JPH02245332A

JPH02245332A - 印刷機

Info

Publication number: JPH02245332A
Application number: JP6584789A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Watabe; 渡部　博幸; Hiroo Tanabe; 田辺　洋男
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1990-10-01
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106626B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、印刷機に関し，特に、多層セラミック基板製
造におけるグリーンシートのパターン印刷に用いて好適
な印刷機に関するものである。この発明の印刷機の技術
は、多層セラミック基板の回路パターンの印刷の際の準
備作業をきわめて短時間とし、印刷スループットを向上
するために利用される。

〔従来の技術〕

従来、プリント基板の印刷を行うスクリーン印刷機にお
いては、印刷対象ワーク（プリント基板。

多層セラミック基板製造におけるグリーンシートなど）
を１枚づつ搬送して、印刷機構の中央部に送り込み、ス
クリーンの版の下に位置決めして、スキージを駆動して
印刷する。この場合、印刷スクリーンの材質と印刷パタ
ーン密度の異なるワークを処理する場合は印刷条件の設
定が難しく、印刷ムラが生じやすい。このため、印刷ム
ラを防止するために印刷スキージの形状を種々のスクリ
ーンに合う形状としている。

なお、この種のプリント基板を印刷するスクリーン印刷
機に関連する公知文献としては、例えば、特開昭５５−
１３３５９２号公報、特開昭５７−９５６９７号公報、
特開昭６２−８４５８８号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述したスクリーン印刷機においては、印刷
対象ワークが多層セラミック基板製造におけるグリーン
シートとなり、シートの両面印刷を行い、また、方向変
換が必要ある場合のワーク自動供給について配慮がなさ
れていない。また、ワークおよび版の材質、パターン密
度から決定されるスキージの落ち込み量、ギャップを最
適に設定して、印刷ムラを発生させない最適印刷条件の
自動設定についても配慮がされていない。このため、上
述したような従来のスクリーン印刷機においては、作業
者の手によるワーク供給と、勘にたよる印刷条件の設定
を必要とし、これらの準備作業および印刷作業に、作業
者の多くの時間を要するという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
ある。

本発明の目的は、印刷対象ワークであるシートの裏表面
の変換と方向変換を自動化して行うことができる印刷機
を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、スキージの落ち込み量およ
び版とシートの間のギャップの印刷条件の設定を自動化
して、準備作業を低減して印刷できる印刷機を提供する
ことにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の印刷機においては、
シートスタックを有するマガジンと、シートスタックか
ら取出したシートを表または裏に返して供給するハンド
リング旋回機構を有するシート供給部と、シートに版の
パターンを印刷する印刷ヘッド部と、版保持部と、シー
ト位置と版位置を検出する位置認識装置と、直交２軸移
動機構および回転機構を有し、位置認識装置からの信号
によりシート位置を版位置に合わせる位置設定テーブル
とを備えたことを特徴とする。

印刷ヘッド部は、スキージの駆動機構を有する印刷ヘッ
ド、印刷ヘッドを上下動する移動機構。

降下停止機構および停止位置補正機構を有し、版保持部
は、版を上下動して保持位置を定める保持機構および保
持位置補正機構を有し、また、位置設定テーブルは、Ｘ
方向およびＸ方向と直交する方向であるＹ方向に移動可
能であり、Ｘ方向およびＹ方向を含む平面内で回転可能
であることを特徴とする。

〔作用〕

前記手段によれば、本発明の印刷機におけるシート供給
部には、マガジンのシートスタックから取出したシート
を表または裏に返すハンドリング旋回機構が設けられる
。これにより、シート裏表面の変換は、ハンドリング旋
回機構により、シートスタックから取出したシートを表
または裏に返して、人手を介することなく行える。また
、シートの方向変換のために、位置設定テーブルには回
転機構が設けられており、この回転機構により、シート
中心から回転可能となっている。

また、印刷条件の設定において、スキージの落ち込み量
の設定のために、印刷ヘッド部には、印刷ヘッドを上下
動する移動機構に対して、印刷ヘッドの降下を例えばス
トッパーで停止する降下停止機構が備えられている。こ
のストッパの位置は、停止位置補正機構により可変とさ
れる。ギャップの設定は、版保持部に設られる版を上下
動して保持位置を定める例えばブロックの保持機構に対
して、例えば４本のガイドで垂直方向に上下に移動して
保持機構のブロックの位置を補正する保持位置補正機構
が設けられる。この保持位置補正機構により、停止機構
のブロックを上下動させて版保持部を平行状態で垂直方
向に上下動させる。

