JPH0224749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、直立して回転する円筒状のケンス内
に、各スライバコイルがサイクロイド状の軌跡を
描いて中心に孔が形成されるようにスライバを集
積する方法に関し、この方法においては、スライ
バはケンスの回転軸に平行な軸を中心に回転する
チユーブホイールの漏斗状ガイドチユーブを通じ
てガイドされ、更にスライバの集積中にケンスと
チユーブホイールとの回転軸間の距離が変化する
ように構成されている。

ドイツ特許公告公報第2802216号には、ケンス
内へのスライバの集積並びに充填をチユーブホイ
ールを用いて行う方法が記載されている。ケンス
内へのスライバの過度の詰め込みによるスライバ
の好ましくない伸長を回避するために、スライバ
がケンスの中心を越える大きなコイルを描いて集
積されるいわゆる大巻きコイル方式の場合には、
チユーブホイールの角速度が、又、スライバがケ
ンスの中心を越えない小さなコイルを描いて集積
されるいわゆる小巻きコイル方式の場合には、こ
れに加えてケンス自体の角速度が、変速ギア装置
を介して周期的に変えられる。これらの角速度の
変化は、チユーブホイールの回転のリズムに頻度
の高い周期的な影響を与えるので、装置に好まし
くない力が発生する。しかもスライバコイルの形
状には余り改善は見られない。

日本特許公告公報第48―3091号によれば、ケン
スにスライバを集積する際に、ケンスの収容量を
増加するために、チユーブホイールの位置は固定
したまま、ケンスに回転と同時に横方向の運動を
与えている。

最初に述べたやり方においては、ケンスの充填
度が不十分であり、第２のやり方においては、ケ
ンス内に集積された個々のスライバコイル間の距
離がその直径に応じて変化するので、集積中に引
き延ばされる程度が、スライバコイルの位置に応
じて変化し、スライバの太さに斑を生じて好まし
くない。

本発明は、このような従来技術の欠点を防止す
ることを目的とする。

本発明においては、ケンスの回転速度はケンス
の回転軸とチユーブホイールの回転軸との間の距
離の関数として変化し、両軸間の距離が最小の時
には最大回転速度で回転し、軸間距離が最大の時
には最小回転速度で回転することを特徴とする。

この方法を実施するための装置は、ケンスを載
せた回転自在なテーブルを有し、このテーブル
は、前記両回転軸間の距離の関数に従つて制御さ
れる変速ユニツトと連携し、更に、クラン機構に
よつて水平方向の揺動運動を与えられるプレート
上に載つていることを特徴とする。

本発明によれば、ケンス内に集積された隣接す
るスライバコイル間の横方向の距離が均一にな
り、ケンス内での不均一な引き延ばしによるスラ
イバ太さ斑が解消するばかりでなく、ケンスの充
填度が向上する。更に満ケンスの外観も良好にな
る。

本発明の構成並びに効果は、図面に示す好適実
施例によつて更に詳細に説明される。

第１図並びに第２図に示すスライバ集積装置
は、スライバを引き取るための２本のケンスを具
えている。第２図には、一方のケンス１１の下部
のみが示されている。このケンス１１は、ベアリ
ングに支承された回転テーブル１２上に載せられ
ている。回転テーブルのベアリング、従つてケン
ス１１は更にローラ１５に支持されたプレート１
４によつて支持されている。該ロール１５は、プ
レート１４が横変位し得るようにレール１６上を
走行する。

駆動軸２１は一定の回転速度で回転している。
該駆動軸２１はＶプーリ５１に直接結合され、図
面にハツチングで示された不動箇所に回転自在に
軸支されている。該駆動軸２１は、Ｖベルト２２
を介してＶプーリ２３に連結されている。Ｖプー
リ２３はベルト２４を介して更にケンス１１を支
持する回転テーブル１２と連結されている。Ｖプ
ーリ２３と共に回転するギヤ５２を介して、該Ｖ
プーリ２３は更に外周縁に歯を具えた回転自在な
デイスク２５に連結されている。該デイスク２５
上には、クランクロツド２６の端部が、偏心的に
取付けられたベアリング２７によつて回転自在に
軸支されている。該クランクロツド２６の他端
は、図面にハツチングで示された不動箇所に軸支
されている。デイスク２５が回転すると、クラン
クロツド２６のベアリング２７は円２８を描いて
運動する。

