JPH02246764A - ディスク装置用リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 零発は磁気ディスク装置等に用いられるヘッド位置決め
のためのディスク装置用のリニアアクチュエータに関す
る。

〔従来の技術〕

一般的に磁気ディスク装置用アクチュエータにおいては
、高性能、高信顛性を確保するため下記の技術的要求を
満たさねばならない。

（１）　　アクセス速度を向上するため小型軽量である
こと。

伐）　位置決め精度を向上するため、アクセス方向をの
ぞく全方向に対し高剛性に支持されること。

（３）磁気ヘッドと磁気ディスクの損傷を未然に防止す
るため、塵埃などの発生がないこと。

（４１Ｍ１気記録情報の記録再生動作の障害となる。

（５）　　アクセスに必要な消費電力が小さいこと、電
磁ノイズを発生しないこと。

上記の要求を満たすアクチュエータとしては、大別して
ピボット軸を中心とした回転運動により磁気ヘッドを位
置決めするスウィングアーム方式と、ガイドに沿った直
線運動により磁気ヘッドを位置決めするリニア方式とが
存在する。このうち、スウィングアーム方式は回転運動
が基本であるため、可動部の換算質量がリニア方式に比
べて小さくでき、高速アクセスに適している。しかし、
アクチュエータに回転運動時の加速度の作用で微小な曲
げ振動が生じるため、アクセス後の位置決めに時間がか
かり、結局磁気記録情報の記録再生時間はリニア方式よ
り長くなってしまう。このため、大型の装置の様に特に
高速高精度が要求される場合には、従来リニア方式が多
く採用されていた。

リニア方式の問題点は、直線運動であるため、アクチュ
エータ全体が動き可動部の質量が大きく、高速アクセス
するためには、大きな電力が必要であること、又、案内
支持用のローラガイドに封入されている潤滑用のグリス
の飛散やローラガイドと案内用のガイドレールとの転勤
箇所の摩耗による塵埃の発生などがあげられる。

上記の様な問題点を解決するため、従来から様々なタイ
プのリニア方式アクチュエータが考案されている。この
中では、アクチュエータを空気軸受にて浮上させ、ロー
ラガイド等を不用にして軽量化と塵埃発生防止をはかっ
た特開昭５７−１１３７６７号、特開昭５８−８８８７
７号、特開昭６１−５９６６９号、特開昭５９−１０４
７６２号、特開昭５９−２１０５７５号などがあげられ
る。又、空気軸受に代えて磁気軸受により同様にアクチ
ュエータを浮上させる特開昭５７２０５８６８号の例も
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の様に様々の発明がなされているにもかかわらず、
現在実用的、商業的な磁気ディスク装置にこれら空気軸
受や磁気軸受が採用されている例はない、これは、空気
や磁気を利用する浮上式の軸受が、現在主流になってい
るローラガイドを使用した軸受に比べ剛性が小さく、わ
ずかな振動など外乱により、アクチュエータが大きく姿
勢変化し、位置決め精度が低下してしまうという致命的
な欠点があるためである。さらに、空気軸受の場合には
、軸受部に常に高圧の空気を送り込むためのコンプレッ
サが必要であり、かつ安定な圧力の空気を供給するのが
難しいこと、また磁気軸受の場合には、アクチュエータ
駆動用のボイスコイルモータに使用されている磁気回路
の他に、アクチュエータを支持するための磁気回路が別
に必要でありアクチュエータが重くなること、かつ磁気
回路からの漏れ磁束が磁気ヘッドの記録再生動作に悪影
響をおよぼすなどの実装的制約が多いことも大きな要因
となっている。また、両軸受ともアクチュエータを安定
に支持するために複雑な形状にしなければならず、特に
空気軸受では空気圧力分布のめん密な設計が必要になる
。

上記した問題点を解決するため、次の様なことも行なわ
れている。まず浮力式の軸受が低剛性であるという点に
ついては、アクチュエータの極端な軽量化が効果的であ
る。軸受が支持するアクチュエータ可動部の質量が小さ
くなれば、相対的に軸受の剛性が大きくなったのと同じ
ことになるためである。

