JPH02245254A - 静電スプレー塗装装置および方法 - Google Patents
静電スプレー塗装装置および方法Info
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- JPH02245254A JPH02245254A JP1323650A JP32365089A JPH02245254A JP H02245254 A JPH02245254 A JP H02245254A JP 1323650 A JP1323650 A JP 1323650A JP 32365089 A JP32365089 A JP 32365089A JP H02245254 A JPH02245254 A JP H02245254A
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Classifications
-
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
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- B05B12/088—Flow or presssure regulators, i.e. non-electric unitary devices comprising a sensing element, e.g. a piston or a membrane, and a controlling element, e.g. a valve the sensing element being a flexible member, e.g. membrane, diaphragm, bellows
-
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- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は液状塗料を被塗装物に塗布する種類のスプレー
塗装装置に関し、より詳細には、いくつかの選択塗料の
うちのいずれか1つをスプレー室の内側の被塗装物に塗
布する自動化静電スプレー塗装装置に関する。
塗装装置に関し、より詳細には、いくつかの選択塗料の
うちのいずれか1つをスプレー室の内側の被塗装物に塗
布する自動化静電スプレー塗装装置に関する。
〔従来技術および発明が解決しようとする課題〕液状塗
料を被塗装物に塗布する種類の静電スプレー塗装装置は
しばしば、自動車の車体のような被塗装物の連続塗装を
考慮して自動化されている。
料を被塗装物に塗布する種類の静電スプレー塗装装置は
しばしば、自動車の車体のような被塗装物の連続塗装を
考慮して自動化されている。
かかる塗装は代表的には、安全性のためにスプレー室内
の分離内部スプレー帯域で行なわれる。スプレー室内の
導管が多数の内部流路を構成しており、これらの内部流
路を通して液状塗料、液状溶媒および気体の交互の流れ
が導かれる。
の分離内部スプレー帯域で行なわれる。スプレー室内の
導管が多数の内部流路を構成しており、これらの内部流
路を通して液状塗料、液状溶媒および気体の交互の流れ
が導かれる。
しばしば、液状塗料または液状溶媒が空気の流れ専用の
導管の一部に不注意で入ることがある。
導管の一部に不注意で入ることがある。
これが起ると、敏感かつ高価な電子装置は浸入液体との
接触で損傷を受けやすくなる。
接触で損傷を受けやすくなる。
従来技術は、敏感かつ高価な電子装置の上流に流体バリ
ヤーを設置して液体の通過を防ぎ、かくして電子装置を
保護することを教示している。しかしながら、このよう
な流体バリヤーは高粘度の流体を遮断するだけであり、
非常に低い粘度を有する液体、例えば、ペイント溶媒を
通す多孔性材料のシートを利用している。
ヤーを設置して液体の通過を防ぎ、かくして電子装置を
保護することを教示している。しかしながら、このよう
な流体バリヤーは高粘度の流体を遮断するだけであり、
非常に低い粘度を有する液体、例えば、ペイント溶媒を
通す多孔性材料のシートを利用している。
スプレー塗装装置では、液体の流れのヘッドが内部流路
の所定位置に達するときを定めることがしばしば望まし
い。例えば、自動化スプレー塗装装置では、内部流路を
通して移動された液体の先端部分は、吐出噴霧装置に達
する清浄化内部流路内の残留ペイント溶媒により汚染さ
れるので使用できない。従って、吐出噴霧器に直接導び
(代わりに、液体の流れの先端部分すなわちヘッドを吐
出噴霧器から離れる方向に導びき、このヘッド後方のき
れいな非汚染ペイントを吐出噴霧器まで移動させること
ができるようにしなければならない。
の所定位置に達するときを定めることがしばしば望まし
い。例えば、自動化スプレー塗装装置では、内部流路を
通して移動された液体の先端部分は、吐出噴霧装置に達
する清浄化内部流路内の残留ペイント溶媒により汚染さ
れるので使用できない。従って、吐出噴霧器に直接導び
(代わりに、液体の流れの先端部分すなわちヘッドを吐
出噴霧器から離れる方向に導びき、このヘッド後方のき
れいな非汚染ペイントを吐出噴霧器まで移動させること
ができるようにしなければならない。
ペイントが内部流路の内側を所定距離流れるのにかかる
時間を測定することは旧式であり、よく知られている。
時間を測定することは旧式であり、よく知られている。
液体の汚染ヘッドが吐出噴霧器を迂回し、次いでヘッド
後方の液体のきれいな部分をこの噴霧器へ差し向けるこ
とができるように時間経過を測定する。しかしながら、
この方法は時間要件を正確に定めるのに労力のかかる計
算および実験を必要とし、また異なる塗料が異なる粘度
を有しており、従ってこれらの塗料が異なる速度で内部
流路を通って流れる可能性を考慮することができない。
後方の液体のきれいな部分をこの噴霧器へ差し向けるこ
とができるように時間経過を測定する。しかしながら、
この方法は時間要件を正確に定めるのに労力のかかる計
算および実験を必要とし、また異なる塗料が異なる粘度
を有しており、従ってこれらの塗料が異なる速度で内部
流路を通って流れる可能性を考慮することができない。
液状塗料を被塗装物に塗布する種類の静電スプレー塗装
装置を提供する。この装置は、分離内部スプレー帯域を