ケンス１１の上方には、チユーブホイール３１
が設けられている。このチユーブホイール３１
は、本装置の作動中は回転軸３２を中心に回転す
る。集積されるべきスライバは、その中に組み込
まれたガイドチユーブ３３を通つて導かれる。回
転軸３２とこれに対応するガイドチユーブ３３と
の間の距離によつて、チユーブホイールの集積半
径が決定される。

第１図及び第２図に示された装置の作動中に
は、各チユーブホイール３１はその回転軸３２を
中心に定速回転する。駆動軸２１は定速で回転し
てＶプーリ５１，５３を回転させる。次いでＶプ
ーリ２３はベルト２４を介して回転テーブル１２
及びこれに載せられたケンス１１を回転させる。
デイスク２５はその歯をギヤ５２と噛み合わせ、
駆動軸２１によつてＶプーリ２３を介して駆動さ
れ、これにより、プレート１４はレール１６に沿
つてローラ１５上を動かされる。

チユーブホイール３１とケンス１１とは同時に
回転し、たとえば、ケンス１１の11回転の間にチ
ユーブホイール３１が20回転するので、スライバ
はケンス内にサイクロイド状の隣接するコイルを
形成して集積される。各ケンスの回転軸１３の周
囲の帯域は中空のまま残存し、満ケンス内のこの
帯域には垂直な孔が形成される。本発明のスライ
バ集積方法は、紡績工場で一般的に知られている
“コイルが孔を内包する”方式と“コイルが孔の
外周に沿つて形成される”方式のいずれにも適用
可能である。孔を内包してスライバを集積するに
は、ガイドチユーブ３３はケンス１１の軸１３の
取り囲む経路上を回転する。コイルが孔の外側に
形成される方式の場合には、ガイドチユーブ３３
は軸１３とケンス１１の内周壁との間に限定され
た経路上を回転する。第１図，第３図並びに第４
図には、孔を内包する集積方式のみが示されてい
る。

公知のように、ケンス１１の回転に加えて、た
とえばレール１６に沿つてケンス１１を回転軸１
３に対して直角方向に動かして横変位を与えれ
ば、ケンスの充填度の向上が図れる。図示の実施
例においては、プレート１４に載せられたデイス
ク２５の回転は、プレート１４に横変位を与え、
該プレート１４はレール上のロール１５によつて
両端位置間を往復する。この両端位置はケンス１
１を示す実線の円と一点鎖線の円によつて決めら
れる。

第３図と第４図には、ケンス１１内に集積され
たスライバのコイルが示されており、該コイルは
一本の線で示されている。実際のスライバは、こ
こに図示されているものよりも太く、そして互い
にもつと密接している。ケンスは600mm径、チユ
ーブホイールの集積半径は218mmであつた。

第３図には、ケンスの回転と横変位を同時に行
うスライバ集積装置が示されている。この装置を
用いることにより、良好なケンス充填度を達成す
ることができる。しかし、領域４１においてはコ
イルはなお比較的密に集積されているのに対し、
領域４２においては比較的粗となつている。

このコイルの分布むらを防止するために、本発
明においては、ケンス１１の回転速度は、ケンス
１１の横変位によつて回転軸１３が対応するチユ
ーブホイール３１に最も接近した時、即ち、スラ
イバがケンスの最も内側に集積される時に最も速
くなり、一方、ケンスの横変化によつて回転軸１
３と３２との間が最大距離となつた時、即ち、ス
ライバがケンスの壁面近傍に集積される時に最も
遅くなるよう変速される。

もしケンスの回転速度を、その瞬間値が平均回
転速度から50％以上偏らないように選ぶならば、
この方法は効果がある。従つて、この回転速度
は、軸１３と３２との間の距離が最大の時にも、
その平均値より50％を上回つては遅くならず、軸
間距離が最小の時にも、平均値よりも50％を上回
つては速くならない。