しかし、特開昭５７−１１３７６７公報や同じく特開昭
５７−１７６５１４公轢をはじめとする空気軸受を使用
した例では、アクチュエータそのものは小型軽量に作ら
れているものの、高剛性を得るためにかなり高圧の空気
供給が必要であり、しかも装置外部から空気を取り入れ
て供給するため、塵埃の装置への侵入や、温度のコント
ロールなど、別の技術的問題を抱えこむことになる。ま
た、極端な軽量化のためアクチュエータが小さくなり過
ぎ、アクチュエータ駆動用の磁気回路が磁気ディスクの
表面近くにまで入り込んできてしまう。空気軸受だけで
アクチュエータを支持するためには一剛性が小さい分だ
け、これほど軽くしなければならないのである。このた
め磁気ヘッドの記録再生時に、漏れ磁束の悪影響が生じ
、障害が発生する確率が大きい。

また、特開昭５７−２０５８６８号公報に示されている
様な磁気軸受でも、同様の問題がある。即ち、軸受の剛
性自体は空気軸受の場合より大きいものの、アクチュエ
ータにも浮上用の永久磁石を設けねばならないため、軸
受自体の質量が大きく、結果的に空気軸受と同じくアク
チュエータを安定に支持することができない。従って、
実用的な磁気浮上アクチエエータを得るポイントは、ア
クチュエータの軽量化にある。従来例では磁気軸受自身
が大きく重い。これは、アクチュエータの姿勢維持を磁
気軸受のみで行なおうとするためである。すなわち、ア
クチュエータの位置決め方向（へ・ノドの位動方向）を
Ｘ軸方向とすると、ｘｙｚ直交座標系において、次のこ
とがいえる。すなわち、位置決め方向・Ｘをのぞくと、
アクチュエータの自由度はＸ方向に垂直なＸ方向の並進
と２方向への並進と、更にはＸ軸・ｙ軸・Ｚ軸をそれぞ
れ中心とした回転であるローリング・ヨーイング・ピッ
チングの計５つとなる。この５自由度を従来技術による
磁気軸受だけで拘束しようとすると、少なくとも４個の
永久磁石をアクチュエータに設け、アクチュエータに設
けられた４個の永久磁石に反発する様に、４個の永久磁
石をガイド側に設けなくてはならない。また、この他に
アクチュエータ駆動用のコイル、又は永久磁石を別にア
クチュエータに設ける必要がある。これではアクチュエ
ータの可動部質量が大きくなり過ぎてしまう。

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、実用的なディスク装置用リニアアクチュエータを提
供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のディスク装置用リニアアクチュエータは、ヘッ
ドを位置決め駆動する方向に平行に略シリンダ状の穴が
設けられ、かつ上記略シリンダ状の穴の中心軸に対して
垂直かつ放射状に磁力線を放射する推進用永久磁石を備
え、さらにヘッドを保持するように形成されたキャリッ
ジと、上記略シリンダ状の穴に対して一定の隙間をもっ
て貫通し、かつその周囲に駆動コイルを巻き付けた棒状
のガイドと、上記ガイドを支持するサイドヨークと、上
記推進用永久磁石から放射される磁力線と反対方向の磁
力線を放射し、上記推進用永久磁石との間に働く反発力
により、上記キャリッジを浮上させる浮上用永久磁石と
から構成されること特徴としている。

〔作　　　用〕

本発明のディスク装置用リニアアクチュエータの基本的
作用は、次のようなものである。すなわち、上記キャリ
アは、推進用永久磁石と浮上用永久磁石によって生じる
反発力によって浮上する。

そして、駆動コイルに通電することにより、推進用永久
磁石の形成する磁束と駆動コイルに流れる電流に基づい
て、いわゆる左手の法則により、推進用永久磁石がヘッ
ドの移動方向に力を受けて移動する。

そして、本発明のディスク装置用リニアアクチュエータ
は、次のような考え方によって構成されたものである。

すなわち、本発明においては、アクチュエータの位置決
め方向をｘｙｚ座標系のＸ方向としたとき、上記キャリ
ッジによって拘束する方向（自由度）は、ディスクに平
行な面内で生じる変位であるｙ方向への並進と２軸廻り
の回転であるヨーイングのみとし、他の３方向（自由度
；２方向への並進・ローリング・ピッチング）はヘッド
自身が拘束するように構成したものである。

