JPH0224595Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はプリント基板等のワークを収容した
マガジンを電子部品自動インサータ等のワーク加
工機に正確に位置決めして搬出するワークの位置
決め装置に関するものである。

（従来の技術およびその問題点） ワーク加工機として電子部品の自動インサータ
を例にとつて説明すると、この自動インサータ
は、IC等の電子部品に付いている多数本の足ピ
ンを、これに対応してプリント基板上の規定位置
に穿設された差込み孔に、挿入ヘツド等により差
込み、次いでハンダ付け、余分に突出した足ピン
部分のカツテイング等これらの一連のプリント基
板への電子部品取付工程を自動的に行なうもので
ある。このためプリント基板は挿入ヘツド等に対
応した規定の位置に正しく搬入されることが必要
である。ところでプリント基板の多数枚がマガジ
ン内に装填されて、プリント基板がこのマガジン
とともに自動インサータ内に搬入される形式のも
のがあり、このような形式のものでは、ワーク搬
入口の寸法をマガジンとの間にごく僅かの隙間し
か生じないようにして、マガジンの搬入位置を所
定の位置に規定し、プリント基板がマガジンとと
もに自動インサータ内の規定の位置に正しく搬入
されるようにしている。このためマガジンをワー
ク搬入口に正しく位置決めして搬入させないと、
マガジンがワーク搬入口にぶつかつて作業能率が
低下するという問題点がある。

（問題点を解決するための手段） この考案の目的はこのような従来の問題点を解
決すべくなされたもので、マガジンをワーク加工
機におけるワーク搬入口に対応して所定の搬出位
置に容易正確に位置決めして、当該マガジンをワ
ーク加工機に向けて常時的確に搬出し作業能率を
向上させることのできるワークの位置決め装置を
提供することにある。

上記目的を達成するために、この考案に係るワ
ークの位置決め装置は、多数枚のワークを積重ね
て収容したマガジンを、ワーク移送手段から受取
り、ワーク搬入口を備えたワーク加工機に対し前
記マガジンを所定搬出位置に位置決めして前記ワ
ーク搬入口から当該ワーク加工機内に搬出するワ
ーク位置決め装置であつて、前記ワーク搬入口に
対応した位置に上方が拡開したテーパ状に対向立
設され前記マガジンの両側部をガイドして当該マ
ガジンを所定搬出位置に位置決めするガイド部材
と、マガジンを少なくとも搬出する機能を有する
駆動手段を備えるとともに前記ガイド部材を外れ
た上方位置で前記ワーク移送手段からマガジンを
受取り受取後に前記ガイド部材の配設位置に降下
するリフターとを具備したものである。

リフターの降下動作に伴なつてマガジンがガイ
ド部材でガイドされて所定の搬出位置に容易正確
に位置決めされるという利点がある。

（実施例） 以下この考案の実施例を第１図および第２図に
基づいて説明する。

この考案に係るワークの位置決め装置Ａは、ワ
ーク加工機たる自動電子部品インサータ（以下単
にインサータという）Ｂにおけるワーク搬入口２
の直前に設置されるものであつて、無人搬送車
（ワーク移送手段）Ｃで運ばれてくるマガジン１
を受取り、これをワーク搬入口２に対して所定搬
出位置に位置決めしてインサータＢ内に搬出する
ものである。ワークたる図示省略のプリント基板
は、その多数枚が重ねられてマガジン１内に整然
と収容されている。

ワークの位置決め装置Ａは、このように無人搬
送車Ｃから受取つたマガジン１を所定の搬出位置
に位置決めする手段、マガジン１を無人搬送車Ｃ
から受取つたのち、これを位置決め手段の位置ま
で降下させるリフト手段および位置決めしたの
ち、このマガジン１をワーク搬入口２からインサ
ータＢ内に搬出する駆動手段等が縦長のケーシン
グ４内に装備されている。

まず位置決め手段が、ワーク搬入口２に対応し
た位置に配設されている。位置決め手段は、複数
本（図示例では片側に４本）のガイドバー５（ガ
イド部材）が、インサータＢへの搬出方向がオー
プンとなるように、上記位置の左右両側にそれぞ
れ所要間隙をおいた櫛歯状に対向立設されてい
る。ガイドバー５は対向した複数本づつの両者
が、互いに上方が拡開したテーパ状をなし、その
立設基部の部分の間隔が、マガジン１の横幅とほ
ぼ同寸法となるように規定されている。