第１図の実施例は、ケンス１１の回転速度の変
化が駆動軸２１、Ｖプーリ２３およびＶベルト２
２を具えた変速ユニツトを用いて行われる装置を
示している。

この目的のために、駆動軸２１によつて駆動さ
れるＶプーリ５１は、第５図に従つて後述される
ように、相互に対面するように予め付勢され、そ
の相互間の距離を調節可能に構成された２枚のプ
ーリ部材を具えている。たとえば、デイスク２５
の回転によつてプレート１４がレール１６に沿つ
て動き、これによつてケンス１１が現に示されて
いる位置から対応する円１７によつて定められた
位置まで移動した場合、固定プーリ５１と、プレ
ート１４と共に変位するＶプーリ２３との間の距
離は増加する。このようにして、互いに付勢され
て対面しているプーリ部材は、駆動軸２１と共に
回転するＶベルト２２によつて引き離され、Ｖベ
ルト２２に対して実効半径が小さくなる。このよ
うにしてプーリ２３と５１の速比は変化し、Ｖプ
ーリ２３は減少した周辺速度で回転する。このよ
うに、軸間距離の増加によつて、ケンス１１の回
転速度が減少する。一点鎖線で示された円１７に
よつて示された位置から実線で示されたケンス１
１の円の位置へのケンス１１の変位の間に、ケン
ス１１の回転速度は増加する。

ケンス１１の回転速度の前述の変化によつて、
第４図に示されたスライバの集積パターンが得ら
れる。第３図に示されたものに比べ、隣接するス
ライバコイル間の隙間がはるかに均一化され、特
に領域４１と４２における過密又は過疎な状態が
解消されていることは明らかであろう。ケンス１
１の横変位と回転速度とが、うまく対応して設定
された場合には、連続するスライバコイルは非常
に精密なピツチで順次に集積され、コイルの過度
の接近に起因するスライバの変形が防止される。
隣接するスライバコイルの間の隙間が大きい場合
の欠点について、次に述べる。

第３図に示されたスライバ部分４３，４４の間
に隙間４５が存在している場合、その上方に斜め
に集積されたスライバ部分４６は、隙間４５内に
沈下する危険性が大きい。後続して集積されるコ
イルはこのスライバ部分４６を隙間４５内に押し
込む。このため、押し込まれたスライバ部分は多
少とも引き伸ばされる傾向にある。このように引
き伸ばされた部分は、後続する工程によつても完
全には修復されない。

第５図には、ケンス回転テーブルの駆動装置の
一実施例が詳しく示されている。ケンス１１は回
転テーブル１２上に載つている。該回転テーブル
１２はプレート１４上に設けられたベアリング
（図示しない）に軸支されている。該プレート１
４はロール１５上をあちこちと移動自在に構成さ
れている。クランクロツド２６は図面にハツチン
グで示された機械の不動箇所にその一端を軸支さ
れ、他端をベアリング２７を用いてデイスク２５
に回転自在に結合されている。ベアリング２７は
デイスク２５の回転軸７６に対して偏心的に取付
けられている。

該駆動装置は、駆動軸２１を具え、更にＶプー
リ５１，２３及びこれらを結ぶＶベルトを含む変
速ユニツトを有する。Ｖベルト５１は二つのスプ
リング６６を用いて相互に付勢された２枚のプー
リ部材６４，６５からなつている。該部材６４，
６５は駆動軸２１の長手方向に変位自在になされ
ている。ベルト２４を用いて、回転テーブル１２
はＶプーリ２３に結合されたプーリ７３によつて
駆動される。ギヤ５２もＶプーリ２３に結合され
ている。プーリ２３，７３及びギヤ５２はベアリ
ング７５に軸支されている。ギヤ５２はデイスク
２５の周縁に設られた歯と噛み合う。デイスク５
２は軸７６のまわりに回転自在であり、ベアリン
グ７７に軸支されている。

Ｖベルト変速ユニツト５２，２３，２２は第１
図及び第２図に関して述べたのと実質的に同じよ
うに作動するが、以下、更に詳細に説明する。駆
動軸２１は、Ｖベルト２２を介してＶプーリ２３
を回転させる。次いで回転テーブル１２とデイス
ク２５がベルト２４を介して回転させられ、更
に、デイスク２５とギヤ５２の歯とが噛み合う。
該デイスク２５はベアリング２７とクランクロツ
ド２６を介してプレート１４に図示の平面に平行
な変位を生じさせ、従つてその上に載つているケ
ンス１１を含む回転テーブル１２及びプーリ２
３，７３並びにギヤ５２をも変位させる。たとえ
ば、第５図に示すプレート１４は右方へ変位し、
Ｖプーリ２３も右方へ変位する。このため、Ｖベ
ルト２２の緩むので、スプリング６６によつて付
勢されているいるプーリ部材６４，６５は互いに
接近し、Ｖプーリ５１の実効半径は増大し、再び
Ｖベルト２２は緊張する。このようにして、プー
リ５１と２３の速比が変化する。