また、上記推進用永久磁石は、キャリッジの浮上とキャ
リフジの移動に両用できるように構成されている。この
ため、キャリッジに設ける永久磁石は少なくとも１個あ
ればよく、大幅な質量低減を実現することができた。

次に、ヘッド自身が上記他の３方向を拘束可能な理由に
ついて説明する。すなわち、本発明ではヘッド自体が磁
気ディスク表面の高速空気流から受ける空気軸受効果を
積局的に利用することにした。ヘッドは、一般にディス
クに対し０．２〜０．３μｌの極微小すきまを保って浮
上しており、数１０〜１００ｇ程度の力でヘッドを円板
面に押しつけていれば、磁気ディスク表面と上記微小す
きまを保ったまま磁気ディスクの表面の凹凸に追従する
ことができる。押し付は力に対抗して微小すきまを保つ
力は、磁気ディスク表面上に流れる高速空気流がヘッド
でディスクの間にもぐり込む際に生ずる圧力上昇によっ
て得られる。従って、ヘッド自体が高性能な空気軸受と
なる。ヘッドは、ディスク表面に追従して、自動調心的
に位置決めされるから、ディスクの表面に垂直な方向の
変位である面外方向の並進（２方向）とローリングおよ
びピッチングについては、ヘッド自身の拘束力に任せて
お（ことができる。残る２つの方向、すなわち面内方向
の並進（ｙ方向）とヨーイングの拘束に関してのみ磁気
軸受に受は持たせておけば良い。

しかも、ディスク装置では、ディスクの面内方向の変位
（トランクの接線方向の変位）は実用上あまり問題にな
らないため、高精度な位置決めはさほど必要でな（、磁
気ヘッドが大きく位置ずれしない程度で良い。

以上の様にアクチュエータの拘束を分担させることによ
り、軽量で実用的な磁気軸受構造を実現できる。

〔実　施　例〕

以下添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発明
について説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す説明図であり、各
磁気ディスク１８の上下面にそれぞれ磁気ヘッド１が位
置している。磁気ヘッドｌは仮バネから構成されるロー
ドアーム２６を介して磁気ヘッド取付部２０に固定され
る。カウンタアーム２６を保持するアクチュエータは、
次の様なものである。

即ち、略円筒形状のキャリッジ２の両端部に推進用永久
磁石３ａ、　３ｂが設けられ、推進用磁石３ａ、　３ｂ
およびキャリッジ２を貫通しているガイド７の円周に駆
動コイル６が巻かれ、推進用永久磁石３ａ。

３ｂの発生する磁束とコイル６は垂直に交差している。

第２図（ａ）は第１図に示すガイド７廻りのｙｚ平面断
面図説明図であり、第２図（ｂｌは第２図（ａ）に示す
Ａ−Ａ断面説明図である。第２図（ａ）、　（ｂ）に示
す様に、上記推進用永久磁石３ａ、　３ｂの磁化方向は
、第２図（ａ）、　（ｂｌに示す様にガイド７の中心軸
から見てラジアル方向であり、Ｎ極からの漏れ磁束１９
は駆動コイル６を横切って鉄のガイド７の内部を通り、
鉄のサイドヨーク５ａ、　５ｂと鉄のアウタヨーク４を
経て推進用永久磁石３ａ、　３ｂのＳ極へ戻っている。

上記の様に、推進用磁石３ａ、　３ｂ、ガイド７、サイ
ドヨーク５ａ、　５ｂ、アウタヨーク４によって閉じた
磁気回路を形成しているため、駆動コイル６に無駄なく
磁束を通すことができ、駆動コイル６に通電することに
より、大きな駆動力を得ることができる。また、外部へ
の磁束漏れも小さいので、磁気ヘッドｌの記録再生動作
に悪影響をおよぼすことがない。

