
に前記吸入口を向ける また、回転制御手段はセンサが出力する検知信号から室
内の人数の多少を検出し、その検出した人数が多くなる
にしたがって前記ファンモータの回転数を大きくする。

（実施例） 以下、この発明に係る空気清浄装置の実施例を図面に基
づいて説明する。

第１図はこの発明に係わる空気清浄装置の正面図、第２
図はその空気清浄装置の分解斜視図であり、図において
、６は下台７に回転可能に装着された本体で、この本体
６は、吸入口となる風路口８が形成された前ケース９と
、この前ケース９の後ろに取り付けられるとともに上部
には清浄された空気を送り出す送風口となる風路口１０
ａが形成され後ケース１０と、前ケースの上部に取り付
けられる上ケース１１とから構成されている。

上ケース１１には、清浄動作を開始させるスタートボタ
ン１２と、その清浄動作を止めるストップホタン１３と
、本体６の首振り動作を行なわせるスキャンボタン１５
と、人間から放射される赤外線を受光する赤外受光部１
６と、後述するリモコン装＄１１７から射出されるリモ
コン信号を受けるリモコン受光センサ１８と、点滅１点
灯表示する発光ダイオード１９とが設けられている。

前記本体６内には、前ケース９の風路口８から室内の空
気を吸入させるためのファン２０と、このファン２０を
回転させるファンモータ２１と、風路口８から吸入され
た空気を清浄するフィルタ２２と、本体６をギヤボック
ス２４に内蔵されたギヤ（図示しない）を介して回転さ
せるステッピングモータ２３と、各種の制御を行なうた
めの制御回路が設けられた制御基板２５と、　各そ一タ
２１．２３や制御回路に電力を供給するための電源トラ
ンス２６等を備えている電源基板２７とが配置されてい
る。

前記上ケース１１に設けられた赤外受光部１６は、第３
図に示すように、赤外センサ２８と、この赤外センサ２
Ｂの前に設けられた例えば黒色のアクリル樹脂板２９と
からなり、このアクリル樹脂板２９にスリット３０が形
成されている。これにより、赤外センサ２８は一方向か
ら入射されてくる赤外光のみを検知し、指向性を持つこ
ととなる。そして、その検知方向は風路口８の向きと一
致されている。

第４図は制御基板２５に設けられた制御回路の構成を示
した制御回路図であり、第４図において、４１は赤外セ
ンサ２８から出力される受光信号を増幅する増幅器、４
２は増幅＠４１で増幅された受光信号の電圧と抵抗Ｒ１
，Ｒ，で決定される基準電圧とを比較してその受光信号
の電圧が基準電圧以上となったとき人間を検知したこと
を示す検知信号を出力する比較器である。

４３はリモコン受光センサ１８が出力する受光信号をリ
モコン装置１７から発せられた指令信号に変換するデコ
ーダで、これは、変換された指令信号がスキャン指令信
号のときオア回路４４に、ストップ指令信号のときオア
回路４５に、スタート指令信号のときオア回路４８にそ
れぞれ指令信号を出力するようになっている。

４７は各指令信号や検知信号を受けて発光ダイオード１
９．ファンモータ２１．ステッピングモータ２３等を―
」御する制御装置で、　この制御装置４７は、端子Ａか
ら首振りを行なわせる首振信号を出力し、端子８１〜Ｂ
ｍからステッピングモータ２３を回転させるステッピン
グ信号を出力し、出力端子Ｃから発光ダイオード１９を
点灯・点滅させる点灯・点滅信号を出力し、出力−子り
からファンモータ２１の回転速度を制御する回転制御信
号を出力するようになっている。

また、制御装置４７は比較器４２から出力される検知信
号と出力しているステッピング信号などから人のいる方
向を検出ル、また、゛その人数が多いか少ないか検出し
てその検出と前記検出方向とを内蔵したメモリ（図示せ
ず）に記憶するようになっている。

すなわち、制御装置４７は、ファンモータ２１の回転速
度を制御する回転制御手段としての機能と、人の多くい
る方向を検出する検出手段としての機能を有している。

Ｅはリセット端子、Ｆは電源端子、Ｇは接地端子、４８
．４９は増幅器、５０は出力端子りから出力されるデジ
タルの回転制御信号をアナログ制御信号に変換するＤ／
Ａ変換器である。

