JPH0224550A - ヒータ付き酸素濃度センサのヒータ電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ル匪例旦力 ［産業上の利用分野コ 本発明は、内燃機間の排気中の酸素濃度を検出する酸素
濃度センサに設けられたヒータへの電力供給量を制御す
るヒータ付き酸素濃度センサのヒ−タ電力制御装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、内燃機関の排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度
センサとして、例えば、ジルコニア等の固体電解質を用
いたものが知られている。この種の酸素）震度センサに
おいて、安定した検出信号を得るためには、検出素子を
ほぼ一定の活性化温度に設定する必要があるが、排気か
らの受熱量の変化により検出素子の温度が変わるので、
ヒータへの電力供給量を制御することにより検出素子の
温度を所定温度に維持する制御が行われている。

こうした制御の一例として、例えば、特開昭６０−１２
５５５３号公報および特公昭６３−１５４０号公報に記
載されているように、内燃機関の吸入空気量等の負荷状
態に基づいて間接的に排気温を予測してヒータへの通電
量を制御する装置がある。

ところで、こうした装置は、内燃機関の過渡運転＠（急
加速時等）において、排気温が内燃機関の負荷状態の変
化よりも遅れて上昇するようになるため、実際の排気温
に応じたヒータ通電量の制御ができないというような不
都合があるが、こうした不都合を解消するものとして、
特開昭６０−１６９７５５号公報に記載されているよう
に、過渡運転時に、内燃機関の負荷の変化率でヒータへ
の通電量を制御しようとする装置も提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来装置を有する内燃機関を搭
載した車両が信号停止などによりアイドル運転が続いた
後で発進加速を行なう場合、アイドル運転中に内燃機関
の排気管が冷えて、酸素濃度センサの検出素子温度が低
下する。特にアイドル運転状態が長時間に渡った場合に
は、その検出素子温度の低下は顕著なものとなるが、こ
うした場合に、内燃機関の負荷の変化率に応じてヒータ
の通電量を制御しても、所望の活性化温度に検出素子温
度を高めることができなかった。したがって、この酸素
濃度センサの検出結果に基づく空燃比制御によりＡ／Ｆ
がオーバリッチとなり、その結果、排気中におけるＣＯ
とＨＣの発生が増大し、また排気臭が発生し、更にはド
ライバビリティの悪化という問題点を招致した。

本発明は、前記問題点に６３みてなされたもので、アイ
ドル状態から負荷運転への移行直後の酸素濃度センサの
検出素子温度の低下を抑えて、ＣＯとＨＣの発生の低減
、排気臭の発生の防止およびドライバビリティの改善を
図ったヒータ付き酸素濃度センサのヒータ電力制御装置
を提供することを目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、課題を解決するための手
段として、本発明は以下に示す構成を取った。即ち、本
発明のヒータ付き酸素濃度センサのヒータ電力制御装置
は、第１図に例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検
出部Ｍ２およびこの検出部Ｍ２を加熱するヒータＭ３を
有する酸素濃度センサＭ４と、前記内燃機関Ｍ１の負荷
状態を少なくとも含む運転状態を検出する運転状態検出
手段Ｍ５と、該運転状態検出手段Ｍ５にて検出された運
転状態に応じて前記ヒータＭ３に供給する目標電力を決
定する目標電力決定手段Ｍ６と、 該目標電力決定手段Ｍ６にて決定された目標電力に応じ
て前記ヒータＭ３に供給する電力を制御する供給電力制
御手段Ｍ７と、 を備えたヒータ付き酸素濃度センサのヒータ電力制御装
置において、 前記内燃機関Ｍ１のアイドル状態を検出するアイドル状
態検出手段Ｍ８と、 該アイドル状態検出手段Ｍ８の検出結果に基づいて、前
記内燃機関Ｍ１のアイドル状態の継続時間を算出するア
イドル時間算出手段Ｍ９と、前記アイドル状態検出手段
Ｍ８の検出結果に基づいて、前記内燃機関Ｍ１がアイド
ル状態から非アイドル状態に移行する状態変化を検出す
る状態変化検出手段ＭＩＯと、 該状態変化検出手段ＭＩＯにて前記状態変化が検出され
たとき、前記アイドル時間算出手段Ｍ９にて算出された
アイドル状態の継続時間に応じて前記目標電力決定手段
Ｍ６にて決定された目標電力を補正する目標電力補正手
段ＭＩＸと、を設けたことを特徴とする。