すなわち、シート供給部は、ハンドリング旋回機構によ
るハンドリング式とし、ハンド部でシートを水平方向か
ら挟持して、アームをアーム軸中心に１８０°回転動作
する。また、ハンド部から受渡したシートは、位置設定
テーブルにセットされ、テーブルの回転機構により回転
可能となっている。これにより、シートは表面または裏
面を印刷する面とすることができ、印刷する方向にシー
ト方向を合わせて供給することが可能となる。

印刷ヘッド部においては、スキージの駆動機構を有する
印刷ヘッドがシリンダーの移動機構により降下し、スキ
ージが版をたわませシート上面を押しつけて印刷する動
作を行う際に、予じめ駆動して位置決めしておいたスト
ッパーに印刷ヘッドを押し当てることでスキージの降下
量を制限し、スキージ落ち込み量を設定する。さらに、
版保持部においては、版の保持位置に直接に接する保持
機構のブロックを上下駆動する保持位置補正機構により
、保持機構の降下位置を制限してギャップを設定する。

これにより、人手による勘にたよる印刷条件の設定と、
時間を要する準備作業をなくすことができる。

このように、シートは表面と裏面とを変換し、更には方
向をかえて位置決めして、印刷ヘッドのスキージの下に
供給でき、また、印刷条件のスキージ落ち込み量とギャ
ップを簡単に短時間で設定できる。これにより、印刷作
業の効率を向上でき。

均一な品質で印刷を仕上げることできる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。

なお、実施例を説明するための全図において、同一要素
のものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略す
る。

第１図は１本発明の一実施例にかかる印刷機の全体の構
成を示す斜視図である。第１図において、１は印刷ヘッ
ド、２は版保持部、３は位置設定テーブル、４は位置認
識装置、５はダミーシート搬送部、６はシート供給部、
フａ、７ｂはシートをスタックしておくシートスタック
を有するマガジン、９は印刷機本体のベースである。こ
の印刷機の全体の構成は、スクリーンの版の上の導体ペ
ーストを版のパターンにしたがって印刷対象ワークのシ
ートに刷り込むための印刷ヘッド１と、印刷ヘッド１の
下に版を位置決めする版保持部２とよるスクリーン印刷
機構の主要部を中心に構成され。

印刷するシート供給を自動化するため、更に、シート搬
送機構が設けられる。このシート搬送機構は、版保持部
２の下に印刷対象ワークを順次に搬送し１位置決めする
機構である。これは、シート供給部６および位置設定テ
ーブル３により構成される。

シート搬送機構には、シート搬送の一部として、シート
の供給のために、水平移動して、シートを版保持部２の
下の位置に移動すると共に、版とシートの間の位置決め
を行う位置設定テーブル（以下、単にテーブルと略称す
る）３が設けられる。

このテーブル３は、印刷対象ワークであるシートを保持
して、Ｘ方向、Ｙ方向およびθ方向（回転）に微動して
位置決めすると共に、Ｘ方向（またはＹ方向）に大きく
水平移動して、版保持部２の下へまたは版保持部２の下
からシートを搬送する。

テーブル３の水平移動方向で版保持部２に隣接して位置
認識装置４が設けられる。位置認識装置４には、版保持
部２からテーブル３が水平移動し停止した状態でテーブ
ル３の上方から印刷前後のシート位置の画像を撮り込む
ため、カメラと照明装置の組が４式設けらている。また
、ここでは位置認識装置４に隣接してダミーシート搬送
部５が設けられる。ダミーシート搬送部５はハンドリン
グ旋回機構を有し、ハンドリング旋回機構により位置認
識装置４とテーブル３との間にアームを入れて、ダミー
のシートをテーブル３に供給し、印刷済のシートを戻す
。更に、ダミーシート搬送部５と同様な搬送機構で、印
刷対象ワークとなるシートを供給するシート供給部６が
位置認識装置４に隣接（Ｙ方向）して設けられる。また
、シート供給部６はハンドリング旋回機構を有し、ダミ
ーシート搬送部５とほぼ同様にハンドリング旋回機構に
より、テーブル３と認識装置４の間にアームを入れシー
トを貼付けた枠（以下シート枠と呼ぶ）を供給し、また
印刷済のシート枠を戻す。印刷する前のシート枠はマガ
ジン７ａにスタックされて供給され、印刷済のシート枠
がマガジン７ｂに戻される。シート供給部６がシート枠
を引出す位置また戻す位置に対応して、シート枠を収納
するマガジン７ａ、フｂが配置される。なお、ここでは
図示しないがマガジン７ａ、７ｂを上下移動する昇降部
が、印刷機本体のベース９内に配置されており、マガジ
ン７ｂにシートを戻す機構が設けられている。

