JPH0224737B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、単票用紙を対象とする自動給紙装置
に関する。

従来例の構成とその問題点 フアクシミリ装置において、原稿台に給紙方向
に対し傾けたローラを設け、このローラの回転に
より原稿台にセツトされた原稿を、原稿の一側に
設けられた原稿ガイド面に原稿の一辺を沿わせな
がら原稿の向きと位置を補正し、原稿読取部に原
稿を移送する構成の自動給紙装置がある。

しかし、この従来の自動給紙装置は、原稿台上
に２枚以上の原稿を重ねてセツトした場合、原稿
の向きと傾きを補正しつつ、１枚ずつ弁別して給
紙できないという問題点があつた。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するものであ
り、重ねてセツトされた単票用紙を、向きと位置
を補正しながら１枚ずつ弁別して給紙できる自動
給紙装置を提供することを主たる目的とする。

発明の構成 本発明によれば、整列ローラが給紙ローラと別
に設けられ、また給紙ローラとして、整列ローラ
で整列された用紙を直接的に給紙方向へ移送させ
るための第１の給紙ローラと、この第１の給紙ロ
ーラにより移送されてくる用紙を、逆転ローラと
協働して１枚ずつ弁別して給紙方向へさらに移送
させる第２の給紙ローラとが設けられ、さらに、
整列ローラと第１の給紙ローラとをそれぞれ別個
に用紙と接離させるための手段と、第２の給紙ロ
ーラを回転させ、かつその回転方向を反転させる
ための手段とが設けられる。

実施例の説明 以下、図面を参照し本発明の一実施例について
説明する。

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置
の全体的構成を示す概略断面図である。なお、こ
の自動給紙装置は、フアクシミリ装置に搭載され
ており、送信原稿を原稿読取部に一枚ずつ弁別し
て給紙するものである。第２図と第３図はそれぞ
れ同自動給紙装置を搭載したフアクシミリ装置の
一部省略外観斜視図と一部省略平面図である。

各図において、１は原稿台であり、その一側に
は、給紙方向２と平行な原稿ガイド面３が上部カ
バー４の一部として形成されている。原稿台１に
は、原稿ガイド面３に接近して二つの開口５ａ，
５ｂが形成され、また給紙口６の近傍に開口５ｃ
が形成されている。開口５ａ，５ｂに臨む位置に
原稿台１上の原稿を原稿ガイド面３に向つて垂直
に移送するための整列ローラ７ａ，７ｂが設けら
れ、また開口５ｃに臨む位置に、原稿を給紙方向
２に移送させるための第１の給紙ローラ８が設け
られている。

第４図は第３図の―′線概略断面図である。
この図において、９は整列ローラ７ａ，７ｂが固
設された軸であり、この軸９の両端はレバー１０
ａ，１０ｂ（１０ｂは図示されていない）に回転
自在に支持されている。レバー１０ａ，１０ｂは
それぞれ、中央部において回転軸１１に回動自在
に支持されている。レバー１０ａ，１０ｂの他端
は、引張りバネ１２ａ，１２ｂ（１２ｂは図示さ
れていない）により引つ張られており、またその
端部にはソレノイド１３ａ，１３ｂが結合されて
いる。このような昇降機構により、整列ローラ７
ａ，７ｂは昇降されるようになつている。回転軸
１１は、モータ１５（第１図）の回転軸と直接、
または動力伝達手段を介して連結されている。

軸９と回転軸１１との間にベルト１１ａがかけ
られており、このベルト１１ａを介して、回転軸
１１の回転力が軸９へ伝達されるようになつてい
る。また第４図および第１図に示されるように、
半球面上の先端部を持つ押圧板１４ａ，１４ｂが
上部カバーより延設されている。

第１図において、第１の給紙ローラ８も、整列
ローラ７ａ，７ｂと同様な昇降機構により昇降さ
れるようになつており、１６はその昇降機構に含
まれるソレノイドである。１７は第１の給紙ロー
ラ８を回転駆動するためのモータであり、その回
転軸は第１の給紙ローラ８の軸と動力伝達機構
（図示せず）により連結されている。第１の給紙
ローラ８の上方には、ピンチローラ１８が回転自
在に設けられている。

