JPH02246861A - 単軌条運搬車の動力車車輪とレール構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ト）技術分野 この発明は、上下レール型単軌上運搬車の車輪構造の改
良に関する。

単軌条運搬車は、単軌条（モルレール）の上を動力車と
台車とが自刃で走行する運搬車である。

ラックとピニオンの組合わせで走行できる。

レールの敷設は容易で、狭隘な地点でも通過でき、急傾
斜やカーブにも強いという優れた長所がある。

たとえば、みかん園などでは２００ｋｇ積みの単軌条運
搬車が用いられている。

土木用には１を積みの単軌条運搬車が用いられている。

レールは１本であるか、又は上下に２本のレールを結合
したものであるかである。

軽荷重の場合は、１本レールである事が多い。

５００　ｋｇ　−１ｔの荷重になると、上下２本レール
を使うことが多い。

１本レールであれば、両鍔付き上車輪と、片鍔付きの半
割りの２つの上車輪とで、レールの上下を挾むようにし
ている。

（イ）従来技術 上下２本レールの車輪構造は、従来、次のようであった
。

（ｉ）　　両鍔付きの上車輪ひとつ （１１）片鍔付きの半割り上車輪２つ ＧＩＤ　　下レールの側面に転勤接触する左右のガイド
ローラ これは１組の車輪構造であり、実際には２組以上のもの
が使われる。

左右のガイドローラは左右の横揺れを防ぐ。

片鍔付き半割上車輪は、上レールの下側面を押えて、車
輪がレールから外れないようにする。

最も重要なものが、両鍔付きの上車輪である。

これが、動力車の全荷重を支えている。

このような、上下レール単軌条運搬車の車輪構造は、本
発明者による 実公昭６３−４００５４号（Ｓ　６３．１０．２０公告
）特公昭５８−２３２６８号（３５８，５，１３公告）
特公昭５８−４７３８５号（Ｓ　５８．１０．２１公告
）特公昭６３−５３０９号　（Ｓ６３．２．３公告）特
公昭６３−４１３４１号（Ｓ　６３．８．１６公告）特
公昭６３−５１２０２号（Ｓ　６３．１０．１３公告）
特公昭６３−６５５４１号Ｃ３６３，１２，１６公告）
などに明らかである。ラックは上レールの側面に溶接さ
れている。

上車輪の両側に鍔が付いているのは、車輪がレールから
外れるのを鍔によって防ぐためである。

また上車輪の中央部を窪ませ、軸受にゴムリングを当て
たものも使われている。

特公昭５８−１８２４１号（Ｓ　５８．４．１２公告）
これは上車輪にかかる衝’ｌをやわらげる効果がある。

角型のレールの上に、両鍔付きの上車輪があるのである
から、安定した構造である。

ところが、永年の使用によって、上車輪の鍔部が次第に
摩耗して（る。特に、使用頻度の高いものでは、５〜６
年で鍔部の摩耗が著しくなる。

このような摩耗は、上車輪の鍔部についても起こる。

カーブの多い場所に敷設したものは、特に、上下車輪の
鍔部の摩耗が著しい。

車輪の鍔部が摩耗するとともにレールも摩耗してゆく。

そして、レール側面に角が立つようになる。

鍔部が摩耗してゆ（と、車輪が左右へ移動する量が増え
るので、車両の左右への揺れを抑える力が減退する。

減退した分の力は、ガイドローラが担わなければならな
い。ガイドローラはもともと左右の揺れを防ぐためのも
のである。上下車輪の鍔部が摩耗すると、左右の揺れを
防ぐという作用は、ガイドローラが全て担うことになる
。

ガイドローラに過大な力が働くので、ガイドローラが摩
耗し、ローラを支えるブラケットが歪み、あるいは軸受
部が損壊する。

結局、ガイドローラを取替えなければならないという事
になる。

上車輪、上車輪の鍔部が摩耗したから事故が起こるとい
う事は、かつてなかったが、ガイドローラを頻繁に取替
えなければならないという欠点がある。

車輪の鍔部の摩耗が起こらないようにしたい。

鍔部の摩耗をなくしたいのであるから、最も簡単には鍔
部がなければよいのである。存在しないものが摩耗する
はずがない。

上車輪を鍔部のない平坦なローラ状のものにすればよい
。しかしこれだけでは、上車輪が上レールから外れてし
まう。

上車輪が必ず上レールに戴っていなければならない。

こうするため、もうひと組ガイドローラを増して、上レ
ールの左右側面をこのガイドローラで押えるようにすれ
ばよい。

つまり、車輪構造として （１）　　平坦な周面を有するローラ状の上車輪（２）
片鍔部を有する２ツ割の上車輪 （３）上レールの側面を押える上ガイドルーラ（４）下
レールの側面を押える下ガイドローラよりなるものが考
えられる。