［作用］ 以上のように構成された本発明のヒータ付き酸素濃度セ
ンサのヒータ電力制御装置は、目標電力決定手段Ｍ６に
よって、運転状態検出手段Ｍ５にて検出された運転状態
に応じてヒータＭ３に供給する目標電力を決定し、供給
電力制御手段Ｍ７によって、その決定された目標電力に
応じてヒータＭ３に供給する電力を制御しているが、さ
らに、アイドル状態検出手段Ｍ８の検出結果に基づいて
、アイドル時間算出手段Ｍ９によって内燃機関Ｍ１のア
イドル状態の継続時間を算出すると共に、状態変化検出
手段ＭＩＯによって内燃機関Ｍ１がアイドル状態から非
アイドル状態に移行する状態変化を検出する。そして、
その状態変化が検出されると、前記目標電力決定手段Ｍ
６によって決定された目標電力を、目標電力補正手段Ｍ
ｌｌによってその算出されたアイドル状態の継続時間に
応じて補正するように働く。

したがって、アイドル状態が長く続けば続く程、非アイ
ドル状態への移行時におけるヒータＭ３に供給する電力
を増大することができ、その移行直後における酸素濃度
検出部Ｍ２の温度上昇幅を高める。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第２図は、本発明が適用された実施例の内燃機関および
その周辺装置の構成を示す概略構成図である。

同図に示すように、内燃機関２の吸気管４には、アクセ
ルペダル６にリンクして開閉動作するスロットルバルブ
８が設けられ、その上流側には、スロットルバルブ８の
開閉により流量が調節される内燃機関２の吸入空気量を
検出するエアフロメータ１０や、その吸入空気の温度を
検出する吸気温センサ１２が備えられている。また、吸
気管４には、スロットルバルブ６の開度を検出する開度
センサと内燃機関２のアイドリング時にＯＮ状態とされ
るアイドルスイッチとを備えたスロットルポジションセ
ンサ１４が設けられている。

一方、゛内燃機関２の排気管１日には、排気中の酸素濃
度から内燃機関２に供給された燃料混合気の空燃比を検
出する酸素濃度センサ２０や、排気を浄化するための三
元触媒コンバータ２２が備えられている。

また、内燃機関２には、その運転状態を検出するための
運転状態検出手段として、上述のエアフロメータ１０、
吸気温センサ１２、スロットルポジションセンサ１４お
よび酸素濃度センサ２０の他、ディストリビュータ２１
１のＬ：Ｌ・夕２４ａの回転から内燃機関の回転数を検
出する回転数センサ２６、同じくディストリビュータ２
４０回転に応じて内燃機関２のクランク軸２回転に１回
の割でパルス信号を出力する気筒判別センサ２８、およ
び内燃機関２の冷却水温を検出する水温センサ３０が備
えられている。なお、ディストリビュータ２４はイグナ
イタ３２から出力される高電圧を内燃機関２のクランク
角に同期して各気筒の点火プラグ３４に配分するための
もので、点火プラグ３４の点火タイミングはイグナイタ
３２からの高電圧出力タイミングにより決定される。

そして、上記各センサからの検出信号は、マイクロコン
ピュータを中心とする論理演算回路として構成された電
子制御装置４ｏに出力される。

電子制御装置４０は、第３図に示すように、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ５　ＲＡＭ等を内蔵し人出力ボートを備えたワンチ
ップマイクロコンピュータ４２を中心に構成されている
。このワンチップマイクロコンピュータ４２の人出力ボ
ートには、回転数センサ２６、気筒判別センサ２８、イ
グナイタ３２が直接接続されているが、このほか、Ａ／
Ｄ変換入力回路４４と、バッテリ４６を電源として酸素
濃度センサ２０のヒータ２０ｂに通電する電力を制御す
るヒータ通電制御回路４日と、燃料噴射弁５０を駆動す
る駆動回路５２とが接続されている。