２０は第２の給紙ローラであり、その軸と動力
伝達機構を介して結合されたモータ２１により回
転駆動される。２２は逆転ローラであり、トルク
リミツト手段を含む動力伝達機構（図示せず）を
介してモータ２３により回転駆動される。２４は
第２の給紙ローラ２０より給紙される原稿を搬送
路２５へ送る送りローラであり、送りローラ２４
はモータ２３により回転駆動される。２６は送り
ローラ２４と組み合わされたピンチローラであ
る。２７は搬送路２５を介して搬送されてくる原
稿を原稿排出口２８へ移送する排出ローラであ
り、モータ２３により回転駆動される。２９は排
出ローラ２７と組合わされたピンチローラであ
る。

３０はフオトセンサであり、搬送路２５を介し
て発光素子３１と対向している。３２はモータ１
５，１７，２１，２３およびソレノイド１３ａ，
１３ｂ，１６を駆動する駆動回路であり、３３は
駆動回路３２による駆動動作を制御する制御回路
である。この制御回路３３には、フオトセンサ３
０の出力信号が入力されている。３４は搬送路２
５の特定位置を移動する原稿の表面を照明するた
めの光源であり、この光源３４により照明された
原稿画像は反射鏡３５および結像レンズ３６を介
してイメージセンサ３７で結像され、光電変換さ
れるようになつている。

第５図は本実施例の自動給紙装置の動作を説明
するためのタイミング図である。この図を参照し
て、本自動給紙装置の動作を説明する。

装置に設けられているスタートスイツチ（図示
せず）がオフしている状態においては、制御回路
３３に入力されるスタート信号Ｓ１がオフとなつ
ているので、制御回路３３は、駆動回路３２にモ
ータ駆動信号Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８およびソレ
ノイド駆動信号Ｓ３，Ｓ５をオフさせている。し
たがつて、整列ローラ７ａ，７ｂ、第１と第２の
給紙ローラ８，２０、逆転ローラ２２、送りロー
ラ２４および排出ローラ２７はいずれも停止して
いる。また、整列ローラ７ａ，７ｂを支持してい
るレバー１０ａ，１０ｂは引張りバネ１２ａ，１
２ｂによつて第４図の時計回り方向に回動させら
れており、整列ローラ７ａ，７ｂは第１図に実線
で示すように降下している。同様に第１の給紙ロ
ーラ８も第１図に点線で示すように降下してい
る。

この状態において、原稿を１枚または２枚以上
重ねて、ピンチローラ１８および抑え板１４ａ，
１４ｂの下側に入り込むように原稿台１上にセツ
トする。

スタートスイツチをオンさせると、スタート信
号Ｓ１がオンし、制御回路３３の制御により、駆
動回路３２は、モータ駆動信号Ｓ２をオンしてモ
ータ１５を作動させ、これにより整列ローラ７
ａ，７ｂが回転し始める。同時に、ソレノイド駆
動信号Ｓ３もオンしてソレノイド１３ａ，１３ｂ
を作動させることにより、レバー１０ａ，１０ｂ
を第４図反時計回り方向に回動させる。これによ
り、整列ローラ７ａ，７ｂは第１図に破線で示す
ように上昇し、押圧板１４ａ，１４ｂとの間で原
稿を挾圧しながら回転する。

整列ローラ７ａ，７ｂの回転により、原稿台１
上にセツトされた原稿は原稿ガイド面３に向かつ
て移送され、まず原稿の前端角部または後端角部
が原稿ガイド面３に当接する。その当接後は、原
稿は、原稿ガイド面３との当接角部を中心に回転
移動させられ、最終的に原稿の一辺が全面的に原
稿ガイド面３に当接する。このようにして、原稿
の向きおよび位置が補正される。ただし、整列ロ
ーラ７ａ，７ｂと直接接触する最下の原稿台を除
く残りの原稿については、向きおよび位置の補正
が不完全になる場合もある。