このような車輪構造は、 実開昭５９−１４０９５８号（Ｓ５９．９．２０　）実
開昭５９−１９５９０４号（Ｓ　５９．１２．２６　）
実開昭５９−１４０９５９号（Ｓ　５９．９．２０　）
実開昭６３−５４５７９号　（Ｓ６３．４．１２）など
に提案されている。これらはゴルフ場などに敷設される
、人間を運ぶための乗物である。

これらは、（２）の上車輪を欠くが、平坦周面の上車輪
と、上ガイドローラ、下ガイドローラを持っている。

（つ）発明が解決しようとする問題点 上レールの側面を、上ガイドローラで押えるようにする
と、上レールにラックを設けることができない。

そこで、前記の考案では、上レールと下レールの中間に
新たにＬ字型断面のアングルを設け、アングルの下面に
下向きにラックを溶接している・このようにすると、レ
ールを構成する水平の部材は、上レール、下レール、ア
ングル、ラックということになる。アングルの分だけ追
加される。

レールは始点から終点まで敷設しなければならない。ア
ングル１本の追加であっても、全長の長いレールであれ
ば、全体としてのコストを強く押上げる。

ラックに噛み合うピニオンは、モジュールを太き（する
方が丈夫になる。歯厚が増えるからである。ピニオンの
歯数は多いほうがよい。振動、騒音が少ないからである
。

モジュールを太き（、歯数を多くしようとするとピニオ
ンの直径を大きくしなければならない。

ピニオンは下レールと、ラックの間に存在する。

ラックが上レールより下にあるとすると、ピニオンを大
きくするために、上レールと下レールの間隔をより広く
しなければならないという事になる。

上下レールの間隔を広（すると、上下レールを連結する
部材がより長くなるし、上レールにかかる力が、下レー
ルにおいてより大きいねじりモーメントとして働くので
、不安定になる。

上下レールの間隔はあまり長くない方がよい。

すると、上レールより下にアングルを付けここにラック
を溶接するという構造は望ましくないことになる。

もうひとつの難点がある。

実開昭６３−５４５７９号など４件に示されたものは、
駆動ピニオンと、ガイドローラが上下方向に一致した位
置にない、ということである。

このため、レールが左右に彎曲している場合、駆動ピニ
オンの歯がラックに対して横方向にずれ工しまう。

第６図によって説明する。

レールがレール外の点Ｏを中心として曲率半径ａで曲が
っているとする。レールの中心線上にＥｌＭ、Ｆ点を取
る。

Ｅ％　Ｆ点の両側にガイドローラが接触しているとする
。

前述の実開昭６３−５４５７９号など４件に示されたも
のは、駆動ピニオンが、前後のガイドローラの中間点Ｍ
に設けられている。

半径ＯＭと、直線ＥＦの交点をＮとする。駆動ピニオン
のある位置で、レールがＭＮだけ横方向にずれる。

ガイドローラの間隔をＳとすると、ずれΔ（ＭＮ）は Δ＝＝　ＭＮ　：　Ｒ−（Ｒ２−（Ｓ／２）２声　　　
（１）である。Ｒ）＞　Ｓであるので、ずれΔは近似的
にとなる。たとえばＲ＝６００ｃｍ（６ｍ）、Ｓ　＝　
５０ｃｍとすると、 Δ−５，２ｍ翼 となる。単軌条運搬車であるので、最も強いカーブでＲ
＝　６００　ｃｍ程度になる事がある◎このとき、ラッ
クが駆動ピニオンに対して５．２ｍｌも側方にずれる。