構成するスプレー室と、このスプレー室の内側で液状お
よび気体の交互の流れを導びくための内部流路を構成す
る導管手段と、スプレー室に配置され、導管手段と連通
し、液状塗料を被塗装物に吐出するための吐出手段とを
備えている。本発明の装置は、導管手段に沿った所定位
置で導管手段の外側に配置された識別器手段を備えてい
ることを特徴とし、この識別器手段はスプレー室の内側
に配置された源から付勢されて所定位置において導管手
段の内部流路内の液体と気体とを識別し、それにより液
体の流れのヘッドが導管手段に沿った所定位置に達する
ときに導管手段内の液体の存在を非強制的に検出するよ
うになっている。
装置を提供する。この装置は、分離内部スプレー帯域を
構成するスプレー室と、このスプレー室の内側で液状お
よび気体の交互の流れを導びくための内部流路を構成す
る導管手段と、スプレー室に配置され、導管手段と連通
し、液状塗料を被塗装物に吐出するための吐出手段とを
備えている。本発明の装置は、導管手段に沿った所定位
置で導管手段の外側に配置された識別器手段を備えてい
ることを特徴とし、この識別器手段はスプレー室の内側
に配置された源から付勢されて所定位置において導管手
段の内部流路内の液体と気体とを識別し、それにより液
体の流れのヘッドが導管手段に沿った所定位置に達する
ときに導管手段内の液体の存在を非強制的に検出するよ
うになっている。
また、本発明は、スプレー塗装用空間を分離し、液体お
よび気体の交互の流れを分M領域の内部流路を通して移
動させ、分離領域の内部流路から液体を吐出させる液状
塗料を被塗装物に自動的に吹付ける方法において、電磁
界を分離領域の所定位置で内部流路に浸入させ、内部流
路における液体と気体の誘電差から生じる電磁界の変化
を検知して液体の流れのヘッドが内部流路に沿った所定
位置に達するときを非浸入的に検出することを特徴とす
る方法を提供する。
よび気体の交互の流れを分M領域の内部流路を通して移
動させ、分離領域の内部流路から液体を吐出させる液状
塗料を被塗装物に自動的に吹付ける方法において、電磁
界を分離領域の所定位置で内部流路に浸入させ、内部流
路における液体と気体の誘電差から生じる電磁界の変化
を検知して液体の流れのヘッドが内部流路に沿った所定
位置に達するときを非浸入的に検出することを特徴とす
る方法を提供する。
本発明は、液体がスプレー室の内側の導管手段に沿った
所定位置に達するときを検出する独特かつ正確な方法を
提供する。これはスプレー室の外側の源から付勢され、
流体の流れのヘッドが導管に沿った所定位置に達すると
きを非浸入的に検出する識別手段を備えることによって
達成される。
所定位置に達するときを検出する独特かつ正確な方法を
提供する。これはスプレー室の外側の源から付勢され、
流体の流れのヘッドが導管に沿った所定位置に達すると
きを非浸入的に検出する識別手段を備えることによって
達成される。
本発明は、スプレー塗装装置の作動がコンピュータによ
って制御される自動化スプレー塗装装置に特に有用であ
る。この方法では、コンピュータ制御は液体の流れのヘ
ッドが導管手段に沿った所定位置に達すると、警報され
、それに応答して適切な制御工程を開始することができ
る。更らに、本発明の装置は操作が極めて簡単であり、
据付けが安価であり、信顛できる操作を行なえる。
って制御される自動化スプレー塗装装置に特に有用であ
る。この方法では、コンピュータ制御は液体の流れのヘ
ッドが導管手段に沿った所定位置に達すると、警報され
、それに応答して適切な制御工程を開始することができ
る。更らに、本発明の装置は操作が極めて簡単であり、
据付けが安価であり、信顛できる操作を行なえる。
液状塗料を被塗装物に静電塗布する種類のスプレー塗装
装置が、第1図に全体として10で示されている。この
装置10は、分離された内部スプレー帯域を構成するス
プレー室12を有している。
装置が、第1図に全体として10で示されている。この
装置10は、分離された内部スプレー帯域を構成するス
プレー室12を有している。
被塗装物に吹付けられた塗料は代表的には潜在的に爆発
性であるため、危険であると考えられている。従って、
スプレー室12は、塗装を行うべき安全な環境をなして
いる。
性であるため、危険であると考えられている。従って、
スプレー室12は、塗装を行うべき安全な環境をなして
いる。
第1図および第2図に全体として14で示される導管手
段が、液状塗料、すなわち、液状ペイント、液状ペイン
ト溶媒および加圧空気の交互の流れを導くための多数の
内部流路をスプレー室12内に構成している。第1図お
よび第2図に全体として16で示される吐出手段がスプ
レー室16内に配置されており、この吐出手段は液状ペ
イントを被塗装物18に吐出するために導管手段14と
連通している。第1図および第2図に示すように、吐出
手段16は好ましくは、エアタービン22により駆動さ
れるベル型回転噴霧器20を有している。
段が、液状塗料、すなわち、液状ペイント、液状ペイン
ト溶媒および加圧空気の交互の流れを導くための多数の
内部流路をスプレー室12内に構成している。第1図お
よび第2図に全体として16で示される吐出手段がスプ
レー室16内に配置されており、この吐出手段は液状ペ
イントを被塗装物18に吐出するために導管手段14と
連通している。第1図および第2図に示すように、吐出
手段16は好ましくは、エアタービン22により駆動さ
れるベル型回転噴霧器20を有している。
本発明の塗装装置10は、第1図および第2図に全体と
して24で示される識別手段を有することを特徴として
おり、この識別手段は導管手段14に沿った所定の位置
で導管手段14の外側に配置されている。この識別手段
24は、スプレー室12の外側に配置された源から付勢
される。識別手段24は、所定の位置における導管手段
の内部流路内の液体と気体とを識別するように機能し、
液体の流れが導管手段14に沿った所定の位置に達する
とき、導管手段14内の液体の存在を非浸入的に検出す
るようになっている。
して24で示される識別手段を有することを特徴として
おり、この識別手段は導管手段14に沿った所定の位置
で導管手段14の外側に配置されている。この識別手段
24は、スプレー室12の外側に配置された源から付勢
