JPH02246898A - 飛行機の着陸方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、飛行機の着陸方法に関する。

［従来の技術］ 周知のように飛行機には、離着陸及びタキシングのため
の脚輪が設けられ、脚輪にはタイヤが装着されている。

［発明が解決しようとする課題］ 飛行機が着陸するとき、脚輪は静止しているので機体の
対地速度と脚輪の回転速度（速度ゼロ）との間には、大
きい速度差がある。

すなわち第４図に示すように、脚輪回転速度ωがゼロの
脚輪は、着地時点ｔ１において機体の対地速度により回
転速度は急激に増加し、時間１゛１゜後に機体の着地速
度ωＬに達する。そして、制動により逐次減速され、時
間Ｔ２後にタキシング速度ωＴに達する。

上記時間Ｔｅａにおいては、脚輪のタイヤが滑走路に対
してスリップし、その発熱により摩損、溶融が生じ、更
にこれらによりタイヤがパースすることがある。

また、タキシング速度ωＴに至る時間Ｔ１．十Ｔ２は、
短い方が混雑している飛行場の管制上から好ましい。

また、着陸は周知のように三点着陸が好ましいが、尾輪
が先に着地し、脚輪があとから着地してバウンドすると
、第５図に示すように着地角θ。

とバウンド角θ２．とが等しくなり、脚輪の再着地の場
合の衝撃が大きくなって好ましくない。

本発明は、着陸時における脚輪タイヤの摩損、溶融やこ
れらによるパースを防止し、タキシング速度までの到達
時間を短縮し、また、リバウンド時の衝撃を低減させる
飛行機の着陸方法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明による飛行機の着陸方法は、着地前に脚輪を正回
転することを特徴としている。

上記脚輪の着地時の回転速度は、機体の着地速度に可及
的に近い値とするのが好ましい。

また、脚輪の回転手段は、ＤＣモータが好ましいが、油
圧モータを用いることができる。

［作用］ 上記のように構成された飛行機の着陸方法においては、
脚輪はあらかじめ機体の着地速度に極めて近い着地時回
転速度で正回転されているので、脚輪回転速度が機体の
着地速度に達するまでの時間は、従来に比べて大巾に短
縮され、したがって、その分、タイヤのスリップが減少
して発熱が低減し、タイヤの摩損、溶融やこれらによる
パースが防止される。

また、したがってタキシング速度に至る時間が短縮され
る。

また、バウンド時のバウンド角は、着地角に対し大巾に
小さくなり、リバウンド時の衝撃が低減される。

また、回転手段にＤＣモータを用い、ＤＣモータの発電
制動作用により制動装置の発熱が減少される。

［実施例］ 第１図には、本発明を実施する装置が示されている。

図において、脚１のボス部２には一対のベアリング３．
３を介してシャフト４が回転自在に支持され、そのシャ
フト４の両端部には、タイヤ５．５がダブルに装着され
ている。

このシャフト４の中央部には、ＤＣモータ６を構成する
回転子７が一体に設けられ、ボス部２には磁界８が設け
られている。したがって、電動機６に通電してシャフト
４を介してタイヤ５．５を回転でき、また、モータ６を
発電制動に用いることができるようになっている。なお
、ＤＣモータ６はこれに限られるものではなく、油圧モ
ータを用いることができ、また、タイヤ５はシングルで
あってもよい。

着陸に際し第２図に示すように、モータ６に通電してタ
イヤ５．５をあらかじめ着地時回転速度ωＰで正回転す
る。この回転速度ωＰは、機体着地速度ωＬに一致させ
るのが望ましい、しかし、着地時の衝撃荷重は静止荷重
の約２＠と大きく、タイヤ５に大きい撓みが生ずるので
、正確に一致させるのは困難で、機体着地速度ωＬに極
めて近い値とする。

機体着地速度ωＬを例えば１２５〜１５０ｍ１Ｉｅ／ｈ
　（２００〜２４０ｋｍ／ｈ）すると、着地時回転速度
ωＰは、タイヤ半径Ｒ＝０．５ｍの場合は１７．７〜２
１．３回転／ｓｅｃ、Ｒ＝０゜７５ｍの場合は１１．８
〜１４゜１回転／　ｓ　ｅ　ｃに可及的に近い値でタイ
ヤ５を正回転する。

したがって、着地時点ｔ１において着地時回転速度ωＰ
のタイヤ５は、前記時間Ｔ１．に対し大巾に短い時間Ｔ
１で機体の着地速度ωＬに達する。

このため、その分、タイヤ５の滑走路に対するスリップ
が減少して発熱は大巾に低減し、発熱によるタイヤ５の
摩損、溶融やこれらによるパースは確実に防止される。

また、タキシング速度ωＴに達するまでの時間Ｔ　ｒ　
＋７２は従来の時間Ｔ　ｒ　−十７２に比べて大巾に減
少する。

また、第３図に示すように、矢印方向に正回転している
タイヤ５の着地角θ１に対し、バウンド角はθ２と小さ
くなる。したがって、それだけリバウンド時の！！撃は
小さくなる。

また、着地後の制動において、ＤＣモータ６に発電制動
の作用をさせることにより、従来の制動装置の発熱が減
少される。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、タ
イヤの滑走路に対するスリップを減少し、タイヤの摩損
、溶解やこれらによるパースを確実に防止し、タイヤ交
換のインターバルを長くすることができ、経済的である
。

また、タキシング速度に至るまでの時間を短縮、飛行場
の管制に資することができる。

また、リバウンドの’ｍｓを低減し、乗心地を向上する
と共に、機体、機器の強度設計に資することができる。

また、回転手段としてＤＣモータを用いた場合はモータ
を発電制動に用い、従来の制動装置の発熱を減少し、耐
久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置を示す正面断面図、第２
図は脚輪回転速度を示すタイミングチャート図、第３図
はバウンド時のタイヤの挙動を示す側面図、第４図及び
第５図は従来方法による場合のそれぞれ第２図及び第３
図に相当する図面である。 ω・・・脚輪回転速度　　ωＰ・・・着地時回転速度　
　ωＬ・・・機体の着地速度　　５・・・タイヤ　　６
・・・ＤＣモータ 第 因 第 図 第 図 書 平成元年１０月１３日 国許庁長官 住　所　　東京都国分寺市東戸倉２丁目１２番地の２６
名称　日邦産業株式会社 代表者　安部　裕也

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 着地前に脚輪を正回転させることを特徴とする飛行機の
   着陸方法。