第５図はリモコン装置１７の構成を示した回路図であり
、５１はスタートボタン、５２はストップボタン、５３
はスキャンボタン、５４はそれぞれのボタン５１〜５３
が押されたとき各ボタン５１〜５３に応じた指令信号に
変換して出力する赤外線リモコン送信用ＩＣ１５５は前
記指令信号を受けてその指令信号に応じた赤外光を発光
する赤外発光ダイオードである。

次に、上記実施例の空気清浄装置の動作について、第ａ
ｌｌに示すフロー図を参照しながら説明する。

図示しないメインスイッチが押されると、制御装置４７
は第６図のフローにしたがって！１１１１ＩＩ動作を行
なう。

ステップ１では前記メモリ等が初期設定され、ステップ
２ではスタートボタン１２が押されたか否かが判断され
、ノーであればステップ２に戻り、イエスであればステ
ップ３に進む、ステップ３では、出力端子りから回転制
御信号を出力してファンモータ２１を作動させるととも
に出力端子Ａ。

Ｂ＋＝Ｂｍから首振信号、ステッピング信号を出力して
ステッピングモータ２３を作動させ、出力端子Ｃから点
滅信号を出力して発光ダイオード１９を点滅させる。

すなわち、本体６はステッピングモータ２３の作動によ
り首振り動作し、ファンモータ２１の回転により風路口
８から室内の空気が吸入され、フィルタ２２によって吸
入された空気が洗浄されて風路口１０ａから送風される
。一方、本体６の回転により赤外センサ２８が室内を走
査していくこととなる。

ステップ４ではストップボタン１３が押されたか否かが
判断され、イエスであればファンモータ２１の動作およ
び首振り動作を停止させるとともに発光ダイオード１９
を消灯するステップ１４に、進み、ノーであればステッ
プ５に進む、ステップ５では、比較器４２から検知信号
が出力されたか否か、すなわち室内に人がいるか否かが
判断され、ノーであればステップ１３に進み、イエスで
あればステップ６に進む、　ステップ６では、首振り動
作が停止されるとともに発光ダイオード１９が点灯され
る。

ところで、赤外センサ２８の検知方向と風路口８の向き
とが一致されているので、風路口８の向きと人のいる方
向とが一致して本体６の首振り動作が停止されることと
なる。したがって１人のいる方向の空気が吸入されると
ともにタバコの煙や埃がその空気とともに吸入され、そ
して、その煙や埃がフィルタ２２によって除去されて清
浄な空気が風路口ＩＱａから送風され、効率よく空気の
清浄が行なわれることとなる。

ステップ７では、ストップボタン１３が押されたか否か
が判断され、　イエスであればステップ１４に進み、ノ
ーであればステップ８に進む、ステップ８では、人が動
いたか否かが判断され、イエスであればステップ３に戻
り、再度首振り動作をして赤外センサ２８により室内を
走査して人のいる方向に風路口８を向ける動作が行なわ
れる。

すなわち、人が移動すればその移動した方向に風路８が
向けられる。

ステップ８でノーのときステップ９に進み、スキャンボ
タン１５が押されたか否かが判断され、ノーであればス
テップ７に戻り、ストップボタン１３あるいはスキャン
ボタン１５が押されるまでステップ？　、８．９の動作
が繰り返し行なわれる。

イエスのとき、ステップｌＯに進み、このステップでは
、本体６の首振り動作が行なわれるとともに発光ダイオ
ード１９が消灯される。すなわち、スキャンボタン１５
が一回押されると首振り動作が開始される。

ステーツブ１１では、ストップボタン１３が押されたか
否かが判断さ、れ、イエスであればステップ１４に進み
、ノーであればステップ１２に進む・ステップ１２では
、スキャンボタン１２が２回押されたか否かが判断され
、ノーであればステップ１１に戻って、ス（ヤンボタン
１５あるいはストップボタン１３が押されるまでステッ
プ１１．１２の動作が繰り返えされる。したがって、ス
キャンボタン１５が２回押されるまで、あるいはストッ
プボタン１３が押されるまでは本体６の首振り動作が繰
り返される。。

ステップ１３では、スキャンボタン］３が一回押された
か否かが判断され、ノーであればステップ４に戻り、ス
トップボタン１３あるいはスキャンボタン１５が押され
るまでステップ４，５．１３の動作が繰り返し行なわれ
ることとなる。すなわち、赤外センサ２８が人を検知す
るまで、あるいはスキャンボタン１５が押されるまで、
本体６の首振り動作が繰り返される。