される。識別手段24は、所定の位置における導管手段
の内部流路内の液体と気体とを識別するように機能し、
液体の流れが導管手段14に沿った所定の位置に達する
とき、導管手段14内の液体の存在を非浸入的に検出す
るようになっている。
識別手段24は好ましくは、導管手段14の内部流路に
浸入する電磁界を発生する起誘導手段26を有する電子
装置であり、この起誘導手段26は第2図に示すように
所定の位置で導管手段14に隣接して配置されている。
浸入する電磁界を発生する起誘導手段26を有する電子
装置であり、この起誘導手段26は第2図に示すように
所定の位置で導管手段14に隣接して配置されている。
また、識別手段24は所定の位置における導管手段14
の内部流路内の液体と気体との誘電差から生じる電磁界
の変化を検知するための検知手段28を有しており、こ
の検知手段は起誘導手段26と関連している。
の内部流路内の液体と気体との誘電差から生じる電磁界
の変化を検知するための検知手段28を有しており、こ
の検知手段は起誘導手段26と関連している。
検知手段28は、電磁界の検知変化をスプレー室12の
外側に配置された第2図に全体として32で示す読取装
置に送るための出力部3oを有している。
外側に配置された第2図に全体として32で示す読取装
置に送るための出力部3oを有している。
好ましくは、識別手段24、はペッペル&フックス社(
Pepperl and Fuchs、 Inc、)に
より製造されている種類の少なくとも1つのキャパシタ
ンスセンスよりなる。かかるキャパシタンスセンスは、
その端部に組入れられたコンデンサプレートのうちの1
つを有する高周波発振器を備えている。電磁界の変化は
、ターゲラ) 6N域における材料の物性により、特に
空気に関するときには誘電特性の変化に定められる。N
FPA標準493および保険研究所の承認を満たすため
には、ペッペル&ソックス社のタイプN出力センサが好
ましい。これらのセンサは単に2線直流センサである。
Pepperl and Fuchs、 Inc、)に
より製造されている種類の少なくとも1つのキャパシタ
ンスセンスよりなる。かかるキャパシタンスセンスは、
その端部に組入れられたコンデンサプレートのうちの1
つを有する高周波発振器を備えている。電磁界の変化は
、ターゲラ) 6N域における材料の物性により、特に
空気に関するときには誘電特性の変化に定められる。N
FPA標準493および保険研究所の承認を満たすため
には、ペッペル&ソックス社のタイプN出力センサが好
ましい。これらのセンサは単に2線直流センサである。
センサ24は、スプレー室12の外側の主パネル33に
設けられた分離切換増幅器、インターフェース回路、慣
例マイクロプロセッサ、またはプログラミング可能な論
理制御器に接続されている。また、センサ手段28用の
読取装置32は、マスターパネル33の内側に位置決め
されている。スプレー室12の内側の危険性により、セ
ンサ24は、爆発的な電気火花発生を出来るだけ防ぐた
めに固有的に安全な増幅器を協力して作動される。
設けられた分離切換増幅器、インターフェース回路、慣
例マイクロプロセッサ、またはプログラミング可能な論
理制御器に接続されている。また、センサ手段28用の
読取装置32は、マスターパネル33の内側に位置決め
されている。スプレー室12の内側の危険性により、セ
ンサ24は、爆発的な電気火花発生を出来るだけ防ぐた
めに固有的に安全な増幅器を協力して作動される。
導管手段14は、液状ペイント、液状溶媒および空気を
吐出手段16に導びくために供給管3゛4を有している
。この供給管34は、液状ペイントを第1の所定範囲の
圧力下で吐出手段16へ導びく。すなわち、ペイントを
第1の所定圧力範囲の間の圧力下で供給管34を通して
移動させる。第1図および第2図に全体として36で示
される調整手段が供給管34と関連されており、この調
整手段は供給管34を通る液体の流量を調整するために
空気圧変化に応答する。すなわち、調整手段36は、空
気圧の変化に応じて供給管34を通るペイントの流量を
調整する。
吐出手段16に導びくために供給管3゛4を有している
。この供給管34は、液状ペイントを第1の所定範囲の
圧力下で吐出手段16へ導びく。すなわち、ペイントを
第1の所定圧力範囲の間の圧力下で供給管34を通して
移動させる。第1図および第2図に全体として36で示
される調整手段が供給管34と関連されており、この調
整手段は供給管34を通る液体の流量を調整するために
空気圧変化に応答する。すなわち、調整手段36は、空
気圧の変化に応じて供給管34を通るペイントの流量を
調整する。
第1の所定圧力範囲により低い第2の所定圧力範囲の調
整可能な空気圧を生じるための第2図に全体として38
で示される空気圧手段が設けられている。空気圧を空気
圧手段38から調整手段36まで伝送するための空気管
40が、調整手段36と空気圧手段38との間に延びて
いる。すなわち、空気圧手段は、供給管16内の液状ペ
イントの圧力範囲により低い第2の所定圧力範囲内の空
気圧を生じる。空気圧手段38からの空気圧は空気管4
0を通して調整手段36へ伝送される。調整手段36は
、空気圧手段38からの変化に応答し、それに応じて供
給管16を通るペイントの流量を調整する。空気圧手段
38はマスターパネル33内に配置されている。
整可能な空気圧を生じるための第2図に全体として38
で示される空気圧手段が設けられている。空気圧を空気
圧手段38から調整手段36まで伝送するための空気管
40が、調整手段36と空気圧手段38との間に延びて
いる。すなわち、空気圧手段は、供給管16内の液状ペ
イントの圧力範囲により低い第2の所定圧力範囲内の空
気圧を生じる。空気圧手段38からの空気圧は空気管4
0を通して調整手段36へ伝送される。調整手段36は
、空気圧手段38からの変化に応答し、それに応じて供
給管16を通るペイントの流量を調整する。空気圧手段
38はマスターパネル33内に配置されている。
本発明による調整手段36の分解図を第4図に示しであ
る。明確にするため、第4図の調整手段36は第1図に
示すような実際の作動配位に対して逆にした状態で示さ
れている。調整手段36は第1ハウジング部分42およ
び第2ハウジング部分44を有している。第1ハウジン