この例でもプーリ５１の方の実効半径が変わる
ように構成されているが、他方のプーリ２３の方
の半径を可変にしてもよい。

プーリ部材６４，６５の対抗する内面は円錐状
をなしている。これらの回転対称面の断面の外形
線が直線の場合には、プーリ５１と２３との速比
はプーリ間の距離に比例して変化する。断面の外
形線として適当の曲線を選べば、プーリ部材６
４，６５間の距離に応じて所望の関数に従う速比
の変化を得ることができる。

第１図及び第２図の実施例の場合には、レール
１６に沿うプレート１４の横変位は、Ｖプーリ２
３の変速された回転速度によつて影響される。デ
イスク２５が駆動軸２１によつて直接に定速で駆
動されるならば、プレートの横方向の動きは正弦
関数に従つて行われるであろう。しかし、実際に
はＶプーリ２３と連結されているために、円１７
の帯域においては、ケンス１１の回転速度が遅く
なると共に、プレート１４の動きも図示のケンス
１１の位置の帯域における動きよりも遅くなる。

このような横変位速度の差は、隣合つて集積さ
れるスライバコイル間の隙間を均一にすると共
に、ケンスの充填度を更に向上させる。

第１図乃び第２図に示すように、ケンス１１の
横変位が軸１２，３２によつて規定される平面に
平行に行われるか又は該平面に対して或る角度を
なして行われるかは、本発明の機能にとつては重
要な差ではない。更にこの横変位は直線に沿つて
行われてもよいし、回転式に行われてもよい。

第６図には、本発明にかかる上述の集積方法に
よつてケンス内に収容されたスライバの分布状態
が示されている。ケンスの直径は600mmであつた。
ケンス内のスライバの充填量がケンスの半径に対
してプロツトされている。

細い実線８１は、回転するチユーブホイールと
回転するケンスを用い、横変位を行わない従来の
方法のスライバ集積の分布を示している。最近の
高集積点は大体半径170〜180mmの帯域で発生し、
２番目は大体半径280〜290mmの帯域で発生してい
る。

点線２８は、上の方法に更にケンスの横変位を
付加した場合の状況を示す。但し変速は行つてい
ない。スライバ分布は大幅に改善され、極端なピ
ークは消失しているが、なお若干のピークが見ら
れる。これら二つの方法はいずれの公知の技術に
関する。

太い実線８３は、第１図乃び第２図に示す装置
を用いて、本発明方法によつて集積した状況を示
す。分布は更に改善され、スライバはサイクロイ
ド曲線に沿つて正確に所定の間隔で集積されてい
ることが判る。第６図に示されたピークの減少に
加えて、半径130〜170mmの帯域及び半径250〜290
mmの帯域においてケンスの充填度の実質的な改善
が見られる。この太い実線の分布は“孔を内包す
る”集積方法によるものである。“孔の外周縁に
沿つて”集積する方法の場合には、本発明の特徴
はあまり目立たない。

ここに示されたＶベルト変速ユニツトは、本発
明装置の高さを低くする利点を有する。これによ
り、ケンス交換時作業において、ケンスへ容易に
接近することが可能となり作業性が改善される。
しかし、他の変速ユニツトも使用可能である。

ケンスの横変位の距離が増すに従つて、スライ
バ分布はより良好となり、ケンスの充填度の良好
となる。しかし、本発明装置においては、最大直
径の帯域には他の帯域に比して比較的少ないスラ
イバしか容受しないので、余り大きい横変位は好
ましくない。横変位の最適値はケンス直径の５〜
10％の範囲である。

