JPH02246857A - スキッド防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両用ブレーキのスキッド防止装置に係り、特
に、車輪のロック時に排出するブレーキ液を溜るリザー
バの改良に関する。

「従来の技術」 スキッド防止装置は、ブレーキペダルにより操作される
マスタシリンダ内のブレーキ液の圧力を各車輪のホイー
ルシリンダに伝達する経路の途中に設けられており、急
制動時に、車輪がロック状態になるとブレーキ液の減圧
と再加圧とを繰り返して車輪の横すべりを防止し、方向
安定性を確保するとともに制動距離を短縮させるもので
ある。

従来、このようなスキッド防止装置として、例えば、特
開昭８３−２８７６５０号公報あるいは特公昭８１−３
３７８８号公報に示されるものがある。前者は、車軸に
よって回転されるフライホイールの慣性を利用してロッ
ク状態を検知して、ブレーキ液を減圧する機械式構成の
スキッド防止装置で、後者は、車輪の回転を常時検出す
るセンサの検出結果に基づき車輪速度、スリップ率、減
速度などを演算して、その演算結果によりブレーキ液圧
を制御する電子式構成のスキッド防止装置である。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このようなスキッド防止装置には、車輪のロ
ック時にブレーキ液を逃がす排出路や逃がしたブレーキ
液を溜るリザーバが設けられているが、これらリザーバ
等は車輪ロック時のみ使用されて、通常運転時には全く
使用されないものであるため、万一液漏れ等が生じたと
しても、その発見が困難であり、このため、マスタシリ
ンダに設けられているリザーバと同様、残量検知機構等
が必要となり、ブレーキ液の失陥検知機構が複雑化する
傾向にある。

本発明は前記事情に鑑みて提案されたもので、万一の液
漏れ等の発生を確実に検知するとともに、ブレーキ液の
失陥検知機構の簡略化を図ることができるスキッド防止
装置の提供を目的とする「課題を解決するための手段Ｊ 本発明のスキッド防止装置は、そのリザーバには、前記
排出路から導入したブレーキ液を溜る容量可変の蓄液室
と、該蓄液室をマスタシリンダに接線する連通路と、該
連通路をマスタシリンダからの圧力によって閉塞するチ
ェック弁と、蓄液室内のブレーキ液が減少した初期状態
のときにチェック弁を開放状態とする強制開放機構とが
設けられていることを特徴とする。

「作用」 本発明のスキッド防止装置は、駐車時や通常走行時等ブ
レーキをかけていないときには、強制開放機構によって
リザーバのチェック弁が開放状態とされて、マスタシリ
ンダと蓄液室とが連通状態となる。したがって、液漏れ
等が生じている場合には、マスタシリンダにおけるリザ
ーバの残量減少となって現れ、該リザーバに設けられる
残量検知機構によって判別することができる。一方、ブ
レーキをかけたときには、そのブレーキ液の圧力によっ
てチェック弁が連通路を閉塞して、該ブレーキ液を有効
にホイールシリンダに導き、また、車輪のロック時には
、排出路から排出されたブレーキ液が蓄液室内に溜られ
、再加圧時にはリザーバから再び送り出される。

「実施例」 以下、本発明のスキッド防止装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図および第２図は機械式構成とした一実施例を示す
もので、符ｉｆが装置本体、符号２がリザーバを示し、
装置本体ｌ内には、車輪のロック状態を検知するロック
検知部３、ホイールシリンダへのブレーキ液を減圧する
液圧変調部４、減圧したブレーキ液を再加圧するポンプ
部５が設けられている。

ロック検知部３は、車軸と連動して回転させられるシャ
フト６にボール・ランプ機構７を介してフライホイール
８が取り付けられ、該フライホイール８の近傍にレバー
９が設けられて、フライホイール８がシャフト６に沿っ
て移動することによりレバー９を押圧して、液圧変調部
４の圧力解放弁１０が操作されるようになっている。

液圧変調部４は、マスタシリンダに通じる入力流路１５
とホイールシリンダに通じる出力流路１６との間に、カ
ットオフバルブ１７とシリンダ室１８とが直列に設けら
れるとともに、該シリンダ室１８が前記圧力解放弁１０
を介して排出路１９に接線されており、前記フライホイ
ール８の操作によって圧力解放弁１０が開放状態となる
ことにより、前記出力流路１６の圧力によってシリンダ
室１８の減圧ピストン２０が作動して、シリンダ室１８
内のブレーキ液を排出路１９に排出しつつ出力流路１６
すなわちホイールシリンダのブレーキ液を減圧するとと
もに、ピストン２０の移動によってカットオフバルブ１
７が入力流路１５と出力流路１６とを遮断するものであ
る。