一方、マガジン搬出・入用の駆動手段（取合い
押込み手段）は、駆動モータ（可逆モータ）M₁
と、この駆動モータM₁により図示省略のチエー
ンを介して回転駆動される駆動ローラ６……によ
つて構成され、このように構成された駆動手段
が、リフト手段たるリフターＬに一体に組込まれ
ている。リフターＬは次のように構成されてい
る。即ち、まずケーシング４内の側方位置にガイ
ドレール７が立設され、このガイドレール７にロ
ーラスライドユニツト８が上下動自在に取付けら
れている。ローラスライドユニツト８の下端部に
は、ケーシング４の中央部に向けてアーム９，９
が張出され、このアーム９，９に駆動ローラ６…
…取付用のチヤンネル部材１０，１０が横架され
ている。各駆動ローラ６は、第１図に示されてい
るようにこの２個のチヤンネル部材１０，１０の
間に、その取付位置が、前記ガイドバー５の各立
設間隙位置に対応するように、所要の間隙をおい
て取付けられている。而してリフターＬは、ガイ
ドバー５の配設位置まで支障なく降下できるよう
に構成されている。またケーシング４の上面部に
は、ギアモータM₂およびこのギアモータM₂によ
りチエーン１１等を介して駆動されるスプロケツ
ト１２が配設されている。スプロケツト１２には
チエーン１３が巻き付けられ、このチエーン１３
の一端が、ローラスライドユニツト８におけるク
リツプ８ａに係止されるとともに、チエーン１３
の他端にバランス用のウエート１４が吊持されて
いる。

なおインサータＢには、ワーク搬入口２の上方
位置に、加工後のワーク（プリント基板）を収容
したマガジン１を位置決め装置Ａ内に搬入するた
めのワーク搬出口３が設けられており、ケーシン
グ４は、ワーク搬入口２、ワーク搬出口３および
無人搬送車Ｃからマガジン１を受取る部位が所要
の大きさに開口されている。また第１図中符号
H₁，H₂，H₃はそれぞれリフターＬの所定の停止
レベルを示すもので、H₁がインサータＢへのマ
ガジン１の搬出レベル、H₂が無人搬送車Ｃから
マガジン１を受取るレベル、H₃がインサータＢ
からマガジン１を搬入する搬入レベルをそれぞれ
示している。上記の搬出レベルH₁、受取りレベ
ルH₂および搬入レベルH₃に対応したケーシング
４の各部位には、駆動ローラ６とほぼ同一形状寸
法のフリーローラ６ａ，６ｂ，６ｃがそれぞれ回
動自在に付設されている。

位置決め装置には、リフターＬを上記のような
各レベルH₁，H₂，H₃に規定して停止させるため
の図示省略のシーケンス制御回路が付設されてい
る。符号１５は、このようなシーケンス制御回路
における光電素子の一つを示すもので、無人搬送
車Ｃからのマガジン受取りレベルH₂を検出する
ためのものである。この光電素子１４の検出出力
によりシーケンス制御回路はリミツトスイツチ等
を作動させてギアモータM₂の回転を停止させる。