最適なケンス充填度は、二つの回転軸１３，３
２間の距離とチユーブホイール３１の回転半径
（スライバ集積半径）との比を、“孔を内包する”
集積方法の場合には大体0.2〜0.4の範囲に選び、
一方、“孔の外周縁に沿つて”集積する方法の場
合には、大体２〜4.5の範囲に選ぶことによつて
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の平面図、第２図は、第
１図の―線に沿つた断面図、第３図は、ケン
ス中に集積されたスライバの平面図、第４図は、
第３図に示したものよりも改善されたスライバ集
積の平面図、第５図は、変速ユニツトの細部を示
す側面図、第６図は、ケンスの種々の充填状態の
差を示すグラフである。 １１…ケンス、１２…回転テーブル、１３…ケ
ンス回転軸、１４…プレート、１５…ロール、１
６…レール、２１…駆動軸、２２，２４…Ｖベル
ト、２３…Ｖプーリ、２５…デイスク、２６…ク
ランクロツド、２７…ベアリング、３１…チユー
ブホイール、３２…チユーブホイールの回転軸、
３３…ガイドチユーブ、５１，５３，７３…Ｖプ
ーリ、５２…ギヤ、６４，６５…プーリ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直立して回転する円筒状のケンス内に、各ス
   ライバコイルがサイクロイド曲線の軌跡を描い
   て、中心に孔が形成されるようにスライバを集積
   する方法であつて、スライバは、ケンスの回転軸
   と平行な回転軸を中心に回転するチユーブホイー
   ルに設けられた漏斗状ガイドチユーブを通じて案
   内され、その際、ケンスとチユーブホイールの回
   転軸間の相互距離（軸間距離）が、これらの軸に
   対して直角方向へのケンスの横変位によつて変化
   させられ、一方、該ケンス１１の回転速度は、前
   記軸間距離が最小の時には最大回転速度となり、
   軸間距離が最大の時には最小回転速度となるよう
   に調整されることを特徴とするスライバの集積方
   法。 ２ ケンスの回転速度が、最大の場合に平均回転
   速度の150％、最小の場合に平均速度の50％であ
   る特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 各スライバコイルが前記中心孔を内包するよ
   うにサイクロイド曲線の軌跡を描いて集積される
   場合、前記軸間距離が最小の帯域においては、前
   記横変位が、軸間距離が最大の帯域におけるより
   も急速に行われる特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。 ４ 前記横変位がケンスの直径の約５〜10％の距
   離の範囲内で行われる特許請求の範囲第１項に記
   載の方法。 ５ 前記軸間距離の平均値の、チユーブホイール
   の回転半径に対する比が、各スライバコイルが中
   心孔の内包するようにスライバを集積する方式の
   場合には約２〜４であり、一方、各スライバコイ
   ルが中心孔の外側に配列されるようにスライバを
   集積する方式の場合には約２〜2.5である特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。 ６ ケンスと、これを載せた回転自在の回転テー
   ブルと、該ケンスの上部に設けられた漏斗状ガイ
   ドチユーブを有するチユーブホイールの三者が互
   いに平行な回転軸を有し、スライバはガイドチユ
   ーブを通してケンス内にサイクロイド形状のコイ
   ルを形成しつつ集積されるスライバ集積装置であ
   つて、ケンスとチユーブホイールの回転軸間の相
   互距離（軸間距離）に応じて制御される変速ユニ
   ツト５１，２２，２３を具え、該変速ユニツトの
   出力側に設けられたプーリ２３には前記回転テー
   ブル１２が連携して変速ユニツトからの変速回転
   を伝達されるように構成され、更に、前記回転テ
   ーブル１２は、ケンス１１に横変位を与えるため
   のプレート１４上に載つており、該プレート１４
   は、クランク機構２５，２６によつて、所定の水
   平揺動運動を与えられることを特徴とするスライ
   バの集積装置。 ７ 前記変速ユニツトがＶベルト２２によつて連
   結された２つのＶプーリ５１，２３を具え、一方
   のＶプーリ５１は装置のフレームの静止箇所に固
   定され、他方のＶプーリ２３はプレート１４上に
   支持され、前記Ｖベルト５１は互いに対面して所
   定の力で互いに接近する方向に付勢されている２
   枚のプーリ部材６４，６５からなり、両部材間の
   距離は可変であり、以て該プーリ５１の直径は調
   整可能になつている特許請求の範囲第６項に記載
   の装置。 ８ 前記プーリ部材６４，６５の互いに対面する
   内側表面が台形状断面をなし、滑らかな曲面を形
   成している特許請求の範囲第７項に記載の装置。