なお、押圧板１４ａ，１４ｂの先端部と整列ロ
ーラ７ａ，７ｂとの接触圧は、適切に選ぶ必要が
ある。この接触圧が大きすぎると、原稿と整列ロ
ーラ７ａ，７ｂの間の摩擦が増大し、上述のよう
な原稿の回転移動がスムーズに行われなくなり、
逆に接触圧が小さすぎると、整列ローラ７ａ，７
ｂと原稿との間のスリツプが生じてしまう。そこ
で、押圧板１４ａ，１４ｂを可撓性材料により形
成し、常に適正な接触圧（一般に数グラム）を得
られるようにしている。

以上のような原稿の整列動作を終了した時点
で、モータ駆動信号Ｓ２とソレノイド駆動信号Ｓ
３はオフされ、従つて整列ローラ７ａ，７ｂは回
転を停止し、第１図に実線で示す位置まで下降す
る。これと同時に、モータ駆動信号Ｓ４，Ｓ８と
ソレノイド駆動信号Ｓ５がオンされ、またモータ
２１を正回転させるためのモータ駆動信号Ｓ６が
モータ２１に供給される。

第１の給紙ローラ８は、ソレノイド１６の作動
により第１図に実線で示す位置まで上昇させら
れ、またモータ１７により回転させられる。この
ようにして、第１の給紙ローラ８はピンチローラ
１８との間で原稿を挾圧しながら回転し、第２の
給紙ローラ２０へ向けて原稿を移送する。第２の
給紙ローラ２０はモータ２１により矢線４０の方
向に回転駆動され、他方、逆転ローラ２２はトル
クリミツト手段を含む動力伝達系を介してモータ
２３により矢線４１の方向に回転駆動されてい
る。

第２の給紙ローラ２０と逆転ローラ２２との間
に原稿が介在しない場合、または原稿が１枚だけ
介在している場合においては、第２の給紙ローラ
２０から逆転ローラ２２に伝達される回転力が大
きく、トルクリミツト手段にトルクリミツト値を
越えるトルクがかかるため、逆転ローラ２２は第
２の給紙ローラ２０の回転に従つて矢線４１と逆
方向に回転させられるので、ローラ間に介在して
いる原稿は送りローラ２４側へ移送される。第２
の給紙ローラ２０と逆転ローラ２２との間に原稿
が複数枚介在している場合には、第２の給紙ロー
ラ２０から逆転ローラ２２に伝達される回転力が
小さく、トルクリミツト手段に掛かるトネクがト
ルクリミツト値以下となるため、逆転ローラ２２
は矢線４１の方向に回転する。その結果、第２の
給紙ローラ２０と直接接触する最下の原稿一枚だ
けが給紙され、残りの原稿は給紙されずに送り戻
される。この時、給紙されない原稿に著しいたわ
みを発生させないようにするために、第１の給紙
ローラ８の周速は第２の給紙ローラ２０の周速よ
りも遅くされている。

第２の給紙ローラ２０と逆転ローラ２２により
一枚ずつ弁別されて給紙された原稿は、モータ２
３により回転駆動されている送りローラ２４とピ
ンチローラ２６により搬送路２５内をさらに送ら
れ、モータ２３により回転駆動されている排紙ロ
ーラ２７とピンチローラ２９により原稿排出口２
８へ送りだされる。

第２の給紙ローラ２０と逆転ローラ２２により
原稿一枚の給紙を終了すると、その原稿の先端で
発光素子３１とフオトセンサ３０の間が遮ぎら
れ、フオトセンサ３０の出力信号Ｓ７がオンす
る。制御回路３３の制御により、駆動回路３２は
モータ駆動信号Ｓ４とソレノイド駆動信号Ｓ５を
オフし、同時にモータ２１を逆回転させるための
モータ駆動信号Ｓ６を発生する。ソレノイド１６
およびモータ１７が動作を停止するため、第１の
給紙ローラ８は第１図に破線で示す位置まで降下
し停止する。また、第２の給紙ローラ２０は矢線
４０と逆方向に回転させられる。従つて、給紙途
中の原稿は第２の給紙ローラ２０の手前に留まつ
ていた原稿とともに給紙方向と逆方向に送り戻さ
れる。