ポンプ部５は、前記入力流路１５と排出路１９との間に
ポンプ室２５が形成されて、その中のポンプピストン２
６が前記シャフト６と一体のカム２７に対向状態に設け
られ、該ポンプ室２５に、前記排出路１９と澗圧変調部
４のシリンダ室１８とがそれぞれボール弁２８・２９を
介して接線された構成とされている。そして、入力流路
１５とシリンダ室１８との差圧によってポンプピストン
２６がカム２７に押し付けられることにより往復動じて
、排出路１９からブレーキ液を吸引しつつ液圧変調部４
のシリンダ室１８に送り込み、その減圧ピストン２０を
移動させてホイールシリンダのブレーキ液を加圧するも
のである。

そして、前記リザーバ２は、その内部に収納された段付
きスリーブ部材３１の中に、ブレーキ液を溜る蓄液室３
２と大気に開放状態の大気室３３とが、リターンスプリ
ング３４で付勢されたリザーバピストン３５によって液
密に区画されており、その蓄液室３２に、装置本体１の
排出路１９に通じる輸送路３６と、入力流路１５の途中
に通じる連通路３７とが接線されている。

この場合、前記スリーブ部材３１の大径部内に前記リザ
ーバピストン３５が収納され、小径部に、リザーバピス
トン３５と一体のロッド３８が挿入されており、該ロッ
ド３８とスリーブ部材３１との隙間によって蓄液室３２
に通じる通路３９が形成されている。そして、スリーブ
部材３１の途中に、その内部の通路３９に連通する孔４
０が明けられ、鎖孔４０に前記輸送路３６が接線されて
いる。また、連通路３７は、スリーブ部材３１の先端に
設けたチェック弁４１を介してスリーブ部材３１内の通
路３９に連通させられるようになっており、該チェック
弁４１は、スリーブ部材３１の前方で連通路３７に連通
する弁室４２と、該弁室４２内でスリーブ部材３１の先
端に押し付けられることにより前記通路３９を閉塞する
ボール弁体４３と、該ボール弁体４３を閉塞方向に付勢
するばね４４と、該ばね４４をスリーブ部材３１の前方
位置に支持するためのリテーナ４５とから構成されてい
る。そして、前記リザーバピストン３５が蓄液室３２内
のブレーキ液を押し戻して初期状態となったときにロッ
ド３８の先端がスリーブ部材３１から突出して、第１図
に示すように前記ボール弁体４３をスリーブ部材３１先
端から離間させるようになっており、これらリザーバピ
ストン３５、ロッド３８、およびリターンスプリング３
４によってチェック弁４１を開放状態とする強制開放機
構４６が構成されるものである。なお、符号４７はスリ
ーブ部材３１の大径部を閉塞して大気室３３を囲むプラ
グ、符号４８は大気室３３を大気に開放する孔、符号４
９・５０・５１はシール部材を示す。

このように構成したスキッド防止装置において、そのリ
ザーバ２は、ブレーキをかけていない状態においては第
１図に示すように、リターンスプリング３４によって押
されるリザーバピストン３５のロッド３８がチェック弁
４１のボール弁体４３へをスリーブ部材３１先端から離
間させていることにより、マスタシリンダと蓄液室３２
と装置本体１の排出路３６とが相互に連通状態となって
いる。

そして、通常の制動時には、マスタシリンダからのブレ
ーキ液が第１図の矢印（イ）で示すように装置本体１の
入力流路１５に流入すると、その圧力が連通路３７を介
してチエ’ｙり弁４１の弁室４２に作用して、ボール弁
体４３を押してリザーバピストン３５を後退させつつス
リーブ部材３１内の通路３９を閉塞させる。したがって
、ブレーキ液は、リザーバ２に流入することなく装置本
体１に有効に導かれて、矢印（ロ）で示すようにホイー
ルシリンダに作用させられる。

一方、急制動時に車輪がロック状態となると、第２図の
矢印で示すように排出路１９から排出されるブレーキ液
が輸送路３６を介して孔４０からスリーブ部材３１内の
通路３９に導かれ、リザーバピストン３５を移動させつ
つ蓄液室３２内に溜られる。

再加圧時には、装置本体ｌのポンプピストン２６の作用
によって蓄液室３２内のブレーキ液が輸送路３６を介し
てポンプ室２５に吸い込まれ、該ポンプ室２５を介して
液圧変調部４のシリンダ室１８に押し出される。

すなわち、このスキッド防止装置は、ブレーキをかけて
いない初期状態のときにリザーバ２とマスタシリンダと
を連通状態として、万一排出路１９、リザーバ２等に液
漏れが生じた場合にマスタシリンダにおけるリザーバの
残量減少として生じさせて、該リザーバに設けられる残
量検知機構によって判別することができるものである。

友だ、この実施例においては、スキッド防止装置のリザ
ーバ２に大気室３３を形成して、蓄液室３２の容量変化
を該大気室３３によって吸収するようにしており、温度
変化等によるブレーキ液の圧力変化を抑制して、シール
部材の破損等を防止することができる。