グ42と第2ハウジング44との間には、液体および空
気不透過性のダイヤフラム46が支持されている。ボー
ル50が第2ハウジング44の座部に係合し、このボー
ルはダイヤフラムホルダ48の制御端部と近接している
。ばね52がボール5oに付勢力を及ぼしてボール50
を第2ハウジング44のその座部に押しつける。空気管
4oは、第1ハウジング42の外面に配置されたニップ
ル54に連結されている。液状ペイントを入口連結体5
6がら調整手段36を通し、ボール5oのまわりおよび
ボール座部を通して移動させ、次いでこのペイントは第
2ハウジング44側の出口連結体58を通って調整手段
36から出る。
る。明確にするため、第4図の調整手段36は第1図に
示すような実際の作動配位に対して逆にした状態で示さ
れている。調整手段36は第1ハウジング部分42およ
び第2ハウジング部分44を有している。第1ハウジン
グ42と第2ハウジング44との間には、液体および空
気不透過性のダイヤフラム46が支持されている。ボー
ル50が第2ハウジング44の座部に係合し、このボー
ルはダイヤフラムホルダ48の制御端部と近接している
。ばね52がボール5oに付勢力を及ぼしてボール50
を第2ハウジング44のその座部に押しつける。空気管
4oは、第1ハウジング42の外面に配置されたニップ
ル54に連結されている。液状ペイントを入口連結体5
6がら調整手段36を通し、ボール5oのまわりおよび
ボール座部を通して移動させ、次いでこのペイントは第
2ハウジング44側の出口連結体58を通って調整手段
36から出る。
空気圧手段38が空気圧を調整手段36に加えると、こ
の空気圧はダイヤフラム46に作用してこれを撓ませ、
これによりダイヤフラムホルダ48を移動させる。アク
チュエータ48の制御端部51はばね52からのばね圧
に打ち勝ち、ボール50をその座部から押し離す。これ
により調整された流量の液状、ペイントの流れが供給管
16を通って吐出アトマイザ−20まで移動する。ダイ
ヤフラム46に作用する空気圧が増大すると、増大流量
のペイントの流れが入口連結体5Gから出口連結体58
まで移動される。逆に、ダイヤフラム46に作用する空
気圧が減少すると、ペイントの流量が減少する。
の空気圧はダイヤフラム46に作用してこれを撓ませ、
これによりダイヤフラムホルダ48を移動させる。アク
チュエータ48の制御端部51はばね52からのばね圧
に打ち勝ち、ボール50をその座部から押し離す。これ
により調整された流量の液状、ペイントの流れが供給管
16を通って吐出アトマイザ−20まで移動する。ダイ
ヤフラム46に作用する空気圧が増大すると、増大流量
のペイントの流れが入口連結体5Gから出口連結体58
まで移動される。逆に、ダイヤフラム46に作用する空
気圧が減少すると、ペイントの流量が減少する。
空気圧手段38は、空気管40に所望の空気圧を生じる
ため1つまたはそれ以上の変換器を有している。管40
内の空気圧は供給管16内のペイントの流れの圧力より
も大きくなることはないので、ダイヤフラム46の破断
によりより高い圧力の液状ペイントがペイント人口連結
体56からの調整手段36の空気ニップルを通って空気
管40に入る。このより高い圧力の液状ペイントは、妨
げられないかぎり、空気管40を通って空気圧手段38
まで移動して、敏感な変換器容器を損傷する。
ため1つまたはそれ以上の変換器を有している。管40
内の空気圧は供給管16内のペイントの流れの圧力より
も大きくなることはないので、ダイヤフラム46の破断
によりより高い圧力の液状ペイントがペイント人口連結
体56からの調整手段36の空気ニップルを通って空気
管40に入る。このより高い圧力の液状ペイントは、妨
げられないかぎり、空気管40を通って空気圧手段38
まで移動して、敏感な変換器容器を損傷する。
この結果を防ぐために、従来技術は第1図、第2図およ
び第5図に全体として60で示される液体バリヤー手段
を使用することを教示していた。
び第5図に全体として60で示される液体バリヤー手段
を使用することを教示していた。
この液体バリヤー手段60は空気のような気体を通しな
がら、空気管40を通る高粘度液体の移動を防ぐ。第5
図には、液体バリヤー手段60の分解図が示されており
、この液体バリヤー手段60はブロック状ハウジング6
2およびカバープレート64を有している。ハウジング
62の内側には、プレス加工された黄銅メゾアバリヤー
ディスク66が配置されており、このディスク66は空
気透過性であり、高粘度液体不透過性である。バリヤー
ディスク66は、ハウジング62内でばね70によりカ
バープレー)60に向けて付勢されているピストン68
の上に位置決めされている。
がら、空気管40を通る高粘度液体の移動を防ぐ。第5
図には、液体バリヤー手段60の分解図が示されており
、この液体バリヤー手段60はブロック状ハウジング6
2およびカバープレート64を有している。ハウジング
62の内側には、プレス加工された黄銅メゾアバリヤー
ディスク66が配置されており、このディスク66は空
気透過性であり、高粘度液体不透過性である。バリヤー
ディスク66は、ハウジング62内でばね70によりカ
バープレー)60に向けて付勢されているピストン68
の上に位置決めされている。
液体バリヤー手段60により、空気圧手段38からの加
圧空気は、ハウジング62の側部に配置された人口ポー
ト72の中へ移動する。この加圧空気はバリヤーディス
ク66を通り、次いでカバープレート64の出口ボート
74から出る。空気管40は出口ボート74に取付けら
れており、加圧空気を調整手段36に差し向ける。
圧空気は、ハウジング62の側部に配置された人口ポー
ト72の中へ移動する。この加圧空気はバリヤーディス
ク66を通り、次いでカバープレート64の出口ボート
74から出る。空気管40は出口ボート74に取付けら
れており、加圧空気を調整手段36に差し向ける。
調整手段36のダイヤフラム46が破断してより高い圧
力の液状ペイントまたは溶媒を空気管40に流入させる
と、メゾアバリヤーディスク66が空気圧手段38の変
換器へ戻る液体の流れを防ごうとする。理想的には、ペ
イントまたは溶媒が出口ポート74に入ると、メゾアバ
イヤーディスク66は液体の流れを止め、ピストン68
に圧力を及−ぼす。液体により発生されたピストン68