このように、駆動ピニオンが前後のガイドローラの中間
にあると、ラックがピニオンに対して横に動く。

これは、片側であるから、両側をあわせると、１０、４
　＋ｎも横へずれることになる。

第７図にラックと駆動ピニオンの関係を示す。

（ａ）はレールが直線の場合である。駆動ピニオンの歯
がラックの真中にある。（ｂ）は左カーブの場合である
。駆動ピニオンがラックの方へ寄る。（Ｃ）は右カーフ
の場合である。駆動ピニオンがレールから離れる。

先程の例では、片側で５．２龍ずれるので、左右両方で
１０．４　ｍｙｘずれる。

駆動ピニオンの歯が常にラックと噛み合っているように
するためには、ラックの幅Ｗ１ピニオンの歯幅Ｕ、横ず
れΔの間に Ｗ＝Ｕ−４−２Δ の関係がなければならない。

これは、過剰な幅を持つラックを使わなければならない
という事である。たとえ、υが１０ｉｎであっても、ラ
ック幅Ｗは２０ＩＩｊにしなければならない。

これらラックの材料を余分に必要とする、という事であ
る。

ラックはレールの全長にわたって存在する部材であるの
で、これが幅の広いものになると、全体としてかなりの
コストアップになってしまう。

に）構　成 本発明の単軌条運搬車の動力車の車輪部は次の特徴を持
つ。

（１）平坦周面を持つ上車輪と、上レール側面を押える
上ガイドローラと、上レール下面を押える上車輪と、下
レール側面を押える下ガイドローラと、ラックに噛み合
う駆動ピニオンとを持つ。

（２）上下のガイドローラ、上車輪、駆動ピニオンの軸
が同一の鉛直面上にある。

（３）　　ラックは上レールの下半部に固着しである。

駆動ピニオンを、ガイドローラと同じ位置に設けたので
、レールが曲っていても、駆動ピニオンが、ラックに対
し横にずれない。Δ＝０である。

第６図の例でいえば、Ｅ点又はＦ点に駆動ピニオンを設
けたということである。ここに駆動ピニオンを設けるの
は、かなり難しいのであるが、本発明者はこれに成功し
た。

ただし、上車輪は必ずしも、駆動ピニオンと同じ鉛直上
面上になくてもよい。上車輪も同じである。

駆動ピニオンのラックに対する横変位を抑えるためには
、ガイドローラと駆動とニオンが同一鉛直面内にあれば
よいのである。

（４）作　用 上車輪は鍔部を持たず平坦周面を有するので、永年の使
用してよって鍔部が摩耗するという事はなｔ濁。

鍔部がないから、上車輪を上レールの上へ保持するため
に、上ガイドローラが必要になる。

上下のガイドローラと上車輪の軸とは同一鉛直面上にあ
る。こうすることは簡単である。

本発明ではさらに、駆動ピニオン軸も、同じ鉛直面上に
ある。これは極めて難しいことであるが、本発明者はこ
れを可能としている。

駆動ピニオン軸とガイドローラ軸とが同じ鉛直面上にあ
るから、レールがカーブしても、ピニオンがラックに対
して横にずれない。

ラックの幅をピニオンの幅とほぼ同じにする事ができる
。ラック幅を狭（できるので、ラックの材料を節減する
ことができる。

ラックを上レールの下半分に固着すると、別部材として
のアングルが不要である。アングルを節約できる。

しか・も、上レールにラックを固着できるので、上レー
ルと下レールの間隔を狭くできる。駆動ピニオンの直径
をあまり小さくすることなく、上下レールの間隔を狭く
できるのである。

（６）実施例 実施例を示す図面によって説明する。

第１図は本発明の実施例に係る単軌条運搬車動力車の左
側面図、第２図は背面図、第３図は右側面図である。

単軌条運搬車動力車のフレーム１は、アルミ合金製で、
内部に多数の歯車や歯車軸、軸受なとの動力伝達機構が
設けられる。

フレーム１はレールによって左右に二分される。

左側をミッションケース、右側をギアケースという事も
ある。ここでは−括してフレームと呼ぶ。

フレーム１の外には、エンジン２、燃料タンク３、セル
モータ４、注油タンク５、遠心クラッチ６、Ｖベルト７
、Ｖプーリ８．８、ミッション切換レバー９、停発進レ
バー１０、バッテリを内蔵するパップリカバー１１など
が設けられる。