なお、酸素温度センサ２０の検出素子２０ａには、電圧
印加回路５４が接続されており、検出素子２０ａに検出
用の所定の電圧ＶＬＳを印加する。

上記Ａ／Ｄ変換入力回路４４には、エアフロメータ１ｏ
、吸気温センサ１２、スロットルポジションセンサ１４
、水温センサ３０等のアナログ信号を出力する各種セン
サが接続されている。したがって、ＣＰＵは、内燃機関
２の運転状態を反映した種々のパラメータを、Ａ／Ｄ変
換入力回路４４を介して読み込み、逐次知ることができ
る。また、このＡ／Ｄ変換入力回路４４には、酸素濃度
センサ２０のヒータ２０ｂに電圧を印加するヒータ通電
制御回ＰＩ４Ｂの出力、電流検出用抵抗器５日の端子電
圧を増幅する増幅器６０の出力、電流検出用抵抗器６２
の端子およびバッテリ４６の正側の端子がそれぞれ接続
されており、ヒータ２０ｂの印加電圧Ｖｎ、検出素子２
０ａに流れる電流、ヒータ２０ｂにン禿れる電？Ｍ　Ｉ
　ｎ、バ・ンテリ４６の出力電圧ｖｂを検出することが
できる。

本電子制御装置４４により、各種センサを用いて検出さ
れる内燃機関２の運転状態に応じて、燃料噴射弁５３か
らの燃料噴射量の制御、イグナイタ３２を介した点火時
期の制御および酸素濃度センサ２０のヒータ２０ｂへの
電力量の制御等が実行される。

以下、電子制御装置２４で実行される本発明に関わる前
記ヒータ電力量制御ルーチンについて、第４図のフロー
チャートを用いて説明する。なお、本ルーチンは、所定
時間間隔、例えば、４ｍｓ　ｅｃ毎に実行されるもので
、バッテリ４６から酸素）震度センサ２０のヒータ２０
ｂへ供給される電力量を、エンジンの運転状態、特にア
イドル状態の継続時間に応じてデユーティ制御する。

処理が開始されると、まず、ステップ１００に処理が移
り、回転数センサ２６の検出信号に基づいたエンジン回
転数Ｎｅ、エアフロメータ１０の検出信号に基づいた吸
入空気量Ｑ、スロットルポジションセンサ１４のアイド
ルスイッチの検出信号およびバッテリ出力電圧ｖｂ等の
各種データを読み込む。

続くステ・ンブ１１０においては、ステップ１００にて
読み込まれた吸入空気量Ｑに基づいて、なまし空気量Ｑ
ｔを算出する。詳しくは、前回本ルーチンを実行したと
き求めたなまし空気量Ｑｔ−１を用いて、次式（１）に
より算出する。

Ｑｔ　＝　（６３Ｑｔ−１＋Ｑ）／６４　　　・・・（
１）続くステップ１２０においては、その算出されたな
まし空気量Ｑｔに基づいて、ヒータ電力量制御のベース
となるペースデユーティ比ＤＵＴＹＱを算出する。詳し
くは、第５図に示すようなマツプＡを用いてそのＤＵＴ
ＹＱを算出するが、このマツプＡによればなまし空気ｆ
ｆ１Ｑｔが大きくなるに連れてそのＤＵＴＹＱの値を小
さくしてる。

続くステップ１３０においては、スロットルポジション
センサ１４のアイドルスイッチの検出信号から、内燃機
関２がアイドル状態であるか否かを判断する。ここで、
アイドル状態であると判断されると、処理はステップ１
４０に移行し、アイドル状態時の補正デユーティ比Ｄ　
Ｕ　Ｔ　Ｙ、Ｌを算出する。詳しくは、アイドル状態の
継続時間に基づいて、第６図に示すようなマツプＢを用
いてそのＤＵＴＹＬを算出する。なお、同図における横
軸は、アイドル状態の継続時間を示すアイドルカウンタ
（ｉ　ＣＬ　Ｌであるが、このカウンタ（ｆｆｌｃＬＬ
は、第７図に示すＣＬＬカウントルーチンを実行するこ
とにより求められる。なお、このルーチンは、１ｓｅｃ
毎に割込にて実行されるものである。