第２図は、シート供給部の要部を拡大して示す斜視図で
ある。第２図に示すように、シート供給部６は、ハンド
リング旋回機構６０を主要部として構成される。マガジ
ン７ａには複数段のシートスタックがあり、スタックに
シート枠８０が複数枚収納されている。このシート枠８
０には、位置決め六８２を複数個有するシート８１が貼
付けられている。

シート供給部６のハンドリング旋回機構６０は、ロボッ
トアーム６２とコの字型チャックのハンド部６１で構成
されている。ハンド部６１の先端は、マガジン７ａから
シート枠８０を一定距離を離して両側より挟さみ込む爪
６１ａ、６１ｂで構成される。爪６１ａ。

６１ｂは、往復動作するシリンダ６１ｃの可動部先端と
直結し、シリンダ６１ｃの本体は、ロボットアーム６２
の一部のＴ字型の回転軸６２ａに固定する。回転軸６２
ａはロボットアーム６２の本体部６２ｂと連結し、かつ
回転軸６２ａに設けたギアー６３ａは、ロボットアーム
６２の本体部６２ｂと一体化して設置されれたモータ６
４の先端部歯車６３ｂとかみ合う構成とする。ハンドリ
ング旋回機構６０は、ロボットアーム６２の根元部に印
刷機本体のベース９と直結した旋回軸６６を有し、旋回
軸６６に連結した回転モータ６７を有する。さらにハン
ドリング旋回機構６０が９０°旋回した方向には位置認
識装置が配置されており、この位置認識装置には上方か
らシート８１の画像をとり込むカメラ４１が配置され、
位置認識装置の下方部のテーブル３の上面には、シート
枠８０の外形を押すように設けた位置決めのためのガイ
ドピン３１を有する枠うけ盤３０が配置されている。

第３図は１位置設定テーブルの駆動機構を説明する部分
断面図である。この位置設定テーブル３にはＸ方向、Ｙ
方向、およびθ方向にテーブルを駆動する移動機構が設
けられる。第３図に示すように、位置設定テーブル３は
枠うけ盤３０とその周辺の機構から構成されている。印
刷機本体のベース９に水平移動用のスライドユニット３
９が設けられて、移動テーブル３８と連結されている。

移動テーブル３８には、Ｘ微調テーブル３７．Ｙ微調テ
ーブル３６．およびθ微調テーブル３５が重なって連結
されている。θ微調テーブル３５には、シート枠８０の
シート８１を平面で受ける盤３４と、盤３４の周囲をと
り囲む形状でシート枠８０を受ける盤３０が設けられて
いる。これらにより、ＸＹθテーブルが構成されている
。更に、枠うけ盤３０は、シート枠８０の外形を押すよ
うに設けたガイドピン３１とシート枠８０を枠うけ盤３
０から上昇させるエアーシリンダー３３と上昇ピン３２
を内臓している。また、ベース９にに対しては、位置認
識装置４の一部を構成するブラケット４２が固定されて
おり、ブラケット４２により、ＸＹθテーブル３０を上
方から画像をとり込むためのカメラ４１を固定保持する
。

第４図は、印刷ヘッド部と板保持部との構成を示す部分
断面図である。第４図に示すように、ベース９には、４
本の支柱１００と支柱１００を直結する直結ユニット１
０１が設けられる。直結ユニット１０１は、直方体の中
央部を抜いた形状とし、直方体の側面の２箇所にはガイ
ドレール１０２とガイドレール１０２と平行に長孔１０
３を設け、かつ、直結ユニット１０１側面の片側にガイ
ドレール１０２に平行に、ネジ軸１０４を配し、ネジ軸
１０４の両端はベアリングで固定し、かつネジ軸１０４
にはベルト１０５を直結し、ベルト１０５は、モータ１
０６の回転軸と直結する。平行移動板１０８は、直結ユ
ニット１０１に設けたガイドレール１０２とボールネジ
によりネジ軸１０４に連結して、直結ユニット１０１に
設けた長孔に入っている中央部の抜き範囲で水平移動可
能な構造とする。

平行移動板１０８においては、平行移動板１０８の上面
の中央部に、垂直方向の第２のネジ軸１０９を設け、ネ
ジ軸１０９の下端をベアリング固定し、ネジ軸１０９の
上端にギア１１０を設けて、モータ１１１に連結する。