エンジンの動力は、遠心クラッチ６を経てＶプーリ８に
伝わり、Ｖベルト７からもうひとつのＶプーリ８に伝達
される。このＶプーリ８の回転は、フレーム１内部の歯
車列に伝わる。

ミッション切換レバー９は歯車の噛合せを変更し、前進
、後進、低速、高速などに切換えるものである。

停発進レバー１０は、停止ブレーキ２９を作動或は解除
させるものである。

連結用自在金具１２は、台車（図示せず）を後方に連結
するｋめの部材である。

定速ブレーキ１３は、降板時に過大な速度がでないよう
にするためのものである。

フレーム１の下端には、左右前後に４つの下ガイドロー
ラ１４が回転自在に取りつけられている。

車輪部を構成するのは、下ガイドローラ１４の他に、上
車輪１５、上車輪１６、上ガイドローラ１γ、駆動ピニ
オン１８などである。

レールについて説明する。

断面が正方形の上レール２０と、下レール２１を連結金
具２２で結合している。この例では、上下レールは、５
０．冨Ｘ５０ａｍの角形レールである。

上レールの一方の側面（この例では右側）の下半部にラ
ック２３が下向きに固定されている。

下レール２１は受は板により枕パイプ２４の上に固定さ
れる。

地面の上には枕木２５が設置しである。枕木２５の上に
は、雄螺を切ったジヤツキベース２６がコーチスクリュ
ー２７によって縦方向に設けである。

ジヤツキベース２６には、ジヤツキハンドルストッパ２
Ｂが螺合している。これが枕バイブ２４を支えている。

第４図は車輪構造の部分の拡大左側面図であり、第５図
は拡大縦断背面図である。

これらの図面も参照して、車輪構造の部分を説明する。

上車輪１５は平坦な周面３６を有し、鍔部を持たない。

これは単に上レール２０の上を転動するだけである。

上車輪１６と駆動ピニオン１８は、片方に鍔部を有し、
上レール２ｏの下側部を押えている。

上ガイドローラ１７は、上レールの上半側面に接触転動
する。

下ガイドローラ１４は下レールの両側面に接触転動する
。

重要な事は、上車輪１５、上ガイドローラ１７、駆動ピ
ニオン１８、下ガイトロ〜う１４、上車輪１６の軸が、
同一の鉛直面内に存在するということである。

これを鉛直面Ｈという事にする。

第３図と第１図で明らかであるが、後方の上車輪１５、
上車輪１６、上ガイドローラ１７、下ガイドローラ１４
、駆動ピニオン１８が鉛直面Ｈ内に存在する。ここでは
、上車輪のひとつが駆動ピニオン１８に置きかえられて
いる。駆動ピニオン１８には片鍔部があり、上車輪１６
と協同して、上レール下端を押えている。

前方の上車輪１５、上車輪１６、上下ガイドローラ１７
．１４の軸中心も、もうひとつの鉛直面Ｇに含まれる。

これは駆動ピニオンが後にひとつあるだけだからである
。駆動ピニオンをふたつにして、前方にも駆動ピニオン
を設けるようにすれば、この軸は鉛直面Ｇ内に含まれな
ければならない。