第７図において、処理が開始されると、まずスロットル
ポジションセンサ１４のアイドルスイッチの検出信号か
らアイドル状態であるか否かを判断する（ステップ１４
１）。ここで、アイドル状態であると判断されると、処
理はステップ１４２に移行し、アイドルカウンタ（ｉ　
ＣＬ　Ｌが（＋Ｍ　１６０か否かを判断する（ステップ
１４２）。ここで、（ｍ　１６０でないと判断されると
、ＣＬＬ′ｊｉｒ：値１だけインクリメントしくステッ
プ１４３）、また値１６０であると判断されると、ステ
・ンブ１４３の処理を読み飛ばす。一方、ステップ１４
１で、アイドル状態でないと判断されると、アイドルカ
ウンタ（ｆｉ　ＣＬ　Ｌが値０か否かを判断する（ステ
ップ１４４）。ここで、（直Ｏでないと判断されると、
ＣＬＬを値１だけデクリメントしくステップ１４５）、
また値０であると判断されると、ステップ１４５の処理
を読み飛ばす。こうして、本ルーチンの処理は一旦終了
する。即ち、本ルーチンによれば、アイドル状態が１６
０秒継続する間は、ＣＬＬを値１づつインクリメントし
、それ以後は、ＣＬ　Ｉ、は値１６０のままに保たれる
。そして、アイドル状態から非アイドル状態に移行する
と、ＣＬＬの値は１６０から順に値１づづデクリメント
される。

なお、こうして算出されたアイドルカウンタ値ＣＬＬに
基づいて定まるアイドル状態時の補正デユーティ比ＤＵ
ＴＹＬは、第６図に示すマツプＢから分かるように、ア
イドル継続時間１６０秒までは順に大きくなり、それ以
降はアイドル！１ＩｉＩｉ続時間１６０秒時の値１０％
を取る。

再び、第４図のヒータ電力量制御ルーチンに戻り、ステ
ップ１４０の実行後、後述するフラグＦを値０にクリア
する（ステップ１５０）。

一方、ステップ１３０で、非アイドル状態であると判断
されると、処理はステップ１６０に移行し、フラグＦが
値０であるか否かを判断する。このフラグＦは、アイド
ル状態か非アイドル状態かを表すフラグで、ステップ１
６０で、ｆｆｆｉＯと判断されると、加速補正デユーテ
ィ比ＤＵＴＹＡを算出しくステップ１７０）、そのフラ
グＦに（直１をセットする（ステップ１８０）と共に、
ステップ１４０で算出したアイドル状態時の補正デユー
ティ比ＤＵＴＹＬを値Ｏにクリアする（ステップ１９０
）。一方、ステップ１６０で、フラグＦが値１と判断さ
れると、処理はステップ１７０〜１９０の処理を読み飛
ばす。即ち、アイドル状態から非アイドル状態に切り替
わったそのときに、ステップ１７０で加速補正デユーテ
ィ比ＤＵＴＹＡが算出され、更にステップ１８０，１９
０の処理が実行されることになる。このＤＵＴＹＡの算
出処理は、詳しくは、非アイドル状態に切り替わる前の
アイドル状態の継続時間（アイドルカウンタ値ＣＬＬ）
に基づいて、第８図に示すようなマツプＣを用いて、そ
のＤＵＴＹＡを算出するものである。即ち、ＤＵＴＹＡ
は、カウンタ（ｉ　ＣＬ　Ｌが所定値Ｃ１までＣＬＬの
値に比例して増大し、ＣＬＬが所定ｆｏｃｉから所定値
Ｃ２まで一定の値を取り、ＣＬＬが所定（［Ｃ２から値
１６０までＣＬＬの値に比例して増大する。

なお、こうして算出された加速補正デユーティ比Ｄ　Ｕ
　Ｔ　Ｙ　Ａは、第９図に示す２ｓｅｃ毎に実行される
別ルーチンで減衰されるが、詳しくは、同図に示すよう
に、ＤＵＴ￥Ａが傾Ｏになるまで、１直１ずつデクリメ
ントされる（ステップ１９１゜１９２）。

一方、ステップ１５０または１９０の実行後もしくはス
テップ１６０でフラグＦが値０と判断されると、処理は
ステップ２００に移行し、電圧補正デユーティ比ＤＵＴ
ＹＢを算出する。詳しくは、ヒータ２０ｂへ電力を供給
するバッテリ４６の出力電圧ｖｂに基づいて、第１０図
に示すようなマツプＤを用いてそのＤＵＴＹＢを算出す
るが、このマツプＤによればバッテリ４６の出力電圧ｖ
ｂが小さいとＤＵＴＹＢが大きくなるようになされてい
る。