更に、ブラケット１１２が設けられ、モータ１１１とネ
ジ軸１０９からなる駆動機構が固定保持される。ネジ軸
１０９にはボールネジ１１３に直結された板１１４が設
けられ、板１１４には凸状のストッパ１１５が設けられ
る。さらに平行移動板１０８の上面端部に２箇所の印圧
設定用のシリンダ１１６を固定し、平径動板１０８の下
面端部に２箇所のシャフト１１７を平行移動板１０８に
対して垂直に設け、シャフト１１７の下端を保持金具１
１８で平行移動板１０８に固定する。

このシャフト１１７およびシリンダー１１６を介して保
持板１１９が、平行移動板１０８に連結される。保持板
１１９の上面中央部には、保持板１１９に対し垂直方向
に丸形捧１２０を２箇所に設け、丸形捧１２０を停止板
１２１により連結する。さらに保持板１１９の下面の２
箇所には、Ｌ型金具１２２とＬ型金具１２２の端部を垂
直に押すジグシリンダ１２３を配置して構成する。

支持板１２４はＬ型金具１２２と密着固定される。支持
板１２４の下面中央部には、丁字形の支持シャフトが備
えられる。この支持板１２４に対して、スキージ１２７
を保持する支持金具工２５が設けられる。支持金具１２
５は、支持板１２４と中央部の一点で保持され、更に１
両端部の２点の止めネジ１２６を用いて、固定保持する
。また、スキージ１２７はゴム製の平型で金属のホルダ
１２８と一体化されたものであり、止め具１２９を用い
て支持金具１２５に固定する。

このような構成により印刷ヘッドが構成されている。

一方、版保持部２は、ベース９に固定して設けた支柱１
００をガイドとし、ベアリング１３０を４箇所に設け、
ベアリング１３０の下端を連結金具１３１で全て固定す
る。

連結金具１３１は、中央部にベース９に向う方向にロー
ラ１３２を有し、かつローラ１３２に干渉するようにブ
ロック１３３が配される。ブロック１３３は先端をとが
らせた形状とされる。更に連結金具１３１に、ブロック
１３３を駆動するシリンダ１３４が固定保持される。

ベアリング１３０は、その上端でプレート１３５により
固定される。プレート１３５は上面でシリンダ１３６を
固定すると共に、プレート１３５の下面において、シリ
ンダ１３６と相対する位置にＬブロック１３７が設けら
れる。

また、ベース９の上面には、連結金具１３１に設けられ
たローラ１３２と相対する位置に可動ストッパ１３８が
設けられ、ベース９の下面に固定した昇降機１３９に連
結される。

昇降機１３９は、回転運動を直線運動に変換する機能を
有するもので、ベース９に固定したモータ１４０駆動に
よる回転運動は、ベルト１４１により昇降機１３９に伝
達される。

本実施例にかかる印刷機の機構は、上述のような構成を
有するものであるが、ここには各々の機構の駆動源とし
て、モータ（パルスモータ）が用いられている。このモ
ータ駆動のための電気系統の構成および制御系の構成を
次に説明する。

第５図は、モータの駆動系の構成を示すブロック図であ
る。第５図において、１１はデータ供給部、１２は演算
装置、１３はパルス発生器、１４はドライバ、１５はパ
ルスモータ、１６は駆動確認検出センサである。このパ
ルスモータの制御系は１通常のフィードバック制御系と
同様な構成となっている。この制御系は、例えば、モー
タ１１１およびモータ１４０を駆動するための制御系に
用いられる。次に具体的に説明する。すなわち、各モー
タの制御のため。

（１）データ供給部１１から供給する位置設定用のデー
タは［ｍ）単位とし、最小桁は、０．０１［ｓ＋３まで
とし、上位の制御用計算機、例えば、マイクロコンピュ
ータ（パソコン等）から供給する。

（２）演算装置（ＣＰＵ）１２は、供給された（ｍｍ）
単位のデータをモータ回転数に変換し、さらにモータ回
転数に対して供給すべきパルス数まで変換する演算を行
う。また、この演算装置１２はデータと駆動確認センサ
１６からのデータを比較して、位置補正用のパルス数に
換算する。