もうひとつ重要な事は、ラックを上レールの下半部に固
着したという事である。

このため上レールの上手部が空く。ここに上ガイドロー
ラ１γを転勤接触させる事ができる。

こうするため、駆動ピニオン１８と上車輪１５、フレー
ム１の間に生ずる空間を有効に利用している。

第５図と第４図により、この部分の構造を説明する。

上部車輪軸３４は、レール両側にあるフレーム１によっ
て両もち支持されている。

上部車輪輔３４の中央に軸受３５を介して上車輪１５を
回転自在に嵌込んでいる。

カラー６０によって軸受３５が固定される。

上車輪１５は平坦な周面３５を有し、鍔部を持たない。

このため、上車輪１５は上レール上面から側方にはみ出
ない。

ラック２３は上レール２０の下半分に、下向きに固定さ
れている。駆動ピニオン１８はラック２３に下から噛合
っている。

上レール２０の上半分の高さに於て、フレーム１を窪ま
せ、ここに上ガイドローラ１７の入る空間を作る。

第５図は右半分のみを示しているが、左半分にも同様の
空間を作るのである。

略り字型断面の上ガイドローラブラケット３２を、ボル
ト３８によってフレームの鉛直外面に固着する。

上ガイドローラプラケット３２の水平な板部には雌螺穴
が穿たれている。ここに、上から上ガイドローラピン３
７が螺送まれている。

上ガイドローラビン３７の平坦な円柱面に、軸受３９の
内輪が固定される。軸受３９の外輪は緩衝材４０を経て
上ガイドローラ１７の内面を支持している。

緩衝材４０はナイロンなどで作る。上ガイドローラとレ
ールとの衝突を緩らげる作用がある。

上ガイドローラ１７の外形は特別の工夫がなされている
。

より直径の大きい鍔部４１と、より直径の小さい四部４
２とよりなっている。

鍔部４１が下、四部４２が上になるように支持される。

鍔部４１の外周面が、上レール２０側面の上半分に接触
転動する。

上車輪１５と上ガイドローラ１７とはいずれも独立の回
転体である。両者が接触してはならない。

接触しないように、上ガイドローラ１７の上半分がえぐ
られた凹部４２となっている。

機械的強度を持たせるため上ガイドローラ１７はある程
度の幅を必要とする。このため広い幅のボス部となって
いるが、外周の半分以上を四部４２として後退させてい
る。

上ガイドローラ１７の直径は小さい。これは空間的な制
約があるからである。

駆動ピニオン１８は、駆動軸４３の先端に、廻り止め機
構４８を介して固着されている。駆動軸４３はエンジン
の動力を伝える動力伝達機構の最終段にある軸である。

軸受４５によって駆動軸４３が回転自在に支持される。

オイルシール４４がフレーム内部を封止している。

駆動ピニオン１８の歯は、上端でラック２３と噛みあっ
ている。

駆動ピニオン１８の歯元は、断面に於てやや丸くなって
いる。これがレール当り面４７である。

上レールの下側部をレール当り面４７で押える。

駆動ピニオン１８の反対側には上車輪１６（二点鎖線で
示す）があり、片鍔部でレールの下側部を押えている。

駆動ピニオンの歯幅Ｕと、ラックの歯幅Ｗとはほぼ同じ
程度である。これは、カーブであっても、駆動ピニオン
がラックに対して横方向にズレないからである。

ただし、駆動ピニオンの歯のレールに近い側は、歯先の
方がレールから離れるようなテーパ部６１になっている
。これは駆動ピニオンの歯がレールに当って破損しない
ためである。

テーパ部６１のもたらす利点がもうひとつある。

駆動ピニオンのピッチ円直径が、上レール下面と下レー
ル上面の間隔より大きく、下端でピニオンの歯先が下レ
ール上面より下に位置したとしても、下レールに歯先が
当たらない。

上レールと下レールの間の間隔を有効に利用し、これよ
り大きいピッチ円の駆動ピニオン１８を使用できる。

駆動ピニオンが大きいと、歯数を多く、モジュールを大
きくできる。モジュールが大きければ歯が丈夫である。

歯数が多いと、噛み合いが円滑になり、振動、騒音が少
ない。

下ガイドローラ１４は、空間的な制約が少ないので、よ
り直径の大きいリング状とする。ブラケットのようなも
のを用いず、フレームの下から、下ガイドローラビン３
３を鉛直上向きに螺止めしである。カラー５０によって
下ガイドローラビン３３の位置を決める。

下ガイドローラビン３３の下端に軸受４９によって、下
ガイドローラ１４を回転自在に支持する。

軸受４９の外輪、内輪は、止めリング５１．５２によっ
て抜は止めされる。

下ガイドローラ１４の外周面が下レール２１の側面を転
動する。

材質について述べる。

上車輪１５は全荷重がかかるので、鉄その他の金属製と
する。駆動ピニオン、上車輪も金属製である。

上ガイドローラ１７は外側は鉄その他の金属製とする。

緩衝材がナイロンである。

下ガイドローラ１４は全体がナイロンとする。

（ト）　　効　　　　　果 （１）　　上ガイドローラ１７、下ガイドローラ１４、
駆動ピニオン１８、上車輪１５、上車輪１６の配置に関
し、これらの回転体の軸が、レールに直角な同一鉛直面
Ｈに含まれるようにしている。