に作用する圧力はばね70の付勢圧力に打ち勝ち、ハウ
ジング62内のピストンをカバー64から離れる方向に
移動させる。ピストン68のこの移動により、空気通路
をハウジング62の側部の信号ポート76に開放する。
力の液状ペイントまたは溶媒を空気管40に流入させる
と、メゾアバリヤーディスク66が空気圧手段38の変
換器へ戻る液体の流れを防ごうとする。理想的には、ペ
イントまたは溶媒が出口ポート74に入ると、メゾアバ
イヤーディスク66は液体の流れを止め、ピストン68
に圧力を及−ぼす。液体により発生されたピストン68
に作用する圧力はばね70の付勢圧力に打ち勝ち、ハウ
ジング62内のピストンをカバー64から離れる方向に
移動させる。ピストン68のこの移動により、空気通路
をハウジング62の側部の信号ポート76に開放する。
このようにして、空気圧手段38の圧縮空気は人口ポー
ト72から信号ポート76を通してマスターパネル33
に設けられた圧力スイッチまで移動される。この圧力ス
イッチは空気圧により作動され、装置により、操作卓上
の警報灯をオンにするか、あるいはモニタに故障を表示
する。
ト72から信号ポート76を通してマスターパネル33
に設けられた圧力スイッチまで移動される。この圧力ス
イッチは空気圧により作動され、装置により、操作卓上
の警報灯をオンにするか、あるいはモニタに故障を表示
する。
しかしながら、上記のような従来の液体バリヤー手段6
0はしばしば、非常に低い粘度のペイント溶媒をメゾア
バリヤーディスク66を通って流れないようにすること
が不可能である。これは、溶媒が調整手段36を通して
移動されている間、ダイヤフラム46および調整手段3
6が破断すると、液体バリヤー手段60が低粘度溶媒を
空気管40を通して空気圧手段38の変換器まで後方に
移動しないようにすることができないおそれがあること
を意味している。
0はしばしば、非常に低い粘度のペイント溶媒をメゾア
バリヤーディスク66を通って流れないようにすること
が不可能である。これは、溶媒が調整手段36を通して
移動されている間、ダイヤフラム46および調整手段3
6が破断すると、液体バリヤー手段60が低粘度溶媒を
空気管40を通して空気圧手段38の変換器まで後方に
移動しないようにすることができないおそれがあること
を意味している。
これらの理由で、流体、特にペイント溶媒が空気管40
に入ったときを検出するために、本発明による識別手段
24を空気管40に沿って位置決めすることが非常に有
利である。好ましくは、識別手段24の起誘導手段26
は、空気管40に沿って調整手段36と液体バリヤー手
段60との間に配置される。起誘導手段26は流路管4
0に沿って調整手段36は液体バリヤー手段60との間
に位置決めされており、液体すなわちペイント溶媒が液
体バリヤー手段60に浸入して空気圧手段38の敏感な
電気装置を損傷する機会が与えられる前に、流路管40
内の高圧液体の存在を非浸入的に検出することができる
ようになっている。
に入ったときを検出するために、本発明による識別手段
24を空気管40に沿って位置決めすることが非常に有
利である。好ましくは、識別手段24の起誘導手段26
は、空気管40に沿って調整手段36と液体バリヤー手
段60との間に配置される。起誘導手段26は流路管4
0に沿って調整手段36は液体バリヤー手段60との間
に位置決めされており、液体すなわちペイント溶媒が液
体バリヤー手段60に浸入して空気圧手段38の敏感な
電気装置を損傷する機会が与えられる前に、流路管40
内の高圧液体の存在を非浸入的に検出することができる
ようになっている。
第2図に戻って説明すると、導管手段14は更らに、供
給管34の上流コックから廃物収集領域80まで延びて
いる収集管78を有している。好ましくは、この収集管
78は、吐出手段16の回転噴霧器20に非常に近い位
置で供給管34に入り込んでいる。収集管78は、開放
時に流体の流れを収集管78に通し、閉鎖時に収集管7
8を通る流体の流れを防ぐための回収流れ制御弁82を
有している。この回収弁82は、空気信号により開閉す
るように遠隔作動される。
給管34の上流コックから廃物収集領域80まで延びて
いる収集管78を有している。好ましくは、この収集管
78は、吐出手段16の回転噴霧器20に非常に近い位
置で供給管34に入り込んでいる。収集管78は、開放
時に流体の流れを収集管78に通し、閉鎖時に収集管7
8を通る流体の流れを防ぐための回収流れ制御弁82を
有している。この回収弁82は、空気信号により開閉す
るように遠隔作動される。
同様に、供給管34は、収集管78のコックの下流に配
置された主流れ制御弁84を有Uている。
置された主流れ制御弁84を有Uている。
回収弁82同様、この主弁84は空気圧で作動されて開
閉し、それにより回転噴霧器20への流体の流れを通し
たり防いだりする。好ましくは、回収弁82および主弁
84はニードル型のものである。
閉し、それにより回転噴霧器20への流体の流れを通し
たり防いだりする。好ましくは、回収弁82および主弁
84はニードル型のものである。
引続き詳細に後述するように、溶媒および高圧空気の流
れを次々に交互にすることによって古いペイント色を供
給管16から洗浄除去した後、成る望ましくない残留物
、例えば、ペイント溶媒が供給管34の内部流路の壁部
に付着したままである。従って、新しい色のペイントを
供給管16を通して噴霧器20まで移動させると、供給
管36を通る新しい色のペイントの流れのヘッドすなわ
ち先端部分が残留物を連行する。従って、ペイントの流
れの汚染先端部分は、被塗装物への吹付けに使用するの
に不適当である。従って、きれいなペイントを吹付ける
前に、この汚染ペイント部分を噴霧器20から離れる方
向に導びかれなければならない。
れを次々に交互にすることによって古いペイント色を供
給管16から洗浄除去した後、成る望ましくない残留物
、例えば、ペイント溶媒が供給管34の内部流路の壁部
に付着したままである。従って、新しい色のペイントを
供給管16を通して噴霧器20まで移動させると、供給
管36を通る新しい色のペイントの流れのヘッドすなわ
ち先端部分が残留物を連行する。従って、ペイントの流
れの汚染先端部分は、被塗装物への吹付けに使用するの
に不適当である。従って、きれいなペイントを吹付ける