次に作用を説明する。

ギヤモータM₂および駆動モータM₁が、シーケ
ンス制御回路の制御により回転駆動されて、リフ
ターＬおよび駆動ローラ６を次のように作動させ
る。

まずリフターＬが受取りレベルH₂に停止して
多数枚のプリント基板を収容したマガジン１を無
人搬送車Ｃから受取る。受取りレベルH₂はガイ
ドバー５を外れた上方の位置にあり、この位置で
駆動ローラ６……上にマガジン１を受取る。受取
後にリフターＬはガイドバー５の配設位置に向け
て降下する。この降下途中リフターＬがガイドバ
ー５の部分に至ると、上方がテーパ状に拡開し、
且つ立設基部の間隔がマガジン１の横幅とほぼ等
間隔に規定された当該ガイドバー５により、マガ
ジン１の両側部が自然にガイドされ、搬出レベル
H₁まで降下すると、上記したガイドバー５の基
部間隔に規定されて、マガジン１は、ワーク搬入
口２に対向した所定の搬出位置に正確に位置決め
される。なおリフターＬが搬出レベルH₁まで降
下するとき各ガイドバー５は各駆動ローラ６の取
付け間隙部に入り込むので、リフターＬの降下に
支承が生じることはない。マガジン１が位置決め
された後、駆動モータM₁により駆動ローラ６が
搬出方向に回転駆動されてマガジン１がワーク搬
入口２からインサータＢ内の所定位置に搬出され
る。インサータＢ内では、マガジン１からプリン
ト基板が１枚づつ整然と所定の位置に取出され、
これにIC等の電子部品の差込み、ハンダ付け、
余分の突出ピン部のカツテイング等が自動的に処
理されて、再びマガジン１内に収容され、ワーク
搬出口３の部分まで移動させられる。

一方、リフターＬはマガジン１の搬出後、搬入
レベルH₃まで引上げられ、駆動ローラ６が搬入
方向に回転駆動されて、ワーク搬出口３から適宜
に押出されたマガジン１を再び駆動ローラ６上に
搬入する。搬入後リフターＬは受取りレベルＨイ
まで降下し、待機している無人搬送車Ｃにマガジ
ン１を移載してマガジン１内のプリント基板の一
連の処理工程が終了する。

なお上述の実施例では、ワーク加工機はインサ
ータである場合について述べたが、この考案に係
る位置決め装置は、かかるワーク加工機に限られ
ることなく、ワークを予め所定の位置に正確に位
置させてから搬入することを必要とする加工機で
あれば、その他のワーク加工機にも適用できる。

（考案の効果） 以上詳述したようにこの考案によれば、マガジ
ンの両側部をガイドして当該マガジンを所定の搬
出位置に位置決めするガイド部材をワーク加工機
のワーク搬入口に対応した位置の両側に上方に拡
開させてテーパ状に対向立設し、リフターはマガ
ジン搬出入用の駆動手段を備えさせるとともにガ
イド部材を外れた上方位置でワーク移送手段から
マガジンを受取り、受取り後にガイド部材の配設
位置に降下させるようにしたから、リフターの降
下動作に伴なつてマガジンがガイド部材でガイド
されて所定の搬出位置に容易正確に位置決めさ
れ、次いで駆動手段を駆動させることによりマガ
ジンはワーク加工機内の所定位置に向けて常時的
確に搬出され作業能率を向上させることができる
という極めて優れた実用上の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るワークの位置決め装置
の実施例を示す側面図、第２図は同上実施例の正
面図である。 １……マガジン、２……ワーク搬入口、３……
ワーク搬出口、５……ガイドバー（ガイド部材）、
６……駆動ローラ（駆動手段）、７……ガイドレ
ール、８……ローラスライドユニツト、Ａ……位
置決め装置、Ｂ……インサータ（ワーク加工機）、
Ｃ……無人搬送車、（ワーク移送手段）、Ｌ……リ
フター、M₁……駆動手段用の駆動モータ、M₂…
…ギヤモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 多数枚のワークを積重ねて収容したマガジン
   を、ワーク移送手段から受取り、ワーク搬入口
   を備えたワーク加工機に対し前記マガジンを所
   定搬出位置に位置決めして前記ワーク搬入口か
   ら当該ワーク加工機内に搬出するワーク位置決
   め装置であつて、前記ワーク搬入口に対応した
   位置に上方が拡開したテーパ状に対向立設され
   前記マガジンの両側部をガイドして当該マガジ
   ンを所定搬出位置に位置決めするガイド部材
   と、マガジンを少なくとも搬出する機能を有す
   る駆動手段を備えるとともに前記ガイド部材を
   外れた上方位置で前記ワーク移送手段からマガ
   ジンを受取り受取後に前記ガイド部材の配設位
   置に降下するリフターとを具備してなることを
   特徴とするワークの位置決め装置。 ２ 前記ワーク加工機にはワーク搬入口の上方に
   ワーク搬出口が設けられ、前記リフターはワー
   ク加工後に当該ワーク搬出口からマガジンを搬
   入するとともに、受取り位置で該マガジンを前
   記ワーク移送手段に移載するものである実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のワークの位置決
   め装置。