続くステップ２１０では、前記ベースデユーティ比ＤＵ
ＴＹＱの補正係数であるその他の補正デユーティ比αを
算出する処理を実行する。この処理は、第１１図のフロ
ーチャートを実行する゛ことによりなされるものである
。まず、燃料噴射弁５０からの燃料噴射を遮断するフュ
ーエルカット中か否かを判断しくステップ２１１）、フ
ューエルカット中であれは補正デユーティ比αを所定値
ａだけインクリメントし、また、フューエルカット中で
なければ、アイドル状態であるか否かを判断しくステッ
プ２１３）、アイドル状態で、冷却水温ＴＨＷが所定温
度（例えば、７０℃）以上である場合（ステップ２１４
）に、補正デユーティ比αを所定値すだけデクリメント
する（ステップ２１５）。また、非アイドル状態の場合
またはアイドル状態で冷却水温ＴＥ（Ｗが７０℃より低
い場合には、この補正デユーティ比αを値Ｏにクリアす
る（ステップ２１６）。

こうして、ペースデユーティ比ＤＵＴＹＱ、アイドル状
態時の補正デユーティ比ＤＵＴＹＬ、加速補正デユーテ
ィ比ＤＵＴＹＡ、電圧補正デユーティ比ＤＵＴＹＢおよ
びその他の補正デユーティ比αが算出されるが、続くス
テップ２２０において、これらのデユーティ比に基づい
て、ヒータ通電制御回路５２に送出するデユーティ比Ｄ
ＵＴＹを、次式（２）を用いて算出する。

ＤＵＴＹ＝　（ＤＵＴＹＱ＋ＤＵＴＹＬ＋ＤＵＴＹＡ＋
α）ｘ　ＤＵＴＹＢ　　・・・（２）なお、こうして算
出したデユーティ比ＤＵＴＹが１００％以上となれば（
ステップ２３０）、その上限値を１００％に抑える（ス
テップ２４０）。

その後、ステップ２５０において、デユーティ比ＤＵＴ
Ｙのパルス信号をヒータ通電制御回路５２に送出し、つ
まり、第１２図に示すように、周期Ｔ　（１００ｍ５ｅ
ｃ）においてデユーティ比ＤＵＴＹに相当する時間ｔだ
け通電して、本ルーチンの処理を、−旦終了する。

したがって、本実施例では、吸入空気量Ｑに基づいてヒ
ータ電力量制御のベースとなるペースデユーティ比ＤＵ
ＴＹＱが求められるとともに（ステップ１２０）、内燃
機関２がアイドル状態から非アイドル状態に移行したと
きに（ステ・ンプ１３０．１６０）、アイドル状態の継
続時間を示すアイドルカウンタ値ＣＬＬに応じた加速補
正デユーティ比Ｄ　Ｕ　Ｔ　ＹＡが求められ（ステップ
１７０）、前記ＤＵＴＹＱにＤＵＴＹＡを加算し、更に
各種補正デユーティ比Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　Ｌ、　　α、Ｄ
ＵＴＹＢを加味して求めたデユーティ比ＤＵＴＹにてヒ
ータ２０ｂへの電力量が制御されることになる（ステ・
ン　ブ２２０　）　。

この様な制御の結果、第１３図に示すように、アイドル
状態が長くなると、加速直後ｔ１の時点におけるヒータ
通電制御回路５２に送出されるデユーティ比ＤＵＴＹが
、そのアイドル状態の継続時間Ｔａに応じて増加される
ことになり、したがって、従来装置では図の破線に示す
ように検出素子２０ａの温度が大きく低下するところが
、その低下を抑えることができる。このために、検出素
子２０ａの温度が所定の活性化温度に維持され、よって
、酸素濃度センサ２０から安定した検出値を得ることが
できる。したがって、アイドル状態から非アイドル状態
への移行直後においては、ＣＯとＨＣの発生が低減され
、排気臭の発生も防止され、更にはドライバビリティの
向上を図ることができる。

また、本実施例は、ペースデユーティ比ＤＵＴＹＱの補
正デユーティ比として、加速補正デユーティ比Ｄ　Ｕ　
Ｔ　ＹＡはかりではなく、アイドル状態時の補正デユー
ティ比ＤＵＴＹＬ、電圧補正デユーティ比ＤＵＴＹＢ、
その他の補正デユーティ比αが用いられており、このた
めに、アイドル状態からの加速直後ばかりでなく、内燃
機関２の各種運転状態においても、エミッションやドラ
イバビリティの向上を図ることができる。