また、第１図及び第２図１８）、　（ｂ）に示すように
、ガイド７と並行に浮上用永久磁石１３がアウタヨーク
４の中に非磁性材料でできたブラケット２０で庇われて
設けである。非磁性のブラケット２０を使用するのは、
浮上用永久磁石１３の磁束が、アウタヨーク４を介して
推進用永久磁石３ａ、　３ｂに悪影響をおよぼすのを防
止している。浮上用永久磁石１３の磁化方向は、第２図
（ａ）、　（ｂｌに示す様に、推進用永久磁石３ａ、　
３ｂと反発する様な方向であり、この反発力によってキ
ャリッジ２はガイド７および駆動コイル６と接触せずに
浮上している。このままではキャリッジ２はガイド７に
対し回転してしまう。

しかし、キャリッジ２の磁気ヘッド取付部２０からロー
ドアーム２６を介してガイド７と隔てて取り付けられた
２個の磁気ヘッドｌに対して、磁気ディスク１８の回転
により生じる高速空気流による浮上刃が作用し、キャリ
ッジ２の回転を防止する。また、アクチュエータ全体の
重心が、ガイド７の中心軸上に一致する様に、キャリッ
ジ２から磁気ヘッドｌと反対側にカウンターアーム１７
を突出させ、バランスを取っている。このためアクセス
動作時や、外部からの振動が加わった時においても、ア
クチュエータは安定に浮上状態を保持することができる
。

また、第２図（ｂｌに示すように、制動用永久磁石２１
ａ、２１ｂがガイド７の両端部にサイドヨーク５　ａ　
＋５ｂと接した配置で設けられている。制動用永久磁石
２１ａ、２１ｂの磁化方向は、推進用永久磁石３ａ。

３ｂの磁化方向と同一であるため、キャリッジ２がガイ
ド７の端部に移動すると、互いに反発力が作用する。従
って、キャリッジ２が移動可能な領域をいつ脱して、サ
イドヨーク５ａ、　５ｂに衝突することが防止される。

第１図に示すように、コイル６の両端子８．９はリード
線１１．１２とを介して、図示しないコイル駆動制御回
路に接続され、アクチュエータの位置決め制御が行われ
る０位置決め制御に必要なアクチエエータの位置情報は
、各アクチュエータに２個ずつ設けられている磁気ヘッ
ドｌのうちのいずれか１方を使用して磁気ディスク１８
に記録された位置情報を読み出すことによって得られる
。そして、残りのもう１つの磁気ヘッド１は、磁気記録
情報の記録再生専用のものである０Ｍ１気ヘツドｌから
検出された位置情報は、フレキシブルなり−ド綿１４に
よって、ターミナル１６に設けられているアンプＩＣｌ
３により項中処理され、図示しないコイル駆動制御回路
へフィードバックされる。夫々のアクチュエータは上記
した方法によって位置情報を検出しながら別々に駆動さ
れるため、実質的なアクセス時間が小さくなる。

第１図に示すように、アクチュエータの駆動方向をＸ方
向、これと垂直な方向をそれぞれＸ方向、２方向と定め
ると、磁気ヘッドｌの姿勢変化のうち、２方向の並進と
ローリングとピッチングは、ともに磁気ヘッドｌが磁気
ディスク１８に対して浮上高さを変動する様な方向であ
る。これら２方向の変位とローリングとピッチングは、
磁気ヘッドｌが回転する磁気ディスク１８の表面に流れ
る高速空気流からうける浮上刃によって拘束可能である
。

すなわち、磁気ヘッドｌは、磁気ディスク１８の回転に
よって生じる高速空気流から浮力を受け、磁気ディスク
１８の表面から一定距離上に拘束される。

従って、キャリッジ２が、２方向に変位したり、ローリ
ングしたり、ピッチングしても、その振動は、板バネか
ら形成されているロードアーム２６が吸収してしまい、
磁気ヘッドｌの浮上姿勢に影響しないのである。

また、残りのＸ方向の並進とヨーイングについては、浮
上用永久磁石１３と推進用磁石３ａ、　３ｂとの反発力
により拘束される。

第３図は上記した推進用永久磁石３ａ、　３ｂと浮上用
永久磁石１３の反発の状況を説明する断面説明図である
。第３図に示す様に、浮上用磁石１３のＳ極と推進用永
久磁石３ａ、　３ｂのＳ極が対向しているため、浮上用
永久磁石１３のＳ極から出る磁力線２２は急激に曲げら
れて、同じく浮上用磁石１３のＮ極へ押し戻されている
。また、推進用永久磁石３ａ、　３ｂのＳ極から出る磁
力４１１９は、浮上用永久磁石１３のＳ極に押されて曲
げられ、アウタヨーク４へ入り、サイドヨーク５ａ、　
５ｂとガイド７とを経て駆動コイル６を垂直に横切る磁
力線となって推進用永久磁石３ａ、　３ｂのＮ極へ入っ
ている。（第２図（ｂｌ参照）上記の様に浮上用永久磁
石１３と推進用永久磁石３　ａ　＋３ｂが反発するので
、キャリッジ２は、駆動コイル６に接触せず浮上するこ
とができる。