（３）パルス発生器１３は、演算装置１２において計算
したパルス数を受けて、駆動電気信号のパルス信号を発
生する電気回路である。

（４）ドライバ１４はパルス信号を増幅して供給する電
気回路であり、パルスモータの各々の巻線に対し順番に
駆動電流を供給する。

（５）パルスモータ１５は、ドライバ１４からの駆動電
流が供給されることで、モータ軸が回転する。

（６）駆動確認検出センサ１６は、パルスモータ１５の
モータ軸の回転によって変位した量を（ｍ、）単位で検
出し、検出した、変位量のデータを演算装置１２に供給
する。

これらの制御要素の各ユニットがクローズトループの制
御系を構成し、各々のモータの制御を行う、また、他の
モータに関しても、同様なりローズドループの制御系に
より制御が行われる。例えば、モータ１０６の制御はサ
ーボモータおよびエンコーダの組合わせによるクローズ
トループの制御系を行い、また、シリンダ１１６の駆動
のための制御系は、電空変換器による空気圧制御と圧力
検出器により同様のクローズトループを構成する。

次に、このように構成されている本実施例の印刷機にか
かる全体の動作を説明する。

第６図は、印刷機の制御動作の流れを示すフローチャー
トである。この印刷機の制御動作の例は、シートスタッ
クに複数枚のシート枠を収納しているマガジンを一つの
ロットとして、マガジン単位で印刷動作を行う処理例で
ある。第６図のフローにしたがい、説明する。

（１）印刷データは、印刷条件として、スキージ落ち込
み量、ギャップ、スキージ速度ストローク。

印圧とシート印刷面、およびシート印刷方向が、全てシ
ート品名に対応して与えられている。この印刷データを
受信して処理を開始する。

（２）版は、シート品名に対応した版とし、導体ペース
トを供給した版を自動搬送して位置決めをする。すなわ
ち、版を版ホルダに引き込み、位置決めを行う。

（３）印刷条件設定は、印刷データにもとづき、スキー
ジ落ち込み量、ギャップ、スキージ速度ストローク、お
よび印圧を印刷機の所定箇所にセットすることにより行
う。

（４）ダミーシートを印刷するため、ダミーシートを、
ｘ−Ｙ・θテーブルに搬送しセットする。

（５）ダミーシートの印刷は、Ｘ−Ｙ・θテーブルを版
の下まで移動させて、版上に供給したペーストをスキー
ジで版を加圧しながらペーストを移動することにより行
う。これにより、ダミーシートに導体ペーストが転写さ
れる。

（６）印刷条件検出では、ダミーシートの印刷の中で、
スキージ落ち込み量、ギャップ、スキージ速度ストロー
クがセンサーにより検出されるか否かを判定す′る。

（７）印刷条件が検出され、ダミーシートの印刷が終了
すると、ダミーシート印刷の終了の処理を行い、ＸＹθ
テーブルを位置認識装置の認識カメラの下まで移動する
。認識カメラでは、所定位置にあるマークを検出して、
その位置を記録する。

（８）マークが検出されて、マーク位置が認識できたか
否かを判定する。

（９）位置判定のためのマーク認識ができると、ダミー
シートをＸＹθテーブルから排出する処理を行う。

（１０）印刷すべきシートを貼ったシート枠は、印刷す
る面がシート名称に対応しており、印刷データをもとに
印刷する面の判定を行う。判定結果により必要に応じて
、シート枠を反転する操作を行い、正しい印刷面を上面
とする。

（１１）シート枠は印刷面がマガジンにセットした面と
逆面の場合は、シート供給部のハンドリング旋回機構に
より逆面にひっくり返し、Ｘ−Ｙ・θテーブルに供給す
る。

（１２）また、シート枠は、印刷面がマガジンにセット
した面と同一の場合には、シート供給部のハンドリング
旋回機構によりＸ−Ｙ・θテーブルに供給する。

（１３）　Ｘ−Ｙ・θテーブルに供給したシート枠は。

位置設定ピンに外形を押しつけて所定の位置に位置決め
する。

（１４）シート枠は、印刷する方向がシート名称に対応
しており、印刷データをもとに印刷する方向の判定を行
う。

（１５）シート枠の印刷方向がＸ−Ｙ・θテーブルに供
給した方向と逆の場合、シート枠を、最初にシート枠を
位置決めしたＸ−Ｙ・θテーブルにおいて、θ回転させ
た所定の方向にセットした後、シート枠に設けた位置決
め穴を認識して、シート枠の位置を記憶する。