ところで、前記実施例では、状態変化検出手段ＭＩＯと
して、スロ・ントルポジションセンサ１４のアイドルス
イッチを用いて構成されているが、これに替わり、エア
フロメータ１０で検出した吸入空気量Ｑや圧力センサで
検出した吸気管負圧Ｐによって状態変化を検出するよう
に構成してもよく、また、燃料噴射弁５０の燃料噴射量
を決定する燃料噴射量ＴＰによるものであってもよい。

さらに、これら吸入空気量Ｑ、吸気管負圧Ｐもしくは燃
料噴射量ＴＰの微分子直によって状態変化を検出するよ
うに構成してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明のヒータ付き酸素）震度セ
ンサのヒータ電力制御装置は、アイドル状態から非アイ
ドル状態への移行直後の酸素濃度センサの検出素子温度
の低下を抑えることができ、検出素子から安定した出力
信号を得ることができる。したがって、ＣＯとＨＣの発
生が低減され、排気臭の発生も防止され、更にはドライ
バビリティの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示する構成図、第２図
は本発明の一実施例による内燃機関およびその周辺装置
を示す概略構成図、第３図は同実施例の制御回路を示す
ブロック図、第４図はその電子制御装置にて実行される
ヒータ電力量制御ルーチンを示すフローチャート、第５
図はその制御ルーチンにて使用されるマツプＡを示すグ
ラフ、第６図は同じくマツプＢを示すグラフ、第７図は
その制御ルーチンに割込んで実行されるＣＬＬカウント
ルーチンを示すフローチャート、第８図はヒータ電力量
制御ルーチンにて使用されるマツプＣを示すグラフ、第
９図はヒータ電力量制御ルーチンに割込んで実行される
ＤＵＴＹＡ減衰ルーチンを示すフローチャート、第１０
図はヒータ電力量制御ルーチンにて使用されるマツプＤ
を示すグラフ、第１１図はヒータ電力量制御ルーチンの
所定ステップのサブルーチンであるα算出ルーチンを示
すフローチャート、第１２図はヒータへの通電状態を説
明する説明図、第１３図は同実施例の作用を説明するタ
イミングチャートである。 Ｍｌ・・・内燃機関　　　　Ｍ２・・・酸素濃度検出部
Ｍ３・・・ヒータ　　　　　Ｍ４・・・酸素濃度センサ
Ｍ５・・・運転状態検出手段 Ｍ６・・・目標電力決定手段 Ｍｌ・・・供給電力制御手段 Ｍ８・・・アイドル状態検出手段 Ｍ９・・・アイドル時間算出手段 ＭＩＯ・・・状態変化検出手段 Ｍｌｌ・・・目標電力補正手段 ２・・・内燃機関　　　　　１０・・・エアフロメータ
１４・・・スロットルポジションセンサ２０・・・酸素
濃度センサ ２０ａ・・・検出素子　　　　２０ｂ・・・ヒータ４０
・・・電子制御装置 ４日・・・ヒータ通電制御回路 代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第１図 第５図 第６図 第７図 第８図 ○ ＣＩ　　　　　　　　Ｃ２ フイドルカウンク可 ＬＬ 第９図 第１０図 バッテリ出力電圧 Ｖｌ）（Ｖ） 第１１図 第１２図 −−工−→ 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出部
   およびこの検出部を加熱するヒータを有する酸素濃度セ
   ンサと、 前記内燃機関の負荷状態を少なくとも含む運転状態を検
   出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段にて検出された運転状態に応じて前
   記ヒータに供給する目標電力を決定する目標電力決定手
   段と、 該目標電力決定手段にて決定された目標電力に応じて前
   記ヒータに供給する電力を制御する供給電力制御手段と
   、 を備えたヒータ付き酸素濃度センサのヒータ電力制御装
   置において、 前記内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検
   出手段と、 該アイドル状態検出手段の検出結果に基づいて、前記内
   燃機関のアイドル状態の継続時間を算出するアイドル時
   間算出手段と、 前記アイドル状態検出手段の検出結果に基づいて、前記
   内燃機関がアイドル状態から非アイドル状態に移行する
   状態変化を検出する状態変化検出手段と、 該状態変化検出手段にて前記状態変化が検出されたとき
   、前記アイドル時間算出手段にて算出されたアイドル状
   態の継続時間に応じて前記目標電力決定手段にて決定さ
   れた目標電力を補正する目標電力補正手段と、 を設けたことを特徴とするヒータ付き酸素濃度センサの
   ヒータ電力制御装置。