第４図は、本発明の第２の実施例を示す説明図であり、
第５図は第４図に示す実施例のｘｚ平面のガイド７廻り
を示す断面説明図である。第４図に示す第２の実施例が
第１図に示す第１の実施例と異なるのは、アウタコーク
４が設けられておらず、浮上用永久磁石１３がキャリッ
ジ中央を貫通するガイド７に設けられている点である。

また、推進用永久磁石３ａ、　３ｂは、第５図に示す様
に、第２図に示す第１の実施例の場合と逆向きに磁化さ
れており、推進用永久磁石３ａのＳ極から出る磁力線は
ガイド７を通り推進用永久磁石３ｂのＮ極へ入っている
。また、浮上用永久磁石３ａ、　３ｂの外周側は、強磁
性体で形成された円筒形のキャリッジ２で磁気的に短絡
されており、磁石の効率を高めている。

推進用永久磁石３ａ、　３ｂの磁化の向きが互いに逆に
なっているため、対応する駆動コイル６ａ、　６ｂとは
コイルの巻き方向が逆になっており、通電時に同じ方向
の駆動力を発生する様になっている。

第６図は本発明の第３の実施例を示す説明図であり、第
７図ｆａｌは第６図に示すガイド７廻りのｙ２平面断面
図説明図であり、第７図（ｂ）は第７図（ｉ）に示すＢ
−Ｂ断面説明図である。第６図、第７図（ａ）、　（ｂ
）から明らかなように、第３の実施例は第１図に示すキ
ャリッジ２を浮上用永久磁石３ａそのもので構成したも
のであり、キャリッジ全体が永久磁石そのものであるた
め、強力な推進力で得ることが可能である。

尚、上記した第１．第２．第３の実施例において、駆動
コイル６の材料として、例えば鉄などの強磁性でかつ導
電性のある材料を使用すると、推進用磁石３ａ、　３ｂ
から出る磁力線が通り易くなるため、推進用磁石３ａ、
　３ｂに小さい磁石を使用しても、大きな駆動力を得る
ことができる。

また、同じ駆動コイル６の材料として、低温超電導体又
は、高温超電導体を使用し、材料が超電導状態となる条
件にて使用すれば、推進用永久磁石３ａ、　３ｂから出
る磁力線は、超電導体の反磁性作用のため駆動コイル６
の内部に入り込むことができず、結果的に推進用永久磁
石３ａ、　３ｂは駆動コイル６に反発されて浮上する。

このため、浮上用永久磁石１３は不要となり、更に簡単
な構造となる。

以上の説明から明らかな様に、上記第１．第２゜第３の
実施例によれば、リニアアクチュエータはいずれも、ラ
ジアル方向に磁化した永久磁石を主な構成要素としたア
クチュエータ本体からなり、しかもその永久磁石がアク
チュエータの支持と推進の両機能を有するため非常に軽
くできるという共通の利点があり、支持剛性の低い磁気
軸受でも十分な位置決め支持が可能となる。アクチュエ
ータ本体である永久磁石をラジアル方向に磁化したこと
で、上記の様な軽量・小型化が実現できる。

なお、上記の実施例は磁気ディスクを例にして説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば磁
気ドラム装置等にも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば次の様な効果を得ることができる。

（１）　　アクチュエータを駆動するための推進用永久
磁石を利用してアクチュエータの支持を行うので、アク
チュエータ側に特別な支持機構を設ける必要がなく、可
動部が軽量化できるため、磁気軸受を使用しても安定な
支持が可能となる。又、アクチュエータが小型軽量であ
るため、少ないエネルギロスで高速なアクセスが可能と
なる。