（１６）また、シート枠の印刷方向がＸ−Ｙ・θテーブ
ルに供給した方向と同一の場合は、シート枠に設けた位
置決め穴を認識して位置を記憶する。

（１７）記憶した位置に対して、Ｘ−Ｙ・θテーブル微
調を行う。このテーブルの微調は、ダミーシート印刷終
了後にマークを検出して記憶した位置に対し、シート枠
に設けた位置決め穴を合せるためにｘ−Ｙ・θテーブル
の微調を行う。

（１８）次に印刷処理を行う。テーブル微調を完了して
、正しい印刷位置としたシート枠を載置したＸ−Ｙ・θ
テーブルを版の下まで移動する動作を行い、予め版上に
供給したペーストをスキージで版を加圧しながら、ペー
ストの移動を行い、シート枠のシートに導体ペーストを
転写する。

（１９）印刷終了の処理を行う。印刷終了後のシート枠
は、ｘ−Ｙ・θテーブルを認識カメラの下まで移動する
。方向変換（１５）を行いシート枠の方向を変えたシー
ト枠は、θテーブルを逆回転して元の方向に戻す。Ｘ−
Ｙ・θテーブルはシート枠位置決めを解除する。

（２０）シート枠は、シート供給部の機構を用いて印刷
済の側のマカジンへ戻す。また、このときシート反転（
１１）によりシート枠を逆面にひっくり返したシート枠
は、ハンドリング機構により回転させ元の面に戻して、
マガジンへ挿入する。

（２１）次に印刷するシート枠に対して、版の交換が必
要か否かを判定する。これは印刷データとシート品名と
を対応させて判定する。

（２２）版の交換を必要とした場合、版を版ホルダの位
置決め機構から解除し、版を版ホルダから外す。

次に印刷するシート枠に対して、処理動作を繰り返す。

すなわち１版を取り外した場合は版の取り付けから、ま
た、版がそのままの場合は、印刷するシート枠のセット
から、処理を続行する。

以上、説明した印刷処理の動作においてシー１−枠をＸ
−Ｙ・θテーブルにセットするシート供給部の動作を説
明する。

第７図は、本発明の一実施例にかかる印刷機のシート供
給部の動作を説明するための印刷機の概略の平面図であ
る。第７図を参照して、印刷対象ワークの全体の移動の
動作を説明する。

印刷を行う版のスクリーン７１を板保持部２に水平移動
動作２０によりセットする。次に、ダミーシート搬送部
５の旋回搬送動作２１によって、位置認識装置４の下部
の位置しているＸ−Ｙ・θテーブル３の上に、ダミーシ
ートを搬送する。次に、ダミーシートを載置したＸ−Ｙ
・θテーブル３が水平移動動作２２を行い、Ｘ−Ｙ・θ
テーブル３が印刷ヘッド部１および板保持部２の下部に
位置する。次に、印刷ヘッド部１がスキージ移動による
印刷動作２３を行う。ダミーシートの印刷動作２３が終
了すると。

Ｘ−Ｙ・θテーブル３が逆の水平移動動作２２を行って
戻り、Ｘ−Ｙ・θテーブル３が位置認識装置４の下部に
位置する。ここで、印刷したダミーシートのマーク位置
を認識カメラで読みとり位置を記憶する。そして、再び
、ダミーシート搬送部５の逆の旋回搬送動作２１によっ
て、位置認識装置４の下部に位置しているＸ−Ｙ・θテ
ーブル３から、ダミーシートを排出する。

正式のシートの印刷は、シートを貼付けたシート枠をマ
ガジンから取り出して行う。

マス、シート枠の供給側のマガジン７ａがら１枚のシー
ト枠の引出し動作２４を行い、シート枠をチャックによ
り挟み込み、シート搬送部６のハンドリング旋回機構の
旋回搬送動作２５によって１位置認識装置４の下部に位
置しているＸ−Ｙ・θテーブル３の上にシート枠を搬送
する。このとき、シート穴の位置を認識カメラで認識し
、ダミーシートの印刷位置を記憶した位置によりＸ−Ｙ
・θテーブル３を微動調整する。次に、シート枠を載置
したＸ−Ｙ−０テーブル３が水平移動動作２２を行い、
Ｘ−Ｙ・θテーブル３が印刷ヘッド部１および版保持部
２の下部に位置する。次に、印刷ヘッド部１がスキージ
移動の印刷動作２３を行う。シート枠の印刷動作２３が
終了すると、Ｘ−Ｙ・θテーブル３が逆の水平移動動作
２２を行って戻り、Ｘ−Ｙ・θテーブル３が位置認識装
置４の下部に位置する。そして、再び、シート供給部６
のハンドリング旋回機構の逆の旋回搬送動作２５によっ
て、位置認識装置４の下部に位置しているＸ−Ｙ・θテ
ーブル３から印刷したシート枠を搬送する。次に、スラ
イド機構６ｂのスライド移動動作２６によって、印刷済
のシート枠の収納側のマガジン７ｂの前に位置して、図
示しない押し込み機構による押し込み移動動作２７によ
って、印刷済のシート枠をマガジン７ｂに収納して処理
を終了する。