ステップ１３で、イエスと判断されると、ステップ３で
点滅させた発光ダイオード１９を消灯するステップ１５
に進む、ステップ１６では、ストップボタン１３が押さ
れたが否かが判断され、イエスであればステップ１４に
戻り、ノーであればステップ１７に進む、ステップ１７
では、スキャンボタン１５が２回押されたか否かが判断
され、ノーであればステップ１６に戻って、ストップボ
タン１３あるいはスキャンボタン１５が押されるまでス
テップ１６．１７の動作が繰り返し行なわれる。

スキャンボタン１５が２回押されると、すなわち、ステ
ップ１７でイエスと判断されると、本体６の首振り動作
が停止されるステップ１８に進む。

ステップ１９では、ストップボタン１３が押されたか否
かが判断され、　イエスであればステップ１４に戻り、
ノーであればステップ２０に進む。

ステップ２０では、スキャンボタン１５が３回押された
か否かが判断され、ノーであればステップ１９に戻り、
イエスと判断されるとステップ３に戻る。

すなわち、　このフローでは、　スタートボタン１２が
押されれば、本体６の首振り動作を行なって赤外センサ
２８により室内の走査を行なわせ、人を検知したとき、
その本体６の首振り動作を停止させてその位置でファン
モータ２１を回転させ続け、人が移動したとき、再度本
体６の首振り動作を行なわせて赤外センサ２８で室内の
走査して、人が移動した方向に風路口８を向けるもので
ある・また、スキャンボタン１５が一回押されると、首
振り動作を開始させ、２回押すとその首振り動作を停止
させ、３回押すと赤外センサ２Ｂで走査して風路口８を
人のいる方向に向ける自動モードにするものである。

発光ダイオード１９は、赤外センサ２８が人を検知する
ために走査しているとき点滅し、風路口８が人のいる方
向に向いて本体６の首振り動作が停止しているとき点灯
し、単に本体６が首振り動作しているとき消灯するもの
である。

第７図は比較器４２の出力端子に接地されたコンデンサ
Ｃ・を接続したもので、これは、ファンモータ２１とス
テッピングモータ２３を同時に使用したときに、ノイズ
によるステッピングモータ２３の誤動作を防止するもの
である。

次に、第２実施例を第８図に示すフロー図を参照しなが
ら説明する。

第８図において、ステップ４０で初期設定が行なわれ、
ステップ４１ではスタートボタン１２が押されたか否か
が判断され、ノーであればステップ４１に戻り、イエス
であればステップ４２に進み、ストップボタン１３が押
されたか否かが判断される。そして、ストップボタン１
３が押されていればステップ５１に進み、押されていな
ければステップ４３に進む、ステップ４３では、出力端
子Ｂ＋〜Ｂ３から首振信号、ステッピング信号を出力し
てステッピングモータ２３を作動させ、出力−子Ｃから
点滅停号を出力して発光ダイオード１９を点滅させる。

すなわち、ステップ４３では本体６の回転を行なって、
赤外センサ２８による室内の走査を行なう。

ステップ４４では、人がいるか否かが判断され、ノーで
あればステップ５０に進み、イエスであればステップ４
５に進む、ステップ４５では、比較！Ｉ４２から検知信
号が一出力され続けている時間をカウントするとともに
、その検知方向を算出してそのカウント数とその検知方
向を記憶する。ステップ４６では、本体６が一回転した
か否かが判断され、ノーであればステップ４４に戻り、
イエスであればステップ４７に進む、これは、本体６が
一回転するまでステップ４４〜４６の動作が繰り返し行
なうものである。

ステップ４７では、本体６が一回転した間に比較器４２
から出力された検知信号の出力時間の最長時間を求める
とともに、その最長時間のｌ／２の時間に対応する方向
を求める。そしてステップ４８では、その最長時間に応
じた回転速度（時間の長さに応じて回転数を多くする）
でファンモータ２１を回転させるとともに、求めた方向
を中心位置にして所定角度だけ本体６の首振りを行なわ
せる。

これは、人数に応じてファンモータ２１の回転数を多く
して、室内の空気を清浄するものである。

ステップ４９では所定時間内に人の動きがあったか否か
が判断され、ノーであればステップ４２に戻り、上記動
作が繰り返される。イエスであればステップ４９に戻る
。

ステップ４４で、ノーと判断されると、ステップ５０に
進み、ステップ５０では本体６が一回転したか否かが判
断され、ノーであればステップ４４に戻り、イエスであ
ればステップ５１に進む。