前に、この汚染ペイント部分を噴霧器20から離れる方
向に導びかれなければならない。
本発明によれば、これは主弁84を閉じたままにして新
しい色のペイントを供給管16を通して移動させること
によって達成される。回収弁82は開いたままであり、
この弁によりペイントの汚染したヘッド部分はコックを
通って収集管78に流入する。識別手段24の起誘導手
段26は新しいペイントのヘッドが収集管78に沿って
所定位置に達するときを非浸入的に検出するように回収
弁82の下流で収集管78に隣接して配置されている。
しい色のペイントを供給管16を通して移動させること
によって達成される。回収弁82は開いたままであり、
この弁によりペイントの汚染したヘッド部分はコックを
通って収集管78に流入する。識別手段24の起誘導手
段26は新しいペイントのヘッドが収集管78に沿って
所定位置に達するときを非浸入的に検出するように回収
弁82の下流で収集管78に隣接して配置されている。
起誘導手段26は汚染ペイントすべてを回収弁82を通
過させるのに十分距離をへだてて回収弁82の下流に配
置されている。識別手段24は収集管78内の液体の存
在を検出すると、信号を読取装置32に送る。読取装置
32は第2図に全体として86で示される制御手段と連
通しており、この制御手段は回収弁82および主弁84
を個々に制御する。また、制御手段86は、マスターパ
ネル33内に配置されている。液体の流れのヘッドを検
知すると、制御手段86は回収弁82に閉じるように信
号を送る。被塗装物18が噴霧器20のターゲット領域
にあるとき、制御手段86は回収弁82が閉じたままで
主弁84を開くように信号を送り、きれいな非汚染ペイ
ントを噴霧器20に直接流す。これは汚染ペイントのす
べてが回収弁82の下流で収集管78に捕獲されたため
、可能である。
過させるのに十分距離をへだてて回収弁82の下流に配
置されている。識別手段24は収集管78内の液体の存
在を検出すると、信号を読取装置32に送る。読取装置
32は第2図に全体として86で示される制御手段と連
通しており、この制御手段は回収弁82および主弁84
を個々に制御する。また、制御手段86は、マスターパ
ネル33内に配置されている。液体の流れのヘッドを検
知すると、制御手段86は回収弁82に閉じるように信
号を送る。被塗装物18が噴霧器20のターゲット領域
にあるとき、制御手段86は回収弁82が閉じたままで
主弁84を開くように信号を送り、きれいな非汚染ペイ
ントを噴霧器20に直接流す。これは汚染ペイントのす
べてが回収弁82の下流で収集管78に捕獲されたため
、可能である。
第1図および第2図に示すように、導管手段14は全体
として88で示す色変化マニホルド手段を有しており、
このマニホルド手段は、複数の交互の液体および気体材
料のうちのいずれか1つを供給管34に導入するために
、供給管34と関連されている。詳細には、マニホルド
手段88は、ペイント、溶媒または空気の関連した流れ
を供給管34に流入させる空気信号に応答する複数の注
入弁90を有している。図に示す簡単な実施例では、8
つの注入弁90がマニホルド手段88に取付けられてい
る。図示の8弁系では、注入弁90のうちの6つの注入
弁が各々、異なった色のぺ′インドを供給し、1つの注
入弁90が液状ペイント溶媒を供給し、残り′の1つの
注入弁90が加圧空気を供給する。
として88で示す色変化マニホルド手段を有しており、
このマニホルド手段は、複数の交互の液体および気体材
料のうちのいずれか1つを供給管34に導入するために
、供給管34と関連されている。詳細には、マニホルド
手段88は、ペイント、溶媒または空気の関連した流れ
を供給管34に流入させる空気信号に応答する複数の注
入弁90を有している。図に示す簡単な実施例では、8
つの注入弁90がマニホルド手段88に取付けられてい
る。図示の8弁系では、注入弁90のうちの6つの注入
弁が各々、異なった色のぺ′インドを供給し、1つの注
入弁90が液状ペイント溶媒を供給し、残り′の1つの
注入弁90が加圧空気を供給する。
第3図に戻って、代表的な自動パージ操作の時間図を以
下に説明する。時間t0では、古い色のペイントを使用
する塗装操作の進行状態を示す。
下に説明する。時間t0では、古い色のペイントを使用
する塗装操作の進行状態を示す。
時間も、では、この古い色のペイントと関連した注入弁
90を閉じ、ペイント溶媒と関連した他の注入弁90を
開く、また時間t1で、収集管78の回収弁82を開く
。次いで、液状溶媒を時間t8まで供給管34に注入し
、この時間t2で、溶媒注入弁90は閉じ、圧縮空気と
関連した注入弁90は開く。供給管34を通して移動さ
れた圧縮空気により、内部流路の清浄化を高める。時間
t、で、圧縮空気の流れを止め、溶媒注入弁90を再び
開いて溶媒を供給管34に注入する。時間t、で、溶媒
注入弁90を閉じ、圧縮空気を再び注入して溶媒を内部
流路を通して推進させ、導管手段14内の清浄作用を強
める。使用済み溶媒および空気を収集管78を通して廃
物領域80へ差し向ける。時間t、で、圧縮空気の流れ
を止め、溶媒を再び供給管34に注入し、その後、時間
thから時間【7まで圧縮空気を別に注入する。
90を閉じ、ペイント溶媒と関連した他の注入弁90を
開く、また時間t1で、収集管78の回収弁82を開く
。次いで、液状溶媒を時間t8まで供給管34に注入し
、この時間t2で、溶媒注入弁90は閉じ、圧縮空気と
関連した注入弁90は開く。供給管34を通して移動さ
れた圧縮空気により、内部流路の清浄化を高める。時間
t、で、圧縮空気の流れを止め、溶媒注入弁90を再び
開いて溶媒を供給管34に注入する。時間t、で、溶媒
注入弁90を閉じ、圧縮空気を再び注入して溶媒を内部
流路を通して推進させ、導管手段14内の清浄作用を強
める。使用済み溶媒および空気を収集管78を通して廃
物領域80へ差し向ける。時間t、で、圧縮空気の流れ
を止め、溶媒を再び供給管34に注入し、その後、時間
thから時間【7まで圧縮空気を別に注入する。
もちろん、この交互サイクルを必要な多くの回数くり返
して供給管34の流路を効果的に清浄することができる
。時間t、で、圧縮空気と関連した注入弁90を閉じ、
新しい色のペイントと関連した注入弁90を開いて新し