次に、具体的にシート枠の取出し動作を詳細に説明する
。第２図を参照すると、シート供給部６のハンドリング
旋回機構６０は、マガジンフａから押し出されてくる位
置決め六８２を有したシート８１を上面に貼付けたシー
ト枠８０を、シリンダ６１ｃの動作による爪６１ａ、６
１ｂの移動で両側から挟持する。Ｔ字型の回転軸６２ａ
は、モータ６４の回転により歯車６３ｂが動作しギアー
６３ａに回転が与えられることにより回転し、シート枠
８０をマガジンからとり出された状態の逆面に反転する
。さらにハンドリング旋回機構６０は、回転モータ６７
の回転動作で旋回軸６６を中心として旋回し、カメラ４
１および枠うけ盤３０の間にシート枠を挿入する。これ
により１位置認識装置４の下部の位置しているＸ−Ｙ・
θテーブル３の上にシート枠８０が載置されることにな
る。次に、続いて行われるシート枠８０の載置動作につ
いて説明する。

第３図を参照する。シート枠をテーブルに載置する動作
は、枠うけ盤３０に設けたシリンダ３３を上昇させ、上
昇ピン３２によりシート枠８０をうけて行う。その後に
、爪６１ａ、６１ｂは挟持を解除する。

次に、シリンダ３３を降下することにより、シート８１
は盤３４と密着する。この時、枠うけ盤３０に設けたガ
イドピン３１がシート枠８０を中心方向に押しつけるよ
うに動作することにより、Ｘ−Ｙ・θテーブル３へのシ
ート枠８０のセットが完了する。

次に、印刷条件設定のうち、スキージ落ち込み量設定動
作とギャップ設定動作を、第４図を参照して説明する。

スキージ落ち込み量は、凸状ストッパー１１５を有する
板１１４の高さを設定することにより、スキージ１２７
の降下量を規制して設定する。具体的に、スキージ１２
７の降下端すなわちスキージ１２７を保持する保持板１
１９と丸棒１２０で一体化した停止板１２１が降下した
際に、凸状ストッパ１１５に降下量が規制されて設定す
る。モータ１１１は、落ち込み量データーに基づいて一
定数の回数動作をすることにより、ギア１１０が回転に
連動してネジ軸１１９を動作する。これにより、ボール
ネジ１１３が上昇し又は降下する。この上昇または下降
動作においては、ボールネジ１１３に直結した板１１４
の凸状ストッパー１１５で定められた位置に停止する。

この下降動作では、平行移動板１０８に設けたシリンダ
１１６が降下動作することにより、保持板１１９が降下
し、保持板１１９の降下にともない、保持板１１９と一
体化した丸棒１２０と停止板１２１が連動し、停止板１
２１が凸状ストッパー１１５に接して保持板１１９の降
下動作を止めて、スキージ落ち込み量を設定する。

ギャップの設定動作は、可動ストッパー１３８を上下動
作して、ローラ１３２を支える位置を調整してギャップ
を設定する。すなわち、モータ１４０は、ギャップ量デ
ータに基づき一定数の回転動作を行う。モータ１４０の
回転動作はベルト１４１により伝えられ昇降機１３９を
駆動することになる。昇降機１３９はベルト１４１から
伝えられる回転運動を上下運動に変換することにより、
可動ストッパ１３８を上下動作させて、定められた位置
に停止させる。可動ストツバ１３８の移動に伴ない、可
動ストッパ１３８に接触するローラ１３２とローラ１３
２と一体化した連結金具１３１を移動させる。そして、
ベアリング１３０とプレート１３５で一体化しているＬ
ブロック１３７を移動させ、所定位置で停止させること
でギャップ量を設定する。また、このギャップ設定動作
に関係して、Ｌブロック１３７を一定量だけ強制的に上
昇させる動作は、ローラ１３２と可動ストッパ１３８が
接する部分にブロック１３３を押し入れる動作により行
う。すなわち、この動作は、シリンダ１３４をつき出す
動作で行い、シリンダー１３４の先端に設けたブロック
１３３め先端の傾斜部がローラ１３２を押し上げ、この
押し上げ量が一定量に達した時に停止することで調整が
行われることになる。