すなわち、人を検知するまで、あるいは本体６が一回転
するまでステップ４４．５０のループを回ること番こな
る。

ステップ５１では、本体６が一回転しても人を検知しな
かったときなので、ステップ４３で行なわせた本体６の
首振り動作を停止させるとともに点滅している発光ダイ
オード１９を消灯してステップ４１に戻る。

このフローは、比較器４２から出力される検知４８号の
最長出力時間の１７．２の時間に対応する方向を中心位
置にして本体６の￥ｉ振りを行なわせ、その最長時間に
応じた回転速度でファンモータ２１を回転させ、予め設
定した所定時間内に人の動きがなければ、それら動作を
繰り返し行なわせるものである。

なお、上記実施例では、フィルタ２２を使用して空気の
清浄を行なうようにしているが、これに限らず、例えば
高圧電圧によるイオンによって煙や埃を除去するもので
もよい、また、人を検知するのに赤外センサを使用して
いるが、他のセンサでもよい。

また、上記実施例では、赤外センサ２８から出力される
受光信号電圧が基準電圧以上のとき人と判断しているが
、上限と下限を決めてその範囲内の受光信号のときのみ
人と判断するようにすれば、ストーブ等の暖房装置を人
と判断してしまうことを防止することができる。

上記実施例では、本体６を回転させているが、本体６を
回転させずに、赤外線センサ２８と吸入口（風路口）を
回転するようにしてもよい。

（効　果） この発明は、本体に設けた吸入口から空気をファンモー
タで吸入して該空気を清浄手段で清浄し、該清浄空気を
本体に設けた送風口から送風して室内を清浄する空気清
浄機において、前記本体がら室内を走査して人を検知す
る指向性を有するセンサと、このセンサが人を検知した
方向に前記吸入口を向ける回転手段とを設けたものであ
るから、人のいる方向を検出してその方向に吸入口を向
けることができ、効率よく空気を洗浄することができる
。

また、センサが出力する検知信号から人が多くいる方向
を検出する検出手段を設け、 前記回転手段は、その検出手段が検出する方向に前記吸
入口を向けるものであるから、吸入口を人の多くいる方
向に向けてその方向の空気を吸入することができるので
、室内の空気を効率よく清浄することができる。

また、センサが出力する検知信号から室内の人数の多少
を検出し、その検出した人数が多くなるにしたがって前
記ファンモータの回転数を大きくする「転制御手段を設
けたものであるから、回転制御手段はセンサが出力する
検知信号から室内の人数の多少を検出し、その検出した
人数が多くなるにしたがって前記ファンモータの回転数
を大きくするので、室内の空気を効率よく空気清浄する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る空気清浄機の斜視図、第２図は
空気清浄機の分解斜視図、第３図は赤外センサの説明図
、第４図は空気清浄機の制御系の構成を示した制御回路
図、第５図はリモコン装置の構成を示した回路図、第６
図は第１実施例の動作を示したフロー図、第７図は第２
実施例の回路図の説明図、第８図は第２実施例の動作を
示したフロー図、第９図は従来の空気清浄機の斜視図、
第１０図は従来の赤外センサの説明図である。 ６・・・本体、 ８・・・風路口（吸入口）、 １０ａ・・・風路口（送風口）、 １４・・・赤外センサ、 ２１・・・ファンモータ、 ２２・・・フィルタ（清浄手段）、 ４７・・・制御ｖＬ置（回転手段、検出手段１回転制御
手段） 未 ］ 因 第 図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に設けた吸入口から空気をファンモータで吸
   入して該空気を清浄手段で清浄し、該清浄空気を本体に
   設けた送風口から送風して室内を清浄する空気清浄機に
   おいて、 前記本体から室内を走査して人を検知する指向性を有す
   るセンサと、 このセンサが検知した人の方向に前記吸入口を向ける回
   転手段とを設けたことを特徴とする空気清浄機。
2. （２）前記センサが出力する検知信号から人が多くいる
   方向を検出する検出手段を設け、 前記回転手段は、その検出手段が検出する方向に前記吸
   入口を向けることを特徴とする請求項第１項記載の空気
   清浄機。
3. （３）前記センサが出力する検知信号から室内の人数の
   多少を検出し、その検出した人数が多くなるにしたがっ
   て前記ファンモータの回転数を大きくする回転制御手段
   を設けたことを特徴とする請求項第１項又は第２項記載
   の空気清浄機。