い色のペイントを供給管34に流入させる。このとき、
主弁34を閉じ、回収弁82は開いたままである。新し
い色のペイントはまず、供給管34を通り29次いで収
集管78に入り、最後に識別手段24の前方を通る。
して供給管34の流路を効果的に清浄することができる
。時間t、で、圧縮空気と関連した注入弁90を閉じ、
新しい色のペイントと関連した注入弁90を開いて新し
い色のペイントを供給管34に流入させる。このとき、
主弁34を閉じ、回収弁82は開いたままである。新し
い色のペイントはまず、供給管34を通り29次いで収
集管78に入り、最後に識別手段24の前方を通る。
ペイントの流れのヘッドが識別手段24の前方を通ると
き、信号を読取装置32に送る。引続き、この読取装置
32は制御手段86にjm知して時間t8で示すように
回収弁82を閉じる。主弁84を適切な時間で開いて供
給管34からの新しいきれいな非汚染ペイントを吐出噴
霧器20に送り、被塗装物18に吹付ける。
き、信号を読取装置32に送る。引続き、この読取装置
32は制御手段86にjm知して時間t8で示すように
回収弁82を閉じる。主弁84を適切な時間で開いて供
給管34からの新しいきれいな非汚染ペイントを吐出噴
霧器20に送り、被塗装物18に吹付ける。
第1図に示すように、吐出手段16は吐出手段92をス
プレー室12に対して不動に支持するための全体として
92で示す不動の支持手段を有している。支持手段92
はまた、導管手段14および他の構成部品、例えば、マ
ニホルド88、調整手段36等の大部分のための保護カ
バーを構成する。変更例として、吐出手段16をロボッ
トアースチュアにコンピュータ制御路に沿って移動可能
に支持することもできる。
プレー室12に対して不動に支持するための全体として
92で示す不動の支持手段を有している。支持手段92
はまた、導管手段14および他の構成部品、例えば、マ
ニホルド88、調整手段36等の大部分のための保護カ
バーを構成する。変更例として、吐出手段16をロボッ
トアースチュアにコンピュータ制御路に沿って移動可能
に支持することもできる。
好ましくは、上記スプレー塗装装置10は、静電荷をペ
イントに付加するための静電荷手段94を有している。
イントに付加するための静電荷手段94を有している。
第1図に示すように、静電荷手段94は回転噴霧器20
のベルのまわりに配置された環状リングを有しており、
このリングは、コロナ放電により吹付けられたペイント
を電荷するために高電圧が供給される複数の周方向に配
置された電極を有している。
のベルのまわりに配置された環状リングを有しており、
このリングは、コロナ放電により吹付けられたペイント
を電荷するために高電圧が供給される複数の周方向に配
置された電極を有している。
零発r+例示的に説明したが、使用した語は限定的なも
のではなく、説明的なものであることを理解すべきであ
る。
のではなく、説明的なものであることを理解すべきであ
る。
明らかに、上記説明を考慮して本発明の多くの変更例お
よび変形例が可能である。従って、参照数字が単に便宜
上のものであり、何ら制限するためのものではない添付
請求項の範囲内で、本発明を詳述した以外にも実施する
ことができることはわかるであろう。
よび変形例が可能である。従って、参照数字が単に便宜
上のものであり、何ら制限するためのものではない添付
請求項の範囲内で、本発明を詳述した以外にも実施する
ことができることはわかるであろう。
第1図は本発明によるスプレー塗装装置の概略図;第2
図は本発明による導管手段および識別器手段の概略図;
第3図は本発明によるスプレー塗装操作の一代表例のパ
ージサイクルを示す時間チャート;第4図は本発明によ
る空気作動式流体流調整器の分解図;第5図は本発明に
よる液体バリヤーの分解図である。 1(18)パ・スプレー塗装装置、12・・・スプレー
室、14・・・導管手段、16・・・吐出手段、18・
・・被塗装物、2(18)・・噴霧器、24・・・識別
手段、28・・・検知手段、32・・・読取装置、33
・・・マスターパネル、34・・・供給管、36・・・
調整手段、38・・・空気圧手段、4(18)・・空気
管、46・・・ダイヤフラム、6(18)・・液体バリ
ヤー手段、78・・・収集管、8(18)・・収集領域
、82・・・回収弁、84・・・主弁、86・・・制御
手段、9(18)・・注入弁、94・・・静電荷手段。 時間−V
図は本発明による導管手段および識別器手段の概略図;
第3図は本発明によるスプレー塗装操作の一代表例のパ
ージサイクルを示す時間チャート;第4図は本発明によ
る空気作動式流体流調整器の分解図;第5図は本発明に
よる液体バリヤーの分解図である。 1(18)パ・スプレー塗装装置、12・・・スプレー
室、14・・・導管手段、16・・・吐出手段、18・
・・被塗装物、2(18)・・噴霧器、24・・・識別
手段、28・・・検知手段、32・・・読取装置、33
・・・マスターパネル、34・・・供給管、36・・・
調整手段、38・・・空気圧手段、4(18)・・空気
管、46・・・ダイヤフラム、6(18)・・液体バリ
ヤー手段、78・・・収集管、8(18)・・収集領域
、82・・・回収弁、84・・・主弁、86・・・制御
手段、9(18)・・注入弁、94・・・静電荷手段。 時間−V
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)分離された内部スプレー帯域を構成するスプレー
室(12)と、該スプレー室(12)内に液体および気
体の流れを導びくための内部流路を構成する導管手段(
14)と、上記スプレー室(12)に、配置され、液状
塗料を被塗装物(18)に吐出するために導管手段(1
4)と連通している吐出手段(16)とを備えた、液状
塗料を被塗装物(18)に塗布する種類の静電スプレー
塗装装置(10)において、導管手段(14)に沿った
所定の位置で導管手段 (14)の外側に配置されていて、スプレー室(12)
の外側に配置された源から付勢されて上記所定位置で導
管手段(14)の上記内部流路内の液体と気体とを識別
するための識別手段(24)を有し、それにより液体の
流れのヘッドが導管手段(14)に沿った上記所定位置
に達するときに導管手段(14)内の液体の存在を非浸