給紙された原稿の後端がフオトセンサ３０を通
過すると、フオトセンサ１の出力信号Ｓ７は再び
オフする。そうすると、制御回路３３の制御によ
り、駆動回路３２はモータ駆動信号Ｓ６をオフ
し、給紙動作の１サイクルを終了する。同時に、
給紙動作の次の１サイクルが原稿の整列動作から
始まる。

このように、一枚給紙するたびに、原稿の整列
動作から同じ動作を繰り返す。従つて、原稿台に
セツトされたすべての原稿を、向きおよび位置を
正しく補正して１枚ずつ給紙することができる。
また、原稿の向き、位置の補正は第１の給紙ロー
ラ８と別の整列ローラ７ａ，７ｂにより行われ、
整列動作中は第２の給紙ローラ８は原稿から離間
させられるため、整列ローラ７ａ，７ｂと押圧板
１４ａ，１４ｂによる原稿の挾圧力を補正のため
に必要な最小限の値に抑えることができる。従つ
て、整列動作中に原稿に無理な力が作用すること
がなく、腰の強い原稿も腰の歯原稿も確実に給紙
することができる。

なお、定形の原稿だけを扱うのであれば、整列
ローラを１個だけ設けることも可能である。不定
形の原稿を扱う場合では、整列ローラを上記実施
例のように二個またはそれ以上設けるのが好まし
い。上記実施例のように二個の整列ローラを設け
る場合、一方の整列ローラを最小原稿の長手方向
の中間位置に配置し、他方の整列ローラを最大原
稿の長手方向の中間位置に配するのが一般に好ま
しい。

また、整列ローラおよび第１の給紙ローラの昇
降手段は、上記構成のものに限定されるものでは
ない。

さらに、上記実施例においてはローラ駆動用の
モータを４個設けているが、クラツチ機構などを
導入することにより、より少ないモータで各ロー
ラの回転駆動行うように構成することも容易であ
る。

また本発明は、単票用紙を扱う自動給紙装置に
一般的に適用し得るものである。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、２枚以上重ねてセツトされた用紙も、向きと
位置を補正して１枚ずつ給紙することができる自
動給紙装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置
の概略断面図、第２図は同自動給紙装置の概略外
観斜視図、第３図は同自動給紙装置の概略平面
図、第４図は第３図の―′線断面図、第５図
は同タイミング図である。 １…原稿台（用紙載置面）、３…原稿ガイド面、
７ａ，７ｂ…整列ローラ、８…第１の給紙ロー
ラ、１４ａ，１４ｂ…押圧板、１５，１７，２
１，２３…モータ、１３ａ，１３ｂ，１６…ソレ
ノイド、１８…ピンチローラ、２０…第２の給紙
ローラ、２２…逆転ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿台１と、 この原稿台１に垂直に設けた案内板３と、 原稿台１上に積載された複数の原稿に対して接
   離自在に設けられ、かつ、原稿を案内板３に対し
   て直角方向に給送する複数の整列ローラ７ａ，７
   ｂと、 原稿に対して接離自在に設けられ、かつ、原稿
   を案内板３と平行に搬送する第１の給紙ローラ８
   と、 第１の給紙ローラ８の後段に設けられた逆転ロ
   ーラ２２及び正逆転可能な第２の給紙ローラ２０
   と、 第２の給紙ローラ２０の後段に設けた第３の給
   紙手段２４と、 第３の給紙手段２４の後段に設けた原稿有無セ
   ンサ３０と、 待期時には、前記整列ローラ７ａ，７ｂと第１
   の給紙ローラ８を原稿から離隔させ、原稿の給紙
   時には、最初に整列ローラ７ａ，７ｂと原稿を当
   接させ、所定時間整列ローラ７ａ，７ｂを駆動
   後、整列ローラ７ａ，７ｂを原稿から離隔させ、
   次に、第１の給紙ローラ８と原稿を当接させて第
   １の給紙ローラ８を駆動させると共に逆転ローラ
   ２２及び第２の給紙ローラ２０を駆動させ、前記
   原稿有無センサ３０が原稿の有を検出後、第１の
   給紙ローラ８を原稿から離隔させると共に第２の
   給紙ローラ２０を逆転させる駆動手段３２，３３
   とを具備した自動給紙装置。