一方、第３図は本発明を電子式構成のスキッド防止装置
に適用した他の実施例を示している。そのリザーバ２は
一実施例と同一構成であるので、装置本体６１の概略構
成について説明すると、マスタシリンダ６２からの入力
流路６３とホイールシリンダ６４への出力流路６５との
間に、ソレノイド６６・６７によって駆動されるカット
オフバルブ６８と圧力解放弁６９とが直列に設けられて
いる。そして、圧力解放弁６９からの排出路７０に輸送
路７１を介して前記リザーバ２が接線され、かつ、排出
路７０の途中に吸引路７２が接線されて、ポンプ７３を
介してアキュームレータ７４に通じており、該アキュー
ムレータ７４は戻し流路７５によって前記入力流路６３
に接線されている。

一方、出力流路６５と入力流路６３との間には、前記カ
ットオフバルブ６８等を迂回して逃がし流路７６が連結
されており、逆止弁７７によって開閉されるようになっ
ている。また、入力流路６３にも逆止弁７８が介在され
る。

そして、車輪７９のロック状態を検知するセンサ８０に
よってコントロールユニット８１から出力される制御信
号に基づきカットオフバルブ６８と圧力解放弁６９との
ソレノイド６６・６７が制御されるようになっており、
通常の制動時には人力流路６３から出力流路６５を介し
てホイールシリンダ６４にブレーキ液が導かれ、車輪７
９のロック時には、カットオフバルブ６日が流路を遮断
するとともに圧力解放弁６９が流路を切り替えて出力流
路６５と排出路７０とを連通状態とし、ホイールンりン
ダ６４のブレーキ液をリザーバ２に導く。このときポン
プ７３も作動して、アキュームレータ７４にブレーキ液
を送り込む。そして、車輪７９が所定の減速度に回復す
ると、圧力解放弁６９が切り替えられて出力流路６５を
閉塞状態とすることにより、ホイールシリンダ６４内の
圧力が保持され、しかる後ロック状態が解除されると、
カットオフバルブ６８も流路を開放状態として、アキュ
ームレータ７４のブレーキ液をホイールシリンダ６４に
送り込むのである。

この電子式のスキッド防止装置においても、そのリザー
バ２はマスタシリンダ６２からの入力流路６３に連通路
８２を介して接線されて、駐車特等ブレーキをかけてい
ないときにはマスタシリンダ６２に連通状態となるもの
である。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のスキッド防止
装置によれば、ブレーキをかけていない初期状態のとき
にはリザーバのチェック弁が強制開放機構によって開い
て、蓄液室とマスタシリンダとを連通状態とするから、
万一の液漏れ発生時等にはマスタシリンダにおけるリザ
ーバの残量減少として検知することができ、スキッド防
止装置に別個の液漏れ検知手段を設ける必要はない。し
たがって、ブレーキ液の失陥検知機構を簡略化して、そ
の分コストを節約し得るとともに、管理も容易になる。

また、リザーバの連通路に設けたチェック弁によってプ
レー十作動時には連通路が閉塞されるから、ブレーキ液
を有効にホイールシリンダに導かせることができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のスキッド防止装置を機械
式構成のものに適用した一実施例を示す縦断面図で、第
１図は非作動時、第２図は作動時を示す。第３図は電子
式構成のものに適用した配管系統図である。 １・・・・・・装置本体、２・・・・・・リザーバ　３
・・・・・・ロック検知部、４・・・・・・液圧変調部
、５・・・・・・ポンプ部、ｌＯ・・・・・・圧力解放
弁、１５・・・・・・入力流路、１６・・・・・出力流
路、１７・・・・・・カットオフバルブ、１９・・・・
・・排出路、２０・・・・・・減圧ピストン、３１・・
・・・・スリーブ部材、３２・・・・・・蓄液室、３３
・・・・・・大気室、３４・・・・・・リターンスプリ
ング、３５・・・・・・リザーバピストン、３６・・・
・・・輸送路、３７・・・・・・連通路、３８・・・・
・・ロッド、４１・・・・・・チェック弁、４６・・・
・・・強制開放機構、６２・・・・・・マスタシリンダ
、６３・・・・・・入力流路、６４・・・・・・ホイー
ルシリンダ、６５・・・・・・出力流路、６８・・・・
・・カットオフバルブ、６９・・・・・・圧力解放弁、
７０・・・・・・排出路、７１・・・・・・輸送路、７
３・・・・・・ポンプ、７４・・・・・・アキュームレ
ータ、８０・・・・・センサ、８２・・・・・・連通路
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マスタシリンダとホィールシリンダとの間に介在されて
   、車輪がロック状態となったときに排出路を介してブレ
   ーキ液をリザーバに排出してホィールシリンダ内を減圧
   するとともに、ロック状態が解除されたときに前記リザ
   ーバからブレーキ液を戻してホィールシリンダ内を再加
   圧するスキッド防止装置において、 前記リザーバには、前記排出路から導入したブレーキ液
   を溜る容量可変の蓄液室と、該蓄液室をマスタシリンダ
   に接線する連通路と、該連通路をマスタシリンダからの
   圧力によって閉塞するチェック弁と、蓄液室内のブレー
   キ液が減少した初期状態のときにチェック弁を開放状態
   とする強制開放機構とが設けられていることを特徴とす
   るスキッド防止装置。