次に、既に述べたＸ−Ｙ・θテーブルに位置決めしたシ
ート枠のシート部分に、スキージ墜ち込み量とギャップ
を設定した印刷ヘッドが下降して。

印刷する場合の動作例を説明する。

第８図は、印刷ヘッドのスキージ移動による印刷動作を
説明する部分断面図である。

第８図を参照すると、シート枠８０をセットした枠うけ
盤３０は、Ｌ型金具１３７とシリンダ１３６で位置決め
した印刷原版のスクリーン７１の下に移動する。

このスクリーン７１の上にはペースト７２が載置されて
いる。まず、シリンダ１３４が後退動作をすることで、
可動ストッパ１３８がローラ１３２を受けて、ギャップ
を設定する。そして、スキージ１２７が降下することに
よりスクリーン７１を押し込み、スクリーン７１の下面
とシート８１が密着した状態をつくり、スキージ１２７
が平行移動することにより、スクリーン７１上でペース
ト７２を回転させて、シート８１にスクリーン７１のパ
ターンを転写する。

以上、説明したように、この実施例によれば、各々のシ
ートに対応して印刷条件のデータにより、シート供給動
作から始まり、印刷動作の一連の動作が自動化されて行
われる。また、この実施例においては９位置決めを行う
ための位置設定テーブル（ｘ−ｙ・θテーブル）は、シ
ート方向変換を行うθテーブルを共用することにより、
特別にシート方向変換のための専用テーブルを配置しな
いですむ。

以上、本発明を実施例にもとづき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明の印刷機によれば、印刷
対象ワークのシートは、表面と裏面の変換、更には印刷
方向の変換を自動的に行って、印刷スキージの下に供給
できる。また、印刷条件の設定についても、スキージ落
ち込み量とギャップを簡単に短時間で設定できるので、
印刷作業の効率を向上でき、均一な品質で印刷を仕上げ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の一実施例にかかる印刷機の全体の構
成を示す斜視図。第２図は、シート供給部の要部を拡大して示す斜視図、第３図は、位置設定テーブルの駆動機構を説明する部分
断面図、第４図は、印刷ヘッド部と板保持部との構成を示す部分
断面図、第５図は、モータの駆動系の構成を示すブロック図、第６図は、印刷機の制御動作の流れを示すフローチャー
ト、第７図は、本発明の一実施例にかかる印刷機のシート供
給部の動作を説明するための印刷機の概略の平面図、第８図は、印刷ヘッドのスキージ移動による印刷動作を
説明する部分断面図である。図中、１・・・印刷ヘッド、２・・・板保持部、３・・
・位置設定テーブル、４・・・位置認識装置、５・・・
ダミーシート搬送部、６・・・シート供給部、７ａ、７
ｂ・・・マガジン、９・・・ベース、７１・・・スクリ
ーン、７２・・・ペースト、８０・・・シート枠、８１
・・・シート、１０８・・・平行移動板、１１５・・・
凸状ストッパ、１１９・・・保持板、１２１・・・停止
板、１２４・・・支持板、１２７・・・スキージ、１２
８・・・ホルダ、１３２・・・ローラ、１３３・・・ブ
ロック、１３８・・・可動ストッパ、１３９・・・昇降
機。

Claims

【特許請求の範囲】

１．　シートスタックを有するマガジンと、該シートス
タックから取出したシートを表または裏に返して供給す
るハンドリング旋回機構を有するシート供給部と、シー
トに版のパターンを印刷する印刷ヘッド部と、版保持部
と、シート位置と版位置を検出する位置認識装置と、直
交２軸移動機構および回転機構を有し、位置認識装置か
らの信号によりシート位置を版位置に合せる位置設定テ
ーブルとを備えたことを特徴とする印刷機。
２．　印刷ヘッド部は、スキージの駆動機構を有する印
刷ヘッド，印刷ヘッドを上下動する移動機構，降下停止
機構および停止位置補正機構を有することを特徴とする
前記請求項１に記載の印刷機。
３．　版保持部は、版を上下動して保持位置を定める保
持機構および保持位置補正機構を有することを特徴とす
る前記請求項１または請求項２に記載の印刷機。
４．　位置設定テーブルは、Ｘ方向およびＸ方向と直交
する方向であるＹ方向に移動可能であり、Ｘ方向および
Ｙ方向を含む平面内で回転可能であることを特徴とする
前記請求項１，請求項２または請求項３に記載の印刷機
。