（２）アクチエエータの支持に機械的な接触箇所を要さ
ないため、摩耗等による発塵がなく、高い信軌性を得る
ことができる。

（３）永久磁石を可動側に設け、駆動コイルをステータ
側に設けているため、駆動コイルへの給電が要易である
。また、給電線の疲労による破断も生じない。更に、駆
動コイルに大量の電流を流してもガイドを通じて熱がす
みやかに伝達されるため、駆動コイルの温度を低く保つ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す説明図、第２図（
ａｌは第１図に示すガイド廻りのｙｚ平面断面説明図、
第２図（ｂｌは第２図（ａ）に示すＡ−Ａ断面説明図、
第３図は第１図に示す推進用永久磁石と浮上用永久磁石
とが反発する状況を示す断面説明図、第４図は本発明の
第２の実施例を示す説明図、第５図は第４図に示す第２
の実施例におけるｘｚ平面のガイド廻りを示す断面説明
図、第６図は本発明の第３の実施例を示す説明図、第７
図（ａ）は第６図に示すガイド廻りのｙｚ平面断面説明
図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の示すＢ−Ｂ断面図で
ある。 ■・・・磁気ヘッド、２・・・キャリッジ、３ａ、　ａ
ｂ・・・推進用永久磁石、４・・・アウタヨーク、５ａ
、　５ｂ・・・サイドヨーク、６．６ａ、　６ｂ・・・
駆動コイル、７・・・ガイド、８．９・・・駆動コイル
の端子、１０・・・センタヨーク、１１、１２・・・リ
ード線、１３・・・浮上用永久磁石、１４・・・フレキ
シブルリード線、１５・・・アンプＩｃ、１６・・・タ
ーミナル、１７・・・カウンターアーム、１８・・・磁
気ディスク、２０・・・磁気ヘッド取付部、２１ａ、２
１ｔ）・・・制動用永久磁石。 代理人　弁理士　　　　秋　本　正　実第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ヘッドを位置決め駆動する方向に平行に略シリンダ
   状の穴が設けられ、かつ上記略シリンダ状の穴の中心軸
   に対して垂直かつ放射状に磁力線を放射する推進用永久
   磁石を備え、さらにヘッドを保持するように形成された
   キャリッジと、上記略シリンダ状の穴に対して一定の隙
   間をもって貫通し、かつその周囲に駆動コイルを巻き付
   けた棒状のガイドと、 上記ガイドを支持するサイドヨークと、 上記推進用永久磁石から放射される磁力線と反対方向の
   磁力線を放射し、上記推進用永久磁石との間に働く反発
   力により、上記キャリッジを浮上させる浮上用永久磁石
   と から構成されること特徴とするディスク装置用リニアア
   クチュエータ。 ２、上記浮上用永久磁石は、上記略シリンダ状のキャリ
   ッジの外周側に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のディスク装置用リニアアクチュエータ。 ３、上記ガイドとサイドヨークとを強磁性体で形成し、
   さらに上記サイドヨークと磁気的に短絡され、かつ上記
   浮上用永久磁石と磁気シールドされた状態で浮上用永久
   磁石を囲繞するように配置された強磁性体から形成され
   たアウタヨークを設け、推進用永久磁石から放射される
   磁力線を上記ガイドとサイドヨークとアウタヨークから
   なる閉鎖磁気回路を形成したことを特徴とする請求項２
   記載のディスク装置用リニアアクチュエータ。 ４、上記浮上用永久磁石は、上記ガイドに固定され、上
   記略シリンダ状の穴の中心軸に垂直な方向に等角度で、
   少なくとも３個設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のディスク装置用リニアアクチュエータ。 ５、上記推進用永久磁石は、上記ガイドを囲むように、
   円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１記載
   のディスク装置用リニアアクチュエータ。 ６、上記浮上用永久磁石は、上記略シリンダ状の穴の中
   心軸に垂直な方向に等角度で、少なくとも３個設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置用
   リニアアクチュエータ。 ７、上記ヘッドとキャリッジから構成される可動部の重
   心は、上記略シリンダ状の穴の中心軸と略一致すること
   を特徴とする請求項１記載のディスク装置用リニアアク
   チュエータ。