レールが左右に彎曲しても、駆動ピニオン１８がラック
２３に対して横方向にずれるという事がない。ずれΔが
０である。

このため、ラックの歯幅Ｗが、ピニオンの歯幅Ｕにほぼ
等しいようにできる。

ラックに余分な幅をもたせる必要がない。ラック材料を
節減できる。レールに沿って全長に設けられる部材であ
るので、ラック材料節減の効果は大きい。

（２）　　ラックを上レール側方に固着している。別部
材のアングルを必要としない。

実開昭５９−１９５９０４など４件に比べ、この点でも
有利である。

（３）駆動ピニオンの直径を大きくしたいという場合、
上下レールの間隔−杯を有効に利用できる。

上下レールの間隔が長いと、車両の横プレが大きく不安
定になる。本発明の場合、上下レール間隔を狭くし、ピ
ニオン径を大きくできる。

（４）　　上車輪が両鍔部を持たないので、永年の使用
によっても、鍔部が摩耗しない。

レールも摩耗しない。

（５）上車輪の鍔部摩耗によって、動力車が左右に横揺
れしやすくなり、下ガイドローラが破損するという事が
なくなる。このため下ガイドローラを頻繁にとりかえる
必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る単軌条運搬車の動力車の
左側面図。 第２図は同じものの背面図。 第３図は右側面図。 第４図は車輪構造を示すための一部拡大左側面図。 第５図は車輪構造を示すための一部拡大背面図。 第６図は前後のガイドローラの中間に駆動ピニオンがあ
る場合、レールが彎曲した時における駆動ピニオンの位
置におけるレールの変位を計算するための図。 第７図はレールが彎曲した場合の駆動ピニオンのラック
に対する横ズレを説明するための断面図。 （ａ）はレールが直線である場合、（ｂ）はレールが左
にカーブする場合、（Ｃ）はレールが右にカーブする場
合を示す。 １・・・・・・フレーム ２・・・・・・エンジン ３・・・・・・燃料タンク ４・・・・・・セルモータ ５・・・・・・注油タンク ６・・・・・・遠心クラッチ ７・・・・・・Ｖベルト ８・・・・・・Ｖプーリ ９・・・・・・ミッション切換レバー １０・・・・・・停発進レバー １１・・・・・・バッテリーカバー １２・・・・・・連結用自在金具 １３・・・・・・定速プレーキ １４・・・・・・下ガイドローラ １５・・・・・・上車輪 １６・・・・・・上車輪 １７・・・・・・上ガイドローラ １８・・・・・・駆動ピニオン ２０・・・・・・上レール ２１・・・・・・下レール ２２・・・・・・連結金具 ２３・・・・・・ラック ２４・・・・・・枕パイプ ２６・・・・・・ジヤツキベース ２７・・・・・・コーチスクリュー６ ２８・・・・・・ジヤツキハンドルストッパ２９・・・
・・・停止ブレーキ ３２・・・・・・上ガイドローラブラケット３３・・・
・・・下ガイドローラビン ３４・・・・・・上部車輪軸 ３５・・・・・・軸　受 ３６・・・・・・平坦周面 ３７・・・・・・上ガイドローラビン ３８・・・・・ ３９・・・・・・ ４０・・・・・・ ４１　・・・・・・ ４２・・・・・・ ４３・・・・・・ ４４・・・・・・ ４５・・・・・・ ４６・・・・・・ ４７・・・・・・ ４８・・・・・・ ４９・・・・・・ ５０・・・・・・ ５１．５２・・・・・・ ボルト 軸　　受 緩衝材 鍔　　部 四　　部 駆動軸 オイルシール 軸受 歯部 レール５９面 回り止め機構 軸　　受 カラー 止めリング 発　　明　　者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラックを固着した上レールと下レールよりなる単軌条の
   上を走行し、原動機構と、動力伝達機構と、ラックに噛
   み合い動力伝達機構によつて伝えられた動力によつて回
   転する駆動ピニオンと、平坦周面を持ち上レールの上を
   転動する上車輪と、上レール左右側面を押える上ガイド
   ローラと、上レール下面を押える下車輪と、下レール側
   面を押える下ガイドローラとを有する動力車において、
   上下のガイドローラと駆動ピニオンの軸とが同一の鉛直
   面上にあり、ラックは上レールの側面下半に固着されて
   おり、上ガイドローラは上レールの側面上半を転動する
   ようにした事を特徴とする単軌条運搬車の動力車車輪と
   レール構造。