入的に検出するようにしたことを特徴とする静電スプレ
ー塗装装置。 (2)識別手段(24)は、上記所定位置で導管手段(
14)に隣接して配置され、導管手段 (14)の上記内部流路に浸入する電磁界を発生するた
めの起誘導手段(26)を有していることを特徴とする
請求項(1)記載の装置。 (3)識別手段(24)は、起誘導手段(26)と関連
され、上記所定位置における上記内部流路内の液体と気
体との誘電差から生じる電磁界の変化を検知するための
検知手段(28)を有していることを特徴とする請求項
(2)記載の装置。 (4)検知手段(28)は検知された電磁界変化をスプ
レー室(12)の外側に配置された読取装置(32)に
送るための出力部(30)を有していることを特徴とす
る請求項(3)記載の装置。 (5)導管手段(14)は第1の所定範囲の圧力で液体
を上記吐出手段(16)に導びくための供給管(34)
と、該供給管(34)と関連され、供給管(34)を通
る液体の流量を調整するために空気圧変化に応答する調
整手段(36)とを有していることを特徴とする請求項
(4)記載の装置。 (6)導管手段(14)は上記第1範囲より低い第2の
所定圧力範囲の調整可能な空気圧を発生するための空気
圧手段(38)と、調整器手段(36)と空気圧手段(
38)との間を延び、第2範囲の空気圧を空気圧手段(
38)から調整器手段(36)へ伝送するための空気管 (40)とを有していることを特徴とする請求項(5)
記載の装置。 (7)起誘導手段(26)は空気管(40)内の高圧液
体の存在を非浸入的に検出するために空気管(40)に
沿って配置されていることを特徴とする請求項(6)記
載の装置。 (8)空気管(40)は気体の空気管(40)通過を可
能にしながら、空気管(40)を通る液体の移動を防ぐ
ために空気管(40)に沿って液体バリヤー手段(60
)を有していることを特徴とする請求項(7)記載の装
置。 (9)液体バリヤー手段(60)は起誘導手段(26)
と空気圧手段(38)との間に配置されていることを特
徴とする請求項(8)記載の装置。 (10)液体バリヤー手段(60)はシート状の気体透
過性および液体不透過性バリヤーディスク(66)を有
していることを特徴とする請求項(9)記載の装置。 (11)導管手段(14)は液体および気体を吐出手段
(16)に導びくための供給管(34)と、供給管(3
4)の上流コックから廃物収集領域まで延びている収集
管(78)とを有していることを特徴とする請求項(4
)記載の装置。 (12)供給管(34)は上記コックの下流に主流れ制
御弁(84)を有していることを特徴とする請求項(1
1)記載の装置。 (13)収集管(78)は上記コックに隣接して回収流
れ制御弁(82)を有していることを特徴とする請求項
(12)記載の装置。 (14)起誘導手段(26)は液体のヘッドが収集管(
78)の上記所定位置に達するときを非浸入的に検出す
るために収集管(78)に隣接して配置されていること
を特徴とする請求項(13)記載の装置。 (15)スプレー室(12)の外側に配置され、主弁(
84)および回収弁(82)を個々に制御するために検
知手段(28)からの出力に応答する制御手段(86)
を更らに備えていることを特徴とする請求項(14)記
載の装置。 (16)起誘導手段(26)は回収弁(82)の下流に
配置されていることを特徴とする請求項(15)記載の
装置。 (17)導管手段(14)は、供給管(34)と関連さ
れ、複数の液体および気体材料のうちのいずれか1つを
供給管(34)に導入するための色変化マニホルド手段
(88)を有していることを特徴とする請求項(10)
ないし(16)のうちのいずれかに記載の装置。 (18)マニホルド手段(88)は、空気信号に応答す
る複数の注入弁(90)を有していることを特徴とする
請求項(17)記載の装置。 (19)吐出手段(16)は、これをスプレー室(12
)に対して不動に支持するための不動の支持手段(92
)を有していることを特徴とする請求項(18)記載の
装置。 (20)吐出手段(16)は、回転噴霧器(20)を有
していることを特徴とする請求項(19)記載の装置。 (21)吐出手段(16)は、静電荷を塗料に付加する
ための静電荷手段(94)を有していることを特徴とす
る請求項(20)記載の装置。 (22)スプレー塗装用空間を分離し、液体及び気体の
交互の流れを分離領域の内部流路を通して移動させ、分
離領域の内部流路から液体を吐出する液状塗料を被塗装
物に自動的に吹付ける方法において、電磁界を分離領域
の所定位置で内部流路に浸入させ、内部流路における液
体と気体との間の誘電差から生じる電磁界の変化を検知
して液体の流れのヘッドが内部流路の所定位置に達する
ときを非浸入的に検出することを特徴とする方法。 (23)液体を第1の所定圧力範囲の圧力で内部流路を
通して移動させ、第1の所定圧力範囲より低い第2の所
定圧力範囲の調整可能な空気圧を流路管(40)を通し
て調整弁(36)まで伝送し、流路管(40)内の圧力
変化に応答して内部流路の少なくとも一部を通る液体の
流量を調整弁(36)で調整し、流路管(40)の所定
位置における電磁界の変化を検知することを特徴とする
請求項(22)記載の方法。 (24)検知された電磁界変化に応じて信号を分離空間
の外側の読取装置(32)に送ることを特徴とする請求
項(23)記載の方法。 (25)内部流路の下流主弁(84)を通って流れない
ようにし、液体を主弁(84)の上流にある内部流路の
分岐管(78)を通して移動させ、液体を分岐管(78
)の回収弁(82)に通し、液体の流れのヘッドが回収
弁(82)を通った後、回収弁(82)を通って流れな
いようにし、液体を主弁(84)を通して噴霧器(20
)まで送り、液体の流れの頭部が内部流路の分岐管(7
8)の所定位置に達するときの検知に応答して液体の流
れに対して自動的に回収弁(82)を閉じかつ主弁(8
4)を開くことを特徴とする請求項(22)記載の方法
。 (26)分離空間の外側の源からの加圧空気信号を主弁
(84)および回収弁(82)へ差し向けて液体の流れ
に対して自動的に上記弁の一方を開け、他方を閉じるこ
とを特徴とする請求項(25)記載の方法。
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